MOMENTO DE UNA FUERZA

RESPECTO DE UN EJE
PRODUCTO ESCALAR - DEFINICIÓN
El producto escalar de dos vectores P y Q esta definido como:
“La suma de las multiplicaciones entre componentes de dos vectores”

Vectorialmente podemos expresarlo mediante la siguiente fórmula:

𝑃𝑃 � 𝑄𝑄 = 𝑃𝑃𝑥𝑥 𝑄𝑄𝑥𝑥 + 𝑃𝑃𝑦𝑦 𝑄𝑄𝑦𝑦 + 𝑃𝑃𝑧𝑧 𝑄𝑄𝑧𝑧

Geométrica y trigonométricamente también podemos expresarlo
como:

𝑃𝑃 � 𝑄𝑄 = 𝑃𝑃𝑃𝑃 cos 𝜃𝜃
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES: APLICACIONES
Ángulo entre dos vectores: Proyección de un vector Para un eje definido por un vector
sobre un eje dado: unitario:
𝑃𝑃 � 𝑄𝑄 = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃(𝜃𝜃)
𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑃𝑃. cos 𝜃𝜃 𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑃𝑃 � 𝜆𝜆⃗
𝑃𝑃 � 𝑄𝑄 = 𝑃𝑃𝑥𝑥 𝑄𝑄𝑥𝑥 + 𝑃𝑃𝑦𝑦 𝑄𝑄𝑦𝑦 + 𝑃𝑃𝑧𝑧 𝑄𝑄𝑧𝑧
𝑃𝑃 � 𝑄𝑄 = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃(𝜃𝜃) 𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑃𝑃𝑥𝑥 cos(𝜃𝜃𝑥𝑥 ) + 𝑃𝑃𝑦𝑦 cos(𝜃𝜃𝑦𝑦 ) + 𝑃𝑃𝑧𝑧 cos(𝜃𝜃𝑧𝑧 )
𝑃𝑃𝑥𝑥 𝑄𝑄𝑥𝑥 + 𝑃𝑃𝑦𝑦 𝑄𝑄𝑦𝑦 + 𝑃𝑃𝑧𝑧 𝑄𝑄𝑧𝑧 𝑃𝑃 � 𝑄𝑄
cos 𝜃𝜃 = cos 𝜃𝜃 =
𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑄𝑄
PRODUCTO ESCALAR - PROPIEDADES

Productos escalares:
Son conmutativos.
   
P • Q = (Px i + Py j + Pz k )• (Qx i + Q y j + Qz k )
   

Son distributivos.
 
P • Q = Px Q x + Py Q y + Pz Q z
 
P • P = Px2 + Py2 + Pz2 = P 2

No son asociativos.

(𝑃𝑃 � 𝑄𝑄) � 𝑆𝑆⃗ ≠ 𝑃𝑃 � (𝑄𝑄 � 𝑆𝑆)

⃗

Producto escalar con componenetes unitarios cartesianos,

           
i •i =1 j • j =1 k •k =1 i • j = 0 j •k = 0 k •i = 0
PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES
• Producto triple mixto de tres vectores,

𝑺𝑺 � 𝑷𝑷 x 𝑸𝑸 = resultado escalar

• Los seis productos triples mixtos formados a partir de S, P,

y Q tienen igual magnitud pero distinto signo
        
S • (P × Q ) = P • (Q × S ) = Q • (S × P )
       
= − S • (Q × P ) = − P • (S × Q ) = −Q • (P × S )

• Evaluando el producto triple mixto,

  
S • (P × Q ) = S x (Py Qz − Pz Q y ) + S y ( Pz Qx − Px Qz )
+ S z (Px Q y − Py Qx )
Sx Sy Sz
= Px Py Pz
Qx Qy Qz
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN EJE DADO

• Momento MO de una fuerza F aplicado al punto A respecto al punto O.

  
MO = r × F
• El momento escalar MOL respecto a un eje OL es la
proyección del vector momento MO sobre el eje.
    
M OL = λ • M O = λ • (r × F )
• Los momentos de F respecto a los ejes coordenados.

M x = yFz − zFy
M y = zFx − xFz
M z = xFy − yFx
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN EJE DADO
 
M BL = λ •MB
  
= λ • (rA B × F )
  
rA B = rA − rB
El resultado es independiente del punto

que se tome como B a lo largo del eje.

EJEMPLO 1
Sobre el cubo de lado a actúa una fuerza P, como se
muestra en la figura.
Determine el momento de P

 Respecto al vértice A

 Respecto al lado AB y

 Respecto a la diagonal AG

 Determine la distancia perpendicular entre AG y FC.

EJEMPLO 2
Determine el ángulo formado por los tirantes AC y AD de la red de voleibol que se muestra en la figura.
EJEMPLO 3

El marco ACD está articulado en A y D y se sostiene por

medio de un cable, el cual pasa a través de un anillo en B y
está unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la
tensión en el cable es de 450 N, determine el momento
respecto de la diagonal AD de la fuerza ejercida sobre el
marco por el tramo BH del cable.
EJEMPLO 4

Para levantar una caja pesada, un hombre usa un bloque y

un polipasto y los sujeta a la parte inferior de la viga I

mediante el gancho B. Si se sabe que el hombre aplica una

fuerza de 195 N al extremo A de la cuerda y que el momento

de esa fuerza alrededor del eje y es de 132 N m, determine

la distancia a.
SISTEMA DE FUERZAS
EQUIVALENTES

MOMENTO DE UN PAR
PAR

Se dice que dos fuerza F y -F que tengan la misma magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos
opuestos forman un par.
Momento del par

    
M = rA × F + rB × (− F )
  
= (rA − rB ) × F
 
= r ×F
M = rF sin θ = Fd
MOMENTO DE UN PAR

El vector momento de un par es independiente de la elección del origen de los ejes de coordenadas, es decir, es
un VECTOR LIBRE que se puede aplicar en cualquier punto, teniendo el mismo efecto.
MOMENTO DE UN PAR
Dos pares pueden tener el mismo momento si:

F1d1 = F2 d 2
Los dos pares se encuentran en planos paralelos, y

Los dos pares tienen el mismo sentido o la tendencia a

causar la rotación en la misma dirección.

SUMA DE PARES
Considere dos planos P1 y P2 que se intersectan, cada uno de los cuales contiene un par

Cada par genera un Momento

𝑀𝑀1 = 𝑟𝑟⃗ × 𝐹𝐹⃗1 𝑀𝑀2 = 𝑟𝑟⃗ × 𝐹𝐹⃗2

Las resultantes también forman un par y

por lo tanto un momento
     
M = r × R = r × (F1 + F2 )
Por el teorema de Varignon:
    
M = r × F1 + r × F2
 
= M1 + M 2
SUMA DE PARES
La suma de los dos pares es también un par que es igual a la suma vectorial de los dos pares

    
M = r × F1 + r × F2
 
= M1 + M 2
LOS PARES PUEDEN REPRESENTARSE POR MEDIO DE VECTORES

Un par puede representarse por un vector con magnitud y dirección igual al momento del par.

El vector par obedece la ley de la suma de vectores.

Los vectores pares son vectores libres, i.e., el punto de aplicación no es significante.

Los vectores pares pueden descomponerse en componentes vectoriales.

DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR

El vector fuerza F no puede ser simplemente trasladado a O sin antes modificar su acción sobre el
cuerpo.
La colocación de vectores fuerza iguales y opuestas en O no produce ningún efecto neto sobre el
cuerpo.
Las tres fuerzas pueden ser reemplazadas por un vector fuerza equivalente y un vector par, es decir,
un sistema fuerza – par.
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR

Moviendo F desde A a un punto O’ requiere la adición de un vector par diferente MO’

  
Los momentos de F respecto a O y O’ se relacionan como:
M O' = r ′ × F
         
M O ' = r '× F = (r + s ) × F = r × F + s × F
  
= MO + s × F
Mover el sistema fuerza-par desde O a O’ requiere la adición de un momento producido por la fuerza
aplicada en O respecto a O’.
EJEMPLO 1

Determine los componentes del par simple que es equivalente a los pares mostrados.
EJEMPLO 1 – SOLUCIÓN

Si aplicamos en el punto A dos

fuerzas de 20 lb iguales y
opuestas.
EJEMPLO 1 – SOLUCIÓN

Podemos reemplazar al par original

de las fuerzas de 20 lb por dos
nuevos pares originados por fuerzas
de 20 lb, uno de los cuales se en
cuentra en el plano zx; el otro se
encuentra en un plano paralelo al
plano xy.
EJEMPLO 1 - SOLUCIÓN

Los tres pares mostrados pueden ser representados por tres vectores de par Mx, My y Mz dirigidos
a lo largo de los ejes coordenados.
Los momentos correspondientes son
M x = −(30 lb )(18 in.) = −540 lb ⋅ in.
M y = +(20 lb )(12 in.) = +240lb ⋅ in.
M z = +(20 lb )(9 in.) = +180 lb ⋅ in.

  
M = −(540 lb ⋅ in.) i + (240lb ⋅ in.) j

+ (180 lb ⋅ in.)k
EJEMPLO 1 – SOLUCIÓN

Resumiendo podemos mostrar las 3 componentes del Momento resultante

SOLUCIÓN ALTERNATIVA

Las componentes del par equivalente simple M

también pueden ser determinadas calculando la suma

de los momentos de las cuatro fuerzas dadas con

respecto a un punto arbitrario. Si se elige al punto D,

se escribe
   
M = M D = (18 in.) j × (− 30 lb )k
[ ]
  
+ (9 in.) j − (12 in.)k × (− 20 lb ) i

  
M = −(540 lb ⋅ in.) i + (240lb ⋅ in.) j

+ (180 lb ⋅ in.)k
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR
Cualquier sistema de fuerzas, puede ser reducido a un sistema equivalente fuerza-par que actúa en
un punto dado O

  R  
R = ∑F M O = ∑ (r × F )
Los vectores de fuerza y par pueden combinarse en un
vector de fuerza resultante y un par vector resultante,

El sistema fuerza-par en O puede ser trasladado a O’ con la adicion del momento de R respecto a O’

R R  
M O' = M O + s × R Dos sistemas de fuerzas son
equivalentes si se pueden
reducir al mismo sistema
fuerza-par.
REDUCCIONES ADICIONALES DE UN SISTEMA DE FUERZAS
Si la fuerza resultante y el par en O son perpendiculares entre sí, pueden ser reemplazados por una
sola fuerza que actúa a lo largo de una nueva línea de acción.

La resultante del Sistema fuerza-par de un Sistema de fuerzas pueden ser perpendiculares si:

Las fuerzas Las fuerzas son

Las fuerzas son
son coplanares paralelas
concurrentes
EJEMPLO 2
Una viga de 4.80 m de longitud está sujeta a las fuerzas mostradas en la figura.
Reducir el sistema de fuerzas dado a:
a) Un sistema equivalente fuerza-par en A
b) Un sistema equivalente fuerza-par en B
c) Una sola fuerza o resultante
Nota: No considerar el equilibrio
EJEMPLO 3

Tres cables están unidos a una

ménsula, como se muestra en la
figura.
Reemplace las fuerzas que ejercen
los cables por un sistema
equivalente fuerza-par en A.
PROBLEMA PROPUESTO 1

Una losa de cimentación cuadrada

soporta las cuatro columnas mostradas
en la figura.
Determine la magnitud y el punto de
aplicación de la resultante de las cuatro
cargas
PROBLEMA PROPUESTO 2

Reemplace la fuerza de 150 N

por un sistema fuerza-par
equivalente en A.
PROBLEMA PROPUESTO 3

Los ejes A y B conectan la caja de engranes

a los ensambles de un tractor, y el eje C la
conecta con el motor. Los ejes A y B se
encuentran en el plano vertical yz, mientras
que el eje C se dirige a lo largo del eje x.
Reemplace los pares aplicados a los ejes
con un solo par equivalente, especifique
su magnitud y la dirección de su eje.
PROBLEMA PROPUESTO 4

Tres varillas de control unidas a la

palanca ABC ejercen sobre ésta las
fuerzas mostradas en la figura.
a) Reemplace las tres fuerzas por un
sistema fuerza-par equivalente en B.
b) Determine la fuerza única que es
equivalente al sistema fuerza-par
obtenido en el inciso a), y especifique
el punto de aplicación sobre la
palanca.
PROBLEMA PROPUESTO 5

Una fuerza F1 de 77 N y un par M1 de

31 N · m se aplican en la esquina E
de la placa doblada que se muestra
en la figura. Si F1 y M1 deben
reemplazarse por un sistema
equivalente fuerza-par (F2, M2) en la
esquina B y si (M2)z= 0.
Determine
a) La distancia d
b) F2 y M2.
PROBLEMA PROPUESTO 6
PROBLEMA PROPUESTO 7
PROBLEMA PROPUESTO 8
PROBLEMA PROPUESTO 9
PROBLEMA PROPUESTO 10
Al usar un sacapuntas manual, un estudiante
aplica sobre él las fuerzas y el par mostrado,
Calcule:
a) Las fuerzas ejercidas en B y C, sabiendo
que estas fuerzas y el par son equivalentes
al sistema fuerza-par en A, comprendido por
la fuerza R = (2,6 lb) i + Ryj – (0,7 lb)k y el
par MRA = Mxi + (1,0 lb.ft)j – (0,72 lb.ft)k.
b) Los valores correspondientes de Ry y Mx.