PROYECTO Dobladora

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE MÁQUINA DOBLADORA DE VARILLAS
NELSON HERNANDO ROBAYO PANTOJA - 10705038
FELIPE RODRIGUEZ RUBIO - 10705039
INGENIERO PABLO FORERO
ESCUELA TECNOLÓGICA INSTITUTO TÉCNICO CENTRAL
TÉCNICO PROFESIONAL DE MECATRÓNICA
PROYECTO MECATRÓNICO
BOGOTÁ D.C
TABLA DE CONTENIDO
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ------------------------------------------------------------------------- 4

1. OBJETIVOS----------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
1.1 GENERAL
1.2 ESPECÍFICOS
2. JUSTIFICACIÓN --------------------------------------------------------------------------------------------- ---6
3. MARCO TEÓRICO ---------------------------------------------------------------------------------------------7
3.1 NEUMÁTICA ---------------------------------------------------------------------------------------7
3.1.1 Ventajas de neumática ---------------------------------------------------------7
3.1.2 Desventajas de la neumática --------------------------------------------------7
3.1.3 Propiedades del aire comprimido ---------------------------------------------8
3.1.4 Rentabilidad de los equipos neumáticos ------------------------------------9
3.1.5 Fundamentos físicos -------------------------------------------------------------10
3.2 AUTOMATIZACIÓN -----------------------------------------------------------------------------13
3.2.1 Objetivos de la automatización -----------------------------------------------14
3.3 PROGRAMACIÓN PLC -------------------------------------------------------------------------14
3.3.1 Programación lineal --------------------------------------------------------------15
3.3.2 Programación estructurada ----------------------------------------------------16
4. ESTADO DEL ARTE-------------------------------------------------------------------------------------------22
5. MÁQUINA 1 ------------------------------------------------------------------------------------------------- -35
5.1 CÁLCULOS MÁQUINA 1 -----------------------------------------------------------------------35
5.1.1 Cálculos matemáticos-------------------------------------------------------------35
5.1.2 Tablas de valores para varilla---------------------------------------------------39
5.1.3 Diagrama de bloques -------------------------------------------------------------41
5.2. PLANOS MÁQUINA 1-------------------------------------------------------------------------- 42
5.3 COTIZACIONES MÁQUINA 1 -----------------------------------------------------------------48
5.4 ELEMENTOS Y COSTOS TOTALES DE LA MÁQUINA 1----------------------------------52
6. MÁQUINA 2---------------------------------------------------------------------------------------------------53
2
6.1 CÁLCULOS MÁQUINA 2 ----------------------------------------------------------------------------------53
6.2 PLANOS MÁQUINA 2-------------------------------------------------------------------------- 54
6.3 COTIZACIONES MÁQUINA 2------------------------------------------------------------------56
6.4 ELEMENTOS Y COSTOS TOTALES DE LA MÁQUINA 2----------------------------------56
7. SELECCIÓN DE ALTERNATIVA-----------------------------------------------------------------------------59
7.1 DESARROLLO DE LA ALTERNATIVA ELEGIDA-------------------------------------------59
CONCLUSIONES------------------------------------------------------------------------------------------------- 65
GLOSARIO---------------------------------------------------------------------------------------------------------66
REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFÍA---------------------------------------------------------------- --------------68
ANEXOS------------------------------------------------------------------------------------------------------------70
3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad hay muchos objetos que son muy útiles en el campo laboral y doméstico,
aunque no reciben la atención necesaria por parte de los usuarios, dichos objetos brindan
un sinfín de posibilidades para el desarrollo de algunas tareas. Uno de estos objetos son los
ganchos en j y los ganchos en s, útiles en el hogar y en la industria para realizar tareas tan
sencillas como sostener ropa, hasta grandes canales de cableado.
En el mercado existen una suma significativa de máquinas manuales para la realización del
doblez de varillas, el inconveniente con estas máquinas es que ninguna varilla va a salir igual
a la anterior debido al rango de error del operario partiendo de su experiencia o de un
descuido en el momento de ejecutar la tarea. Otro inconveniente de estas máquinas es el
largo tiempo que se emplea en la realización del doblez debido a la necesidad de emplear la
fuerza de trabajoi1 en este proceso.
1
"Fuerza de trabajo es un término acuñado por Karl Marx y desarrollado en profundidad en su obra
cumbre, El Capital, cuya primer edición data de 1867. Hace referencia a la capacidad física y mental,
inherente a todo ser humano, de realizar un trabajo.”
4
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
Diseñar y construir durante este segundo semestre del 2011 un prototipo de

máquina dobladora de varillas en J y S que sea eficaz en el doblez, el tiempo de
elaboración y en seguridad industrial.
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Diseñar un prototipo de máquina dobladora de varillas por medio de dos procesos

de desarrollo.
 Evaluar los diseños y costos de las alternativas propuestas a construir.
 Elaborar el prototipo de máquina escogida en la etapa de evaluación.
 Corregir errores presentados en el funcionamiento del prototipo de máquina
construida.
 Sustentar ante el grupo de estudio el proyecto realizado.
5
2. JUSTIFICACIÓN
Para la materia de proyecto mecatrónico de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central

se ha planteado solucionar el problema de las máquinas dobladoras de varillas en J y en S
existentes en el mercado. Los problemas a solucionar son; el rango de error generado por
el operario “la calidad del doblez “, el largo tiempo empleado en la elaboración de un doblez
de la varilla, la facilidad de manejo, mejorar el rendimiento en la productividad y minimizar
los costos en cuanto a mano de obra.
Con la realización de este proyecto los ejecutores pondrán en práctica todos los
conocimientos adquiridos durante el ciclo técnico haciendo profundización en la parte de
control industrial, automatización y neumática, a si se beneficiaran al recoger experiencia y
aprendizaje en las etapas de elaboración, diseño y construcción de una máquina dobladora
de varilla.
Se elaboraran dos propuestas, cada una será evaluada y comparada con los criterios de
cálculos matemáticos, planos normalizados y cotización, haciendo el respectivo análisis y
elección de la más apropiada para la solución del problema planteado.
Se espera que el impacto causado a corto plazo con el prototipo de maquina dobladora de
varillas se dé solución al problema de rango de error y largo tiempo en la elaboración del
doblez de varillas en J y S, y en un largo plazo la construcción y distribución en masa de este
prototipo de máquina.
6
3. MARCO TEÓRICO
Para la realización de una maquina dobladora de varillas, es necesario tener en cuenta

algunos conceptos de neumática, automatización y programación de PLC.
3.1 NEUMÁTICA
El aire comprimido es una de las formas de energía más antiguas que conoce el
hombre y aprovecha para reforzar sus recursos físicos. De los antiguos griegos
procede la expresión "Pneuma", que designa la respiración, el viento y, en filosofía,
también el alma.
Como derivación de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto

Neumática que trata los movimientos y procesos del aire. En la actualidad, ya no se
concibe una moderna explotación industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo
de que en los ramos industriales más variados se utilicen aparatos neumáticos.
3.1.1 Ventajas de la Neumática
 El aire es de fácil captación y abunda en la tierra

 El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos
de chispas.
 Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y
fácilmente regulables
 El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por efecto
de golpes de ariete.
 Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los
equipos en forma permanente.
 Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
 Energía limpia
 Cambios instantáneos de sentido
3.1.2 Desventajas de la neumática
 En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables
7
 Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
 Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar
grandes fuerzas
 Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la
atmósfera
3.1.3 Propiedades del aire comprimido: Causará asombro el hecho de que

la neumática se haya podido expandir en tan corto tiempo y con tanta
rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solución de algunos
problemas de automatización no puede disponerse de otro medio que sea
más simple y más económico.
¿Cuáles son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?
 Abundante: Está disponible para su compresión prácticamente en todo el

mundo, en cantidades ilimitadas.
 Transporte: El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por

tuberías, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberías de
retorno.
 Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente

en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depósitos y tomarse
de éstos. Además, se puede transportar en recipientes (botellas).
 Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de

temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
 Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo

tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.
 Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en

elementos, no produce ningún ensuciamiento Esto es muy importante por
ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero .
 Constitución de los elementos: La concepción de los elementos de trabajo es

simple si, por tanto, precio económico.
8
 Velocidad: Es un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros
neumáticos pueden regularse sin escalones.)
 A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo

neumáticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.
 Para delimitar el campo de utilización de la neumática es preciso conocer

también las propiedades adversas.
 Preparación: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilización.

Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste
prematuro de los componentes).
 Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos

velocidades uniformes y constantes.
 Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza.

Condicionado por la presión de servicio normalmente usual de 700 kPa (7
bar), el límite, también en función de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a
30.000 N (2000 a 3000 kp).
 Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha

resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
 Costos: El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara; este

elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio
económico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).
3.1.4 Rentabilidad de los equipos neumáticos: Como consecuencia de la

automatización y racionalización, la fuerza de trabajo manual ha sido
reemplazada por otras formas de energía; una de éstas es muchas veces el aire
comprimido
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas

etc.
9
El aire comprimido es una fuente cara de energía, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La producción y acumulación del aire comprimido, así como
su distribución a las máquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera
pensarse que el uso de aparatos neumáticos está relacionado con costos
especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el cálculo de la rentabilidad
es necesario tener en cuenta, no sólo el costo de energía, sino también los
costos que se producen en total. En un análisis detallado, resulta que el costo
energético es despreciable junto a los salarios, costos de adquisición y costos de
mantenimiento.
3.1.5. Fundamentos físicos: La superficie del globo terrestre está rodeada

de una envoltura aérea. Esta es una mezcla indispensable para la vida y tiene la
siguiente composición:
Nitrógeno aprox. 78% en volumen

Oxígeno aprox. 21% en volumen
Además contiene trazas, de bióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón, helio,

criptón y xenón.
Para una mejor comprensión de las leyes y comportamiento del aire se indican en
primer lugar las magnitudes físicas y su correspondencia dentro del sistema de
medidas. Con el fin de establecer aquí relaciones inequívocas y claramente
definidas, los científicos y técnicos de la mayoría de los países están en vísperas
de acordar un sistema de medidas que sea válido para todos, denominado
"Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".
La exposición que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el "sistema

técnico" y el "sistema de unidades SI".
10
ii
Unidades SI
11
Como sobre la tierra todo está sometido a la presión atmosférica no notamos ésta.
Se toma la correspondiente presión atmosférica como presión de referencia y
cualquier divergencia de ésta se designa de sobrepresión ,.
12
La siguiente figura lo visualiza.
La presión de aire no siempre es la misma. Cambia según la situación geográfica y el

tiempo. La zona desde la línea del cero absoluto hasta la línea de referencia variable
se llama esfera de depresión (-Pe) la superior se llama esfera de sobrepresión (+Pe).
La presión absoluta Pabs. consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la

práctica se utilizan manómetros que solamente indican la sobrepresión +Pe. Si se
indica la presión Pabs. el valor es unos 100 kPa (1 bar) más alto.
Con la ayuda de las magnitudes básicas definidas pueden explicarse las leyes físicas
fundamentales de la aerodinámica.
3.2 AUTOMATIZACIÓN
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,

realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnológicos.iii
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
 La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son

los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación
13
deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores
de las máquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores
como fotodiodos, finales de carrera.
 La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología

programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés
electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos
(tecnología cableada). En un sistema de fabricación automatizado el
autómata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de
comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
3.2.1 Objetivos de la automatización
 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la

producción y mejorando la calidad de la misma.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los

trabajos penosos e incrementando la seguridad.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o

manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las

cantidades necesarias en el momento preciso.
 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera

grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
 Integrar la gestión y producción
3.3 PROGRAMACIÓN PLC
Los Programas de aplicación se estructuran de acuerdo al modo como se procesan

los programas (tareas), éstas pueden ser de dos tipos:
14
3.3.1 Programación lineal: Se emplea para aplicaciones simples de
automatización, su procesamiento es cíclico o secuencial y es suficiente
programar las diferentes instrucciones en un solo bloque o sección de
programación.
Un procesamiento cíclico o secuencial, consiste en la lectura, interpretación y

ejecución de instrucción por instrucción, respetando el orden en que se han
programado, salvo las instrucciones de salto. Para ejecutar las instrucciones
se utilizan informaciones procedentes de la imagen de proceso de entradas
(IPE), memorias internas, memorias intermedias, así como los datos actuales
de los temporizadores y contadores. Los resultados se escriben en la imagen
de proceso de salidas (IPS).
Después de la ejecución del programa se corre un ciclo de datos, esto

significa el proceso durante el cual los datos de la IPS se transfieren a los
módulos de salida, y simultáneamente, se transfieren a la IPE los datos
actuales de los módulos de entrada. Con esta IPE actualizada, vuelve a
lanzarse la ejecución del programa, lo que significa repetir todo el proceso
desde el inicio.
Los PLCs que realizan solamente este tipo de procesamiento, están diseñados
con microprocesadores del tipo (intel 8086/8088) que se caracterizan por su
limitada capacidad para ejecutar un solo programa a la vez.
Estos tipos de PLCs son denominados también PLCs secuénciales, con

capacidad además de ejecutar tareas de regulación, de comunicación, etc.
Sin embargo, esta forma de procesamiento dificulta notablemente el trabajo

cuando se tiene que procesar diferentes funciones a la vez, y en algunos
casos es casi imposible estructurar los programas debido a las siguientes
desventajas:
 Incremento del tiempo de barrido`, que es proporcional a la complejidad del

programa.
 En extensos programas es muy tedioso su diagnóstico. Modificación y puesta

a punto.
 Dificultad para la concepción del programa resultando complejo y difícil

interpretarlo y actualizarlo.
15
 En muchos casos es indispensable el cumplimiento en tiempo real
defunciones avanzadas tales como:
o Medición analógica y regulación

o Servoposicionamiento
o Comunicación para el diálogo operador y control
o Funciones de monitoreo, etc.
iv
3.3.2 Programación estructurada: Cuando se desea programar tareas de

automatización muy complejas donde utilizar una programación lineal
resulta demasiado laborioso, es conveniente en este caso dividir el problema
en partes, de tal forma, que interpretándolo y resolviéndolo en forma parcial
mediante bloques y al final unir este conjunto de programas en uno solo,
resulta significativamente más fácil para el usuario.
16
A esta filosofía de programación se le conoce con el nombre de
Programación Estructurada, que consiste en la división del programa de
aplicación en bloques que se caracterizan por una independencia funcional,
donde cada bloque del programa realiza una tarea específica claramente
definida.
La programación estructurada optimiza el tiempo de escaneo ya que no se

ejecutan todos los bloques en cada ciclo de barrido, ejecutándose sólo los
que están en actividad en el momento dado.
Las ventajas que se obtienen programando en forma estructurada son
 La compresión, solución, simulación y pruebas es mucho más fácil

cuando un problema muy complejo es tratado por partes.
 El diagnóstico de fallas y por ende su solución es también más fácil, dado

que una vez identificado el bloque del programa donde se encuentra la
falla, su corrección resulta más rápido que si se afrontara el programa
global.
 Los programas parciales pueden ejecutarse independientemente por

equipos de programadores, cada grupo elaborando bloques individuales;
además se pueden usar reiteradamente durante el escaneo del
programa, o formar parte de otro programa de aplicación.
 Se emplea mejor la capacidad de la memoria dado que pueden llamarse

los bloques de programas las veces que se requiera sin que se tenga que
programar repetidas veces.
 Optimización del tiempo de barrido.
Por otro lado, dependiendo del tipo de procesador que disponga el PLC la
programación estructurada puede aprovecharse con menor o mayor
Eficiencia.
Este es el caso, como se mencionó anteriormente de los PLC diseñados en

base a microprocesadores del tipo mono tarea, donde la programación
estructurada compuesta por una serie de bloques de programación, se
ejecuta en base al procesamiento secuencial o lineal de un bloque matriz,
que viene hacer el núcleo de la estructura.
17
A continuación se puede ver un ejemplo de una programación estructurada
cuya distancia medida por el número de bloques a los que "salta ', se le
conoce como Profundidad de Encadenamiento o Anidado. Con este tipo de
microprocesador no se puede realizar en forma simultánea otras tareas
como diálogo hombre-máquina, procesamiento analógico, etc.
OB: Módulo de Organización
PB Módulo de Programa
FB Módulo Funcional
DE3 Módulo de Datos
Sin embargo, hoy en día se cuenta con procesadores de mayor velocidad de

procesamiento, mayor memoria y características adicionales que le permiten
ejecutar a los PLCs programas más rápidamente, estos son los procesadores
multifunción (286, 386, 486, etc.), con capacidad de ejecutar varios
programas en forma simultánea tales como tareas de posicionamiento,
medición analógica, tratamiento secuencial, diálogo, etc.
18
Los PLCs multifunción desarrollados en base a microprocesadores multitarea
se caracterizan por su mayor velocidad para atender diferentes programas a
la vez y en tiempo real, además por su mayor capacidad de memoria para
ejecutar varios programas simultáneamente sin originar conflictos.
En la siguiente figura se muestra la estructura de la multitarea, donde el

conjunto de programas o tareas son totalmente independientes, un
supervisor gobierna la ejecución de las diferentes tareas.
Así también, en estos procesadores la concepción del tratamiento secuencial

es en base a la división en bloques de programas, algo así como subrutinas,
que es básicamente el concepto de la programación estructurada.
En conclusión, la diferencia en el procesamiento de estos dos tipos de

programas estructurados radica en que el primero funcionando con
microprocesadores mono tarea, ejecutan los diversos módulos o bloques de
programación según un procesamiento secuencial, es decir, uno a
continuación del otro, mientras que el procesador multifunción además del
procesamiento secuencial, puede ejecutar el programa estructurado
independientemente si se ejecutó el bloque anterior. Esto significa, que si en
algún momento durante el proceso de barrido del programa en el sistema de
control se origina una contingencia, puede ejecutarse una tarea de
interrupción sin tener que esperar el barrido total del programa
Programación estructurada con procesador multifunción (diagrama de

bloques según lenguaje de programación PL7-3 de Telemecanique)
19
En la siguiente figura se muestra los bloques de programas en tratamiento
secuencial y en Grafcet.
20
v
21
4. ESTADO DE ARTE
Para la realización de una maquina dobladora de varillas es necesario tener en cuenta los
problemas a solucionar dentro del ámbito de producción, estos son el rango de error
generado por el operario “la calidad del doblez “, el largo tiempo empleado en la
elaboración de un doblez de la varilla, la facilidad de manejo de la maquina, mejorar el
rendimiento en la productividad y minimizar los costos en cuanto a mano de obra.
El primer paso a desarrollar es la recopilación de información necesaria sobre los tipos de

maquinas dobladoras de varillas existentes en el mercado, de aquí se parte a la analizar y
diseñar dos propuestas de maquinas que corrijan los problemas anteriormente
mencionados.
 SIRMEX SP36T
Gráfica 1. SIRMEX SP36Tvi
Dobladora SP-36T dobla: 1 Barra de 32 mm. 2 Barras de 20 mm. 3 Barras de 16 mm.

La dobladora realiza reducciones de pilares en un solo movimiento.
Posee 4 HP.
Pesa: 365 Kg.
Dimensiones: 1020x780x850.
22
 DOBLADORA ELÉCTRICA MANUAL MATILSA
Gráfica 2. Dobladora Eléctrica Manual Matilsavii
Curva tubos de acero y cobre desde: 15mm hasta 28 mm.
Graduador de curvado de: 0° hasta 180°.
Graduación automática para trabajos repetitivos.
Voltaje: 220V
Potencia: 750W
Tamaño de guía: 15,22 y 28 mm
Peso: 13 Kg
 REBAR BEDER MBC-16B
Gráfica 3. Rebar Beder MBC-16B viii
23
El tamaño máximo de barras de refuerzo: 5 o 5 / 8 "(16 mm) Grado 60 barras de refuerzo
Capacidad de flexión: 0 a 180 grados
Reemplazo de la mandíbula tensa y peso: MBC-16RJS / 7 lbs. (3.2kg)
Peso (kg): 57 lbs. (26)con tablero de madera
Dimensiones: L x W x H 60.5 "x 7.5" x 10 "
 HITACHI VB16Y DOBLADORA PARA VARILLA
Gráfica 4. Hitachi VB16Y Dobladora Para Varillaix
Potente motor: de 510 W.

Embrague de seguridad por sobrecarga.
Capacidad para varilla de: 16 mm.
Control electrónico del selector de ángulos con dial de preselección de: 45, 90, 135 y 180º
o cualquier posición deseada.
Interruptor muy accesible y de fácil manejo, con velocidad variable.
Potencia: 510 W.
Dimensiones: 460 x 212 x 231 mm.
Peso: 17 Kg.tra con eje de torsión de 62 mm
24
 DOBLADORA DE VARILLA CNC
Gráfica 5. Dobladora de Varilla CNCx
Se trata de una máquina por CNC que partiendo de bobinas de alambre de 500 kilos,
endereza el material y lo conforma en 2 y 3D según el programa que se le introduzca.
Es una de las dobladoras con las que cuenta MIMSA para realizar sus fabricados.
 ALBA D-36L DOS SENTIDOS DE GIRO
xi
Gráfica 6. ALba D-36L Dos sentidos de Giro
Dos sentidos de giro. El plato puede girar en los dos sentidos de trabajo.
Selección del Angulo de giro por clavija. Introducida en la periferia del plato de doblado, se
obtiene el ángulo deseado.
25
Dos sistemas de accionamiento. Automático y continuo para espirales.
Mando a distancia por pedal.
Maniobra eléctrica. En armario metálico monobloc estanco, a baja tensión (48 v.) y con
parada de emergencia según norma cee.
Reductor en baño de aceite de "por vida". No existe ningún punto de engrase manual.
Equipado con motor freno.
Escuadra basculante. Con equipo completo de bulones y casquillos.
Dispositivos especiales. Estribos poligonales, circulares, etc.
Plato de doblado de gran diámetro. 380 mm., con 9 orificios de doblado, con posibilidad de
variar el punto"0".
BANDEJA INFERIOR. Permite guardar el pedal, bulones, casquillos, herramientas, etc.
Modelo D-36L
Velocidad del plato (r.p.m.) 9
Potencia del motor (Kw) 3
Peso neto (Kg.) 275
Dimensiones (mm) 900 x 600 x 830
Características Técnicas
Resistencia a la tracción Capacidad (nº de barras de Æ mm.)

N/mm2 máx. P.S.I. 1 2 3
450 65.000 36 28 24
650 90.000 32 25 22
850 120.000 29 23 20
26
 ALBA D-52L DOS SENTIDOS DE GIRO
Gráfica 7. Alba D-52L Dos sentidos de Giro
Dos sentidos de giro. El plato puede girar en los dos sentidos de trabajo.
Selección del ángulo de giro por clavija. Introducida en la periferia del plato de doblado, se
obtiene el ángulo deseado.
Dos sistemas de accionamiento. Automático y continuo para espirales.
Mando a distancia por pedal.
Maniobra eléctrica. En armario metálico monobloc estanco, a baja tensión (48 v.) y con
parada de emergencia según norma cee.
Reductor en baño de aceite de "por vida". no existe ningún punto de engrase manual.
Equipado con motor freno.
Escuadra basculante. Con equipo completo de bulones y casquillos.
Dispositivos especiales. Estribos poligonales, circulares, etc.
Plato de doblado de gran diámetro. 380 mm., con 9 orificios de doblado, con posibilidad de
variar el punto"0".
Bandeja inferior. Permite guardar el pedal, bulones, casquillos, herramientas, etc.
Modelo d-52l
velocidad del plato (r.p.m.) 6
potencia del motor (kw) 4
peso neto (kg.) 636
27
dimensiones (mm) 1040 x 1000 x 890
Características técnicas

N/mm2 máx. P.S.I. 1 2 3
450 65.000 - - -
650 90.000 46 32 26
850 120.000 42 32 24
 ALBA DAR 35S
Gran rendimiento y calidad en el trabajo. Enorme robustez de construcción. Fiabilidad.
Gráfica 8. Alba DAR 35S
Dispositivos opcionales para estribos poligonales y circulares, curvado de varilla gruesa.
Modelo DAR 35S

Velocidad del plato 13 r.p.m.
Potencia del motor 2,2 Kw.
Peso neto (Kg.) 380
Dimensiones (mm.) 1150x870x990
Capacidades de corte

N/mm2 máx. P.S.I. 1 2 3
250 65.000 35 28 22
400 90.000 28 25 20
500 120.000 28 22 20
28
 ALBA DAR 35E
Gran rendimiento y calidad en el trabajo. Enorme robustez de construcción. Fiabilidad.
Gráfica 9. Alba DAR35E
Modelo DAR 35E

Velocidad del plato 10/20 r.p.m.
Peso neto (Kg.) 390
Capacidades de corte:

N/mm2 máx. P.S.I. 1 2 3
250 65.000 35 28 22
400 90.000 28 25 20
500 120.000 28 22 20
 ALBA DAR 45
Gran rendimiento y calidad en el trabajo. Enorme robustez de construcción. Fiabilidad
29
Gráfica 10. Alba DAR 45
Modelo DAR 45
Potencia del motor 3 Kw.
Peso neto (Kg.) 640

N/mm2 máx. P.S.I. 1 2 3
250 65.000 45 35 28
400 90.000 40 32 28
500 120.000 35 28 25
 ALBA DAR 55
Gran rendimiento y calidad en el trabajo. Enorme robustez de construcción.

Fiabilidad.
30
Gráfica 11. Alba DAR 55
Dispositivos opcionales para estribos poligonales y circulares, curvado de varilla gruesa
Modelo DAR 55
Peso neto (Kg.) 1050
Capacidades de corte

N/mm2 máx. P.S.I. 1 2 3
250 65.000 55 40 35
400 90.000 45 38 32
500 120.000 45 35 28
 ALBA DAR 35EP
Gran rendimiento y calidad en el trabajo
Gráfica 12. Alba DAR 35EP
31
Se caracterizan por:
- Gran rendimiento y calidad en el trabajo.
- Enorme robustez de construcción.
- Fiabilidad.
- Dispositivos opcionales para estribos poligonales y circulares, curvado de varilla gruesa.
- Programación automática.
- Trabajo en continuo para producción de espirales.
Modelo DAR 35EP

Peso neto (Kg.) 390

N/mm2 máx. P.S.I. 1 2 3
250 65.000 35 28 22
400 90.000 28 25 20
500 120.000 28 22 20
 Alba DAR 45P
Gráfica 13. Alba DAR 45P
32
- Fiabilidad.
Modelo DAR 45P

Peso neto (Kg.) 640

N/mm2 máx. P.S.I. 1 2 3
250 65.000 45 35 28
400 90.000 40 32 28
500 120.000 35 28 25
 ALBA DAR 55P
Gráfica 14. Alba DAR 55P
33
- Fiabilidad.
Modelo DAR 55P

Peso neto (Kg.) 1050

N/mm2 máx. P.S.I. 1 2 3
250 65.000 55 40 35
400 90.000 45 38 32
500 120.000 45 35 28
34
5. MÁQUINA 1
Es importante ejecutar cálculos con respecto a la fuerza que se necesita ejercer para hacer
un doblez, la velocidad de avance y retroceso para el cálculo de los tiempos de elaboración,
para establecer el tamaño de las maquinas y sus componentes es importante realizar planos
con sus respectivas cotas y dimensiones reales, por último cada propuesta se cotiza según
los precios del mercado, para tener un mejor referente se realizan varias cotizaciones y al
final se hace un promedio de los precios.
5.1 CÁLCULOS MÁQUINA 1
5.1.1 Cálculos matemáticos
 Cilindro doble efecto
Datos:
Carrera del cilindro: L = 15,5 cm
Diámetro del vástago: d = 0,79 cm
Diámetro del embolo: D = 2,8 cm
Presión de trabajo: 6 bar
Ciclos por minuto: n = 1
Rc = Relación de compresión
𝑄= 𝐴𝑎 ∗ 𝐿 + (𝐴𝑟 ∗ 𝐿) 𝑛 ∗ 𝑅𝑐
𝜋 ∗ 𝐷2
𝐴𝑎 =
4
𝜋 ∗ (𝐷2 − 𝑑2 )
𝐴𝑟 =
4
35
𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑃𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑅𝑐 =
𝑃𝑎𝑡𝑚
𝜋 ∗ ((2,8𝑐𝑚)2 − (0,78𝑐𝑚)2 )
𝐴𝑟 = 𝐴𝑟 = 5,679 𝑐𝑚 2
4
𝜋 ∗ (2,8𝑐𝑚)2
𝐴𝑎 = 𝐴𝑎 = 6,15𝑐𝑚2
4
1,013𝑏𝑎𝑟 + 6𝑏𝑎𝑟
𝑅𝑐 = 𝑅𝑐 = 6,92
1,013𝑏𝑎𝑟
𝑄1 = 6,15𝑐𝑚2 ∗ 15,5𝑐𝑚 + (5,679𝑐𝑚2 ∗ 15,5𝑐𝑚) 1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑚𝑖𝑛 ∗ 6,92
𝑄1 = 95,43𝑐𝑚3 + 88,03𝑐𝑚3 1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑚𝑖𝑛 ∗ 6,92
𝑐𝑚 3 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑄1 = 704,597 𝑄1 = 0,7045 Consumo por un cilindro
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
 Cilindro simple efecto
Datos:
Carrera del cilindro: L = 5 cm
Diámetro del embolo: D = 2,14 cm
Diámetro del vástago: d = 0,8 cm
Presión de trabajo: 6 bar
Ciclos por minuto: n = 1
𝑄= 𝐴𝑎 ∗ 𝐿 𝑛 ∗ 𝑅𝑐
36
𝜋 ∗ 𝐷2
𝐴𝑎 =
4
𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑃𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑅𝑐 =
𝑃𝑎𝑡𝑚
1,013𝑏𝑎𝑟 + 6𝑏𝑎𝑟
𝑅𝑐 = 𝑅𝑐 = 6,92
1,013𝑏𝑎𝑟
𝜋 ∗ (2,14𝑐𝑚)2
𝐴𝑎 = 𝐴𝑎 = 3,59 𝑐𝑚2
4
𝑄2 = 3,59𝑐𝑚2 ∗ 5 𝑐𝑚 1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛 ∗ 6,92 = 12,95𝑐𝑚 3 1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛 ∗ 6,92
𝑐𝑚3 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑄2 = 89,614 𝑄2 = 0,01295
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
 Consumo total de las máquinas
𝑄𝑡 = 𝑄1 + 𝑄2
𝑄𝑡 = 0,7045 ∗ 2 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛 + 0,01295 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛 𝑄𝑡 = 1,422 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛
 Fuerza de cilindro doble efecto a 6 bar
Fa = fuerza de avance Fr= fuerza de retroceso
𝐹𝑎 = 𝑃 ∗ 𝐴𝑎 𝐹𝑟 = 𝑃 ∗ 𝐴𝑟
𝐹𝑎 = 6𝑏𝑎𝑟 ∗ 6,157𝑐𝑚2 = 36,942𝑏𝑎𝑟 ∗ 𝑐𝑚 2 = 369,42𝑁
𝐹𝑟 = 6𝑏𝑎𝑟 ∗ 5,6796𝑐𝑚2 = 34,07𝑏𝑎𝑟 ∗ 𝑐𝑚2 = 340,7𝑁
37
Fuerza de cilindro simple efecto a 6 bar
Fa = fuerza de avance Fr= fuerza de retroceso
𝐹𝑎 = 𝑃 ∗ 𝐴𝑎 𝐹𝑟 = 𝑃 ∗ 𝐴𝑟
𝐹𝑎 = 6𝑏𝑎𝑟 ∗ 3,59𝑐𝑚2 = 21,54𝑏𝑎𝑟 ∗ 𝑐𝑚2 = 215,4 𝑁
𝜋 ∗ (𝐷2 − 𝑑2 ) 𝜋 ∗ ((2,14𝑐𝑚)2 − (0,8𝑐𝑚)2 )

𝐴𝑟 = = = 3,094𝑐𝑚2
4 4
𝐹𝑟 = 6𝑏𝑎𝑟 ∗ 3,094𝑐𝑚 2 = 18,564𝑏𝑎𝑟 ∗ 𝑐𝑚2 = 185,64𝑁
 Velocidad cilindro doble efecto
Va= velocidad de avance Vr=velocidad de retroceso
𝑐𝑚3
𝑄1 704,597 𝑚𝑖𝑛
𝑉𝑎 = = = 114,56 𝑐𝑚 𝑚𝑖𝑛
𝐴𝑎 6,15𝑐𝑚2
𝑐𝑚3
𝑄1 704,597 𝑚𝑖𝑛
𝑉𝑟 = = = 124,07 𝑐𝑚 𝑚𝑖𝑛
𝐴𝑟 5,679 𝑐𝑚2
 Velocidad cilindro simple efecto
Va= velocidad de avance Vr=velocidad de retroceso
𝑐𝑚3
𝑄2 89,614 𝑚𝑖𝑛
𝑉𝑎 = = = 24,96 𝑐𝑚 𝑚𝑖𝑛
𝐴𝑎 3,59 𝑐𝑚2
𝑐𝑚3
𝑄2 89,614 𝑚𝑖𝑛
𝑉𝑟 = = = 28,96 𝑐𝑚 𝑚𝑖𝑛
𝐴𝑟 3,094𝑐𝑚2
38
5.1.2 Tablas de valores para varillas
 Tablas de valores material a doblar barras ormigon
Tabla 1. Tabla de valores Material a doblar ormigonxii
39
 Tabla de valores material a doblar barras redonda trefilada
Tabla 2. Tabla de valores material a doblar barras redonda trefilada
Bitolas2= medidas en diámetro (pulgadas o milímetros)
Tol= tolerancia
Peso aproximado= medidas en kilogramo fuerza
2
Bitola palabra portuguesa que significa calibre en español
40
5.1.3 Diagrama de bloques
Lista de asignaciones
A+B+B–C+C–A–
s1____________________________ pulsador de inicio
S2____________________________Paro
Cilindro A
I1____________________________a0
I2____________________________a1
Cilindro B
I3____________________________bo
I4____________________________b1
Cilindro C
I5____________________________c0
I6____________________________c1
41
5.2 PLANOS MÁQUINA 1
 Actuador doble efecto
Gráfica 15. Actuador doble efecto
42
 Actuador simple efecto
Gráfica 16. Actuador simple efecto

 Soporte actuador simple efecto
Gráfica 17. Soporte actuador simple efecto
43
Soporte actuador doble efecto
Gráfica 18. Soporte actuador doble efecto
 Base máquina neumática
Gráfica 19. Base máquina neumática
44
Piezas dobladoras
Gráfica 20. Piezas dobladoras
45
 Ensamble cilindro simple efecto
Gráfica 21. Ensamble cilindro simple efecto
 Ensamble cilindro doble efecto
Gráfica 22. Ensamble cilindro simple efecto
46
 Ensamble máquina1
Gráfica 23. Ensamble máquina 1
47
5.3 COTIZACIONES MÁQUINA 1
48
49
50
51
5.4 ELEMENTOS Y COSTOS TOTALES DE LA MÁQUINA 1
Elemento V. unitario Cantidad V. total
Cilindro doble efecto--------------------------------176.290---- ---------2-----------352.000
Cilindro simple efecto ------------------------------170.304--------------1-----------170.304
Tuvo flexible 6mm x 1m ------------------------------3.130---------------4-------------12520
Electroválvula biestable 5/2-----------------------181.140--------------2------------362280
Electroválvula monoestable 3/2------------------116.000--------------1------------116000
Plc telemecanique -----------------------------------220.000--------------1------------220000
Racor distribuidor de 6mm--------------------------18.662--------------1--------------18662
Racor en t 6mm----------------------------------------10.432---------------1-------------10432
Pieza platina en aluminio------------------------------8.900---------------4-------------35600
Barra cuadrada x 8m----------------------------------11.250--------------1--------------11250
Pilotos--------------------------------------------------------1600--------------2---------------2200
Pulsadores---------------------------------------------------2000--------------3---------------6000
Alambre calibre # 4 x 1m----------------------------------600--------------3---------------1800
Sensor de anillo ------------------------------------------80000--------------6------------480000
Tornillos x 12-------------------------------------------------1000-------------2---------------2000
Terminales x--------------------------------------------------1000-------------2---------------2000
Pintura---------------------------------------------------------7800------------1----------------7800
Total-------------------------------------------------------------------------------------------1810884
52
6. MÁQUINA 2
6.1 CÁLCULOS MÁQUINA 2
P= Potencia T= Trabajo t= tiempo
𝑇
P=
𝑡
F= Fuerza d= distancia
Donde T= F * d
𝑑
𝑃=𝐹
𝑡
V= Velocidad
𝑑
Donde =V
𝑡
𝑃=𝐹∗ 𝑉
r= radio n=revoluciones por minuto w=velocidad angular
Donde V =r * w=2 𝜋 ∗ 𝑛
𝑃 = 𝐹 ∗ 𝑟 ∗ 2𝜋 ∗ 𝑛
1
𝑃 = 369,42𝑁 ∗ 0.03𝑚 ∗ 2𝜋 ∗
60𝑠
P= 1.160𝑊𝐴𝑇𝑇𝑆
53
6.2 PLANOS MÁQUINA 2
 Base máquina
Gráfica 24. Base máquina
 Plano motor
Gráfica 25. Plano motor
54
 Acople doblador de 10mm
Gráfica 26. Acople doblador de 10mm
 Ensamble máquina2
Gráfica 27.Ensamble máquina 2
55
6.3 COTIZACIÓN MÁQUINA 2
6.4 ELEMENTOS Y COSTOS TOTALES DE LA MÁQUINA 2
Elemento V. unitario Cantidad V. total
Plc simens ---------------------------------------------220.000--------------1------------220000
Motor------------------------------------------------------60000--------------1-------------60000
Barra redonda en aluminio----------------------------8.900---------------4------------35600
Barra cuadrada x 8m----------------------------------11.250--------------1-------------11250
Pilotos---------------------------------------------------------1600-------------2--------------2200
Pulsadores----------------------------------------------------2000-------------3--------------6000
Alambre calibre # 4 x 1m----------------------------------600--------------3--------------1800
56
Tornillos x 12-------------------------------------------------1000-------------2--------------2000
Terminales x12-----------------------------------------------1000-------------2--------------2000
Pintura----------------------------------------------------------7800------------1--------------7800
Total--------------------------------------------------------------------------------------------348,650
57
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MÁQUINA DOBLADORA DE VARILLAS EN FORMA J Y S.
Participantes:
Nelson Hernando Robayo Pantoja ______________________________________
Felipe Rodríguez Rubio _______________________________________
58
7. SELECCIÓN DE LA ALTERNATIVA
En base de lo que queremos hacer, hemos elegido la alternativa numero uno es decir una
maquina electroneumática dobladora de varillas, porque es más económica en consumo de
energía, más eficiente en tiempo de trabajo y en precisión. También por la disponibilidad de
los elementos que conforman dicha propuesta. En comparación con la alternativa numero
dos no contamos con la disponibilidad de los elementos que se han propuesto para la
fabricación por consiguiente es mucho más viable la construcción de la primer propuesta de
máquina.
7.1 DESARROLLO DE LA ALTERNATIVA ELEGIDA
Para el desarrollo de nuestro prototipo de maquina se hicieron unos pasos iniciales estos
fueron la realización de cálculos, cotizaciones, fabricación de planos mecánicos y búsqueda
de información acerca de este tipo de maquinas dobladoras de varillas. Esto se puede ver en
la Pag.34.
Se continúo con la elaboración de los planos electroneumáticos de la maquina y con el

desarrollo del programa para el Plc con su respectiva lista de asignaciones.
Gráfica 28. Circuito del Plc.
Para ver la simulación de este circuito ver el archivo anexo: circuito Plc. En la carpeta
desarrollo máquina elegida.
59
Gráfica 29. Programa Plc.
Para ver la simulación de este circuito ver el archivo anexo: programa Plc. En la carpeta
desarrollo máquina elegida.
Lista de asignaciones de tablero de cableado y Plc
Válvula electro neumática 1 para Q1 y Q2 funcionamiento cilindro A1
A1 ------------------- cilindro (actuador) de sujeción de material
Q1-------------------avance cilindro A1
Q2-------------------retroceso cilindro A1
A2 ------------------ cilindro (actuador) de primer doblez
Q3------------------avance cilindro A2
Q4-----------------retroceso cilindro A2
60
A3-------------------cilindro (actuador) de segundo doblez
Q5------------------avance cilindro A3
Q6-----------------retroceso cilindro A3
Entradas del Plc
I1 --------------- pulsador de inicio
I2 ----------------pulsador de reset
I3----------------pulsador de para de emergencia
I4----------------posición en cero de A1
I5----------------posición en uno de A1
I6----------------posición en cero de A2
I7----------------posición en uno de A2
I 8---------------posición en cero de A3
I9 --------------posición en uno de A3
Numeración de cableado Plc
L1-------------- línea de 120v
N---------------neutro de 120v
T---------------- tierra de 120v
L2---------------línea de 24v
N----------------neutro de 24v
Luego de esto procedimos con la búsqueda de materiales para la elaboración de las piezas
para así realizar la construcción de nuestro ensamble.
61
Gráfica 30.Fotografias del proceso de ensamblado
En las anteriores imágenes se puede observar dos piezas que fueron cortadas y roscadas
para ser utilizadas en la maquina (esquina superior izquierda), la base utilizada para el
montaje de nuestro prototipo (esquina superior derecha), cilindros, válvulas, Plc y piezas ya
ensambladas (esquina inferior izquierda) y parte del tablero de control con canaleta, fuente
y electroválvulas (esquina inferior derecha). Para ver más imágenes respecto al proceso de
construcción de la maquina ver carpeta anexa: imágenes en la carpeta desarrollo maquina
elegida. Desarrollo maquina elegida/Imagenes
Al terminar con la búsqueda de material, la realización de piezas, y la recolección de partes

para nuestro prototipo lo siguiente fue la construcción de nuestro tablero
electroneumatico.
62
Gráfica 31.Fotografias del tablero.
En las imágenes anteriores se puede observar el proceso de construcción de nuestro

tablero, el cambio de canaleta que se tuvo que realizar, la utilización de borneras terminales
y demás para hacer un buen cableado en nuestro tablero, también se puede ver que se
conectaron las electroválvulas en el mismo tablero para economizar gastos y espacio en
nuestra estructura . Para ver más imágenes respecto al proceso de construcción de nuestro
tablero ver carpeta anexa: imágenes en la carpeta desarrollo maquina elegida. Desarrollo
maquina elegida/Imagenes
Luego de ensamblar el tablero electroneumatico de la maquina precedimos al montaje de

las partes restantes que son cilindros censores y piezas fijas en la base de la maquina.
63
Gráfica 32.Montaje de la máquina
En las anteriores imágenes podemos observar el proceso de montaje de las partes

restantes que son: los censores, las mangueras, los pulsadores, el manómetro de presión,
acrílicos guías y lo más principal el montaje de las dos estructuras.
Para ver videos de este proceso de construcción de nuestro prototipo de maquina ver
carpeta: Desarrollo de maquina elegida, imágenes, videos. Desarrollo maquina
elegida\Imagenes\videos
64
CONCLUSIONES
 Gracias a la información recopilada de las maquinas dobladoras de varillas, se

identifico el funcionamiento de el prototipo.
 Fue importante diseñar un prototipo de maquina dobladora de varillas por medio de

dos procesos diferentes, esto ayuda a evaluar la mejor alternativa con los costos más
bajos y una eficiencia elevada.
 En la elaboración de la propuesta elegida se pudo reforzar y hacer uso de los

conocimientos aprendidos en los temas de electrónica, neumática, automatización y
mecánica.
 Se verifico y se corrigió los errores presentados en el funcionamiento del prototipo

propuesto.
 Se logro dar a conocer un prototipo para maquinas dobladoras de varillas con las
características y especificaciones propuestas.
65
GLOSARIO
________________________________________
AUTOMATIZACIÓN Planificación y construcción de aparatos, equipos y sistemas

de organización para el desarrollo automático de procesos
de trabajo determinados en una secuencia establecida sin la
intervención del hombre.
BAR Unidad de presión, igual a 10ª dinas por cm. Equivale a una
presión de 75,007 cm de mercurio (a 0 °C y a latitud de 45°).
1 atm normal = 1,01325 bar = 1013,25 mbar; en los mandos
neumáticos: sobrepresión 1 atm = 1 kp/cm/ - 0,980665 bar =
10ª dinas/cm = 10ª N/mz (Newton/m2).
BITOLA Palabra portuguesa que significa calibre en español.
BULÓN Se utiliza para denominar tornillos de tamaño relativamente

grande, con rosca solo en la parte extrema de su cuerpo,
utilizados en obras de ingeniería, maquinaria pesada, vías
férreas, etcétera.
CARRERA Trayecto recorrido por el émbolo entre dos posiciones.
CARRERA DE TRABAJO Carrera definida de un cilindro para un determinado trabajo.

La carrera de trabajo es normalmente más pequeña que la
carrera total de un cilindro.
CILINDRO Aparato neumático pura transformar la energía del aire

comprimido en energía de movimiento.
CILINDRO DE DOBLE EFECTO Cilindro cuyo pistón es impulsado por las dos caras con aire
comprimido (la carrera (le avance y la de retroceso son
carreras de trabajo). Son necesarias dos tomas de aire
comprimido.
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Cilindro en el que el aire comprimido sólo actúa sobre una
cara del pistón y la carrera de retroceso es debida a la acción
de un muelle o del peso propio. Sólo se precisa una toma de
aire comprimido, con un consumo de aire de la mitad del
cilindro de doble efecto.
EMBOLO Véase pistón.
66
FUERZA DE TRABAJO Es un término acuñado por Karl Marx y desarrollado en
profundidad en su obra cumbre, El Capital, cuya primer
edición data de 1867. Hace referencia a la capacidad física y
mental, inherente a todo ser humano, de realizar un trabajo.
MANGUERA Enlace flexible para la conducción de un material o de una

energía desde la fuente de producción hasta el consumidor.
MANÓMETRO Aparato para la medida e indicación de la presión del aire.
MONOBLOC Compuesto de una sola pieza.
NEUMATIZACIÓN Utilización de la técnica del aire comprimido para la

racionalización y automatización de aparatos, máquinas e
instalaciones.
PISTÓN Parte móvil en el cilindro que forma un cierre hermético

contra la pared interna del tubo del cilindro. Transforma
fuerzas de compresión en fuerzas de movimiento (energía
estática en energía mecánica).
PRESIÓN DE TRABAJO Presión a la que trabaja una instalación o aparato

neumático
RACOR REDUCTOR Pieza roscada con distintas conexiones, p. ej., 3/4" a 1/2".
TREFILAR Operación de conformación en frío consistente en la

reducción de sección de un alambre o varilla haciéndolo
pasar a través de un orificio cónico practicado en una
herramienta llamada hilera o dado. Los materiales más
empleados para su conformación mediante trefilado son el
acero, el cobre, el aluminio y los latones, aunque puede
aplicarse a cualquier metal o aleación dúctil.
VÁSTAGO DEL PISTÓN Órgano de transmisión de forma generalmente cilíndrica y

solidario del pistón, para transmitir hacia el exterior la
fuerza del pistón del cilindro.
67
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
i
MARX, Carlos. Trabajo asalariado y capital.
Madrid: Miguel Castellote, editor. (1974)
Disponible para World Wide Web:
<http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_de_trabajo>
ii
<http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica1.htm>
iii
< http://www.grupo-
maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/Automatizacion/
Automatizacion.htm>
iv
Máquinas, dispositivos y accesorios para a soldagem de plásticos
<www.sonitron.comEnlaces patrocinados>
v
<http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-
programables/programacion-plc-2>
vi
< http://www.youtube.com/watch?v=XVcSeORjsqs>
vii
< http://www.youtube.com/watch?v=5pAwwaX2q5E>
viii
DIAMOND NORTHEN
<http://www.diamondnorthern.com/>
ix
ARISA MAQUINARIA S.A
< http://www.arisa.com.mx/>
68
x
<http://www.youtube.com/watch?v=oNAGF6rxQ5U>
xi
CONSTRUPAGES
<http://www.construpages.com/microsites/productsheet.php?id_suscriptor=13379&langua
ge=00&id_clas=3947>
xii
ALU STOCK.COM
< http://www.alu-stock.es/catalogo/barras/almgsi.html>
69
ANEXOS
A continuación se encuentran los anexos del proyecto:
Archivo Doblado de laminas.pdf

Archivo Normatividad ICONTEC 2010.pdf
Archivo Escaneo libros.pdf
En las carpetas de planos maquina 1 y planos maquina 2.
En la carpeta de desarrollo maquina elegida Imágenes de elaboración y ensamblado de

Máquina, circuito y programa PLC.
70

PROYECTO Dobladora

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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE MÁQUINA DOBLADORA DE VARILLAS

NELSON HERNANDO ROBAYO PANTOJA - 10705038

FELIPE RODRIGUEZ RUBIO - 10705039

INGENIERO PABLO FORERO

ESCUELA TECNOLÓGICA INSTITUTO TÉCNICO CENTRAL

TÉCNICO PROFESIONAL DE MECATRÓNICA

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ------------------------------------------------------------------------- 4

1.1 OBJETIVO GENERAL

Diseñar y construir durante este segundo semestre del 2011 un prototipo de

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Diseñar un prototipo de máquina dobladora de varillas por medio de dos procesos

Para la materia de proyecto mecatrónico de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central

Para la realización de una maquina dobladora de varillas, es necesario tener en cuenta

Como derivación de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto

3.1.1 Ventajas de la Neumática

 El aire es de fácil captación y abunda en la tierra

3.1.2 Desventajas de la neumática

 En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables

3.1.3 Propiedades del aire comprimido: Causará asombro el hecho de que

 Abundante: Está disponible para su compresión prácticamente en todo el

 Transporte: El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por

 Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente

 Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de

 Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo

 Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en

 Constitución de los elementos: La concepción de los elementos de trabajo es

 A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo

 Para delimitar el campo de utilización de la neumática es preciso conocer

 Preparación: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilización.

 Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos

 Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza.

 Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha

 Costos: El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara; este

3.1.4 Rentabilidad de los equipos neumáticos: Como consecuencia de la

Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas

3.1.5. Fundamentos físicos: La superficie del globo terrestre está rodeada

Nitrógeno aprox. 78% en volumen

Además contiene trazas, de bióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón, helio,

La exposición que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el "sistema

La presión de aire no siempre es la misma. Cambia según la situación geográfica y el

La presión absoluta Pabs. consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

 La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son

 La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología

3.2.1 Objetivos de la automatización

 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la

 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los

 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o

 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las

 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera

 Integrar la gestión y producción

3.3 PROGRAMACIÓN PLC

Los Programas de aplicación se estructuran de acuerdo al modo como se procesan

Un procesamiento cíclico o secuencial, consiste en la lectura, interpretación y

Después de la ejecución del programa se corre un ciclo de datos, esto

Estos tipos de PLCs son denominados también PLCs secuénciales, con

Sin embargo, esta forma de procesamiento dificulta notablemente el trabajo

 Incremento del tiempo de barrido`, que es proporcional a la complejidad del

 En extensos programas es muy tedioso su diagnóstico. Modificación y puesta

 Dificultad para la concepción del programa resultando complejo y difícil

o Medición analógica y regulación

3.3.2 Programación estructurada: Cuando se desea programar tareas de