Instituto Tecnológico de Tlalnepantla

Reporte de Practica
Nombre: Garcia Garcia Osvaldo, Cruz Vega Wendy Nayeli, Maciel Álvarez
María de Lourdes, Hernández Rangel Ulises No. Control: 20250525,
20250515, 20250539,
CARRERA PLAN DE NOMBRE DE LA CLAVE DE LA
ESTUDIOS ASIGNATURA ASIGNATURA

CONTROLADORES
INGENIERIA SATCA
LÓGICOS MTD1007
MECATRONICA
PROGRAMABLES
´

PRÁCTICA No. LABORATORIO DE NOMBRE DE LA PRÁCTICA DURACIÓN

4
Aula de clases Ladder 2

I. Marco Teórico

Diagrama de escalera
El diagrama en escalera, también ladder o diagrama ladder, es un lenguaje de
programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que
está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los
conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la
programación en este tipo de lenguaje. En STEP7 se denomina “KOP”.
Ladder es uno de los diferentes lenguajes de programación para los controladores
lógicos programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3. En Ladder, la energía se
desplaza de izquierda a derecha en lugar de arriba hacia abajo como en los esquemas
eléctricos. En un circuito típico aparecen los contactos en la parte izquierda y una bobina
en la parte derecha. La lógica de control que representa dicho circuito puede verse como
una inferencia lógica que tiene como antecedente la lógica de los contactos y como
concluyente la bobina.
Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con las reglas
de los circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de Contactos), es
necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A
continuación se describen de modo general los más comunes (ver Fig. 4.1):
 Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el contacto
permanece abierto, y si vale ‘1’ se cierra.
 Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el contacto
permanece abierto, y si vale ‘0’ se cierra.
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 Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la variable

(o combinación de variables) que esté a su entrada (punto de conexión del lado
izquierdo). También se puede enclavar o desenclavar, indicándolo con una S o R
como se indica en los casos de S2 y S3.

Figura 4.1: Elementos básicos del diagrama de escalera

Se pueden implementar funciones lógicas de forma sencilla. Por ejemplo, en la figura
siguiente (Fig. 4.2) se implementa un función AND y una OR.

Figura 4.2: Implementación de funciones básicas: AND (izquierda) y OR (derecha)

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II. Desarrollo de la Práctica

Se realizaron 3 prácticas en las cuales se realizó un proceso de una embotelladora,

una divergencia AND y una máquina de refrescos una divergencia OR.
 En la cual s procedimiento fue:
 Realizar un grafcet del proceso.
 Generar el ladder en step 7 y exportar al programa s7-200.
 Generar el diseño en PS_Simu.

III. Resultados
Practica 6
Asi se ve en PC_Simu

Asi queda en S7-200.

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PRACTICA 7
Asi se ve en PC_Simu.
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Y asi quedo en S7-200

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Por ultimo la practica 8

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IV. Conclusiones y Recomendaciones

Con estas practica se comprendió más sobre el tema de las divergencias AND y
OR y cómo funcionan, así como también generar el grafcet para que después se
genere el ladder y se pueda hacer funcionar en los programas. Así como también
es más fácil entender cómo hacer los ladder a partir del grafcet para cada etapa.

VI. Bibliografía

https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/diagrama-de-escalera.html

https://www.macroplc.com/ladder/

VI. Fecha y Forma de entrega del Reporte

11-12-2023