LA ECUACIÓN DE EULER DE LAS TURBOMÁQUINAS

1. Ecuación de Euler de las turbomáquinas

Hipótesis

• Conviene elegir un volumen de control fijo que encierre al rotor para evaluar el
momento de torsión en el eje. El marco de referencia fijo XYZ se elige con el eje Z
alineado al eje de rotación de la máquina.
• Los momentos de torsión debidos a las fuerzas de superficie se desprecian.
• La contribución de la fuerza másica puede despreciarse por simetría.
• Flujo estacionario o permanente.
• Flujo uniforme en cada sección donde el fluido cruza la superficie de control.
• Los momentos se calculan respecto a un polo genérico, para el cual se puede tomar
un punto del eje giratorio.

En la figura 1 se muestra el esquema de una bomba centrifuga para la deducción de

la ecuación de Euler de las turbomáquinas. Los números 1 y 2 representan las secciones
de entrada y salida del impulsor de la bomba, respectivamente.

En la figura 2 se muestra un esquema del impulsor de una turbomáquina para la

deducción de la ecuación de Euler

Figura 1 Esquema de una bomba centrifuga

En la figura 2 se muestra el esquema del impulsor de la bomba de la figura 1 para la

deducción de la ecuación de Euler de las turbomáquinas.
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Figura 2 Esquema del impulsor de una bomba centrífuga

La ecuación de conservación del momento de la cantidad de movimiento o del

momento cinético para un volumen de control respecto del marco de referencia xyz se
expresa como:

d
r × Fs + ∫
dt ∫ΩVC
r × f B ρ d Ω +=
T flecha r ×Vxyz ρ d Ω + ∫ r × Vxyz ρV f / SC .nd Γ (1.1)
ΩVC Γ SC

donde r × Fs representa el momento de torsión de las fuerzas de superficie,

∫Ω VC
r × f B ρ d Ω representa el momento de torsión de las fuerzas másicas, T flecha
representa el momento de torsión en el eje y Vxyz es la velocidad del fluido respecto al
marco de referencia xyz. Se recuerda que el volumen de control es fijo con relación al
marco de referencia xyz. Dado que el volumen de control es inercial, los marcos de
referencia XYZ y xyz coinciden, por lo tanto:

d
r × Fs + ∫
dt ∫ΩVC
r × gρdΩ
= + Teje r × V XYZ ρ d Ω + ∫ r × V XYZ ρV XYZ .nd Γ (1.2)
ΩVC Γ SC

donde V XYZ es la velocidad del fluido respecto al marco de referencia inercial o fijo
XYZ. Reemplazando las hipótesis simplificativas se tiene:
∫ r ×VXYZ ρVXYZ .nd Γ
Teje =
Γ SC

T=
eje ∫Γ r1 × C1ρC1 ⋅ n1d Γ + ∫Γ r2 × C2 ρC2 ⋅ n2d Γ
1 2

Teje = r1 × C1 ∫ ρ C1 ⋅ n1d Γ + r2 × C 2 ∫ ρ C 2 ⋅ n2 d Γ
Γ 1 Γ 2

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Teje = r1 × C1m 1 + r2 × C 2 m 2  1 m=

=
m 2 m
( −r1CU 1k + r2CU 2 k ) m
Teje k =
=
Teje k ( r2CU 2 − r1CU 1 ) m k [ N − m] (1.3)

La forma escalar de la ecuación de Euler para las turbomáquinas se expresa como:

Teje= ( r2CU 2 − r1CU 1 ) m

   
[ N − m] (1.4)
Momento de torsión Cambio en el momento
en el eje cinético del fluido

La ecuación de Euler de las turbomáquinas establece que el momento de torsión en el

eje de la parte móvil de una etapa es igual al cambio en el momento de la cantidad de
movimiento o el cambio en el momento cinético del fluido.

2. Potencia mecánica (Wmecánica )

Wmecánica =ω ⋅ Teje =ω k ⋅ Teje k =ωTeje


W= mecánica ω ( r2CU 2 − r1CU 1 ) m
W= (ω r C − ω r C ) m
mecánica 2 U2 1 U1

Wmecánica
= (U 2CU 2 − U1CU 1 ) m [W ] (2.1)

3. Ecuación de trabajo de Euler ( we )

El trabajo de Euler es el trabajo intercambiado por unidad de masa y se define como:

Wmecánica
=we = U 2CU 2 − U1CU 1 [ J / kg ] (3.1)
m

La forma vectorial del trabajo de Euler se expresa como:

we = U 2 ⋅ C 2 − U1 ⋅ C1 [ J / kg ] (3.2)

La convención de signos de esta expresión son los de la Mecánica Clásica. Por lo

tanto, para tener la convención de signos de la termodinámica, se debe cambiar el signo.

Magnitudes Termodinámica Mecánica clásica

Qentrada (+) (+)
Qsalida ( −) ( −)
Wentrada ( −) (+)
Wsalida (+) ( −)

we,termodinámica = − we,mecánica

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we = U1 ⋅ C1 − U 2 ⋅ C 2 [ J / kg ]
=
we U1CU 1 − U 2CU 2 [ J / kg ] (3.3)

Según la convención de signos de la Termodinámica se tiene:

we < 0 es el trabajo por unidad de masa cedido al fluido.

we > 0 es el trabajo por unidad de masa cedido por el fluido.

Hay una tercera forma de escribir la ecuación del trabajo de Euler en función de la
velocidad absoluta, relativa y periférica.

=
W2 ( Csenθ )2 + (U − Ccosθ )2
donde θ es el ángulo formado por los vectores velocidad absoluta y periférica.

W 2 C 2 sen 2θ + U 2 − 2UCcosθ + C 2cos 2θ

=
( )
W 2 C 2 sen 2θ + cos 2θ + U 2 − 2UCcosθ
=
W 2 = C 2 + U 2 − 2UCcosθ
C2 U 2 W 2
UCcosθ = + −
2 2 2
2 2 2
C U W
U ⋅C = + −
2 2 2
C2 U 2 W 2  C2 U 2 W 2 
we = 1 + 1 − 1 −  2 + 2 − 2 
2 2 2  2 2 2 
C12 − C22 U12 − U 22 W22 − W12
we = + + [ J / kg ] (3.4)
2 2 2

Convención de signos de la Convención del subíndice para indicar la

Termodinámica dirección del calor y trabajo
we = U1 ⋅ C1 − U 2 ⋅ C 2 we,entrada = U 2 ⋅ C 2 − U1 ⋅ C1
we,salida = U1 ⋅ C1 − U 2 ⋅ C 2
=
we U1CU 1 − U 2CU 2 we,=
entrada U 2CU 2 − U1CU 1
we=
, salida U1CU 1 − U 2CU 2

C12 − C22 U12 − U 22 W22 − W12 C22 − C12 U 22 − U12 W12 − W22
we = + + we,entrada = + +
2 2 2 2 2 2
C − C2 U1 − U 2 W2 − W12
2 2 2 2 2
we,salida = 1 + +
2 2 2

Dado que la ecuación del trabajo de Euler se ha deducido a partir de la ecuación de

conservación del momento de la cantidad de movimiento o momento cinético aplicada a
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la parte móvil de una etapa, corona de álabes móviles (rotor) o impulsor de una
turbomáquina, se cumple que:

=we w=
rotor o impulsor wetapa

Si la turbomáquina está formada por una sola etapa se cumple que:

= = w=
we wrotor o impulsor etapa wturbomáquina

Análisis en la etapa de un compresor de flujo axial

Hipótesis

• El número 1 representa la sección de entrada al rotor de la etapa, el número 2

representa la sección de salida del rotor y entrada del estator y el número 3
representa la sección de salida del estator de la etapa (Ver figura 3).
• Diseño de la etapa con radio medio constante. Por lo tanto, r1= m r2=
m r3=
m rm ,
entonces U= 1m U= 2m U m .
• El análisis se llevará a cabo en el radio medio de los álabes de la etapa.
• Diseño de la etapa en régimen subsónico ( M < 1) . Por consiguiente, los
conductos que forman los álabes del rotor y del estator tienen forma divergente y
funcionan como difusores. Por tal motivo, cuando el gas circula por su interior,
la energía cinética disminuye mientras su energía de presión aumenta, lo cual se
manifiesta físicamente con una disminución de la velocidad del fluido y un
aumento de la presión estática.
• La componente axial de la velocidad absoluta y relativa, en el radio medio,
permanecen constante a lo largo del rotor ( C= a1m C=a 2m W =a1m Wa 2 m ) .
• Se asume que la componente radial de la velocidad absoluta y relativa, en el
radio medio, es insignificante ( Crm ≈ 0 y Wrm ≈ 0 ) . Por consiguiente, la
componente meridiana de la velocidad absoluta y relativa coinciden con su
=
componente axial ( Cmm C=am y Wmm Wam ) . Por tal motivo, el eje meridiano

coincide con el axial ( m ≡ a ) , lo que significa que los ángulos α y β se

medirán con respecto a la dirección axial.
• Se debe cumplir siempre la ecuación vectorial C =U + W =W + U , en cada
triángulo del rotor en la etapa (Ver figura 4).

we,entrada = U 2 ⋅ C 2 − U1 ⋅ C1
=wem U 2 mCU 2 m − U1mCU 1m
=wem U m ( CU 2 m − CU 1m )
= U m ∆CUm
wem

La desviación que sufre el gas, en el radio medio, en su recorrido por el rotor de la

etapa se determina como:
ε=m β1m − β 2 m
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Figura 3 Esquema del desarrollo de una etapa de compresor de flujo axial

subsónico en el radio medio

Conclusiones

• En el rotor de la etapa, la velocidad relativa disminuye (W2 m < W1m ) mientras la

presión estática aumenta ( p2 > p1 ) . En el rotor de la etapa, es la velocidad
relativa disminuye y la velocidad absoluta aumenta ( C 2 m > C1m ) . La velocidad
absoluta aumenta porque cuando el gas circule en el estator, la velocidad
absoluta del gas disminuirá para aumentar su presión estática (Ver figura 4).
• En el estator de la etapa, la presión estática aumentas ( p3 > p2 ) mientras la
velocidad absoluta disminuye ( C3m < C 2 m ) (Ver figura 4).

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• Normalmente, se diseña para que la velocidad absoluta a la entrada del rotor sea
del mismo orden de magnitud o igual a la velocidad absoluta a la salida del
estator ( C1m ≈ C3m ) .

Figura 4 Triángulo de velocidades en el rotor de una etapa de compresor de flujo

axial en el radio medio

• En el rotor de la etapa de un compresor de flujo axial, se requiere que el trabajo

de Euler se lo mayor posible, lo que significa que mayor será el trabajo
entregado a la etapa. Para una determinada potencia entregada al compresor se
requerirá, entonces menos etapas.
• Un alto valor del trabajo de Euler se consigue aumentando la velocidad del álabe
o velocidad periférica y/o incrementando la variación de la componente
tangencial de la velocidad absoluta en el rotor de la etapa. La velocidad del álabe
depende de la velocidad angular, la cual se limita debido al esfuerzo centrífugo
en la sección de la raíz del álabe, el cual es directamente proporcional al
cuadrado de la velocidad del álabe en su punta (σ ct )max ∝ U t2 . El incremento de
la variación de la componente tangencial de la velocidad absoluta en el rotor de
la etapa depende del valor de la desviación que sufre el gas en su recorrido por el
rotor de la etapa. En el rotor de una etapa de un compresor de flujo axial no se
admiten fuertes desviaciones del gas puesto que hay riesgo de desprendimiento
del gas de las paredes de los álabes porque durante la compresión se comprime
el gas con un gradiente adverso y el gas tiende a no ocupar el volumen que lo
contiene dado que el volumen específico del mismo está disminuyendo.
• El grado de compresión y la variación de las magnitudes y direcciones de las
velocidades están gobernadas por la geometría de los álabes y las dimensiones
de los conductos que forman los álabes del rotor y estator en la etapa.

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Análisis en la etapa de una turbina de flujo axial

Hipótesis

• El número 1 representa la sección de entrada al estator de la etapa, el número 2

representa la sección de salida del estator y entrada del rotor y el número 3
representa la sección de salida del rotor de la etapa (Ver figura 5).
• Diseño de la etapa con radio medio constante. Por lo tanto, r1= m r2=
m r3=
m rm ,
entonces U= 2 m U= 3m U m .
• El análisis se llevará a cabo en el radio medio de los álabes de la etapa.
• Diseño de la etapa en régimen subsónico ( M < 1) . Por consiguiente, los
conductos que forman los álabes del estator y del rotor tienen forma convergente
y funcionan como toberas. Por tal motivo, cuando el gas circula por su interior,
la energía de presión disminuye mientras su energía cinética aumenta, lo cual se
manifiesta físicamente con una disminución de la presión estática y un aumento
de la velocidad del fluido.
• La componente axial de la velocidad absoluta y relativa, en el radio medio,
permanecen constante a lo largo del rotor ( C= a 2m C=a 3m W= a 2 m Wa 3m ) .
• Se asume que la componente radial de la velocidad absoluta y relativa, en el
radio medio, es insignificante ( Crm ≈ 0 y Wrm ≈ 0 ) . Por consiguiente, la
componente meridiana de la velocidad absoluta y relativa coinciden con su
=
componente axial ( Cmm C=am y Wmm Wam ) . Por tal motivo, el eje meridiano

coincide con el axial ( m ≡ a ) , lo que significa que los ángulos α y β se

medirán con respecto a la dirección axial.
• Se debe cumplir siempre la ecuación vectorial C =U + W =W + U , en cada
triángulo del rotor en la etapa (Ver figura 6).

we=
, salida U1CU 1 − U 2CU 2
=wem U 2 mCU 2 m − U 3mCU 3m
=wem U m ( CU 2 m − CU 3m )
wem U m ( CU 2 m − ( −CU 3m ) )
=
=wem U m ( CU 2 m + CU 3m )
= U m ∆CUm
wem

La desviación que sufre el gas, en el radio medio, en su recorrido por el rotor de la

etapa se determina como:
ε m β 2 m − β 3m
=
ε=
m β 2 m − ( − β 3m )
ε m β 2 m + β 3m
=

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Figura 5 Etapa de una turbina de flujo axial

Figura 6 Triángulo de velocidades en el rotor de una etapa de turbina de flujo axial

en el radio medio
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Conclusiones

• En el estator de la etapa, la presión estática disminuye ( p2 < p1 ) mientras la

velocidad absoluta aumenta ( C 2 m > C1m ) (Ver figura 6).
• En el rotor de la etapa, la presión estática disminuye ( p3 < p2 ) mientras la
velocidad relativa aumenta (W3m > W2 m ) . En el rotor de la etapa, es la velocidad
relativa la que aumenta y no la velocidad absoluta ( C3m < C 2 m ) . La velocidad
absoluta disminuye porque en la siguiente etapa, aumentará cuando el gas
circule por el interior del estator. En el caso de que fuera la última etapa, el
criterio es que el gas abandone la etapa con la menor energía cinética para
aprovechar mejor el contenido energético del gas (Ver figura 6).
• Normalmente, se diseña para que la velocidad absoluta a la entrada del estator
sea del mismo orden de magnitud o igual a la velocidad absoluta a la salida del
rotor ( C1m ≈ C3m ) .
• En el rotor de la etapa de una turbina de flujo axial, se requiere que el trabajo de
Euler se lo mayor posible, lo que significa que mayor será el trabajo entregado
por la etapa. Para una determinada potencia que debe entregar la turbina se
requerirá, entonces menos etapas.
• Un alto valor del trabajo de Euler se consigue aumentando la velocidad del álabe
o velocidad periférica y/o incrementando la variación de la componente
tangencial de la velocidad absoluta en el rotor de la etapa. La velocidad del álabe
depende de la velocidad angular, la cual se limita debido al esfuerzo centrífugo
en la sección de la raíz del álabe, el cual es directamente proporcional al
cuadrado de la velocidad del álabe en su punta (σ ct )max ∝ U t2 . El incremento de
la variación de la componente tangencial de la velocidad absoluta en el rotor de
la etapa depende del valor de la desviación que sufre el gas en su recorrido por el
rotor de la etapa. En el rotor de una etapa de turbina se admiten fuertes
desviaciones del gas puesto que no hay riesgo de desprendimiento del gas de las
paredes de los álabes porque durante la expansión, el gas tiende a ocupar el
volumen que lo contiene dado que el volumen específico del mismo está
aumentando.
• El grado de expansión y la variación de las magnitudes y direcciones de las
velocidades están gobernadas por la geometría de los álabes y las dimensiones
de los conductos que forman los álabes del estator y rotor en la etapa.

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