UNIDAD 02: SENSORES, ACTUADORES Y TÉCNICAS DE SIMPLIFICACIÓN

SESIÓN 05: “METROLOGÍA SENSÓRICA”

DOCENTE: FRANK ALBERTO TELLO LEGOAS
CICLO: 10MO
Al término de la sesión, el estudiante conoce los
principales tipos de sensores y actuadores
industriales mediante el desarrollo de un proceso
automático en un software simulador, considerando
las técnicas empleadas en los casos prácticos, con
coherencia y precisión de la metodología impartida.
• ¿Conoce o ha visto algún sensor industrial? Menciónelo.

• ¿Por qué son importantes los sensores?

• ¿Qué tipo de actuadores industriales conoce?

• ¿Por qué son importantes los actuadores?

Video: Sensores y la Industria 4.0

1. Metrología Sensórica.
2. Sensores industriales – tipos y aplicaciones.
3. Actuadores industriales – tipos y aplicaciones.
4. Práctica con software simulador.
 Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un
proceso o producto es necesario que reciba información de la
evolución de determinadas variables físicas del mismo, que en
su mayoría no son eléctricas (temperatura, presión, nivel,
fuerza, posición velocidad, desplazamiento, etc.)
 Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos
nombres: captador, detector, transductor, transmisor, sonda y
sensor.
 Un sensor es un dispositivo diseñado para medir una magnitud
física o química, por ejemplo, temperatura, presión, posición,
velocidad, PH, etc. Esa información recibida, es normalmente
convertida a un impulso eléctrico que posteriormente es
procesado por una serie de circuitos que generan una acción
predeterminada en un aparato, sistema o máquina.
 Fases del proceso de medición de una magnitud física o
química:
 DETECTAR (Todo o nada):
• Presencia
• Posición
• Material
• Color
• Marcas
• Movimiento
• Presión

 MEDIR:
• Presión
• Posición
• Distancia
 Sensores Industriales:
o Finales de carrera
o Detectores inductivos
o Detectores capacitivos
o Detectores ultrasónicos
o Detectores fotoeléctricos
o Detectores de presión
https://1.bp.blogspot.com/-exLDalToPD8/VFuWwx3w7MI/AAAAAAAAAKE/k_Qm2moWG_s/s1600/tipos%2Bde%2Bsensores.jpg
Para seleccionar cuál es el más adecuado,
tendremos en cuenta el material que se quiere
detectar.
o Sí es metálico se requiere un inductivo.
o Para plásticos, papeles o si es líquido, granulado
o en polvo, se necesita un sensor capacitivo.
o Si el objetivo tiene un imán , es apropiado un
sensor magnético.
o Y tener en cuenta: Forma de la carcasa, distancia
operativa, datos electrónicos y conexiones y
generalidades, además de las características
antes mencionadas.
Suministran una señal proporcional a una variable analógica, como
pueden ser presión, temperatura, velocidad, posición.
Ventajas:
• Fácil de instalar
• Tensiones de uso altas
• Robusto
• Inmunidad frente a compatibilidad
electromagnética, etc

Desventajas:
• Velocidad de detección
• Detección por contacto
• Tamaño
• Necesita fuerza de actuación
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve
para detectar materiales ferrosos o medir la velocidad. Son de gran
utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento
como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un
determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y
de conteo.
 Los detectores de proximidad inductivos permiten detectar sin contacto
objetos metálicos a una distancia de 0 a 60 mm.

Video: Banda transportadora selectora de metales y colores Video: Sensor de proximidad

Ventajas:
• Muy buena adaptación a los entornos
industriales.
• Estáticos, duración independiente del Desventajas:
número de maniobras. • Detección de solamente
• Exclusivamente objetos metálicos a objetos metálicos.
una distancia de 0 a 60 mm. • Alcance débil
• Cadencias de funcionamiento elevadas.
• Consideración de datos de corta
duración.
Los detectores capacitivos son similares a los inductivos; la
principal diferencia entre los dos tipos de sensores es que los
sensores capacitivos producen un campo electrostático en lugar
de un campo electromagnético
 Los detectores capacitivos permiten la detección sin contacto de
materiales conductores y no conductores, como pueden ser madera,
vidrio, cartón, plástico, cerámica, fluidos……

 Aplicaciones

https://www.youtube.com/watch?v=I7wcMfWGQPE
 Este tipo de sensores se componen de 2 piezas, el emisor de luz y el
receptor. Cuando un Objeto corta el haz de luz, el receptor detecta el
cambio y conmuta el estado de la salida del sensor, es decir, si es
Normalmente Abierto (NA) , se Cierra y viceversa. Detecta todo tipo de
objetos.
Clases de sensores fotoeléctricos:

Video: Aplicación de sensores fotoeléctricos https://www.youtube.com/watch?v=0AsNi9jrX3s

Medidor de Flotador
 Puede utilizarse en cualquier líquido, en tanques
abiertos, cerrados, a presión o a vacío.
 Son independientes del peso específico del
líquido.
  Se basa en la emisión de un pulso ultrasónico a una superficie
reflectante, y la recepción del eco del mismo en un receptor, el
retardo en la captación del eco depende del nivel del tanque.
 Trabaja a una frecuencia de 20 Khz.
 Hay que tener en cuenta las características del líquido o sólido.

Video: Sensor ultrasónico

ACTUADORES INDUSTRIALES
Un Actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es
proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La
fuerza que provoca el actuador proviene de tres posibles fuentes: Presión
neumática, presión hidráulica, y fuerza electromotriz.

Neumáticos

TIPOS
Hidráulicos

Eléctricos
 Convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico.
 Son idénticos a los actuadores hidráulicos, pero, el rango de
compresión es menor en este caso.
En este tipo de actuador la fuente de energía es aire a presión
entre 5 y 10 bares.
TIPOS

Cilindros
Neumáticos

Motores
Neumáticos
Este tipo de actuador el desplazamiento se consigue como la consecuencia
de la diferencia de presión en ambos lados del cilindro sobre un émbolo.

Clases

Efecto Simple Doble Efecto

El émbolo se desplaza en un sentido como resultado del empuje ejercido
por el aire a presión, una vez cese esta condición, regresa a su posición
inicial por el efecto del resorte (muelle)

Posición inicial Posición activada

El aire a presión es el encargado de empujar al émbolo en las dos direcciones,
al poder ser introducido de forma arbitraria en cualquiera de las dos cámaras.

Posición inicial Posición activada

Se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante el aire a
presión.

Clases
Aleta rotativa Pistones axiales

Tienen un eje de giro solidario a un

Al entrar aire a presión en uno de
tambor que se obliga a girar por las
los compartimientos , formados
fuerzas que ejercen varios cilindros, que
por dos aletas la carcasa,
se apoyan sobre un plano inclinado.
tienden a girar hacia un sentido
Ventajas: Desventajas:
• Baratos • Dificulta el control continuo
• Rápidos • Instalación especial
(compresor, filtros)
• Sencillos
• Ruidoso
• Robustos
 Transforman la energía hidráulica del sistema en energía mecánica.
 Energía mecánica lineal (cilindros) y rotatoria ( motores).

Las máquinas que normalmente se encuentran

conformadas por actuadores hidráulicos tienen mayor
velocidad y mayor resistencia mecánica y son de gran
tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde
requieran de una carga pesada.
Cilindro Hidráulico
De acuerdo con su función, podemos clasificar a los cilindros hidráulicos
en dos grupos:
• Efecto simple
• Doble efecto
Ventajas:
 Altos índices entre potencia y carga
 Mayor exactitud
 Respuesta de mayor frecuencia
 Desempeño suave a bajas velocidades
 Amplio rango de velocidad
 Produce mas fuerza que un sistema
neumático del mismo tamaño
Desventajas:
 Debido a las altas presiones a las que
trabajan, es posible que se generen
fugas de aceite en el sistema.
 Instalaciones requieren de
equipamiento adicional como
equipos de: filtrado de partículas, de
eliminación de aire, sistemas de
refrigeración, unidades de control de
distribución y un programa de control
de contaminación del aceite.
El actuador eléctrico necesita una fuerza electromotriz para poder
actuar sobre un elemento o máquina, presenta gran control, sencillez y
precisión, por tanto, son los más utilizados en los robots industriales
actuales.

Video: Actuadores eléctricos

• Motor de corrientecontinua.
• Motor de corriente alterna(asíncrono)
• Motor decorriente alterna (síncrono)
• Motor de paso apaso
• Servomotores

https://1.bp.blogspot.com/_cbv5of0Ey7Y/Sp2XnJZNMQI/AAAAAAAAABM/5l7PNDTXXrk/s280/ted.jpg
 Interacción entre dos campos magnéticos provoca el movimiento.
 Son los más utilizados en la actualidad.
Motor de Corriente Continua

• Se caracterizan por ser pesados,costosos y necesitan

bastante mantenimiento.
• Se utilizan en aquellos momentos donde podemos utilizar
una batería.
• El sentido de rotación se invierte cambiando la polaridad del
motor.
• Poseen un codificador de posición, el cual facilita su posición
 Aplicación de Motores de Corriente Continua

 Aplicaciones de regulación de velocidad en general

• Máquinas de envase y embalaje.
• Cintas transportadoras.
• Ventilación.
 Aplicaciones que requieren precisión
• Posicionamiento
 Regulación de par y par acero rpm
• Enrolladoras
• Elevación
 Regulación de motores de potencias grandes
• Laminadoras
• Extrusoras
 De potencias fraccionarias hasta centenas de KW.
 Coste de motor bajo.
 Arranque por contactores. Coste bajo.
 Regulación de velocidad hasta la decena de KW.
 Buena precisión entre 10 y 100% velocidad
nominal.
 Coste variador alto.
 Coste variador + motor más caro que otras
alternativas.
La corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es generada por
inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator.
• Dispositivos electromagnéticos que convierte una
serie de impulsos eléctricos en desplazamientos
angulares discretos.
• Por cada pulso recibido, el rotor del motor gira un
determinado número discreto de grados, depende
de sus entradas de control.

https://3.bp.blogspot.com/-leoS8xnC6uM/Vzl916fILmI/AAAAAAAABOk/bNeTkshNFQgmYdekwqUtPM-Ix5EzwFR1QCLcB/s1600/Paso%2Ba%2Bpaso%2B01.PNG

Video: Funcionamiento motor paso a paso

• Tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posición angular dentro de su
rango de operación y mantenerse
estable.
• Conformado por un motor, una caja
reductora y un circuito de control.

Video: Funcionamiento de un servomotor

Usando el software simulador FluidSim realizar el
diagrama del circuito de accionamiento de dos
cilindros neumáticos, de acuerdo a la figura y a las
instrucciones del docente.