DI1013 – Mecánica y Resistencia de Materiales

Lección 5
Introducción a la
Resistencia de Materiales
Dpto. de Ingeniería Mecánica y Construcción
Universitat Jaume I

(fecha del documento: 13-Octubre-2020)

0. Introducción
La barra de la figura: ¿Soportará la carga? En caso de romper ¿Por dónde va a romper y por
qué?.
La imagen de la figura 1.1.,muestra una estructura formada por tres barras. La barra B-E-F-
G es un sólido rígido. En B se ha enganchado un cable. En G se ha colgado un peso de 15 kg.
E y F son articulaciones. La barra C-D-E, tiene articulaciones, apoyos fijos, en todas las
uniones. Finalmente, la barra D-F tiene articulaciones en ambos enlaces.
Se pide:
a) ¿Cuál es la sección más crítica de la barra superior? ¿Se rompe en esa sección la barra?
b) La altura del mínima del punto G, tiene que ser de7,99m ¿cumple el perfil.
c) En caso de no cumplir ¿Qué rigidez debe tener el material?
d) Si no es posible cambiar el material ¿Cómo debería ser la pieza sin poner más material?
e) Si se pudiera poner más material, con el mismo diámetro exterior ¿Cuál sería el espesor
del tubo. ¿Qué fallo pude sobrevenir en la barra EDC? ¿Qué carga lo provocaría?
Datos:
Diámetro de la sección donde se encuentran los puntos A y B: 12mm
Límite elástico del material del eje: 55 MPa
Módulo de elasticidad del material del eje: 65 GPa
Temperatura de fusión del material: 660°C
Nota: Figura 1.1.- Estructura soporte.
Las barras están formas por tubo hueco de diámetro 30 mm y 0,4 mm de espesor

Hay otra preguntas interesantes como: ¿ Va a tener influencia el peso propio de la barra? ¿Qué
ocurriría si la barra fuese de otro material? ¿Va a tener influencia en la pieza el perfil que
vamos a utilizar o cambia en algo si cambiamos la forma? ¿Qué podemos hacer para que
aguante, en caso de fractura?
Necesitaremos conocimientos previos de varias materia, para abordar la asignatura. Entre ellos
(cálculo vectorial, calculo integral, cálculo diferencia, física básica…..)

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0. Conocimientos previos – Materiales I
Conocimientos previos
En ésta y en las próximas lecciones se hará uso de conceptos estudiados en la
asignatura DI1010-Materiales I. En este sentido, en altamente recomendable la
lectura del Tema 4 - Propiedades Mecánicas de Materiales, de aquella asignatura.
Tienes accesible el material de dicho tema directamente en el Aula Virtual de la
asignatura de Mecánica y Resistencia de Materiales.
1. Introducción- Resistencia de Materiales
Objetivos de la Resistencia de Materiales
Consiste en establecer los criterios que nos permitan determinar el material más
conveniente, la forma y las dimensiones más adecuadas que se ha de dar a los
elementos en el diseño de un producto, de una construcción, o una máquina, para
que pueda soportar la acción de las fuerzas exteriores que los solicitan.

Estos objetivos se pueden resumir en la resolución de 2 tipos de problemas:

Problema de dimensionamiento: Se conocen las cargas y el material de un

determinado cuerpo y se quieren calcular sus dimensiones para que sea capaz de
soportar las cargas.

Problema de comprobación: Se conocen las cargas, el material y las dimensiones del

cuerpo, y se quiere comprobar su capacidad para soportar las cargas.
1. Introducción- Resistencia de Materiales
Condiciones de resistencia y rigidez
La tarea principal de la resistencia de materiales consiste en determinar las
dimensiones y materiales adecuados de los elementos sometidos a determinadas
cargas. En general se deberá tener en cuenta tanto la resistencia como la rigidez del
elemento a diseñar (también la estabilidad). SB-SE-A
Ccriterios de diseño:

1. Estabilidad y resistencia (cargar mayoradas).

2. Aptitud para el servicio (cargas sin mayorar)

Criterios para determinar si la pieza es adecuada.

1.- Resistencia a Rotura. (Que la pieza aguante [fatiga]).

2.- Deformación. (que la pieza tenga las dimensiones adecuadas estando cargada).
3.- Pandeo (estabilidad estructural).
1. Introducción- Resistencia de Materiales
Cálculo a resistencia:
La tensión máxima en cualquier punto de la pieza no puede superar las
tensiones admisibles del material. Puede haber fractura o plastificación (límite
de fluencia o limite resistente)

Cálculo a rigidez:
La deformación de ciertos elementos no ha de
superar cierto valor máximo admisible. Criterio
de deformación máxima.

Cálculo del Pandeo:

La deformación de ciertos elementos debido a la compresión.
1. Introducción- Resistencia de Materiales
Resistencia de materiales
En la resistencia de materiales se determinan los tensiones, las deformaciones
unitarias y los desplazamientos en los elementos sometidos a cargas. Las tensiones y
deformaciones unitarias están directamente relacionadas a través de la Ley de Hooke
generalizada. Los desplazamientos pueden obtenerse por integración de las
deformaciones unitarias.

Hipótesis simplificativas principales aplicadas

En muchos casos, las resultados teóricos que se obtienen asumen ciertas hipótesis
simplificativas. Ejemplo:
- Material continuo, homogéneo e isótropo.
- Se asume la “hipótesis de las pequeñas deformaciones”
- Se asume el comportamiento perfectamente elástico del material.
- Hipótesis sobre la dependencia lineal entre las deformaciones y las cargas.
- Principio de superposición.
- Hipótesis de las secciones planas…

Es muy importante ser consciente de las limitaciones de aplicación que dichas

hipótesis simplificativas introducen, sobre todo en el desempeño de la futura labor
profesional (se volverá a tratar este tema en las lecciones 8 y 9.
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2. Esfuerzos internos o solicitaciones
Relación entre esfuerzos internos y tensiones internas
En la lección 3 se han considerado los esfuerzos internos como las reacciones internas que
aparecen en el interior de los cuerpos debidas a las fuerzas de cohesión del material que forma
el sólido.

DSL de la parte
izquierda Separando
fuerza y
momento
2. Esfuerzos internos – Tensiones internas
Relación entre esfuerzos internos y tensiones internas
Los esfuerzos internos (N, Vy , Vz, Mt, My, Mz) en la sección no son más que las componentes
de la fuerza resultante y el momento resultante de la distribución de fuerzas internas de
cohesión, siendo ésta una distribución de fuerzas por unidad de superficie.

Fuerza resultante y
momento resultante de las
fuerzas de cohesión.

Fuerzas de cohesión =
Distribución de fuerzas
por unidad de superficie

Los esfuerzos internos no son más que la las

componentes de la fuerza resultante y momento
resultante de la distribución de fuerzas de
cohesión
2. Esfuerzos internos – Tensiones internas
Tensiones internas
Las fuerzas de cohesión son realmente una distribución de fuerzas por
unidad de superficie (tensión interna) que depende de cada punto
. Cada elemento diferencial de superfice S tendrá asociado
una fuerza diferencial . Por tener diferentes “efectos”
se descompone en una componente normal (tensión normal ) a la
sección y en dos componentes tangenciales (tensión tangencial )
contenidas en la sección:

 Tensión normal  Tensión tangencial

Unidades en S.I. Pa (= N/m2). Habitualmente se utiliza el MPa (N/mm2).

2. Esfuerzos internos – Tensiones internas
Esfuerzos internos a partir de las tensiones internas.
A partir de las tensiones internas pueden obtenerse los esfuerzos internos mediante
integración.
2. Esfuerzos internos – Tensiones internas
Importante  Nomenclatura diferente en bibligrafía iberoamerican:
En la bibliografía en español procedente de la traducción de libros en inglés, la nomenclatura
no coincide con la habitual en España.
De este modo en Hibbeler (Mecánica de Materiales) utiliza la siguiente nomenclatura:

DI1013 Hibbeler (y otros…)

Esfuerzos internos (N, V ,Mt ,M)
Tensiones internas (σ, τ)
Tensión normal (σ)
Tensión tangencial (τ)
Estado tensional
Fuerzas internas (N, V ,T ,M)
Esfuerzos internos (σ, τ)
Esfuerzo normal (σ)
Esfuerzo normal promedio (σ)
Esfuerzo cortante (τ)
Esfuerzo cortante promedio (τ)
Estado de esfuerzo

Hibbeler II
2. Esfuerzos internos – Tensiones internas
Nomenclatura diferente en bibligrafía iberoamerican:
Ejemplo: Hibbeler II
2. Esfuerzos internos – Tensiones internas
Nomenclatura diferente en bibligrafía iberoamerican:
Ejemplo: Hibbeler II

Tomando un
área muy
pequeña
2. Esfuerzos internos – Tensiones internas
Nomenclatura diferente en bibligrafía iberoamerican:
Ejemplo: Hibbeler II

Tomando un Define el ESTADO

hexaedro diferencial TENSIONAL de un
(“cubito) punto del sólido
3. Tensiones internas – Deformaciones unitarias
Relación entre tensiones internas y deformaciones unitarias
Las tensiones internas y las deformaciones unitarias son los conceptos
fundamentales en resistencia de materiales. Una forma de ilustrar de forma sencilla
estos conceptos es considerando los casos particulares más sencillos. Por ejemplo, al
considerar una barra prismática sometida a fuerzas axiales. Al considerar un
elemento recto que tenga la misma sección transversal en toda su longitud y una
fuerza axial aplicada en sus extremos, aquélla tendrá un esfuerzo interno normal
constante y una distribución tensiones normales uniforme (a tracción o compresión)
en cada sección de la barra la barra. (Ej: barras bi-articuladas en estructuras o
mecanismos, etc…)
3. Tensiones internas – Deformaciones unitarias
Barra sometida a carga axial (tracción) – Sección con tensión normal

Barra tras la
Barra sin carga aplicar F.

Por equilibrio:
Sólo habrá tensión normal (uniforme)
sobre la sección interior S.

La barra habrá sufrido un alargamiento. Cada “trozo” de barra

habrá sufrido una deformación unitaria axial, en este caso, dicha
→
deformación unitaria es constante e toda la barra y vale:
En la zona elástica, se cumplirá la ley de Hooke que relaciona tensión y deformación:

 Módulo de elasticidad (ó Módulo de Young)

Unidades en S.I. Pa (habitualmente se usan GPa para metales)
3. Tensiones internas – Deformaciones unitarias
Barra sometida a carga axial (tracción)
La barra sufrirá además de un alargamiento axial, una disminución en el diámetro.

Si el diámetro inicial era , tras la aplicación de la carga será . Si se define una

deformación unitaria lateral:

El coeficiente de Poisson, , es la relación entre la deformación unitaria lateral y la

deformación unitaria axial:

Nota: Si la barra hubiera estado sometida a una carga axial a compresión la barra se hubiera
“acortado” axialmente y se hubiera “expandido” lateralmente.
3. Tensiones internas – Deformaciones unitarias
Barra sometida a carga axial (tracción) – Sección con tensión normal
Por equilibrio las tensiones normales sobre caras opuestas del “cubito” deben ser
iguales:
Tensiones en el elemento
infinitesimal que rodea al
punto.

’
’=

DSL del elemento

Las tensiones normales en

caras opuestas del elemento
deberán ser iguales
3. Tensiones internas – Deformaciones unitarias
Limitaciones de aplicación
No siempre puede considerarse que el valor de la tensión normal es uniforme sobre
toda la sección. Deben darse ciertas condiciones:
-Se debe tratar de un prisma mecánico (no puede variar rápidamente de sección).
-La sección debe estar relativamente alejada de la ubicación de las cargas (Principio de
Saint-Venant)

Las tensiones normales reales en

el ejemplo mostrado no son en
absoluto uniformes cerca de los
cambios rápidos de sección 
No es un prisma mecánico.
Ejemplo 1.5 - Hibbeler II – Pág. 28

21
3. Tensiones internas – Deformaciones unitarias
Diseño de elementos sometidos a carga axial

• Diseño a resistencia
En el diseño de elementos sometidos a carga axial, habrá que comparar la tensión normal
máxima obtenida con la tensión normal admisible . El valor de ésta última
dependerá de qué tipo de diseño se esté realizando y su obtención se verá en próximas
lecciones.

• Diseño a rigidez
En el diseño de elementos sometidos a carga axial, en algunos casos, habrá que comparar la
deformación total obtenida con la dependerá de qué tipo de diseño se esté
realizando.

• Otros factores
Existen otros muchos factores que deberían tenerse en cuenta a la hora de diseñar/comprobar
elementos sometidos a cargas axiales:
o Pandeo (efecto crítico que aparece en elementos esbeltos sometidos a compresión)
o Efecto de concentradores de tensiones (en elementos con discontinuidades)
o Fatiga (en elementos sometidos a cargas variables con el tiempo)
o …
Algunos de estos factores se estudiarán en las próximas lecciones.
3. Tensiones internas – Deformaciones unitarias
Cizalladura
En algunos casos de carga, puede observarse que las secciones sometidas a esfuerzos tienen
únicamente tensiones tangenciales (no contiene tensiones normales), y que éstas pueden
considerarse uniformes sobre toda la sección. Esto ocurre, por ejemplo, en el caso mostrado,
en el que una barra plana A, una horquilla C y un perno B (que actúa de pasador) que pasa
por taladros en la barra y en la horquilla. La acción de las cargas P hará que la barra y la
horquilla tiendan a “cortar” o “cizallar” el perno, esto provoca tensiones tangenciales en las
secciones S1 y S2.
Las secciones S1 y S2 están sometidas
únicamente a tensiones tangenciales
(se asume 𝜏 uniforme en la sección).
3. Tensiones internas – Deformaciones unitarias
Otras secciones sometida a cizalladura:
De forma aproximada, también se puede considerar que aparece el efecto de
cizalladura en casos como el siguiente ejemplo:

DSL

Asumiendo tensiones
Tensiones internas tangenciales uniformes
sobre toda la cara:
3. Tensiones internas – Deformaciones unitarias
Estado tensional en el caso de cizalladura
Las tensiones tangenciales en las caras del cubito están relacionadas

Tensiones en el elemento
infinitesimal que rodea al
punto. Ec.
Equilibrio

Por la ec. de
momentos
DSL del elemento

Las tensiones tangenciales

sobre las caras de un elemento
infinitesimal serán siempre de
la forma mostrada
4. Cizalladura. Aplicaciones.
Cizalladura. Aplicaciones.
La cizalladura (sección sometida a tensiones tangenciales
puras) aparece en casos de diseño como pernos, pasadores,
remaches, roblones, etc…

A continuación se muestra un ejemplo simple en el que puede obtenerse fácilmente el valor

de la tensión tangencial que actúa sobre la sección en función de la carga P que “intenta
separa” los dos elementos que une el pasador:

DSL DSL

La tensión tangencial que aparecerá en la sección valdrá:

El valor de la tensión tangencial obtenido deberá compararse con el valor de la tensión

tangencial admisible . Para el caso real de diseño de elementos cortos, también
deberían comprobarse las tensiones de “aplastamiento”.
4. Cizalladura. Aplicaciones.
Aplastamiento en pernos o roblones
El aplastamiento se de ha de tener en cuenta en el diseño de pernos, roblones, pasadores,
etc… Puede tener mucha relevancia en elementos cortos. Las tensiones de aplastamiento se
deben a que las paredes de las piezas que une el roblón presionan sobre el propio roblón en
las superficies de contacto.

En la práctica la tensión de aplastamiento se define como:

Esta tensión de aplastamiento deberá comparase con la tensión

admisible a aplastamiento _ :
Ejemplo 1.10 – Hibbeler II – Pág. 36

ancho, determine la tensión tangencial desarrollada a lo largo de los

planos a-a y b-b del elemento conectado. Para cada plano represente
el estado tensional sobre un elemento de material.

DSL

DSL

28