TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Tapachula

INGENIERÍA CIVIL

4º semestre

FAUSTO SALVADOR GARCÍA GÁLVEZ

Ingeniero Civil

Docente del Instituto Tecnológico de Tapachula

3.4 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
PRINCIPIO DEL IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Consideremos otro método básico útil para la solución de problemas que involucran
movimiento de partículas. Este método se basa en el principio del impulso y la cantidad de
movimiento, y se usa para resolver problemas que implican fuerza, masa, velocidad y
tiempo. Es de particular interés en la resolución de problemas que implican movimiento
impulsivo e impacto.
Considere una partícula de masa m sobre la que actúa una fuerza F, la segunda ley de
Newton hemos expresado de la forma:
𝑑
𝐹= (𝑚𝑣) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑚𝑣 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎
𝑑𝑡
Al multiplicar ambos lados de la ecuación por dt e integrar a partir del tiempo t1 hasta el
tiempo t2, se escribe:
𝑡2 𝑣2 𝑡2 𝑣2
𝑑 𝑑
𝐹= (𝑚𝑣) 𝐹𝑑𝑡 = (𝑚𝑣)𝑑𝑡 ∫ 𝐹𝑑𝑡 = ∫ 𝑑(𝑚𝑣) ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚 ∫ 𝑑𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑡1 𝑣1 𝑡1 𝑣1

𝑡2 𝑡2
∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1 𝑚𝑣1 + ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2
𝑡1 𝑡1

La integral en la ecuación es un vector conocido como impulso lineal, o simplemente

impulso, de la fuerza F durante el intervalo considerado. Al descomponer F en componentes
rectangulares, escribimos:
𝑡2 𝑡2 𝑡2 𝑡2
𝐈𝐦𝐩1→2 = ∫ 𝐅𝑑𝑡 = 𝑖 ∫ 𝐹𝑥𝑑𝑡 = 𝑗 ∫ 𝐹𝑦𝑑𝑡 = 𝑘 ∫ 𝐹𝑧𝑑𝑡
𝑡1 𝑡1 𝑡1 𝑡1

y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son, respectivamente, iguales
a las áreas bajo las curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx, Fy y Fz en función
de t. En el caso de una fuerza F de magnitud y dirección constantes, el impulso se representa
mediante el vector F (t2 - t1), que tiene la misma dirección que F.
La ecuación escrita expresa: cuando sobre una partícula actúa una fuerza F durante un
intervalo dado, la cantidad de movimiento final mv2 de la partícula puede obtenerse al
sumar vectorialmente su cantidad de movimiento inicial mv1 y el impulso de la fuerza F
durante el intervalo considerado.
𝑚𝑣1 + 𝐈𝐦𝐩1→2 = 𝑚𝑣2
Adviértase que, si bien la energía cinética y el trabajo son cantidades escalares, la cantidad
de movimiento y el impulso son cantidades vectoriales. Para obtener una solución analítica,
es necesario entonces sustituir la ecuación por las correspondientes ecuaciones de
componentes:
𝑡2
(𝑚𝑣𝑥 )1 + ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = (𝑚𝑣𝑥 )2
𝑡1

𝑡2
(𝑚𝑣𝑦 )1 + ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = (𝑚𝑣𝑦 )2
𝑡1

𝑡2
(𝑚𝑣𝑧 )1 + ∫ 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = (𝑚𝑣𝑧 )2
𝑡1

Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe considerarse el impulso de cada una
de las fuerzas. Se tiene:

𝑚𝑣1 + ∑ 𝐈𝐦𝐩1→2 = 𝑚𝑣2

También es posible sumar vectorialmente las cantidades de movimiento de todas las

partículas y los impulsos de todas las fuerzas implicadas. Se escribe entonces:

∑ 𝑚𝑣1 + ∑ 𝐈𝐦𝐩1→2 = ∑ 𝑚𝑣2

Si no se ejerce fuerza externa sobre las partículas o, de manera más general, si la suma de
las fuerzas externas es cero, el segundo término en la ecuación se anula por lo que la
ecuación se reduce a:

∑ 𝑚𝑣1 = ∑ 𝑚𝑣2

MOVIMIENTO IMPULSIVO
Una fuerza que actúa sobre una partícula durante un breve intervalo que es lo
suficientemente grande para producir un cambio definido en la cantidad de movimiento se
conoce como fuerza impulsiva y el movimiento resultante se denomina movimiento
impulsivo.
Cuando actúan fuerzas impulsivas sobre una partícula, la ecuación se convierte en:

𝑚𝑣1 + ∑ 𝐹 ∆𝑡 = 𝑚𝑣2

Adviértase que el método del impulso y la cantidad de movimiento es en particular efectivo

en el análisis del movimiento impulsivo de una partícula, ya que implica sólo las velocidades
inicial y final de la partícula y los impulsos de las fuerzas ejercidas sobre la misma. Por otro
lado, la aplicación directa de la segunda ley de Newton requeriría la determinación de las
fuerzas como funciones del tiempo y la integración de las ecuaciones de movimiento sobre
el intervalo t.
En el caso del movimiento impulsivo de varias partículas, es posible usar la ecuación
anterior, la cual se reduce:

∑ 𝑚𝑣1 + ∑ 𝐹 ∆𝑡 = ∑ 𝑚𝑣2

El segundo término implica sólo fuerzas impulsivas externas. Si todas las fuerzas externas
que actúan sobre las diversas partículas son no impulsivas, se anula el segundo término en
la ecuación, quedando:

∑ 𝑚𝑣1 = ∑ 𝑚𝑣2

Esta ecuación expresa que la cantidad de movimiento total de las partículas se conserva.

EJEMPLO 1
El carro A es de 80 ton y viaja a 4 km/h, mientras que B es de 100 ton y se mueve a 2 km/h.
Cuando A alcanza a B los carros quedan acoplados. ¿Con qué velocidad se mueven
entonces?

SOLUCIÓN:

∑ 𝑚𝑣1 = ∑ 𝑚𝑣2 𝑚𝐴 𝑣𝐴1 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵1 = 𝑚𝐴 𝑣 + 𝑚𝐵 𝑣

80(4) + 100(2) = (80 + 100)𝑣 320 + 200 = 180𝑣 520 = 180𝑣

520
𝑣= = 2.88888 𝑣 = 2.89 𝑘𝑚/ℎ
180
EJEMPLO 2
Un bloque de 5 kg se encuentra en reposo cuando se le aplica una fuerza de 20 N durante
un intervalo de tiempo de 0.1 s, determine la velocidad que adquiere el bloque.

SOLUCIÓN

𝑚𝑣1 + ∑ 𝐹 ∆𝑡 = 𝑚𝑣2

5(0) + 20(0.1) = 5𝑣2 0 + 2 = 5𝑣2 𝑣2 = 0.4 𝑚/𝑠 →

EJEMPLO 3
La esfera de medio kilogramo de masa choca con la pared mostrada a 24 m/s y rebota a
16 m/s, calcular a) El impulso que recibe la esfera y b) la fuerza media si el choque dura
0.05s.

SOLUCIÓN:

a) Impulso
𝑚𝑣1 + 𝐈𝐦𝐩1→2 = 𝑚𝑣2  0.5(24) + 𝐈𝐦𝐩1→2 = 0.5(−16)  𝐈𝐦𝐩1→2 = −20 𝑁 − 𝑠

b) Fuerza aplicada
−8 − 12
𝑚𝑣1 + ∑ 𝐹 ∆𝑡 = 𝑚𝑣2  12 + 𝐹(0.05) = −8  𝐹 =  𝐹 = 400 𝑁 ←
0.05
EJEMPLO 4
Un proyectil de 20 g de masa se dispara contra un péndulo balístico de 3 kg de masa. El
proyectil se incrusta en el bloque y el centro de gravedad se eleva 15 cm. Hallar la velocidad
del proyectil.
SOLUCIÓN:

1 2 3

15 cm
NR

Conservación del momento lineal (1 y 2)

∑ 𝑚𝑣1 = ∑ 𝑚𝑣2

0.02𝑣1 + 3(0) = (0.02 + 3)𝑣2  0.02𝑣1 = 3.02𝑣2  𝑣1 = 151𝑣2 … … (1)

Conservación de la energía mecánica (2 y 3)

𝑇2 + 𝑉2 = 𝑇3 + 𝑉3
1 1
(3.02)𝑣22 + 3.02(9.81)(0) = (3.02)(0) + 3.02(9.81)(0.15)
2 2

4.44393
(1.51)𝑣22 + 0 = 0 + 4.44393  𝑣22 =  𝑣22 = 2.943
1.51

𝑣2 = √2.943 = 1.7155 ∴ 𝑣1 = 151𝑣2 = 151(1.7155) = 259 𝑚/𝑠

Velocidad del proyectil:

𝑣1 = 259 𝑚/𝑠
EJEMPLO 5
Una bola blanca (B) de billar se mueve a 15 ft/s y golpea a la bola roja (R) en reposo. Después
del impacto. la bola blanca (B) se desvía 30º y tiene una rapidez de 10 ft/s. Sabiendo que las
bolas tienen masas iguales y son perfectamente elásticas, calcule la velocidad de la bola roja
después del impacto.

R 30º
B 

SOLUCIÓN:

y B
(1) (2)
30º
x

B R
R

Conservación de la cantidad de movimiento lineal,

𝑡2
(𝑚𝑣𝑥 )1 + ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = (𝑚𝑣𝑥 )2
𝑡1

(𝑚𝑣𝑥 )𝐵 = (𝑚𝑣𝑥 )𝐵 + (𝑚𝑣𝑥 )𝑅  (𝑣𝑥 )𝐵 = (𝑣𝑥 )𝐵 + (𝑣𝑥 )𝑅

𝑣𝐵 = 𝑣𝐵 cos 30 + 𝑣𝑅 cos 𝜃  15 = 10 cos 30 + 𝑣𝑅 cos 𝜃  𝑣𝑅 cos 𝜃 = 6.34
6.34
∴ 𝑣𝑅 =
cos 𝜃
𝑡2
(𝑚𝑣𝑦 )1 + ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = (𝑚𝑣𝑦 )2
𝑡1

5
0 + 0 = 10 sen 30 − 𝑣𝑅 sen 𝜃  𝑣𝑅 sen 𝜃 = 5 ∴ 𝑣𝑅 =
sen 𝜃
6.34 5 sen 𝜃 5
=  =  tan 𝜃 = 0.78864 ∴ 𝜃 = 38.26𝑜
cos 𝜃 sen 𝜃 cos 𝜃 6.34

5
𝑣𝑅 = sen 38.26 = 8.07 𝑣𝑅 = 8.07 𝑚/𝑠 38.26𝑜