AUTOTRONICA

TEMA: INFORME EJECUTIVO SOBRE

SENSORES Y ACTUADORES

NOMBRE: CRISTHIAN MAURICIO

PILCOLEMA TORO

FECHA: 17/03/2022
DOCENTE: ING. ALEX MORA
 Introducción
La necesidad de capturar energía y convertirla en otra forma de energía
para el control en beneficio de la humanidad ha continuado a lo largo de
la historia hasta el presente, presagiando desarrollos tecnológicos,
tecnologías y métodos actuales de conversión de energía. , a través del
cual se pueden observar variables físicas y propiedades de un sistema
completo.
Por su parte, la importancia del uso de sensores y actuadores en la
ingeniería ha estado presente desde la aparición y desarrollo de las
máquinas automatizadas. El uso de sensores y actuadores es
fundamental para el desarrollo de sistemas en la actualidad, ya que cada
sistema requiere una interfaz con el mundo real, lo que puede requerir
que el usuario ingrese datos, mida variable físicas o realice acciones

específicas.

En este capítulo se describen los sensores y actuadores como unidad

básica, junto con su clasificación y principales características. Además,
se describen en detalle los principios de transmisión utilizados allí, desde
el efecto Hall para sensores magnéticos hasta motores neumáticos para
fabricación industrial.

DESARROLLO
Los sensores y actuadores son una parte esencial de cualquier sistema
de control automático industrial. De hecho, representan la base de la
pirámide de automatización. Los sensores son los sentidos que controlan
el sistema: te dan información sobre lo que está pasando. Los actuadores
son las manos del sistema de control: modifican lo que sucede en la
fábrica.
Para realizar las tareas de control de un proceso industrial, los sensores
nos permiten conocer los valores de las variables físicas apropiadas que
intervienen en el proceso y convertirlas en señales eléctricas. Con base
en estas señales, el programa de control debe determinar las
instrucciones de acción para las máquinas y componentes involucrados
en el proceso. Los actuadores son los encargados de convertir las
señales eléctricas de control en otro tipo de señales o señales eléctricas
de mayor potencia para tomar las medidas adecuadas.

Un actuador (también llamado actuador) es la interfaz entre las señales de

control de un dispositivo de control, como un PLC, y el mismo proceso
industrial. Según la fuente de alimentación del accionamiento, se pueden
distinguir tres tipos de actuadores: eléctricos, neumáticos (aire) e
hidráulicos (aceite).
 Sensores de Posición
 Sensores RPM
 Acelerómetros
 Sensores de Presión
 Sensores de Temperatura
 Sensores de Potencia
 Caudalímetros

Sensores de Posición
Utiliza un sensor de detección de posición para detectar el objeto.
Dependiendo de la sustancia detectada, se utilizan diferentes
sensores para lograr un registro seguro y sin contacto. El sensor
inductivo puede identificar objetos metálicos.

Sensores RPM
El sensor de velocidad del motor es fundamental para el correcto
funcionamiento del motor. Detecta las revoluciones del árbol de levas
y del cigüeñal del motor y envía la información a la unidad de control
del sensor para su procesamiento.

Acelerómetros
Cualquier instrumento utilizado para medir la aceleración se llama
acelerómetro. No es necesariamente lo mismo que la aceleración de
coordenadas, sino una aceleración relacionada con el fenómeno del
peso que lleva la masa en el marco de referencia del dispositivo.

Sensores de Presión
Un sensor de presión es un dispositivo capaz de medir la presión de
un gas o líquido. En este contexto, la presión es una expresión de la
fuerza requerida para evitar que el fluido se expanda. Generalmente se
expresa como energía por unidad de área.

Sensores de Temperatura
Los sensores de temperatura son componentes eléctricos y
electrónicos, como sensores, que permiten medir la temperatura
mediante una señal eléctrica específica. Esta señal se puede enviar
directamente o cambiando una resistencia. También se les conoce
como sensores térmicos o sensores térmicos.
Sensores de Potencia
Un medidor de fuerza utiliza un sensor de tensión para medir la
cantidad de fuerza que está aplicando a un componente de la bicicleta,
estimando así la carga que está aplicando. Pero también mide y
registra la velocidad angular, añadiéndola al cálculo de la fuerza total
para las mediciones de potencia.

Caudalímetros

Un caudalímetro, caudalímetro, caudalímetro o caudalímetro es un

instrumento de medida que se utiliza para medir el caudal o caudal
volumétrico de líquidos o para medir el caudal másico. Estos
dispositivos suelen estar ubicados en extensiones de los conductos
de suministro de fluidos. Hay versiones mecánicas y eléctricas.
 Lista de sensores

Sensor de temperatura del agua: Este sensor estimará la

temperatura en el circuito de refrigeración por agua. Permite comprobar
que no supera el umbral crítico, lo que produce el encendido del
ventilador situado delante del radiador. Esto también permite controlar la
inyección de la mejor manera posible (el ordenador, por tanto, utiliza
estos datos).
Sensor de temperatura del aceite: El principio es el mismo, pero se
aplica al aceite. Este último está caliente un poco más tarde que el agua.
Un intercambiador de agua / aceite hace dos cosas: acelerar el tiempo de
calentamiento del aceite frío o enfriar el aceite caliente.
Sensor de posición del acelerador: Se utiliza un potenciómetro
para detectar la posición de la mariposa del acelerador: dependiendo de
la posición, la tensión emitida no es la misma. Por tanto, el ordenador
deduce la posición del pedal basándose en un valor de tensión eléctrica.
Sensor de posición del pedal: El mismo principio que para el
acelerador, un potenciómetro (duplicado por razones de seguridad) envía
la información a la computadora.
Sensor PMH: TDC para punto muerto superior, indica a la
computadora (que controla el motor) la posición de los pistones en el
motor. Hay dos tipos: inductivo y efecto Hall.
Sensor del árbol de levas: No muy lejos del sensor TDC en cuanto
a su función, el sensor del árbol de levas (también llamado sensor de
referencia del cilindro) se utiliza para indicar (además de la posición de
los pistones) el contexto de este último: un pistón en la parte superior (en
punto muerto superior) puede estar en su ciclo de escape o compresión.
Para arranques y para motores con árboles de levas variables es
necesario conocer esta información.
Sensor de presión de admisión: Sirve para controlar la inyección y
la sobrealimentación (turbo o compresor), permite conocer la presión
atmosférica en la entrada de aire. Dependiendo de la cantidad de aire
recibido y del contexto (velocidad del motor, etc.), se debe enviar más o
menos combustible.
Medidor de corriente: El medidor de flujo indicará a la computadora
el volumen de aire que ingresa al motor a través de la caja de aire. Esto se
usa para controlar la inyección.
Sensor de temperatura del aire: Dependiendo de su temperatura, el
aire es más o menos denso, por lo que la computadora necesita conocer
esta información para estimar qué volumen tiene una porción del aire
circundante (no confundir con el medidor de flujo que mide la masa de
aire entrante). La medición se realiza de la misma forma que la anterior:
por resistencia eléctrica.
Sensor de presión de inyección / combustible: Ubicado en el carril
de inyección común, informa a la computadora para que pueda controlar
el regulador de presión. Si no se detecta presión, el automóvil no puede
arrancar.
 Sonda de oxígeno / lambda: Ubicado en el escape (puede haber
varios), permite ver de qué están hechos los gases que salen del motor
(dependiendo de la cantidad de partículas de oxígeno, el voltaje enviado a
la computadora varía). Gracias a esto, la computadora podrá adaptar
mejor la mezcla oxidante / combustible en las cámaras de combustión.
Sensor de presión de escape: Destinado al filtro de partículas, hay
uno en la entrada y salida de este último. Al comparar las presiones,
deduce si el DPF está obstruido o no, lo que permite activar una
regeneración forzada.
Sensor de detonación: Detecta una mala combustión en el motor
para informar a la computadora. El detector capta vibraciones que son
demasiado altas por las vibraciones emitidas: esto es técnicamente
similar a un simple micrófono (mide ondas sonoras). Esto, por tanto,
influirá en el avance del encendido (cuando la bujía “enciende el fuego”
de la gasolina) o en el momento de la inyección.
Sensor de velocidad: Situado cerca de la caja de cambios, informa
al calculador de la velocidad del vehículo midiendo la rotación del eje
primario de la caja de cambios. El resultado se deduce mediante un
cálculo basado en el tamaño de las ruedas y los engranajes (si cambia el
diámetro de las ruedas, el medidor puede indicar la velocidad incorre
Sensor de aceleración: Los sensores de aceleración / desaceleración
longitudinal y lateral también se utilizan para los sistemas de corrección
de trayectoria / frenado. Hay varios para conocer con precisión los
movimientos del coche (guiñada, balanceo, rotación, etc.).
Sensor de ángulo de dirección / volante: Evidentemente, la
posición del volante se envía al ordenador que sabrá lo que está
haciendo el conductor y, por tanto, corregirá los errores ajustando el
frenado de las ruedas. Si el sensor detecta una diferencia entre el giro de
las ruedas y la dirección real del automóvil (acelerómetro), entra en
pánico e intenta ayudarlo.
Sensor de lluvia: Te permite saber si hay agua en el parabrisas.
Sensor de luz: Este último cambia de voltaje en función de la luz
que recibe. Una vez que se ha alcanzado un cierto umbral (que el
conductor puede establecer en las opciones de su automóvil), la
computadora encenderá los faros.
Detector de obstáculos (radar de marcha atrás): Utilizando la
tecnología de sonar (ondas sonoras), el sistema simplemente implica
enviar ondas que rebotan contra los obstáculos. La calculadora
simplemente cuenta el tiempo que tardó en regresar y deduce la
distancia.cta).
Sensor de actitud: Te permite saber si el vehículo está inclinado
hacia un lado o no. Esto permite controlar una posible suspensión
neumática (compensa el peso en el maletero levantando la parte trasera
del coche) o una amortiguación controlada (permite endurecer los
pistones de los amortiguadores sobre la marcha de un lado o del otro. en
la dirección del giro). Finalmente, las luces automáticas (faros giratorios)
también necesitan esta información para ajustarse (y no para iluminar
demasiado alto).
Sensor de presión de neumáticos: Situada hacia los neumáticos,
deduce la presión de estos últimos por la tensión que le envía el sensor.
Radares / sonares: Los radares (ondas sonoras) y sonares (ondas
electromagnéticas) también se utilizan para detectar el entorno
circundante y para complementar lo que perciben las cámaras (cuantos
más datos hay, más seguros estamos de que la computadora está
percibiendo correctamente su entorno. para ver si los datos se coordinan.
Los automóviles actuales tienen una cantidad importante de
sensores (de 60 a 70 sensores en algunos casos). Estos sensores son
necesarios para la gestión electrónica del automóvil y son utilizados por
las unidades de control (centralitas) que gestionan el funcionamiento del
motor, así como la seguridad y el confort del vehículo.

Teniendo en cuenta esta característica los sensores se pueden

dividir en:

 Los que proporcionan una señal analógica (ejemplo: la que

proporciona el caudalímetro o medidor de caudal de aire aspirado, la

presión del turbo, la temperatura del motor etc.)

 Los que proporcionan una señal digital (ejemplo: señales de

conmutación como la conexión/desconexión de un elemento o señales de

sensores digitales como impulsos de revoluciones de un sensor Hall)

 Los que proporcionan señales pulsatorias (ejemplo:

sensores inductivos con informaciones sobre el número de revoluciones

y la marca de referencia
Señal del sensor de temperatura del agua
Señales del sensor de posición del pedal
Señales del sensor del árbol de levas

Señales del sensor de presión de admisión

Señal del sensor de temperatura del aire

Señal del Sensor de presión de inyección / combustible
Señales del sensor Sonda de oxígeno / lambda

Señal del sensor de detonación

Señal del sensor de velocidad

VOLTAJE

Posición del cigüeñal (CKP)

La señal der salida baria en un rango de -9 a 9 voltios

con frecuencia de salida de 600 HZ a 800 rpm y de 3

KHz a 3000 rpm

Posición del árbol de levas (CMP)

Tiene una señal digital con un rango de 0 a 5 voltios.

Aquí se considera como una señal baja la que está por

debajo de los 2 voltios y señal alta que supera este

valor.
Mariposa de aceleración (TPS)

La señal dirigida de salida a la PCM es menor a 0,5

voltios en ralentí de 0,5 a 3,5 voltios en carga parcial y

de 3,5 a 4,8 en plena carga, es decir cuando la válvula

está totalmente abierta,

La variable captada por medio de este sensor son las

vibraciones la cual es una señal de tipo analógica y

posee un rango de 0 a 5 voltios.

TIPOS DE ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a
partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la
orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para
activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.
Existen tres tipos de actuadores:
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos
Térmicos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados para
manejar aparatos mecatrónicas. Por lo general, los actuadores
hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los
neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos
requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de
mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos
neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y
mantenimiento.

Actuadores Eléctricos
De alguna manera, todos los preaccionamientos que se conectan a
los autómatas suelen tener mando eléctrico. Pero dentro de este apartado
nos referiremos únicamente a relevadores, contactares y servomotores
de tipo eléctrico.
Actuadores Hidráulicos y Neumáticos
Los actuadores Hidráulicos y neumáticos se aplican de forma
masiva en los automatismos industriales, gracias a su robustez y
facilidad de control. Básicamente estudiaremos dos tipos de
accionamiento: Los cilindros Hidráulicos o Neumáticos y los motores
Hidráulicos. Sin embargo, también describiremos brevemente las
electroválvulas y servoválvulas como elementos previos de control o
preaccionamientos indispensables en estos sistemas.
Válvulas.
Una válvula es un dispositivo que permite establecer o cortar la conexión
hidráulica o neumática entre dos o más conductos o vías. En cualquier
válvula hay que distinguir dos partes: Elementos de mando y Circuito de
potencia.
El elemento de mando se encarga de conmutar la conexión
hidráulica o neumática entre conductos del circuito de potencia. El
mando puede ser de tipo eléctrico (electroimán), manual (pulsador),
hidráulico o neumático.
Cilindros
Un cilindro neumático o hidráulico es un accionamiento que
permite obtener un movimiento lineal aplicando una presión a uno ú otro
lado del émbolo. Según sus posibilidades de posicionamiento, podemos
clasificar los cilindros en tres grandes grupos:
 De simple efecto

 De doble efecto

 De acción diferencial

Los primeros permiten empujar en un solo sentido y retornan

automáticamente al origen por la acción de un muelle. El mando de éstos
se suele efectuar mediante una válvula de 3 vías y 2 posiciones, abierta o
cerrada. En general, las especificaciones técnicas de los cilindros suelen
indicar la fuerza que es capaz de efectuar en cada uno de los sentidos en
función de la presión aplicada.
ACTUADORES EN EL AUTO
 Cámaras (Stereovision): Cámara que permite filmar Equipar dos
lentes uno al lado del otro permite, como para los humanos, una visión en
relieve. El dispositivo que toma una gran cantidad de imágenes por
segundo. Existen muchos algoritmos para analizar las imágenes para que
sean útiles para el coche autónomo. Su función es la detección de
obstáculos, asistencia al aparcamiento, detección de carreteras,
detección de semáforos y señales de tráfico.
Cámaras de velocidad: Es un actuador y transmisor de ondas de
radio que permite medir la distancia entre el radar y un objeto. El sensor y
el transmisor están uno al lado del otro. El transmisor envía ondas. Si son
devueltos por un obstáculo, el sensor los detecta. Dependiendo del
tiempo entre transmisión y recepción y conociendo la velocidad del
sonido, el sistema calcula la distancia que separa el radar del obstáculo.
Lidars (también llamado láser de plano giratorio o telémetro láser):
Es un actuador y transmisor de ondas que se utiliza para medir la
distancia entre el lidar y un objeto. Como un radar, pero con otra zona de
ondas electromagnéticas. Otra diferencia es que LIDAR solo puede tomar
medidas con un objeto a la vez. En el caso del coche autónomo,
queremos que sea capaz de percibir todo el entorno, así que ejecutamos
el lidar.
Odómetros o codificador rotatorio: Una medida de la velocidad o
distancia recorrida por un automóvil. El sensor cuenta el número de
rotaciones de una rueda. Conociendo la circunferencia de este último,
puede determinar la velocidad del vehículo en función del número de
rotaciones con respecto al tiempo. También puede determinar la distancia
recorrida por el vehículo utilizando la circunferencia de la rueda y el
número de rotaciones.
Unidad inercial (también llamada unidad inercial): Es un equipo de
navegación que mide los movimientos (dirección, velocidad, etc.) de un
objeto y su posición. Una unidad de inercia se compone de seis
sensores: tres girómetros que pueden determinar la velocidad y la
posición de un objeto y tres acelerómetros que miden los movimientos en
los tres ejes ortogonales.
Sistema de prevención de cruce de línea: Es un sistema que
detecta líneas en el suelo. Hoy en día se utiliza con alarma para avisar al
conductor de que se está sobrepasando o incluso para hacer que el
coche corrija su dirección.
Telémetro ultrasónico: Es un actuador y transmisor de ondas
ultrasónicas que permite medir la distancia entre el telémetro y un objeto.
Tiene un alcance corto de dos metros. El mismo funcionamiento que el
radar, pero con un dominio de onda diferente.
 Diagnóstico y reparación utilizando el visor OSILOSCO
análisis de superficie
Al final de esta práctica, encontramos que con un osciloscopio era
posible diagnosticar el estado de cualquier sensor y actuador
electrónico en el sistema de inyección de combustible, sin importar
marca, modelo, marca, máquina, año o línea. Los osciloscopios se
usan después de verificar multímetros y escáneres de automóviles; Y
cuando los siguientes dos factores no permiten exactamente el
componente defectuoso, ya sea cableado, conectores, interruptores,
sensores o actuadores electrónicos.
El manejo de esta herramienta es fundamental para los técnicos en
mantenimiento eléctrico y electrónico de vehículos.