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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

CURSO: LABORATORIO DE CONTROLES ELÉCTRICOS Y


AUTOMATIZACIÓN

GUÍA N° 1 – INFORME FINAL

MANEJO DE PILOTOS LUMINOSOS MEDIANTE PULSADORES

DOCENTE :
JEAN CARLOS MALCA FERNANDEZ
SECCIÓN:
L14
HORA:
16:00 a 18:00
INTEGRANTES :

● Deza Pereyra Erick Aldair 21190118


● Moreno Pérez Luigy Zidane 21190119
● Rebollar Jumbo Kevin Jorge 21190097
● Campos Dávila Hans 21190078
● Lozano León Rodrigo Ismael 21190100
INFORME FINAL 2
Contactor

Procedimiento:

a. Parte 1: El Contactor

1- Identifique las partes del contactor descritas en su informe previo.


2- Implemente un esquema eléctrico de la figura1.

Figura 1. Esquema Eléctrico.

3- Operando el automatismo adecuadamente, complete el siguiente diagrama de tiempos

Figura 2. Diagrama de tiempos

4- En base al diagrama de tiempos, explique detalladamente el funcionamiento del esquema


de la figura 1.

Inicialmente cuando el circuito se energiza, sin manipular nada la lámpara de señalización


H2 estará encendida, ya que el contactor normalmente cerrado K1 hace que la corriente pase
por ahí. Luego cuando mantenemos presionado el pulsador S1 la bobina del contactor se
energiza y hace que el contacto NA conmute a NC (bornes 13 y 14), lo cual energiza a la
lámpara H1; e igualmente con el contacto NC pasa a ser NA (bornes 11 y 12) que hace a
lámpara H2 apagarse, esto mientras esté presionado el pulsador S1.

5- Ahora realice la siguiente modificación y realice los pasos previos (3 y 4)

Figura 3. Esquema Eléctrico modificado

6- Documente y describa la implementación realizada en este apartado.

La modificación realizada fue poner en paralelo el contacto principal de bornes 13 y 14 con


el pulsador S1 y reemplazar por contactos auxiliares los contactos del esquema inicial.
Inicialmente el circuito, sin manipular nada solo energizando, vemos que la lámpara H2
estará encendida, luego cuando se presiona el pulsador S1 se energiza la bobina el contactor
se queda funcionando y se genera enclavamiento, el contacto normalmente cerrado (bornes
21 y 22) pasa a estar abierto y el normalmente abierto (bornes 33 y 34) pasa a estar abierto y
se queda funcionando así, lo cual hace que se mantenga encendida la lámpara H1, si
volvemos a presionar el pulsador S1 seguirá encendida la lámpara H1 y la H2 no.

b. Parte 2: Mando de un motor con prioridad de parada


1- Diseñe un automatismo eléctrico que realice el mando de un motor con prioridad de
parada. El pulsador S1, se utilizará como pulsador de “Stop”, mientras que el pulsador S2
será el pulsador de “Start”, los cuales comandaran al motor M.
2- Complete la tabla 1
S1 S2 M(t-1 M(t)
(Stop) (Start) )

0 0 0 0

0 0 1 1

0 1 0 1

0 1 1 1

1 0 0 0

1 0 1 0

1 1 0 0
1 1 1 0

Tabla 1. Tabla de Verdad del Mando de motor con prioridad de parada

M(t)=𝑀(𝑡) = 𝑆1'𝑀(𝑡 − 1) + 𝑆1'𝑆2 = 𝑆1'(𝑀(𝑡 − 1) + 𝑆2)

3- Presente tanto el esquema de mando como el esquema de potencia, considerando los


dispositivos de protección necesarios.
4-Describa y explique detalladamente el funcionamiento del automatismo.
Cuando no hay ningún pulsador presionado el circuito quedará en su estado
anterior, si estuvo encendido quedará encendido, y si estuvo apagado quedará
apagado.
Al presionar S2(start) el motor encenderá, y si ya estaba encendido seguirá
encendido, al presionar S1(stop) el motor se apagará, y si ya estaba apagado
seguirá apagado, si se presionan ambos botones la prioridad se la lleva S1 y el
motor se apagará si estaba encendido, y si ya estaba apagado se quedará en ese
estado.

5- Documente y describa la implementación realizada en este apartado.

c. Parte3: Mando de un motor con prioridad a la marcha

1- Diseñe un automatismo eléctrico que realice el mando de un motor con prioridad a la


marcha. El pulsador S1, se utilizará como pulsador de “Stop”, mientras que el pulsador S2
será el pulsador de “Start”, los cuales comandarán al motor M.

2- Complete la tabla 2

S1 S2 M(t-1) M(t)
(Stop) (Start)

0 0 0 0

0 0 1 1

0 1 0 1

0 1 1 1

1 0 0 0
1 0 1 0

1 1 0 1

1 1 1 1

Tabla 2. Tabla de Verdad del Mando de motor con prioridad a la marcha.

𝑀(𝑡) = 𝑆2 + 𝑀(𝑡 − 1) * 𝑆1

3- Presente tanto el esquema de mando como el esquema de potencia, considerando los


dispositivos de protección necesarios.
4-Describa y explique detalladamente el funcionamiento del automatismo.
5- Documente y describa la implementación realizada en este apartado.

Cuestionario Final
a. Cómo se pueden clasificar los contactores de acuerdo a la clase de servicio.

Existen cuatro categorías especificas en función a su aplicación, basándose en la potencia que


debe soportar, las características del circuito y las condiciones en las que debe trabajar.

- AC1: Para cargas no inductivas y condiciones de servicio ligeras. Ej. Calefactor


eléctrico
-AC2: Para corriente alterna en condiciones de servicio normales. Ej. Centrifugadora
- AC3: Para arranques largos en condiciones de servicio difíciles. Ej. Aire
acondicionado
- AC4: Para motores asíncronos en condiciones de servicio extremas. Ej. Ascensores
- SEGURIDAD: Al estar lejos del operador, no existe peligro de accidente. El
profesional sólo necesita estar cerca del interruptor para accionarlo y este no suele
tener una tensión muy alta.

- AHORRO DE TIEMPO: Al realizar maniobras prolongadas y controlar desde varios


puntos.

- AUTOMATIZACIÓN: Con procesos complejos y con ayuda de aparatos auxiliares.

- FACIL, RÁPIDO Y SEGURO: A distancia, por un pulsador, cuidando del operario.

b. Explique las diferencias entre el Mando de un motor con prioridad de parada con respecto
al mando con prioridad de marcha

Prioridad de parada:
● En un sistema de prioridad de parada, el enfoque principal se centra en detener el
motor de manera segura y rápida en caso de una emergencia o un problema crítico.
● La detención del motor recibe la máxima prioridad en este sistema, lo que implica
que cualquier instrucción o señal que indique detener el motor se llevará a cabo de
inmediato, incluso si hay comandos de marcha en curso.
● Este enfoque se emplea comúnmente en aplicaciones donde la seguridad es de suma
importancia, como en maquinaria peligrosa o equipos médicos.
Prioridad de marcha:
● En un sistema de prioridad de marcha, el énfasis principal se encuentra en mantener
el motor en funcionamiento y gestionar su velocidad y dirección.
● En este escenario, las instrucciones de marcha y control de velocidad tienen prioridad
sobre las instrucciones de detención. Esto implica que si se reciben órdenes de
marcha mientras el motor está en proceso de detención, estas serán desestimadas
hasta que se complete la operación de detención.
● Esta configuración es más frecuente en aplicaciones donde resulta fundamental
mantener la continuidad del proceso, como en la automatización industrial o la
navegación de vehículos.

c. Describa el funcionamiento de los dispositivos de protección utilizados en la


implementación de los automatismos eléctricos de la Parte 2 y Parte 3.

Automatismo con prioridad de parada:

Botones de parada de emergencia: Estos botones se colocan en ubicaciones estratégicas y son


de fácil acceso para los operadores. Cuando se presiona un botón de parada de emergencia,
se interrumpe de inmediato la alimentación eléctrica al motor o al sistema, deteniendo
cualquier movimiento peligroso. Estos botones suelen tener una función de bloqueo para
evitar un reinicio accidental.

Interruptores de límite: Los interruptores de límite se instalan en partes móviles de la


maquinaria y están diseñados para detectar el límite de movimiento seguro. Cuando se
alcanza ese límite, el interruptor se activa y envía una señal de parada al controlador
eléctrico, deteniendo la operación.
Relés de seguridad: Los relés de seguridad son dispositivos que monitorizan varias
condiciones de seguridad, como la temperatura, la presión o la velocidad. Cuando estos relés
detectan una condición fuera de los límites seguros, desencadenan una señal de parada que
detiene la operación.

Automatismo con prioridad de marcha:

Interruptores de marcha: Estos interruptores permiten a los operadores seleccionar la


dirección de marcha y la velocidad deseada. Los interruptores de marcha envían señales al
controlador eléctrico para controlar la operación del motor en función de las instrucciones
del operador.

Controladores de velocidad: Estos dispositivos permiten ajustar la velocidad del motor según
sea necesario. Pueden ser potenciómetros, convertidores de frecuencia u otros dispositivos
similares. Los controladores de velocidad aseguran un control preciso de la velocidad de
marcha.

Interruptores de seguridad: Estos interruptores se utilizan para garantizar que la máquina o el


sistema no funcione a menos que todas las condiciones de seguridad sean satisfactorias. Por
ejemplo, un interruptor de puerta de seguridad puede asegurarse de que una puerta esté
cerrada antes de que se permita la marcha del motor.

Frenos electromagnéticos: En algunas aplicaciones, se utilizan frenos electromagnéticos para


detener el movimiento del motor de manera rápida y segura cuando se emite una señal de
parada o cuando se interrumpe la alimentación eléctrica. Estos frenos se desactivan cuando
se emiten señales de marcha.

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