Mario Alcaraz Martínez

ÍNDICE

1. ¿Que son? pag 2

2. Su clasificación. pag 2
3. Tipos de sensores. pag 3
- 3.1 Sensores de posición, movimiento y de proximidad. pag 4
- 3.2 Sensores de velocidad. pag 6
- 3.3 Sensores de temperatura. pag 8
- 3.4 Sensores de presión y/o fuerza pag 10
- 3.5 Sensores de humedad. pag 13

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1. Definición:

● Un sensor industrial: es un dispositivo que capta un estímulo en su entorno

y traduce la información.
● Un transductor: es un dispositivo que transforma el efecto (captado por el
sensor) de una causa física, como la presión, la temperatura, la dilatación, la
humedad, etc., en otro tipo de señal, normalmente eléctrica
● Un captador: es una función es similar al anterior, la diferencia es que este
toma la señal de la salida del sistema y la introduce en el comparador, es
decir, se sitúa en la realimentación del sistema de control.

2. Los sensores se clasifican atendiendo a varios criterios:

● Según el tipo de señal de salida:

➢ Analogicos: Dan como salida de tensión o corriente variables en forma
continua dentro del campo de medida.
➢ Digitales: Dan como salida una señal en forma de una palabra digital.
➢ Todo-nada: Solo poseen dos estados, indican cuándo la variable detectada
rebasa un cierto umbral.
● Por la influencia que tienen sobre el proceso (funcionamiento), los sensores
activos generan la señal de salida sin la necesidad de una fuente de
alimentación externa, mientras que los pasivos si requieren de esta
alimentación para poder efectuar su función.
● Por los parámetros que pueden variar en el sensor pueden ser mecánicos,
eléctricos, electromagnéticos, ópticos, etc…
● Según el tipo de integración pueden ser discretos, integrados e
inteligentes.

Pero el análisis más usual es por el tipo de magnitud que pueden medir, y así
tenemos: sensores de posición, de velocidad, de temperatura y de presión.

Esquema transductor.

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3. Existen múltiples tipos de transductores. Una clasificación de los mismos

atendiendo a la propiedad física que toman como valor de entrada podría ser:

Magnitud física Tipos

Posición, proximidad o ● Finales de carrera mecánicos (posición).

presencia ● Detectores de proximidad.
❖ Inductivos:
❏ Sensibles a materiales ferromagnéticos.
❏ Sensibles a materiales metálicos.
❖ Capacitivos.
❖ Ópticos:
❏ Directos.
❏ Con fibras ópticas

Desplazamiento o ● Medida de grandes distancias.

movimiento ● Medida de distancias cortas.
● Pequeños desplazamientos.
❖ Resistivos.
❖ Inductivos.
❖ Capacitivos.
● Medidores de ángulos.
❖ Resistivos.
❖ Inductivos.
❖ Capacitivos

Velocidad ● Tacómetros
● Ópticos
● Inductivos

Presión y/o fuerza ● Mecánicos.

❖ Directos: Tubos en U.
❖ Indirectos; Tubos Bourdon.
❖ Diafragmas y Fuelles.
● Electromecánicos.
❖ Galgas extensiométricas.
❖ Piezoeléctricos.
❖ Resistivos.
❖ Capacitivos.

Temperatura ● Termorresistencias.
● Termistores: NTC y PTC.
● Termopares.

Luz ● Fotorresistencias o LDR.

● Fotodiodos.
● Fototransistores.

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3.1 Sensores de posición, movimiento y de proximidad.

Informan de la presencia de un objeto en el lugar que controlan. En este tipo se
incluyen:

● Finales de carrera: Están constituidos por un conmutador accionado por una

palanca, y cierran o abren un circuito cuando un objeto mueve la palanca.
Este detector sólo se puede usar para determinar cuando un objeto ha
llegado a la posición del sensor, sin indicar la distancia a la que está.

● Detectores (o final de carrera) inductivos: Tiene un imán permanente que

crea un campo magnético fijo. Al acercar un objeto metálico, éste modifica el
campo magnético, y esta variación es captada por una bobina, en la que se
induce una corriente.

En este caso, el sensor sí podría determinar la distancia a la que está el objeto, pero
sólo se usan para detectar la presencia.

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● Sensores capacitivos: Cuando el objeto a detectar no influye en el campo

magnético, se hace uso de otro principio de funcionamiento. En este caso
están formados por un condensador, y la detección se basa en la variación de
la superficie enfrentada de las armaduras (como en los sintonizadores de
radio), la separación entre éstas (como en algunos teclados de calculadoras)
o incluso cambiando las propiedades del aislante dieléctrico (como en los
detectores de humo o de humedad).

Al acercar un objeto metálico al condensador, se varía el campo eléctrico en el

mismo, y ésto puede ser detectado.

● Sensores potenciométricos: Constan de un potenciómetro que varía su

resistencia en función de la posición de su cursor, movido por el giro de una
rueda dentada o de una palanca.

Estos sensores son los que se usan cuando se busca conocer la posición exacta de
un objeto, como en el posicionamiento de antenas orientables, o para medir el nivel
en los depósitos de combustible de los coches.

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● Sensores ópticos: Su funcionamiento se basa en detectar la reflexión de un

haz luminoso que normalmente es infrarojo para evitar inferencias de otras
luces. Cuando el sensor emite sonidos el sistema se denomina sonar, y si la
radiación es de alta energía (o frecuencia), el sistema se denomina radar.

Con estos sistemas se puede tener una señal cuando un objeto interrumpe el rayo,
pero también se puede determinar la distancia a la que está el objeto midiendo el
tiempo que ha tardado la reflexión. Un ejemplo típico de los sensores por láser o por
infrarrojos son los sensores de aparcamiento de los modernos automóviles.
Dentro de los sensores ópticos estarían los fotodiodos,fotoresistencia y
fototransistor sensibles a la luz y a los infrarrojos.

3.2 Sensores de velocidad

Sensores de velocidad
Son también conocidos como sensores tacométricos o sensores de efecto hall, y
pueden ser de tres tipos:

● Sensores inductivos Idénticos a los vistos anteriormente, unidos a un

contador, que analiza cuántas señales se producen en un segundo.

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● Sensores ópticos: De forma similar a los sensores de posición, un emisor y

un receptor están separados por una rueda perforada que puede girar. Se
cuenta cada impulso de luz que recibe el receptor durante un segundo,
obteniendo la velocidad.

● Tacogeneradores: Son pequeñas dinamos que obtienen un voltaje en

función de la velocidad de giro.

Este sistema es ampliamente usado en sistemas como los anemómetros, para

medir la velocidad del viento.

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3.3 Sensores de temperatura

Además de los conocidos termómetros de mercurio (ya no se producen con
mercurio, sino con alcohol con tinte rojo) , hay otros tipos básicos:

● Termistor NTC (Negative Temperature Coeficient). Es una resistencia que

disminuye su valor óhmico al aumentar la temperatura según una función
exponencial.

● Termistores PTC: De coeficiente de temperatura positivo, la resistencia

aumenta o disminuye al aumentar o disminuir respectivamente la
temperatura.

● Termostato bimetálico: Está formado por dos placas metálicas unidas que
tienen diferentes coeficientes de dilatación térmica. Cuando se calientan, una
lámina se dilata más que la otra, produciendo el arqueamiento de ambas.
Con esta deformación se puede abrir o cerrar un circuito eléctrico.
Con un tornillo se regula la temperatura a la que se produce la desconexión.

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● Termopar: Es un sensor o transductor compuesto por dos metales diferentes

(distinta composición metalúrgica) que se sueldan en un extremo (junta o
unión caliente) que actúa como sonda (temperatura de medición); en el otro
extremo están separados (unión fría) y conectados a un voltímetro
(temperatura de referencia).

El

funcionamiento del termopar se basa

en que la movilidad de los electrones
es distinta en cada metal. Si los extremos opuestos también están unidos y a una
temperatura conocida, las distintas movilidades producen un voltaje tanto mayor
cuanto mayor sea la diferencia de temperaturas entre los extremos.

Este sensor se basa en el Efecto Seebeck, que consiste en un voltaje, la fuerza

electro motriz termoeléctrica, se crea en presencia de una diferencia de temperatura
entre dos metales o semiconductores diferentes. Esto ocasiona una corriente
continua en los conductores si ellos forman un circuito completo.

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3.4 Sensores de presión y/o fuerza

Entre los sensores o transductores de presión tenemos:

● Válvulas limitadoras de presión: Funcionan regulando el paso de un fluido

en función de la presión.

● El presostato, también es conocido como interruptor de presión: Es un

aparato que cierra o abre un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de
presión de un fluido.

El fluido ejerce una presión sobre un pistón interno haciendo que se mueva hasta
que se unen dos contactos. Cuando la presión baja un resorte empuja el pistón en
sentido contrario y los contactos se separan.

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● Galgas extensiométricas: Diseñado para medir la deformación, presión,

carga, torsión, posición (en general, cambios en la dimensión), que está
basado en el efecto piezorresistivo. Este efecto es la propiedad que tienen
ciertos materiales de cambiar el valor de su resistencia eléctrica cuando se
les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en la dirección de sus ejes.

Es decir, un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en su resistencia

eléctrica; esta variación puede ser por el cambio de longitud, en la sección etc.

Algunas aplicaciones de las galgas extensiométricas son:

- Detectar deformaciones en estructuras metálicas
- En análisis de fatiga en materiales.
- Medir deformaciones en los pavimentos
- Células de carga para medir y controlar fuerzas (ej; ventanilla de un coche)

● Tubo en U: El líquido que hay en la rama con mayor altura compensa, con su
peso, la mayor presión en la rama opuesta. Por su naturaleza, se puede
emplear también en la comparación de dos presiones.

El tubo en U es un aparato sencillo,

pero es la base de sensores más
sofisticados, como pueden ser los
tubos Pitot, que se usan para medir
la velocidad de los aviones respecto
al aire.

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● Tubo Bourdon y Cápsula aneroide: Son sensores que tienen dos

cámaras, una de ellas conectada a la presión a medir y la otra a una
presión conocida, normalmente la atmosférica. Con la diferencia de
presiones se produce un desplazamiento que se puede medir con
palancas, engranajes, sensores de desplazamiento

Las cápsulas aneroides, a veces también llamadas manómetros de

membrana, basan su funcionamiento en una serie de cápsulas cerradas
herméticamente y que están “envueltas” exteriormente por la presión
atmosférica.

● Sensores piezoeléctricos:La piezoelectricidad es un fenómeno que

ocurre en determinados cristales que, al ser sometidos a tensiones
mecánicas, su masa adquiere una polarización eléctrica y aparece una
diferencia de potencial y cargas eléctricas entre sus superficies

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3.5 Sensores de humedad

Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene una
conductividad eléctrica; por esa razón el Reglamento de Baja Tensión prohíbe la
presencia de tomas de corriente próximas a la bañera, como veíamos en el tema
anterior.

Por lo tanto un par de cables eléctricos desnudos (sin cinta aislante recubriéndolos)
van a conducir una pequeña cantidad de corriente si el ambiente es húmedo; si
colocamos un transistor en zona activa que amplifique esta corriente tenemos un
detector de humedad.

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