UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

FACULTAD DE GEOLOGÍA, GEOFÍSICA Y MINAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

EVALUACIÓN Y APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES EN LA FORMULACIÓN DE LAS
CONDICIONES TERMOAMBIENTALES PARA LA PREVENCIÓN
DE RIESGOS EN EL LABOREO EN MINAS SUBTERRÁNEAS

CURSO: ECUACIONES DIFERENCIALES

DOCENTE: DR. BIDDER CALAPUJA SAMBRANO
ESTUDIANTES: ARAMBULO APAZA, ANGEL RAÚL
HUAMANSAIRE AGUILAR, SANTIAGO

AREQUIPA – PERÚ

2019
 DEDICATORIA
La presente investigación está dedicada
principalmente a Dios, porque sin él no
existiría este campo maravilloso como lo
es la minería y las matemáticas. También
dedicamos esta investigación a nuestro
docente del curso, el Dr. Bidder Calapuja
Sambano por darnos la orientación en el
tema de las Ecuaciones Diferenciales.
 RESUMEN

El presente proyecto es una revisión de las principales aplicaciones de los sistemas

de ecuaciones lineales, puede ser considerado como una estrategia educativa para
consolidar los conocimientos adquiridos en las materias de ecuaciones
diferenciales, es así que el principal objetivo de este trabajo es proporcionar una
guía tanto teórica como práctica para la resolución de problemas relacionados a
sistemas de ecuaciones diferenciales. Abarcar estos temas es relevante para un
ingeniero de minas en formación, pues en lo posterior la resolución de ecuaciones
diferenciales será usada como herramientas para dar solución a problemas mayores
como el diseño de sistemas de ventilación, diseño de Túneles, resistencia de
materiales, etc.
 ÍNDICE

CAPITULO 1
INTRODUCCIÓN______________________________________________________________________________5
1.1.PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO:___________________________________________________________6
1.2.TIPO DE INVESTIGACIÓN____________________________________________________________________6
1.3.HIPÓTESIS DE INVESTIGACIÓN_______________________________________________________________6
1.4.JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO_____________________________________________________________6
1.5.OBJETIVOS________________________________________________________________________________7
1.5.1.OBJETIVO GENERAL.____________________________________________________________________7
1.5.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS._______________________________________________________________7
CAPÍTULO 2
MARCO TEÓRICO____________________________________________________________________________ _8

2.1.CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO DE TUNELES SUBTERRANEOS______________________________8

A) INFORMACIÓN ACERCA DE LABORES SUBTERRANEAS_______________________________________8

B) LA FORMA BÁSICA DE LA LEY DEL ENFRIAMIENTO NEWTON________________________________9

C) DENOTACIÓN DE FACTORES_____________________________________________________________10

D) MODELACIÓN DE FÓRMULA_____________________________________________________________10

E) CONDICIONES TERMOAMBIENTALES EN LABORES SUBTERRÁNEAS__________________________12

CAPÍTULO 3
METODOLOGÍA DE ESTUDIO Y APLICACIONES__________________________________________________14

3.1. EL CALENTAMIENTO Y EL ENFRIAMIENTO QUE SE PUEDE PRODUCIR DEBIDO A FACTORES DE

IIIIIEXPLOTACIÓN DE UNA LABOR SUBTERRÁNEA_______________________________________________14

3.1.1 PROBLEMA DE APLICACIÓN N0 1______________________________________________________ 14

3.1.2. PROBLEMA DE APLICACIÓN N0 2______________________________________________________20

3.1.3. PROBLEMA DE APLICACIÓN N0 3______________________________________________________23

CAPITULO 4

4.1 RESULTADOS:___________________________________________________________________________26
4.2 CONCLUSIÓN___________________________________________________________________________26
4.3. RECOMENDACIONES_____________________________________________________________________26
4.4. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS___________________________________________________________27
 INTRODUCCIÓN

La ingeniería de Minas es una de las carreras que más hace uso de ecuaciones
diferenciales como herramienta para resolver situaciones problemáticas posteriores,
es por eso que los ingenieros expertos en mina requieren de destreza operativa que
debe de ser afianzada con el conocimiento de las distintas aplicaciones de las
ecuaciones diferenciales en este caso como Sistemas de Ecuaciones Lineales de
Primer Orden.

El primer capítulo del trabajo es una revisión teórica de las aplicaciones de

ecuaciones diferenciales como sistemas lineales, junto a la teoría se adjunta las
ecuaciones diferenciales en la que nos enfocaremos en el presente trabajo.

El segundo capítulo contiene la metodología de la investigación, esta contiene las

técnicas usadas para el desarrollo del presente trabajo.

La parte final del trabajo contiene los resultados, conclusiones, y recomendaciones

del trabajo.

6
 CAPITULO 1

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO:

El proyecto está orientado a contribuir con la formación de ingenieros de minas que
sean capaces de hacer uso de la resolución de ecuaciones diferenciales como
herramienta para su vida profesional futura, consolidando los conocimientos que el
estudiante haya adquirido en la materia.

La formulación de la investigación está basada en revisiones bibliográficas y

resoluciones de ejemplos representativos de las aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales como sistemas de ecuaciones diferenciales.

1.2 TIPO DE INVESTIGACIÓN

La investigación presenta carácter descriptivo debido a su forma de planteamiento y
perspectiva que se tiene, se tomado como referencia bibliografía referente a la temática
como también se ha recopilado información ya existente, la presente investigación no
presenta un previo análisis experimental debido a limitaciones que circundan su
ejecución como el factor económico.

1.3 HIPÓTESIS DE INVESTIGACIÓN

El presente trabajo es una herramienta pedagógica que pretende mostrar el cálculo de

ecuaciones diferenciales con su aplicación respectiva en condiciones termo ambientales
en una mina subterránea para la determinación de factores de riesgo que puede acaecer
durante el transcurso del laboreo en interior de mina, así como también la consolidación
de conocimientos en base a lo aprendido, con su respectiva aplicación.

1.4 JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO

Este trabajo se elaboró con la intención de mostrar la importancia de las

ECUACIONES DIFERENCIALES; su aplicación y resolución respectiva de
problemas que impliquen como tópico principal “Las condiciones termo ambientales
que puede ofrecer el interior de mina como consecuencia de su explotación “, debido
principalmente al desprendimiento de energía en forma de calor por parte de la
perforación en el macizo rocoso y el calor generado por los equipos que operan al
interior de mina, como las Perforadoras y Jumbos

7
1.5 OBJETIVOS

1.5.1 OBJETIVO GENERAL

Evaluar y caracterizar la aplicación de las ecuaciones diferenciales en el planteamiento
de las condiciones termo ambientales que ofrece y pone a disposición la explotación de
una mina del tipo subterránea, debido a diversos factores que suscita en el transcurso de
su ejecución.

1.5.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

1.-Consolidar los conocimientos obtenidos en clase mediante la aplicación respectiva en
problemas vinculados a la minería.

2.-Contribuir en la formación de estudiantes investigadores en el área de Minas a través

de propuestas basadas en aplicaciones de ecuaciones diferenciales para la solución de
problemas con un gran potencial de riesgo.

3.-Analizar dichas aplicaciones para su posterior registro y accesibilidad, a través de

prácticas integradas en función de constantes termo ambientales que influyen en la
investigación.

8
 CAPITULO 2

MARCO TEÓRICO

2.1. CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO DE TUNELES

Newton observó que al calentar al rojo un bloque de hierro y tras retirarlo del
fuego, el bloque se enfriaba más rápidamente cuando estaba muy caliente, y
más lentamente cuando su temperatura se acercaba a la temperatura del aire.
Sus observaciones dieron lugar a lo que hoy conocemos con el nombre de la

La ley de Enfriamiento de Newton, el cual se escribe como: .La

derivada respecto al tiempo representa la rapidez de enfriamiento,

  es la

temperatura instantánea del cuerpo, una constante que define el ritmo de enfriamiento y

es la temperatura ambiente, que es la temperatura que alcanza el cuerpo luego de

suficiente tiempo
.

A. INFORMACIÓN ACERCA DE LABORES MINERAS

SUBTERRANEAS

 Los túneles o labores son  excavaciones para explotar un yacimiento,

y cabe recalcar que un conjunto de labores interconectadas formaran
una mina, sin  embargo estas están acosadas por tres factores para su
cambio repentino de temperatura, que afecta de forma directa sobre el
material de trabajo y el personal que labora como por ejemplo los
obreros que están sometidos a las condiciones termo ambientales que
hay al interior de una labor minera, no están exentos de la deficiencia
respiratoria que pueda generarse por efecto de un incremento de
temperatura y ausencia de aire acondicionado o la falta de ventilación
adecuada; en cambio con respecto a las maquinas alguno de los
efectos que pueda presentarse es una eficiencia, por debajo del límite
establecido y el deterioro también de estas, causando una perdida en el
presupuesto logístico asignado al área.

9
  Los factores son: En primer lugar los objetos  y la persona (por la tasa
de actividad metabólica que presenta), en segundo lugar las máquinas
que cambian de temperatura, es decir aquellos instrumentos de trabajo
que pierden su energía interna molecular en forma de calor, y el aire
acondicionado que es proporcionado por un sistema de ventilación) y
en tercer lugar, la temperatura exterior, con respecto a la temperatura
propia o interna del túnel. Este último factor tiene que ver con la
ya nombrada Ley del Enfriamiento de Newton.

B. LA FORMA BÁSICA DE LA LEY DE ENFRIAMIENTO DE

NEWTON:

Es una ecuación que resolvemos mediante separación de variables:

Obteniendo lo siguiente:

Luego podemos llegar a la siguiente expresión:

NOTA:

 Enfriamiento

 Calentamiento

10
C. DENOTACIÓN DE LOS FACTORES

Esta denotación representa el calor generado por las máquinas y

1. :

personas, la cual siempre es positiva por la razón de que siempre emiten energía, e
incrementan la temperatura al interior de un túnel o labor minera.

Esta denotación se interpreta como la energía interna que emana en forma

2. :

de calor, el equipo motorizado e incrementa la temperatura del ambiente interior de

la mina y se considera positiva porque emite. A diferencia, si se realiza el análisis
respecto a un sistema de ventilación que proporcionara aire acondicionado, en este
caso la denotación asumirá un signo negativo dado que se experimentara un
decremento en la temperatura.

: Este factor representa la temperatura interior de la construcción de un túnel

3.
(Labor).

La denotación de factor representa la temperatura ambiental, es decir la

4. :

temperatura externa
:
Este factor se interpreta como una constante que es dependiente de las
5.  :
propiedades físicas del diseño, sin embargo, es independiente con respecto a

.
.
D. MODELACIÓN DE LA FÓRMULA
Ya hemos visto el modelo matemático de Isaac Newton:

El cual representa la variación de la temperatura con respecto al tiempo,

pero solo tomando las temperaturas: el del socavón y el ambiente. Bueno,
ahora tenemos que hacer encajar las otras dos denotaciones restantes,
quedándonos la siguiente fórmula:

Este modelo matemático es mucho más detallado, porque viene a

incorporar todos los factores que influyen en la temperatura de una
excavación o labor. La Ley de Newton, en cambio generalmente se

11
centraba en objetos compactos, como metales, la cual era muy sencilla,
pero fundamental para poder terminar el modelado.

Cómo tenemos la Fórmula:

La cual se puede expresar de la siguiente forma por ser lineal:

Así:
Donde el factor integrante es de la siguiente forma:

Reemplazamos los valores respectivos en el factor integrante

Ya obtenido el factor integrante, procedemos a multiplicar a la ecuación

diferencial:

12
La ecuación diferencial también la podemos expresar como:

Integramos:

Al despejar se obtiene:

E. CONDICIONES TERMOAMBIENTALES EN LABORES

SUBTERRÁNEAS
Consideremos el problema en el cual interviene una variación de
temperatura en el interior de una labor subterránea, con diferentes zonas,
de modo que el calor se transfiere de unas zonas a otras en función de la
diferencia de temperatura. Suponemos además que alguna de las zonas
posee una fuente de calor (o de enfriamiento) que hará que esta se caliente
(o enfríe) en función de su capacidad calorífica. La variación de
temperatura en cada zona será la suma del calor (o frío) generado por
dicha fuente, si existe en esa zona, y la pérdida o ganancia de calor
generada por el contacto con otras zonas o con el exterior.

Para calcular las ecuaciones aplicamos la Ley de Enfriamiento de

Newton que establece que la relación de cambio de la temperatura
ocasionada por la diferencia de temperatura existente entre dos regiones es
proporcional a dicha diferencia. Así, si tenemos dos regiones A y B con

temperaturas TA y TB respectivamente, la variación de temperatura en A

viene dada por:

13
Siendo k > 0 la constante de tiempo de transferencia entre A y B. Esta
constante depende de las propiedades físicas de la labor y se define como
el tiempo transcurrido para que la diferencia de temperatura:

Cambie a:

Podemos observar que si:

Entonces y por tanto, crece

Por el contrario, si: entonces decrece.

14
 CAPITULO 3

METODOLOGÍA DE ESTUDIO Y APLICACIONES

8.
8.1.
8.2.

3.1 EL CALENTAMIENTO Y EL ENFRIAMIENTO QUE SE PUEDE PRODUCIR

DEBIDO A FACTORES DE EXPLOTACIÓN EN UNA LABOR SUBTERRÁNEA
3.1.1 PROBLEMA DE APLICACIÓN N0 1
Un estudio consta de dos zonas: la zona A de la planta alta y la zona B de la planta baja
(ver figura 1). La planta baja, consta de una capacidad de almacenamiento de energía interna

correspondiente a btu (btu: unidades térmicas británicas), esta es calentada

debida a la sobrepreforacion que se ejerce sobre el material rocoso que circunda los hastiales de
dicha labor produciendo 90000 btu por hora. Las constantes de tiempo de transferencia de calor
son: 3 min entre la planta baja y el exterior, 1/2 min entre la planta alta (sobre perforación en el
arco / encabezado) y el exterior, y 1/2 min entre las dos plantas. Si la temperatura en el exterior
permanece constante a 2 °C e inicialmente ambas zonas estaban a 22 °C, cabe mencionar que la
explotación y ejecución de la labor se lleva a cabo en una mina cuyas condiciones ambientales
externas son bajas, debido a su ubicación, el material a extraer es Au de la veta Macarena, y la
ubicación de la explotación es en la unidad Minera Tambomayo, compañía Buenaventura
S.A.C. -Caylloma, y nos solicita determinar la temperatura en la planta baja al cabo de 1 min.

15
 Fig.1 La perforación y excavación que se está llevando a cabo en dicha unidad

Fig.2 Análisis de la ejecución de la obra para la extracción del material aurífero

16
Fig.3 Análisis y determinación de los cambios térmicos que puede suscitarse en el ambiente
de trabajo como consecuencia a su explotación

A
½ min
SISTEMA DE
VENTILACIÓN

PROVIENE DE
Fig.4 Fotografías de la ejecución de la obra, AFUERA

desarrollo de la explotación con la

utilización de perforadora del tipo Jack Drill

3 min B

ANÁLISIS DE LOS CAMBIOS TERMICOS AL INTERIOR DE UNA LABOR EN

MINERIA SUBTERRANEA (PRESENCIA DE 2 REGIONES)

17
A continuación, detallamos el planteamiento y desarrollo del problema con la aplicación de las
ecuaciones diferenciales.

Solución: En este caso, tenemos tres

regiones, la zona A, la zona B y el exterior,
luego tendremos que tener en cuenta la
transferencia de calor entre las tres.
Sea x(t) la temperatura en la zona A en un
instante t y sea y(t) la temperatura en la
zona B en un instante t. La zona B recibe
el calor generado por las maquinas en uso,
ya que parte de su potencia se pierde en
forma de calor, resultando un ambiente
tórrido dentro de los intervalos
establecidos a una razón de 90000 btu/h,
puesto que su capacidad calorífica del material que componen las maquinas es de (1/5)
°C/1000 btu, tendremos que la temperatura que gana B es:

La variación de temperatura en las zonas A y B vendrá dada por:

Tenemos por lo tanto un sistema no homogéneo:

Que también lo podríamos expresar de la siguiente manera:

18
Resolvamos el sistema la ecuación característica es:

Cuyas raíces son los valores propios:

y .

Calculemos los vectores propios asociados a cada valor:

También lo podemos determinar de la siguiente manera:

Para calcular el vector propio asociado al auto valor debemos de reemplazar el
autovalor en la matriz inicial: (Consideramos la matriz escalonada reducida)

Es decir para r1 = -1

19
 Por tanto, un vector propio asociado a es:

Un vector propio asociado a es: (Procedemos a calcular de forma análoga

como se hizo para hallar el primer vector propio asociado a su eigenvalor)

La solución de la parte homogénea resulta:

Buscamos ahora una solución particular mediante el método de los coeficientes indeterminados.
Puesto que el término no homogéneo es un polinomio de grado 0 y además 0 no es raíz de la
ecuación característica, podemos tomar la solución particular de la forma:

Derivando y sustituyendo en la ecuación, tenemos:

Pasando el término independiente al otro lado de la igualdad, se obtiene:

20
De donde obtenemos:

La solución general es:

Considerando las condiciones iniciales: para =0, y, se tiene:

Agrupando los términos independientes y reescribiendo los sumandos

multiplicados por las constantes y en términos de la matriz fundamental,

tenemos:

La solución de este problema de valor inicial es:

Puesto que la temperatura en B era y (t), esta al cabo de 1min será:

21
3.1.2 PROBLEMA DE APLICACIÓN N0 2
Suponga que al final del día (en el instante T=0), cuando los camiones JOY DT 3504
salen por la rampa de la unidad minera MOROCOCHA, ubicada en Huayllay en el
departamento de Pasco, y se sabe que la temperatura exterior permanece constante e
igual a M0, la razón de calentamiento adicional H dentro del interior de la mina es nula

y la razón del uso del aire acondicionado U también es nula. Determinar T(t), dada la
condición inicial:

Fig.5 Camiones JOY DT 3504 con capacidad de carga nominal equivalente a 70 000 Libras
en minería subterránea, Unidad Minera MOROCOCHA -Explotación realizada COMPAÑÍA
PANAMERICAN, producción de Ag, Au, Cu y Zn.

A continuamos detallamos el desarrollo del problema empleando las ecuaciones

diferenciales como un medio para determinar la respuesta, en el menor tiempo y a la
brevedad posible.

SOLUCIÓN: Con

22
 Así tenemos que:

Al hacer:

Y usar el valor inicial T0 de la temperatura,

Vemos que la constante:

Por lo tanto:

…… (1)

Cuando la solución en (1) decrece de manera exponencial a partir de la temperatura

,
inicial hasta la temperatura final
.

Para determinar el tiempo que tarda la temperatura en cambiar esencialmente, considere la sencilla

ecuación lineal , cuyas soluciones tienen la forma Cuando

.

, la función decae en forma exponencial o crece de manera . en

cualquier caso, el tiempo que tarda en cambiar de a es

justamente , pues:

La cantidad que no depende de , es la constante del tiempo para la ecuación.

Para las ecuaciones lineales de la forma más general

Nos referimos de nuevo a :

23
 Como la constante del tiempo.

De regreso con el ejemplo 1, vemos que la temperatura

Satisface la ecuación

Donde es una constante. En cualquier caso, la constante de tiempo es justamente , lo que

representa el tiempo que tarda la diferencia de temperaturas en cambiar de a

,

También decimos que 1/K es la constante de tiempo para la labor subterránea (sin
aire acondicionado). Un valor típico para la constante de tiempo de una labor es de 2 a 4
horas, pero esta constante de tiempo puede ser menor si el sistema de ventilación que
hay, no sea defectuoso y abastezca sin ningún inconveniente. También puede ser mayor
en caso esté en condiciones de aislamiento. Así notamos que la temperatura del campo
subterránea cambia de manera exponencial, con una constante de tiempo igual a 1/K

3.1.3 PROBLEMA DE APLICACIÓN N0 3

24
Determinar la temperatura de una labor subterránea si la razón de calentamiento

adicional es igual a la constante , no hay calentamiento ni enfriamiento

y la temperatura exterior varía como una onda senoidal en un periodo de

24 horas, con un mínimo en (medianoche) y un máximo en (mediodía). Es

decir, , donde es una constante positiva, es la temperatura

exterior promedio y . (Esto podría ocurrir no hay aire

acondicionado y la temperatura presente intervalos no consignados).
SOLUCIÓN:

Primer paso: Encontrar

Entonces:

Si hacemos:

Entonces:

Segundo paso: Representa el valor promedio diario de

Es decir:

Tercer paso: Se sustituye en la ecuación de la temperatura.

25
 El resultado después de integrar por partes es:

Elegimos la constante C de modo que en media noche t=0, el valor de la temperatura

sea igual a cierta temperatura inicial . Así:

Se observa que en el tercer término del tercer paso que implica a la constante C tiende a

cero de manera exponencial. El término constante es igual a y representa

la temperatura promedio diaria dentro del edificio (despreciando el término
exponencial). Cuando no hay una relación de calentamiento adicional dentro del edificio

, esta temperatura promedio es igual a la temperatura exterior promedio .

El término representa la variación senoidal de la temperatura dentro del túnel

correspondiente a la variación de la temperatura en el exterior. Como se puede

escribir en la forma:

26
Donde , la variación senoidal dentro de la labor minera se retrasa con respecto

de la variación en el exterior por horas. Además, la magnitud de la variación dentro

de la labor es ligeramente menor, por un factor de , que la variación en el

exterior. La frecuencia angular de variación es radianes/hora (que es

aproximadamente 1/4). Los valores usuales para la razón adimensional están entre ½
y 1. Para este rango el retraso entre la temperatura interior y la exterior es
aproximadamente de 1.8 a 3 horas y la magnitud de la variación interior está entre 89%
y 71% de la variación en el exterior.

Fig.6 Variación senoidal de 24 h para la temperatura exterior de la mina en un día con

temperatura ambiental moderada

INTERPRETACIÓN:

La figura 6 muestra la variación senoidal de 24 horas de la temperatura exterior para un

día moderado típico, así como las variaciones dentro de la labor para una relación

adimensional de la unidad, que corresponde a una constante de tiempo de

aproximadamente 4 horas. Al trazar está última curva, hemos supuesto que el término
exponencial ha desaparecido.
27
 CAPITULO 4
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
4.1. RESULTADOS:
Se logró Analizar el comportamiento del modelo matemático aplicado a las condiciones
térmicas al interior de mina.

4.2. CONCLUSIÓN
Los sistemas lineales de ecuaciones diferenciales, poseen aplicaciones útiles para ser
usados como base para la asimilación de conocimientos posteriores en temas
relacionados a la ingeniería de minas.

4.3. RECOMENDACIONES
La resolución de los sistemas lineales de ecuaciones diferenciales, ya sea como ejercicios o
aplicados a modelos matemáticos de diferentes temas, implica la operación algebraica de
matrices, Integración y matemática básica, así que es recomendable repasar temas relacionados
en cursos anteriores como algebra lineal.

El modelado de algunas de las aplicaciones de los La resolución de los sistemas lineales de

ecuaciones diferenciales es muy similar al modelado de las aplicaciones de ecuaciones
diferenciales de primer orden así que es recomendable repasar estos temas.

La resolución de los sistemas de ecuaciones muchas veces son procesos largos, por ello se
sugiere trabajar con orden los ejercicios a resolver.

28
4.4. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Ceballos, T., López Sánchez, J., & Lazo Toriz, M. (s.f.). ECUACIONES DIFERENCIALES
APLICADAS A UN MODELO DE. Mejico.

Xie, W. (2016). Diferential Equations for Engineers. Estados Unidos: CAMBRIDGE

UNIVERSITY PRESS.

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