Universidad Centroamericana

José Simeón Cañas∞

Departamento de Matemática

Algebra Vectorial y Matrices.

Sobre plano y recta en
Ingeniería y Arquitectura Ciclo 02-2012

Inga. Marta Lidia Merlos

I) SOBRE PLANO
Para conocer la ecuación de un plano se necesita conocer: un vector perpendicular o normal al
plano y un punto que le pertenece.
El vector normal al plano se puede determinar si se tienen tres puntos que no estén sobre la
misma línea recta, es decir si se tienen 3 puntos no colineales.

ECUACIONES DEL PLANO.

 Ecuación conociendo un punto del plano P(x1, y1, z1) y un vector perpendicular o
normal al plano N = A i  B j  C k : A(x- x1) + B (y - y1)+ C ( z - z1) = 0 .
 Ecuación General del plano: A x + B y + C z + D = 0.
 Si se conoce la ecuación general del plano A x + B y + C z + D = 0, entonces a partir
de ella se puede determinar un vector perpendicular o normal al plano y al menos un
punto que le pertenece al plano en estudio.
 Dada la ecuación del plano A x + B y + C z + D = 0, se pueden calcular los puntos de
intersección de dichos planos con los ejes x,y e z.
 Si x = 0, y = 0 encontramos la intersección del plano con el eje z, obteniendo el punto
D
P(0,0, ) .
C
 Si x = 0, z = 0 encontramos la intersección del plano con el eje y, obteniendo el punto
 D 
P 0, ,0  .
 B 
 Si y = 0, z = 0 encontramos la intersección del plano con el eje x, obteniendo el punto
 D 
P  ,0,0  .
 A 

 Se denominan Trazas de un plano W a las líneas rectas que son intersección del plano
W con los planos xy, yz y xz.

1
RELACIONES ENTRE PLANOS.

 Planos paralelos. Dos planos W1 y W2 son paralelos si lo son sus correspondientes

vectores normales. Es decir que N 1 x N 2  0
 Planos perpendiculares. Dos planos W1 y W2 son perpendiculares si lo son sus
correspondientes vectores normales. Es decir que N 1.N 2  0
 Angulo entre dos planos. Para encontrar el ángulo entre dos planos W1 y W2 se
calcula el ángulo entre sus correspondientes vectores normales. Si se pide el ángulo
agudo y el que resulta es el obtuso , el ángulo agudo se calcula utilizando la
 
 N  N2 
relación 180 -0
y viceversa, sabiendo que:   arc  1 
 N1 N 2 
 
 Distancia de un plano W a un punto P0 ,el cual es un punto exterior al plano. Para
ello se calcula un vector P1 P0 que va de un punto del plano P1 al punto exterior P0 , así
también se conoce el vector normal al plano en cuestión. La distancia d vendrá dada
por:
d
cos   , siendo el ángulo que forman el vector y el vector Normal al
P1 P0

plano N . Por lo que P1 P0 cos   d . Multiplicando y dividiendo por la magnitud de

 N P P cos    
 1 0   N.P1 P0 
N , luego d    , es decir: d   .
 N   N 
   

 Distancia entre planos paralelos W1 y W2. La distancia entre planos paralelos, se

calcula en forma análoga a la forma como se calcula la distancia de un plano W a un
punto exterior a el.
Es decir, se calcula un vector que va de un punto del plano W1 a punto del plano W2 y
se utiliza el vector normal N ,a ambos planos en cuestión. La distancia “d” vendrán á
d
dada por: cos   , siendo siendo el ángulo que forman el vector P1 P 2 y
P1 P2

el vector Normal al plano N . Por lo que P1 P2 cos   d . Multiplicando y dividiendo

 N P P cos  
 1 2 
por la magnitud de N , luego d    . Sabiendo que la distancia es
 N 
 
 N . PP 
 1 2 
siempre un numero positivo escribimos: d   .
 N 
 

2
 A partir de la distancia entre planos paralelos se puede determinar si dos planos son
paralelos o se cortan, en la siguiente forma:
a) Si la distancia entre dos planos es igual a cero, entonces los planos se intersectan.
b) Si la distancia entre dos planos, es distinta de cero, entonces los planos son paralelos.
Si dos planos se intersectan, forman una línea recta en 3 .

II) SOBRE LA RECTA EN EL ESPACIO (EN 3 ).

Para conocer la ecuación de una recta en el espacio (en 3 )., se necesita conocer: Un
vector paralelo L  m i  n j  p k a la recta L y un punto P(x1,y1,z1) que le pertenece a
la misma.

ECUACION RECTANGULAR O SIMETRICA DE LA LINEA RECTA EN EL

x  x1 y  y1 z  z1
ESPACIO, (en 3 ).:  
m n p
ECUACIONES PARAMETRICAS DE LA LINEA RECTA EN 3 .
x  x1  t m ; y  y1  t n ; z  z1  t p

 Siempre que conocemos la ecuación de una recta en el espacio, podemos determinar un


vector paralelo a la recta L y un punto que le pertenece P1.
 Si “n” rectas son paralelas, entonces sus vectores paralelos correspondientes son
iguales o proporcionales.
 Note que en la ecuación rectangular o simétrica de la línea recta en el espacio, los
coeficientes de las variables x, y e z deben ser unitarios y positivos.

RELACIONES ENTRE RECTAS EN EL ESPACIO.

 Rectas paralelas. Dos rectas planos L1 y L2 son paralelas si lo son sus
correspondientes vectores paralelos. Es decir que L1 x L2  0
 Planos perpendiculares. Dos rectas L1 y L2 son perpendiculares si lo son sus
correspondientes vectores paralelos. Es decir que L1 .L2  0
 Angulo entre dos rectas Para encontrar el ángulo entre dos rectas L1 y L2 se calcula el
ángulo entre sus correspondientes vectores paralelos. Si se pide el ángulo agudo y el
0
que resulta es el obtuso , el ángulo agudo se calcula utilizando la relación 180 -
 
 L L 
y viceversa. Es decir:   arc  1 2 
 L1 L2 
 
 Distancia de una recta L a un punto P0 ,el cual es un punto exterior a la recta. Para
ello se calcula un vector P1 P0 que va de un punto P1 de la recta L al punto exterior P0 ,
así también se conoce el vector paralelo a la recta en cuestión. La distancia d vendrá
dada por:

3
 d
sen   , siendo el ángulo que forman el vector y el vector L paralelo
P1 P0

a la recta L. Por lo que P1 P0 sen   d . Multiplicando y dividiendo por la magnitud

 L P P sen    L x P1P0 
 1 0   .
de L , luego d    , es decir: d=
 L   L 
   

 Distancia entre rectas paralelas L1 y L2. La distancia entre rectas paralelas, se

calcula en forma análoga a la forma como se calcula la distancia de una recta L a un
punto exterior a ella.
Para ello se calcula un vector P1 P2 que va de un punto P1 de la recta L1 al punto P2 de la
recta L2 , así también se conoce el vector L paralelo a ambas rectas. La distancia d
vendrá dada por:
d
sen   , siendo el ángulo que forman el vector P1P2 y el vector
P1 P0

L , el cual es paralelo a la recta L. Por lo que P1 P2 sen   d . Multiplicando y

 L P P sen  
 1 2 
dividiendo por la magnitud de L , luego d    , es decir:
 L 
 
 L x PP 
 1 2 
d  .
 L 
 
 Dos rectas en 3 pueden ser paralelas, se pueden intersectar o cortar o pueden
cruzarse sin cortarse.
 Para determinar si dos rectas se intersectan o se cortan se encuentra un vector que va de
un punto que va de un punto P1 de la recta L1 al punto P2 de la recta L2 , así también se
conocen los vectores paralelos a cada una de ellas, es decir los vectores L1 el cual es
paralelo a la recta L1 y L 2 el cual es paralelo a la recta L2. Así también se determina
un vector perpendicular a ambas rectas, el cual es el vector N  L1 x L 2 .
 Si dos rectas se cortan o se intersectan se cumple que el triple producto escalar
L x L .P P  0 .
1 2 1 2
 Si dos rectas se cruzan sin cortarse se cumple que el triple producto escalar
L x L  .PP  0 .
1 2 1 2

 DISTANCIA ENTRE RECTAS QUE SE CRUZAN SIN CORTARSE:

d
 L x L  .PP
1 2 1 2

L x L 
1 2

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  PUNTO DE INTERSECCION ENTRE 2 RECTAS QUE SE CORTAN O QUE SE
INTERSECTAN. Para encontrar el punto de intersección entre dos rectas que se
intersectan se encuentran las proyecciones en dos planos, ya sea en el plano “xy” y en
el plano “yz”. Es decir:

x  x1 y  y1
Proyección de la recta L1 en el plano “xy”: 
m1 n1
x  x2 y  y2
Proyección de la recta L2 en el plano “xy”: 
m2 n2

Resolviendo este SEL, encontramos el punto de intersección de ambas rectas en el plano

“xy”.

x  x1 z  z1
Así también: Proyección de la recta L1 en el plano “xz”: 
m1 p1
x  x2 z  z2
Proyección de la recta L2 en el plano “xz”: 
m2 p2

Resolviendo este SEL, encontramos el punto de intersección de ambas rectas en el plano

“xz”. Habiendo encontrado el punto de intersección de ambas rectas en el espacio, P(x,y,z),
La intersección de dos planos determina una línea recta en 3 , cuya ecuación puede
encontrarse a partir de las ecuaciones de los planos en cuestión. Es decir, que la ecuación
 A1 x  B1 y  C1 z  D1  0
general de un a línea recta en 3 es : L: 
 A2 x  B2 y  C2 z  D2  0
 Siempre que dos planos se intersectan, se puede determinar un vector paralelo a la recta
de intersección, el cual se determina por L  N1x N 2 , en donde N1 es el vector

perpendicular al plano W1 y N 2 es el vector perpendicular al plano W2 .

 La ecuación general de una línea recta en 3 no es única, ya que infinitos planos
pueden tener como intersección la misma línea recta.

RESOLVER LOS SIGUIENTES EJERCICIOS EN FORMA CLARA Y ORDENADA.

SOBRE LINEA RECTA Y PLANO.
1. Determinar la ecuación general del plano que contiene los puntos
P(5, 3, -1) y Q (4, -2 ,3), el cual a su vez cumple con ser perpendicular al plano
3X  5Y  Z  12  0

 w1 : 5x  3 y  z  8  0
2. Dadas las ecuaciones de los planos : 
w2 :  3x  2 y  7 z  2  0
Encuentre el ángulo entre ellos.
3. Hallar la distancia del origen al plano w1 : 7x  3y  z  9  0

4. Hallar la distancia entre los planos W1 y W2 , siendo: W1 : 9x  2 y  5z 13  0

5
  W1 : 27x  6 y 15z  39  0
5. Hallar la ecuación de la línea recta que pasa por los puntos A (3,1,-2) y B(5, -1,6)
Luego hallar la distancia del punto P (8,-4, 5) a la recta que pasa por los puntos
A(7,-7,2) y B(3,-1,5).

6. Determinar la ecuación general del plano que contiene los puntos A ( -2 , 3 , 4 ) y

B( 5,-1,9) , el cual a su vez cumple con ser perpendicular al plano

7. Hallar el ángulo agudo formado por la recta que pasa por los puntos P1(5, -2, 4) y
x  2 8  2 y 12  2 z
P2 (7 , 2, 14), con la recta   .
3 7 5

8. Un plano W1 es paralelo al plano: W2: 2x + 2y + z -19  0 . La distancia del punto

Q ( 2,2,2) al plano W1 es la misma distancia de dicho punto al plano W2. Encuentre la ecuación
del plano W1.

9. Un plano W1 pasa por el punto P(2,7,-8) y tiene la misma traza en el plano “xy” que el plano
W2: 5x – 3y – z +15  0. Encuentre la ecuación del plano W1.

x 1 y  4 z  5 y  8 z 11
10. Dadas las rectas en 3 : L1:   , L2: 2  x  
2 1 2 3 4
a) Demostrar que se cortan.
b) Encuentre el punto de intersección entre las rectas.
 X 1 2  Y Z  8
 L1 :  3   2   5
11. Dadas las rectas : 
Z 5
L2 : 2  X  2Y  3 
 7
a) Determine si las rectas son o no son paralelas.
b) Si las rectas son paralelas o se cruzan , hallar la distancia entre ellas.
Si las rectas se cortan , encuentre el punto de intersección entre ellas.
x 3 y 4 7  z x 1 2  y  3  z
12. Diga la relación entre las rectas:      .
3 7 3 9  21 9
De cruzarse ó ser paralelas, encuentre la distancia entre ellas, de cortarse encuentre su punto en
común. + 2y + z 1 y el punto P(2,2,2) tiene la misma distancia

POR FAVOR ESTUDIEN A PROFUNDIDAD:

a) LA TEORIA DADA EN CLASE Y LOS EJERCCIOS RESUELTOS EN CLASE
B) ESTUDIAR DE LA PÀGINA 5 A LA PÁGINA 69. PONGALE ATENCION A LOS EJERCCIOS RESUELTOS EN EL
LIBRO, QUE SE ENCUENTRAN EN DICHAS PÀGINAS.

REALIZAR LOS EJERCCIOS QUE SE PRESENTAN EN ESTA GUÌA Y ADEMÁS RESUELVA:

Libro: vectores y Geometría Analítica Vectorial
. Autor: Eduardo Escapini Peñate:
Ejercicio 11.19 de la página 71.
Ejercicios: de la 11.20 a la 11.30 página 73
Ejercicios de la 11.35 a la 11.42 página 74.
Ejercicios 11.46 a 11.55 página 75
Ejercicios 11.57, 11.59 y 11.60 página 75
Ejercicios. Del 11.1 al 11.18, página 71.
ESTUDIAR DE LA PÀGINA 5 a la página 69. POR FAVOR ESTUDIEN A PROFUNDIDAD LOS EJERCCIOS 6
RESUELTOS EN CLASE Y LOS RESUELTOS EN LIBRO.