Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
Extensión Barcelona Escuela: Sistemas (47) Asignatura: Electiva IV (INTELIGENCIA ARTIFICIAL)
Cuadro Comparativo: Robótica y Cibernética
Profa: Realizado por:
Ing. Noris Mora José Pereira 28.095.315
Barcelona, noviembre 2021
Robótica Cibernética Definición La Robótica es una ciencia o rama La Cibernética es la ciencia de los de la tecnología, que estudia el sistemas de control y comunicación diseño y construcción de basados en retroalimentación, máquinas capaces de desempeñar soportados o impulsados por la tareas realizadas por el ser computación, particularmente en su humano o que requieren del uso relación con los seres vivos y el ser de inteligencia. humano. Aplicacione Automatización industrial, Construcción de robots de servicio, s Construcción, Medicina, Medicina, Inteligencia artificial, Aplicaciones militares, Informática, Biología, Agricultura, Educación, Retroalimentación, Realidad virtual, Exploración espacial, Ciencia e Sistemas complejos, Ecología y ingeniería, Ámbito empresarial, recursos energéticos, Matemáticas, Industria nuclear, Domótica. Teoría del control de sistemas complejos. Ventajas * Mayor productividad. * Brinda un gran aporte al campo * Reducción de costes. medicinal. * Automatizar muchas tareas * La reducción de las jornadas * Mayor precisión a la hora de laborales. trabajar. * Retroalimentación del talento * Ayuda a realizar tareas que los humano. humanos no pueden hacer. * Coordinar y otorgar estabilidad al * Minimización de errores. funcionamiento de los sistemas * Robots Expertos en múltiples implementados en las empresas. aplicaciones. Desventajas * Reemplazamiento de la mano * Reemplazo de mano de obra humana. humana por mano de obra robótica. * Pueden ser hackeados por * En un futuro ya no se ocuparía alguien para cambiar tareas. personal "viejo" y contratarían * Pueden cambiar las cosas o técnicos jóvenes para el hacerlas mal. mantenimiento de las máquinas. * Actualmente se puede observar * Es una tecnología muy potente que el desempleo por la pero su gran limitador es encontrar sustitución humana por los robots la relación máquina-sistema ha sido mayor que el empleo que nervioso; ya que para esto se debería esta ha creado. conocer el sistema nervioso * Desuso del equipo al termina el perfectamente. proyecto. * Los países más industrializados * La oferta y demanda que podría ejercerían un control aun mayor desestabilizar las economías. sobre los países menos tecnologizados. Ejemplos * Trabajos en Fundición: La * La mano cibernética que fundición por inyección fue el "siente"; El brazo LUKE utiliza un primer proceso robotizado (1960). motor de presión para medir la * Carga y Descarga de resistencia que opone un objeto Máquinas: El robot carga una sólido y así transmitirla a su usuario, pieza de trabajo en bruto en el confiriéndole la sensación de “tacto” proceso y descarga una pieza de forma inmediata y muy natural. acabada * El primer ojo cibernético; una * Operaciones de vez instaladas en los ojos de sus Procesamiento: Soldadura por usuarios ciegos, les permite ver de Puntos; este es un proceso en el nuevo gracias a un sistema de cual dos piezas de metal se soldán cámaras y microprocesadores de en puntos localizados bolsillo que “interpreta” su entorno. * Agricultura: Francia se hacen * Las máquinas de una fábrica aplicaciones de tipo experimental que se dedican a la realización de para incluir a los robots en la una sola tarea también son un siembra, y poda de los viñedos, ejemplo de uso de la cibernética. Ya como en la pizca de la manzana. que puede sustituir la intervención * Construcción: Operaciones de humana parcial o totalmente en un colocación de elementos, proceso de fabricación. Construcción mediante colocación repetitiva de estructuras básicas como ladrillos bloques.