ESTUDIOS GENERALES: UNT 2019

INTRODUCCION AL ANALISIS MATEMATICO

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

Definición. La transformación es una operación por la cual una relación,

expresión o figura se cambia en otra siguiendo una ley dada.

TRASLACIÓN DE EJES.

Sean 𝑂𝑋 y 𝑂𝑌 los ejes primitivos y sean los nuevos ejes 𝑂′𝑋′ y 𝑂′𝑌′, ejes
paralelos respectivamente a los anteriores. Sean (ℎ, 𝑘 ) las coordenadas de 𝑂′
con respecto al sistema inicial.

Suponga que (𝑥, 𝑦) son las coordenadas de un punto 𝑃 con respecto a los ejes
primitivos 𝑂𝑋 y 𝑂𝑌, y (𝑥′, 𝑦′) son las coordenadas del mismo punto 𝑃 con
respecto de los ejes nuevos 𝑂′𝑋′ y 𝑂′𝑌′. Para determinar 𝑥 e 𝑦 en función de
𝑥 ′ , 𝑦 ′ ; ℎ y 𝑘 se tiene:

𝑥 = 𝑀𝑃 = 𝑀𝑀 ′ + 𝑀 ′ 𝑃 = ℎ + 𝑥 ′

𝑦 = 𝑁𝑃 = 𝑁𝑁 ′ + 𝑁 ′ 𝑃 = ℎ + 𝑦 ′

Por tanto, las ecuaciones de la traslación de ejes son:

𝑥 = 𝑥 ′ + ℎ, 𝑦 = 𝑦′ + 𝑘
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Relación para simplificar una ecuación o para obtener las nuevas coordenadas
de un punto:

𝑥 = 𝑥′ + ℎ
{
𝑦 = 𝑦′ + 𝑘

Relación para trasladar los ejes coordenados a un punto dado es:

𝒙′ = 𝒙 − 𝒉
{ ′
𝒚 = 𝒚−𝒌

Ejemplo. Hallar las nuevas coordenadas del punto 𝑃(7, 4), al trasladar los ejes
al nuevo origen 𝑂′(−3, 6).

Solución

Sea ℎ = −3, 𝑘 = 6

𝑥 ′ = 𝑥 − ℎ ⟹ 𝑥 ′ = 7 − (−3) = 10

𝑦 ′ = 𝑦 − 𝑘 ⟹ 𝑦 ′ = 4 − 6 = −2

Luego las nuevas coordenadas del punto son: 𝑃′(10, 2).

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Ejemplo. Hallar la nueva ecuación de la recta 2𝑥 + 4𝑦 − 6 = 0 después de
trasladar los ejes al nuevo origen 𝑂′(2, 4). Trazar los sistemas y la recta.

Solución

Con ℎ = 2, 𝑘 = 4, se tiene:

𝑥′ = 𝑥 − ℎ ⟹ 𝑥 = 𝑥′ + ℎ ⟹ 𝑥 = 𝑥′ + 2

𝑦′ = 𝑦 − 𝑘 ⟹ 𝑦 = 𝑦′ + 𝑘 ⟹ 𝑦 = 𝑦′ + 4

Reemplazando los valores de 𝑥 y 𝑦 en la ecuación de la recta:

2𝑥 + 4𝑦 − 6 = 0

2(𝑥 ′ + 2) + 4(𝑦 ′ + 4) − 6 = 0 ⟹ 2𝑥 ′ + 4 + 4𝑦 ′ + 16 − 6 = 0 ⟹

2𝑥 ′ + 4𝑦 ′ + 14 = 0.

Como se observa en la figura, la recta no se mueve al encontrar el nuevo

sistema, lo único que cambia es la ecuación de la recta en que pasa, de

2𝑥 + 4𝑦 − 6 = 0 a 2𝑥 ′ + 4𝑦 ′ + 14 = 0; la pendiente no cambia, pero sí la

intersección con los ejes 𝑂𝑋 y 𝑂𝑌.
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Ejemplo. Hallar la ecuación de la curva 2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 8𝑥 − 6𝑦 = 7 cuando se
traslada el origen de coordenadas al punto (2, −1).

Solución

Reemplazando

𝑥 = 𝑥 ′ + 2, 𝑦 = 𝑦 ′ − 1 en la ecuación dada se obtiene:

2(𝑥 ′ + 2)2 + 3(𝑦 ′ − 1)2 − 8(𝑥 ′ + 2) − 6(𝑦 ′ − 1) = 7.

Desarrollando y simplificando, se llega a la ecuación de la curva referida a los

nuevos ejes:

′ )2 ′ )2
(𝑥 ′ )2 (𝑦 ′ )2
2(𝑥 + 3(𝑦 = 18 ⟹ + =1
9 6

Que es la ecuación de la elipse con centro en el nuevo origen, con el eje mayor
sobre el eje 𝑂𝑋′ y de semiejes 𝑎 = 3, 𝑏 = √6

Ejemplo. Por medio de una traslación de ejes, transformar la ecuación

3𝑥 2 − 4𝑦 2 + 6𝑥 + 24𝑦 = 135

en otra en la cual los coeficientes de los términos de primer grado sean nulos.
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Solución

Reemplazando

𝑥 = 𝑥 ′ + ℎ 𝑦 = 𝑦 ′ + 𝑘, respectivamente se tiene:

3(𝑥 ′ + ℎ)2 − 4(𝑦 ′ + 𝑘 )2 + 6(𝑥 ′ + ℎ) + 24(𝑦 ′ + 𝑘 ) = 135

Desarrollando y agrupando se tiene:

3(𝑥 ′ )2 − 4(𝑦 ′ )2 + 6ℎ + 6𝑥 ′ − 8𝑘 − 24𝑦 ′ + 3ℎ2 − 4𝑘 2 + 6ℎ + 24𝑘 = 135

Si se desea eliminar 𝑥 ′ , 𝑦 ′ se debe hacer cero sus coeficientes:

6ℎ + 6 = 0 ⟹ ℎ = −1
De { , con lo que resulta:
8𝑘 − 24 = 0 ⟹ 𝑘 = 3

3(𝑥 ′ )2 − 4(𝑦 ′ )2 = 102

Que es la ecuación de una hipérbola con centro en el origen, eje real o

transversal sobre el eje 𝑂𝑋 y semieje igual a √34.

Otro método

A veces, para eliminar los términos de primer grado de una ecuación, se sigue
el siguiente método:

Dada la ecuación 3𝑥 2 − 4𝑦 2 + 6𝑥 + 24𝑦 = 135 completando cuadrados se

tiene: 3(𝑥 + 1)2 − 4(𝑦 − 3)2 = 102.

𝑥 + 1, por 𝑥 ′
Reemplazando { , se tiene: 3(𝑥 ′ )2 − 4(𝑦 ′ )2 = 102.
𝑦 − 3, por 𝑦 ′
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ROTACIÓN DE EJES

Sean 𝑂𝑋 y 𝑂𝑌 los ejes primitivos y 𝑂′𝑋′ y 𝑂′𝑌′ los nuevos ejes, siendo 𝑂 el
origen común de ambos sistemas. Representemos por 𝜃 el ángulo 𝑋′𝑂𝑋 de la
rotación. Suponga que (𝑥, 𝑦) son las coordenadas de un punto 𝑃 del plano con
respecto a los ejes primitivos, y (𝑥′, 𝑦′) la coordenadas del mismo punto,
respecto delos nuevos ejes.

Para determinar 𝑥 e 𝑦 en función de 𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝜃, se tiene:

𝑥 = 𝑂𝑀 = 𝑂𝑁 − 𝑀𝑁 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑦 = 𝑀𝑃 = 𝑀𝑀 ′ + 𝑀 ′ 𝑃 = 𝑁𝑁 ′ + 𝑀 ′ 𝑃 = 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃
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Por lo tanto, las fórmulas de la rotación 𝜃 de los ejes coordenados son:

𝑥 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃
{
𝑦 = 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃

Por simplicidad el ángulo de rotación siempre se considera agudo o recto y

positivo.

Si se quiere obtener los valores de 𝑥 ′ y de 𝑦 ′ , se resuelve el sistema anterior

considerando que las incógnitas son 𝑥 ′ , 𝑦 ′ . Luego:

𝒙′ = 𝒙𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝒚𝒔𝒆𝒏𝜽
{ ′
𝒚 = 𝒚𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒙𝒔𝒆𝒏𝜽

Llamadas ecuaciones recíprocas de rotación.

Ejemplo. Hallar las nuevas coordenadas del punto 𝑃(3, −4), cuando los ejes
coordenados giran un ángulo de 30° entorno a su origen.

Solución
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3 √3 4 3 √ 3
𝑥 ′ = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 = 3𝑐𝑜𝑠30° − 4𝑠𝑒𝑛30° = − = −2
2 2 2

4√3 3 3
𝑦 ′ = 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 = −4𝑐𝑜𝑠30° − 3𝑠𝑒𝑛30° = − − = −2√3 −
2 2 2

Por lo tanto las nuevas coordenadas de 𝑃(3, −4) son:

3 √3 3
(𝑥 ′ , 𝑦 ′ ) = ( − 2, −2√3 − )
2 2

Ejemplo. Hallar una ecuación en las variables 𝑥 ′ , 𝑦 ′ de la gráfica de 𝑥𝑦 = 4

bajo un ángulo de rotación de los ejes coordenados del origen con 𝜃 = 45°.

Solución. Sabemos que:

1 1
𝑐𝑜𝑠45° = , 𝑠𝑒𝑛45° = , si se tiene
√2 √2

′ ′ ′
1 ′
1 𝑥 ′ − 𝑦′
𝑥 = 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑥 ( )−𝑦 ( )⟹𝑥=
√2 √2 √2

′ ′ ′
1 ′
1 𝑥 ′ + 𝑦′
𝑦 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑥 ( )+𝑦 ( )⟹𝑦=
√2 √2 √2

Sustituyendo en la ecuación 𝑥𝑦 = 4, se tiene:

𝑥 ′ − 𝑦′ 𝑥 ′ + 𝑦′ (𝑥 ′ )2 − (𝑦 ′ )2
( )( )=4⟹ = 4 ⟹ (𝑥 ′ )2 − (𝑦 ′ )2 = 8 ⟹
√2 √2 2

(𝑥 ′ )2 (𝑦 ′ )2
⟹ − =1
8 8
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Ejemplo. Hallar el ángulo de rotación de ejes necesario para eliminar el término

de la ecuación 7𝑥 2 − 6√3𝑥𝑦 + 13𝑦 2 = 16

Solución. Sustituyendo en la ecuación dada

𝑥 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃
{
𝑦 = 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃

Se obtiene:

7(𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 − 6√3(𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃)(𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃)

+ 13(𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 = 16 (∗)

Desarrollando y reduciendo se tiene:

(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 6√3𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 13𝑠𝑒𝑛2 𝜃)(𝑥 ′ )2 −

−[12𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 6√3(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)]𝑥 ′ 𝑦 ′ −

−(7𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 6√3𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 13𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)(𝑦 ′ )2 = 16.

Para eliminar el término 𝑥 ′ 𝑦 ′ , igualar a cero el coeficiente de dicho término y

despejar
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12𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 6√3(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 0 ⟹

2𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃 − √3(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 0 ⟹ 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − √3𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 0

𝑠𝑒𝑛2𝜃
⟹ = √3 ⟹ 𝑡𝑔2𝜃 = √3 ⟹ 2𝜃 = 60° ⟹ 𝜃 = 30°.
𝑐𝑜𝑠2𝜃

Reemplazando este valor de 𝜃 en (∗), la ecuación se reduce a:

′ )2 ′ )2
(𝑥 ′ )2 (𝑦 ′ )2
(𝑥 + 4(𝑦 =4⟹ + = 1.
4 1

Que representa una elipse de centro en el origen y que tiene sus ejes sobre los
nuevos. Los semiejes mayor y menor son: 𝑎 = 2, 𝑏 = 1.

Ejemplo. Hallar las coordenadas del punto (−1, 3) cuando los ejes coordenados
son trasladados primero al nuevo origen (4, 5) y después se les gira un ángulo
de 60°.

Solución.
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Coordenadas de los ejes originales 𝑂𝑋 y 𝑂𝑌 ∶ 𝑃(𝑥, 𝑦) = (−1, 3).
Entonces 𝑥 = −1, 𝑦 = 3.
Cuando los ejes son trasladados al nuevo origen, las coordenadas son:
(ℎ, 𝑘 ) = (4, 5)
𝑥 ′ = 𝑥 − ℎ ⟹ 𝑥 ′ = −1 − 4 = −5
𝑦 ′ = 𝑦 − 𝑘 ⟹ 𝑦 ′ = 3 − 5 = −2

Luego 𝑥 ′ = −5, 𝑦 ′ = −2

𝑥 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑥′′ = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃

Entonces: { ⟺ {
𝑦 = 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 ′′ = 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃

1 √3
𝑥 ′′ = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = −5𝑐𝑜𝑠60° − 2𝑠𝑒𝑛60° = −5 ( ) − 2 ( ) ⟹
2 2

5
𝑥 ′′ = − − √3
2

𝑦 ′′ = 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = −2𝑐𝑜𝑠60° − (−5)𝑠𝑒𝑛60° ⟹

1 √3 5 √3
𝑦 ′′ = −2 ( ) − (−5) ( ) ⟹ 𝑦 ′′ = −1 +
2 2 2

Ejemplo. Si 𝑦 ′ = 2𝑥 ′ es la ecuación después de una rotación de 53°, hallar su

ecuación en el sistema 𝑋𝑌.

𝑥 ′ = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃
Solución. Se sabe que: { ′ . Como 𝜃 = 53°. Entonces:
𝑦 = 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃

3 4
𝑥 ′ = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑥𝑐𝑜𝑠53° + 𝑦𝑠𝑒𝑛53° = 𝑥 ( ) + 𝑦 ( )
5 5
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3 4
𝑦 ′ = 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑦𝑐𝑜𝑠53° − 𝑥𝑠𝑒𝑛53° = 𝑦 ( ) − 𝑥 ( ).
5 5

Reemplazar en 𝑦 ′ = 2𝑥 ′

3 4 3 4
𝑦 ′ = 2𝑥 ′ ⟹ 𝑦 ( ) − 𝑥 ( ) = 2 [𝑥 ( ) + 𝑦 ( )] ⟹ 3𝑦 − 4𝑥 = 6𝑥 + 8𝑦
5 5 5 5

⟹ 0 = 10𝑥 + 5𝑦 ⟹ 𝑦 = −2𝑥.