Autómatas Programables, Guía 4 1

Facultad: Ingeniería
Escuela: Electrónica
Asignatura: Autómatas Programables

Tema: Programación de S7-200 con GRAFCET y Relés de

Control Secuencial (SCRs)
Contenidos

– Ejemplos de uso de los relés de control secuencial SCR, del S7-200

Objetivos Específicos

• Conocer el funcionamiento de los relés de control secuencial (SCR).

• Conocer las estructuras que relacionan a los SCR a un GRAFCET
• Comprobar el funcionamiento de un sistema usando SCR.

Material y Equipo

1 Computadora con Sistema Operativo Windows

Software Microwin32.
1 PLC S7-200
1 Interfaz PC/PPI
1 simulador de entradas para PLC S7-200

Introduccion Teorica

INTRODUCCIÓN A LOS RELÉS DE CONTROL SECUENCIAL.

La operación Cargar relé de control secuencial (LSCR) indica el comienzo de un segmento
SCR. Si n = 1, se habilita la circulación de la corriente hacia el segmento SCR. La operación
LSCR se debe finalizar con una operación SCRE.
La operación Transición del relé de control secuencial (SCRT) identifica el bit SCR que se
debe habilitar (el siguiente bit S a activar).
Cuando la corriente fluye hasta la bobina, el bit S indicado se activa y el bit S de la operación
LSCR (que habilitó este segmento SCR) se desactiva.
La operación Fin del relé de control secuencial (SCRE) indica el fin de un segmento SCR.
2 Autómatas Programables, Guía 4

Tenga en cuenta las siguientes observaciones respecto a las operaciones del relé de control
secuencial:

• Todas las operaciones que se encuentren entre la operación LSCR y la operación

SCRE conforman el segmento SCR, dependiendo su ejecución del valor de la pila
SCR. La lógica que se encuentra entre la operación SCRE y la siguiente operación
LSCR no depende del valor de la pila SCR.
• La operación SCRT activa un bit S que habilita el siguiente relé de control secuencial.
Asimismo, desactiva el bit S que se cargó para habilitar esta parte del segmento SCR.

Uso restringido
Al utilizar los relés de control secuencial, deberá tener en cuenta los siguientes puntos:
 Los relés de control secuencial (SCRs) se pueden utilizar en el programa principal, mas
no en las subrutinas o en las rutinas de interrupción.
 En un segmento SCR no se pueden usar las operaciones Saltar a meta (JMP) ni Definir
meta (LBL). Por tanto, no se pueden utilizar para saltar hacia adentro, ni hacia afuera del
segmento SCR, ni tampoco dentro del mismo. No obstante, las operaciones de salto y de
meta se pueden emplear para saltar por encima de segmentos SCR.
 En un segmento SCR no se pueden utilizar las operaciones FOR, NEXT ni END.

Dividir cadenas secuenciales

En numerosas aplicaciones es necesario dividir una cadena secuencial en dos o más
cadenas. Si una cadena secuencial se divide en varias cadenas, es preciso activar
simultáneamente todas las nuevas cadenas secuenciales como muestra en la siguiente
figura:
 Autómatas Programables, Guía 4 3

La división de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR, activando

varias operaciones SCRT con una misma condición de transición como muestra en la
siguiente figura:

Converger cadenas secuenciales

Al ser preciso converger dos o más cadenas secuenciales para crear una cadena, se
presenta una situación similar. Todas las cadenas secuenciales se deben terminar antes de
poder ejecutar la siguiente etapa. La siguiente figura muestra la convergencia de dos
cadenas secuenciales.
4 Autómatas Programables, Guía 4

La convergencia de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR

creando una transición de la etapa L a la etapa L’, y de la etapa M a la etapa M’. Si los bits
SCR que representan L’ y M’ son verdaderos, se podrá habilitar la etapa N como se muestra
a continuación.

En otras situaciones, una cadena secuencial se puede dirigir a una de varias cadenas
 Autómatas Programables, Guía 4 5

secuenciales posibles, dependiendo de la primera condición de transición que sea verdadera.

La siguiente figura muestra dicha situación.

La siguiente figura muestra el correspondiente programa SCR.

Procedimiento

En el uso de los Relés de Control Secuencial se distinguen 4 pasos fundamentales

 Inicializar SCR (LSCR)
 Acciones relacionadas a la etapa
 Condiciones de transición (SCRT)
 Finalizar SCR (SCRE)
6 Autómatas Programables, Guía 4

El siguiente es un GRAFCET de ejemplo para comprender el uso de los SCR con un programa
secuencial, un arranque estrella-delta de un motor
El diagrama de potencia es el siguiente:

El GRAFCET de ejemplo es el siguiente:

 Autómatas Programables, Guía 4 7

La tabla de símbolos es la siguiente:

No. Denominación Indicador Modo de acción Dirección PLC

Entrada/Salida
1 Paro STP Normalmente Cerrado I0.0
2 Arranque Start N. A. I0.1
3 Contactor K2 (Y) K2 1 Q0.0
4 Contactor K1 (∆) K1 1 Q0.1

En el programa Microwin 32 introduzca la siguiente tabla de símbolos

El programa KOP queda de la siguiente manera:

8 Autómatas Programables, Guía 4
Autómatas Programables, Guía 4 9
10 Autómatas Programables, Guía 4

1. Copie el programa de ejemplo, descárguelo al PLC y ejecútelo

2. Desarrolle el análisis de resultados y preséntelo al instructor
3. Apague la computadora y desconecte el PLC de la alimentación

Análisis de Resultados

1- Aplique la teoría de Relés de Control Secuencial con el siguiente GRAFCET que hace el arranque
estrella-delta con cambio de giro de motor

La tabla de símbolos es la siguiente

No. Denominación Símbolos Modo de acción Dirección PLC
Entrada/Salida
1 Paro STP Normalmente Cerrado I0.0
2 Giro Horario FW N. A. I0.1
3 Giro Antihorario RW N. A. I0.2
4 Contactor K2 (Y) K2 1 Q0.0
5 Contactor K1 (∆) K1 1 Q0.1
6 Contactor Giro Hor. K3 1 Q0.2
7 Contactor Giro Antihor. K4 1 Q0.3
 Autómatas Programables, Guía 4 11

El circuito de potencia es el siguiente:

El GRAFCET es el siguiente:
12 Autómatas Programables, Guía 4

Investigación Complementaria

1. Investigue sobre los lenguajes de programación del estándar IEC61131-3

2. Investigue qué programas comerciales aplican dicho estándar

Bibliografía

• Autómatas Programables. Programación y aplicación industrial.

• García Vásquez, C. A., Gil Mena, A. J., Llorens Iborra, F., Mañas Sánchez, C. J., Martín García,
J. A. Servicio de publicaciones Universidad de Cadiz.
 Autómatas Programables, Guía 4 13

Hoja de cotejo: 4

Guía 4: GRAFCET y S7-200

Alumno: Maquina No:

Docente: GL: Fecha:

EVALUACION

% 1-4 5-7 8-10 Nota

CONOCIMIENTO 25% Conocimiento Conocimiento y Conocimiento

deficiente explicación completo y
de los incompleta de explicación
fundamentos los clara de los
teóricos fundamentos fundamentos
teóricos teóricos

APLICACIÓN DEL 60% Reporte Reporte Reporte

CONOCIMIENTO Incompleto parcialmente completo con
del análisis completo del el correcto
de análisis de análisis de
resultados resultados los resultados
(40%) proporcional a e
las partes investigación
Investigació
realizadas complementaria
n
complementar
ia (20%).

ACTITUD 15% No tiene Actitud Tiene actitud

actitud propositiva y proactiva y
proactiva. con propuestas sus propuestas
no aplicables son concretas.
al contenido
de la guía.

TOTAL 100%