Cálculo en varias variables

Integrales Triples: Coordenadas cilíndricas y

esféricas
 Coordenadas cilíndricas
En el sistema de coordenadas cilíndricas, un punto P en el
espacio de tres dimensiones está representado por la terna
(r,θ,z), donde r y θ son coordenadas polares de la proyección
de P sobre el plano XY y z es la distancia dirigida del plano XY
a P.
 Coordenadas cilíndricas
Para convertir coordenadas cilíndricas a rectangulares,
usamos las ecuaciones:
𝑥 = 𝑟cos𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 𝑧
Mientras que para convertir de rectangulares a cilíndricas,
usamos:
2 2 2
𝑦
𝑟 = 𝑥 +𝑦 , tan𝜃 = , 𝑧 = 𝑧
𝑥
El jacobiano:
cos𝜃 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 0
𝐽(𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟cos𝜃 0 = 𝑟
0 0 1
 Coordenadas cilíndricas
En coordenadas cilíndricas la región B esta dada por:
𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽, ℎ1 𝜃 ≤ 𝑟 ≤ ℎ2 𝜃 , 𝑢1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑢2 (𝑥, 𝑦)
Luego:
𝛽 ℎ1 𝑢2
න න න 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = න න න 𝑓 𝑟cos𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝐵 𝛼 ℎ1 𝑢1
 Coordenadas cilíndricas
Nota:
El cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 en coordenadas cilíndricas es 𝑟 = 𝑎.
El paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 en coordenadas cilíndricas es
𝑧 = 𝑟2.
La esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 en coordenadas cilíndricas es
𝑟 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 ⟹ 𝑧 = ± 𝑎2 − 𝑟 2 .
El hiperboloide 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 = 𝑎2 en coordenadas cilíndricas
es 𝑟 2 − 𝑧 2 = 𝑎2 ⟹ 𝑧 = ± 𝑟 2 − 𝑎2 .
El cono 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 en coordenadas cilíndricas es 𝑧 2 =
𝑟 2 ⟹ 𝑧 = ±𝑟
 Ejemplo 1

Halle ‫ 𝑥 𝐵׬ ׬ ׬‬2 + 𝑦 2 𝑑𝑉 donde B se encuentra dentro de

𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, por debajo de 𝑧 = 4 y por encima
𝑧 = 1 − 𝑥2 − 𝑦2.
Solución:
En coordenadas cilíndricas tenemos el cilindro 𝑟 = 1 y el
paraboloide es 𝑧 = 1 − 𝑟 2 , entonces:
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝑟 ≤ 1, 1 − 𝑟2 ≤ 𝑧 ≤ 4
2𝜋 1 4
නනන 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑉 = න න න 𝑟 2 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝐵 0 0 1−𝑟 2
2𝜋 1
4
=න න 𝑟2 𝑧 1−𝑟 2 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
2𝜋 1
=න න 𝑟 2 (3 + 𝑟 2 )𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
2𝜋 1
=න න (3𝑟 2 + 𝑟 4 )𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
 2𝜋 1
=න න (3𝑟 2 + 𝑟 4 )𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
2𝜋 5 1
𝑟
=න 𝑟3 + 𝑑𝜃
0 5 0
6 2𝜋 12
= න 𝑑𝜃 = 𝜋
5 0 5
 Coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas (𝜌, 𝜃, 𝜑) de un punto P, donde
𝜌 = |𝑂𝑃| es la distancia del origen a P, 𝜃 es el mismo ángulo
en coordenadas cilíndricas, y 𝜑 es el ángulo entre el eje z
positivo y el segmento de recta OP. Nótese que 𝜌 ≥ 0,
0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋
 Coordenadas esféricas
Para convertir coordenadas esféricas a rectangulares, usamos
las ecuaciones:
𝑥 = 𝜌 s𝑒n𝜑 cos𝜃, 𝑦 = 𝜌 s𝑒n𝜑 s𝑒n𝜃, 𝑧 = 𝜌 cos𝜑
También:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
El jacobiano:
s𝑒n𝜑 cos𝜃 −𝜌 s𝑒n𝜑 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜑 cos𝜃
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = s𝑒n𝜑 s𝑒n𝜃 𝜌 s𝑒n𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜑 s𝑒n𝜃
cos𝜑 0 −𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜑
 Coordenadas esféricas
s𝑒n𝜑 cos𝜃 −𝜌 s𝑒n𝜑 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜑 cos𝜃
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = s𝑒n𝜑 s𝑒n𝜃 𝜌 s𝑒n𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜑 s𝑒n𝜃
cos𝜑 0 −𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = −𝜌2 s𝑒n3 𝜑 cos2 𝜃 −𝜌2 cos2 𝜑 𝑠𝑒𝑛𝜑 sen2 𝜃
− 𝜌2 cos2 𝜑 𝑠𝑒𝑛𝜑 cos2 𝜃 − 𝜌2 s𝑒n3 𝜑 sen2 𝜃
= −𝜌2 s𝑒n3 𝜑 −𝜌2 cos2 𝜑 𝑠𝑒𝑛𝜑
= −𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = −𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑
Como 0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋:
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑
 Coordenadas esféricas
En coordenadas esféricas si la región B esta dada por:
𝑎 ≤ 𝜌 ≤ 𝑏, α ≤ θ ≤ β, 𝑐≤φ≤𝑑
Luego:
β 𝑑 𝑏
න න න 𝑓 𝜌 s𝑒n𝜑 cos𝜃, 𝜌 s𝑒n𝜑 s𝑒n𝜃, 𝜌 cos𝜑 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜌𝑑φ𝑑𝜃
α 𝑐 𝑎
 Coordenadas esféricas
Nota:
La esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 en coordenadas esféricas es
𝜌 = 𝑎.
La esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2𝑎𝑧 (𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑧 − 𝑎)2 = 𝑎2 ) en
coordenadas esféricas 𝜌2 = 2𝑎𝜌 cos𝜑 ⟹ 𝜌 = 2𝑎 cos𝜑.
El paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 en coordenadas esféricas es
2 2 cos𝜑
𝜌 cos𝜑 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜑 ⟹ 𝜌 = 2 .
𝑠𝑒𝑛 𝜑
El cono 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 en coordenadas cilíndricas es
(𝜌 cos𝜑)2 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 ⟹ 𝑡𝑔2 𝜑 = 1.
El cono 𝑧 2 = 2𝑥 2 + 2𝑦 2 en coordenadas cilíndricas es
(𝜌 cos𝜑)2 = 2𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 ⟹ 𝑡𝑔2 𝜑 = 1/2
 Ejemplo 1

Halle ‫ 𝑉𝑑 𝐵׬ ׬ ׬‬donde B se encuentra en la parte superior

de 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y debajo de la 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑧.
Solución:
La esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑧 en su forma ordinaria es:
1 2 1
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧− =
2 4
𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 es la parte superior del cono 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 .
En coordenadas esféricas:
𝜌2 = 𝜌 cos𝜑 ⟹ 𝜌 = cos𝜑 (esfera)
2 𝜋
𝑡𝑔 𝜑 = 1 ⟹ 𝑡𝑔𝜑 = 1 ⟹ 𝜑 =
4
Realizando la intersección de las superficies obtenemos:
2
1
2𝑧 = 𝑧 ⟹ 𝑧 = 0 ∨ 𝑧 =
2
1 2 2 1
Tomamos 𝑧 = ⟹ 𝑥 + 𝑦 = (circunferencia)
2 4
entonces:
𝜋
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0≤𝜑≤ , 0 ≤ 𝜌 ≤ cos𝜑
4
Luego:
𝜋
2𝜋 4 cos𝜑
න න න 𝑑𝑉 = න න න 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜌𝑑φ𝑑𝜃
𝐵 0 0 0
𝜋
2𝜋 3 cos𝜑
4 𝜌
=න න 𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑑φ𝑑𝜃
0 0 3 0
𝜋
1 2𝜋 4
= න න 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠 3 φ𝑑φ𝑑𝜃
3 0 0
 𝜋
1 2𝜋 𝑐𝑜𝑠 4 φ4
= න − 𝑑𝜃
3 0 4 0
1 1 𝜋
= 2𝜋 − + 1 =
12 4 8
Nota:
Resolviendo con coordenadas cilíndricas:
2 2
2 2
1 1 2
1 1
𝑥 +𝑦 + 𝑧− = ⟹𝑟 + 𝑧− =
2 4 2 4
1 1
𝑧= ± − 𝑟 2 , consideramos la raíz positiva
2 4

𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2 ⟹ 𝑧 = 𝑟2 ⟹ 𝑧 = 𝑟
Realizando la intersección de las superficies obtenemos:
2
1
2𝑧 = 𝑧 ⟹ 𝑧 = 0 ∨ 𝑧 =
2
1 2 2 1
Tomamos 𝑧 = ⟹ 𝑥 + 𝑦 = (circunferencia)
2 4

1 1 1
0 ≤ 𝑟 ≤ , 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ + − 𝑟2
2 2 4
1 1 1 2
2𝜋 + −𝑟
2 2 4
න න න 𝑑𝑉 = න න න 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝐵 0 0 𝑟
1 1 1 2
2𝜋 2 2+ 4−𝑟
=න න 𝑟𝑧 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
 1
2𝜋 2 𝑟 1
=න න +𝑟 − 𝑟 2 − 𝑟 2 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 2 4

1
2𝜋 3/2 2
𝑟2 1 1 𝑟3
=න − − 𝑟2 − 𝑑𝜃
0 4 3 4 3
0
1 1 1 𝜋
= 2𝜋 − + =
16 24 24 8