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Grupo N° UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

Tarea N°

18 1
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
ESCUELA DE INGENIERIA MECÁNICA
MÁQUINAS HIDRÁULICAS CICLO I-2021 Fecha:
21/02/22
N° ESTUDIANTE CORREO INSTITUCIONAL
1 Franco Menjívar, Wilber Antonio FM17007@ues.edu.sv
2 Vigil Posada, Moises Alejandro VP16020@ues.edu.sv
3

DESCRIPCION DE LA TAREA: Se ha realizado un resumen sobre las secciones del libro de


turbomáquinas hidráulicas.

3.2 Expresión de la energía intercambiada en el rodete: ecuación de Euler o ecuación


fundamental de las TM.

• La deducción de la ecuación de Euler se hará de manera general aplicable a todas las TM,
tanto térmicas como hidráulicas tantas motoras como generadoras, tanto las TM radiales
como a las diagonales y axiales.

• Se hacen 4 hipótesis que limitan la validez de esta ecuación:

-Flujo Permanente

-Flujo ideal

-Flujo unidimensional

-Flujo irrotacional
• −dM =ρ dQ ( r 2 c 2 u−r 1 c 1 u )=dG(r 2 c2 u−r 1 c 1 u )………. (3-1)

-Donde –dM(reacción ) : Momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre el fluido “aislado.

-dM (acción): Momento de las fuerzas que el fluido “aislado” ejerce sobre el exterior.

- r1, r2: radios y brazos de momento de las componentes periféricas.

-dG: Gasto másico a través del filamento

• Integrando para todos los hilos de corriente del rodete:

M =∫ (r 1 c1 u−r 2 c 2 u )dG ……… (3.2)

• La integral del segundo miembro puede realizarse si se establecen las 4 limitantes de este
teorema:

M =G(r 1 c 1 u−r 2 c 2 u)……. (3-3)


En las TMH, siendo ρ=cte y G=ρQ se puede expresar así:

M =ρQ (r 1 c 1 u−r 2 c 2 u)….. (3-4)


• Igualando se tendrá:

P=G Y u=G (u1 c1 u−u 2 c 2 u)……. (3-6)


Empleando la notación Yu∞ =Yu para expresar la energía obtenida que corresponde a la teoría
unidimensional (con un infinito número de alabes en el rodete):

• Y u ∞=u1 c 1u −u2 c 2u …… (3-7)

Primera forma de la ecuación de Euler

Y u ∞ =g H u ∞

1
H u ∞ = (u1 c 1u −u2 c2 u )…………… (3-8)
g
H u ∞ =Altura de Euler.

Notas a las ecuaciones (3-7) y (3-8):

• 1. Signos de esta ecuación:

-En las TMM, P ≫0 , M ≫ 0 , u1 c1 u −u2 c2 u ≫0 , Y u ≫0 , H u ≫0 : La máquina absorbe energía


del fluido y restituye energía mecánica; y el fluido pierde altura hidráulica.

-En las TMG, P ≪0 , M ≪ 0 , u1 c1 u −u2 c2 u ≪0 , Y u ≪0 , H u ≪0 . La máquina absorbe energía del


fluido y restituye la energía mecánica, y el fluido adquiere altura hidráulica.

2. Unidades en el SI:
2
J m
Energía especifica: =
Kg s 2
3. Para no arrastrar un signo negativo referente a las ecuaciones de TMG:

Y u ∞ =u2 c2 u−u 1 c 1 u …… (3-9)

1
H u ∞ = (u2 c 2u −u1 c1 u )… (3-10)
g
4. Nótese los símbolos Y, H sin subíndice son idénticos y tienen el mismo significado físico, a saber,
salto energético o de altura en la máquina.

5. Multiplicando los dos miembros de la Ec. (3-10) por ρg la nueva ecuación tendrá las
dimensiones de una presión:

Ecuación de Euler para V:

∆ pu ∞ =ρ(u2 c 2 u−u1 c 1u )….. (3-11)


∆ pu ∞ =ρ Y u ∞=ρg H u ∞

De la ecuación (3-8) se deduce que la altura aprovechada por el rodete de una TH es


máxima (para cierto tamaño del rodete y cuando la velocidad absoluta del agua a la salida del
rodete solo tiene componente meridional c 2u=0)

u1 c 1 u
H u∞= …… (3-12)
g
La ecuación 3-12 constituye buen punto de partida para el diseño de una TH: pero en un fluido
real, al variar condiciones de flujo en el distribuidor y rodete resulta muchas veces que el óptimo
rendimiento no se alcanza para c2u=0.

• Asimismo, de las ecuaciones 3-10, 3-11 se deduce que la altura teóricamente comunicada
al fluido en el rodete de una B o de un V es máxima para cierto tamaño del rodete, cuando
c1u=0, en cuyo caso la ecuación de Euler se reduce a:

u2 c 2 u
H u∞= …… (3-13)
g
∆ pu ∞ =ρ(u2 c 2 u)
  INTERCAMBIO DE ENERGIA EN EL RODETE

• Escribamos la ecuación de Bernoulli entre la entrada (punto E) y salida de la maquina (E


´=S) Fig.3-1, haciendo y=0 (perdidas hidráulicas nulas e hipótesis unidimensional):

PE cE 2 Ps c s2
• + z E∗g+ −Y u ∞= + z s∗g+ … (3-14)
ρ 2 ρ 2
• Y u ∞ es la energía especifica por unidad de masa.

• Triángulos de velocidad:

Los triángulos de velocidad constituyen un instrumento eficacísimo para el estudio de las TM. En la
Fig. 3-2 en la trayectoria de una B se ha dibujado la trayectoria relativa de una partícula de fluido
en su paso por el rodete.

Utilizando la notación alemana:

c= velocidad absoluta del fluido.

w= velocidad del fluido con relación al rodete.

u= velocidad absoluta del rodete.

w=c-u………… (3-15)
• Los triángulos de entrada y salida del rodete son especialmente importantes. Estos
pueden verse en la Fig. 3-1. En la Fig. 3-3 se completa la notación internacional:

• Para la construcción misma de los triángulos de velocidad se han seguido las normas que
se explican al pie de la Fig. 3-4:
• En la Fig. 3-3 aplicada al triangulo de entrada y salida sucesivamente se deduce
inmediatamente

w 12=u12+ c 12 −2u 1 c 1 cos ( α 1) =u12 +c 12−2 u1 c 1 u

w 22=u22 +c 22−2u 2 c 2 cos ( α 2 )=u22 +c 22−2 u2 c 2u

• Despejando u1c1u y u2 c 2u :

1 2 2 2
u1 c 1u = ∗(u1 +c 1 −w 1 )
2
1
u2 c 2u = ∗(u22 +c 22−w 22)
2
3.3

Relación de la energía de presión a la energía total intercambiada en el rodete: grado de reacción.


Nueva clasificación de las TM

El grado de reacción en una TMH se define como la relación entre dos energías de fluido: la cedida

a (TMM) o comunicada por (TMG) el rodete en forma estática ( ρgp + z) y la energía total
suministrada a (TMM) o por (TMG) la máquina.

Cabe distinguir entre grado de reacción teórico y real.

Grado de reacción de una TH

La energía específica a la. entrada del rodete (punto 1) será


2
p1 c1
Y 1= + z 1 g+
ρ 2
y a la salida (punto, 2)
2
p2 c
Y 2= + z2 g + 2
ρ 2
La energía total suministrada al rodete será:

p1 − p 2 c 2−c 2
Y 1−Y 2 = + ( z 1−z 2 ) g+ 1 2
ρ 2

La energía de presión suministrada al rodete será:


p 1 − p2
+ ( z 1−z 2 ) g
ρ

Sea Y la energía total suministrada a la máquina (1). El grado de reacción a será:


2 2
p1− p2 c 1−c2
+ ( z 1−z 2 ) g
ρ 2
σ= =1−
Y Y

o bien expresando en alturas el numerador y denominador


2 2
p1 − p2 c1 −c 2
+ ( z 1−z 2 )
ρg 2g
σ= =1−
H H
Y
Donde H =
g
Grado de reacción de una B

En las B se utiliza el grado de reacción teórico y el real.

a) Grado de reacción teórico.

Escribiendo la ecuación de Bernoulli entre la entrada y salida del rodete, y despreciando las
pérdidas, se tendrá:
2 2
p1 c1 p2 c2
+ z 1 g+ +Y u = + z 2 g+
ρ 2 ρ ∞
2

p2 −p 1 c2 −c 2
Yu = + ( z 2−z 1 ) g + 2 1

ρ 2
y comparando con la Ec. (3-16) (tomando el signo - para las B) se ve que, siendo
2 2
c 2−c 1
=Y d la energía dinámica del rodete, la energía estática del rodete o energía de presión,
2 ∞

[en una B,( z 2−z 1 ) g ≅ 0] será:

p2 −p 1 u22−u21 w12−w 22
Yp = = +

ρ 2 2
Y= g H, donde H es la altura neta.

y el grado de reacción teórico a será:


1 2 2 2
u2−u1 w1−w2
+ Yp
2 2
σ= 2 2 = ∞

u2 −u1 w 1−w 2 c 2−c 1 Y u


2 2 2 2

+ + ∞

2 2 2
u12−u21 w21−w22
+ Yp
2g 2g
σ= 2 2 = ∞

u2 −u1 w 1−w 2 c 2−c 1 Y u


2 2 2 2

+ +

2g 2g 2g
b} Grado de reacción real

Si se consideran las perdidas, como se verá más adelante, la altura de presión del rodete H p .rod y
la altura H efectiva suministrada por la bomba (1) son menores.

H p .rod < H p ∞

H < Hu∞

y el grado de reacción real σ realserá:

H p .rod
σ real=
H
Grado de reacción de un V

El grado de reacción de un V se expresa más convenientemente en forma de presiones


análogamente a las formas para los V de las ecuaciones de Bernoulli [ Ec .(2−67)] y de Euler
[ Ec . ( 3−11 ) ] ; de manera que en lugar de las expresiones (3-25) y (3-26) se tendrá:
Grado de reacción teórico

u22−u21 w21−w22
∆p ρ +ρ
2 2
σ= est .rod∞
= 2 2 2 2 2 2
∆p u −u w −w2 c −c
u
ρ 2 1 +ρ 1 +ρ 2 1
2 2 2

Grado de reacción real

∆p
σ real= est .rod

∆p tot

Notas al grado de reacción

l. Conviene advertir una vez más que las energías, o alturas estáticas (TH), alturas de presión (B) y
presión (V), que figuran en el numerador de todas las expresiones de a se refieren al rodete, no a
toda la máquina ni a un escalonamiento completo de una B múltiple compuesta de rodete y
difusor.

En las turbomáquinas térmicas, aunque el grado de reacción se define a veces como

relación entre la presión intercambiada en el rotor y la energía total; es más frecuente

definirlo como relación entre la entalpía intercambiada en el rotor con la entalpía

intercambiada en la máquina. De esta definición, teniendo. en cuenta la. incompresibilidad

del fluido, se deduce la que nosotros empleamos para la TMH (1).

La energía cinética que suministra o absorbe la máquina o el escalonamiento es con frecuencia


nula o despreciable. Así pues, los escalonamientos de las B suelen diseñarse de manera que la
velocidad a la salida del escalonamiento (que es la entrada en el escalonamiento siguiente) sea
igual que a la entrada. Es decir, una TM generalmente absorbe o cede energía de fluido en forma
esencialmente estática.

2. La proporción de energía de presión obtenida en el rotor en comparación con la energía total, o


equivalentemente el grado de reacción, es un factor característico de una TM, porque de él
depende, por ejemplo, si la máquina es de admisión parcial o total; así como la forma de los álabes
y muchos parámetros de diseño. El rendimiento de las B depende en gran manera del grado de
reacción, ya que, si éste es bajo, es preciso transformar la energía cinética producida por el rodete
en energía de presión mediante un órgano denominado difusor, cuyo rendimiento en general es
bajo.

En las TM de reacción los álabes móviles tienen forma de tobera (TH y turbinas térmicas) o de
difusor (B, TC) en las de acción no; en ellas, como no hay contracción o expansión del flujo, la
velocidad relativa a la salida del rodete es igual que a la entrada (o un poco menor por el
rozamiento).

En las B de grado de reacción elevado la velocidad absoluta a la salida del rodete será pequeña,
porque no se requiere gran recuperación de energía cinética en el difusor. Si suponemos que,
(caso más frecuente)c 1 u=0 , de la ecuación De Euler se deduce

g Hu∞
u2 =
c 2 cos α 2

luego su velocidad tangencial es relativamente elevada. Esta consideración es general; es decir,


cuanto mayor es el grado de reacción tanto más rápida será la máquina.

3. Las B suelen construirse siempre de reacción. En una bomba de acción la recuperación de la


energía cinética del rodete en un difusor adecuado arrastraría consigo pérdidas hidráulicas
importantes, por ser el proceso de difusión más difícil antinatural que el proceso, de compresión
en una tobera convergente (véase Sec. 2.3.5), lo cual no compensaría la disminución de las
pérdidas volumétricas que en una máquina de acción tendría lugar (véase la Sec. 4.6.2). (1)

4. El grado de reacción puede servir para clasificar las TM en TM de acción, o de grado de reacción
cero, y TM de reacción o de grado de reacción distinto de cero. Esta clasificación será empleada
más adelante para clasificar las TH, y divide estas máquinas en dos grupos básicamente distintos,
tanto en los órganos de que constan cuanto en el funcionamiento (2).

Aunque el concepto de grado de reacción se originó primitivamente en el campo

de las turbinas térmicas de vapor y de gas, como sustituto del concepto de número

específico de revoluciones (véase la Sec. 8.5) que en las TMT es muy poco usado; en

las turbinas térmicas es frecuente mezclar en una misma máquina de varios escalonamientos

los escalonamientos de acción y reacción, e incluso hacer que en un mismo escalonamiento

el grado de reacción varie de la base a la punta. En resumen, en estas máquinas

el concepto de grado de reacción es muy empleado; pero no es posible establecer una

clasificación tan definida como en las TH entre máquinas de acción y reacción (3).

5. El grado de reacción normalmente está comprendido entre O y 1; pero puede hacerse también
menor que· O y mayor que uno. En las figuras 3-7 y 3-8 pueden verse dos ejemplos de grado de
reacción igual a O (TP) y de grado de reacción igual a 1 (molinete de riego).
Bibliografía

-  MATAIX CLAUDIO, TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS, ESPAÑA 1975

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