CAPÍTULO

Análisis de estado
10
senoidal permanente
CONCEPTOS
CLAVE
INTRODUCCIÓN Características de las funciones
La respuesta completa de un circuito eléctrico lineal se compone senoidales
de dos partes: la respuesta natural y la respuesta forzada. La pri-
mera es la respuesta transitoria de corta vida de un circuito ante Representación fasorial
un cambio repentino en su condición, y la segunda es la respuesta de senoidales
de estado permanente a largo plazo de un circuito a cualquier
fuente independiente presente. Hasta este punto, la única respues- Conversión entre los dominios
ta forzada que hemos considerado es la que se debe a las fuentes del tiempo y la frecuencia

de cd. Otra función forzada muy común es la forma de onda se-

noidal, que describe la tensión disponible en las tomas de corriente Impedancia y admitancia

eléctrica doméstica, así como la tensión de las líneas de potencia

que se conectan a las áreas residenciales e industriales. Reactancia y susceptancia

En este capítulo suponemos que la respuesta transitoria es de

poco interés, así que se necesita la respuesta de estado permanen- Combinaciones en serie y en pa-
ralelo en el dominio de la fre-
te de un circuito (aparato de televisión, tostador o red de distribu-
cuencia
ción de potencia) a una tensión o corriente senoidal. Analizare-
mos este tipo de circuito con una técnica poderosa que transforma
Determinación de la respuesta
las ecuaciones integrodiferenciales en ecuaciones algebraicas. forzada utilizando fasores
Antes de ver cómo funciona, es útil repasar rápidamente unos
cuantos atributos importantes de las senoidales en general, que Aplicación de las técnicas del
describirán prácticamente la totalidad de las corrientes y las ten- análisis de circuitos en el domi-
siones en todo el capítulo. nio de la frecuencia

10.1 ● CARACTERÍSTICAS DE LAS SENOIDALES

Considere la siguiente tensión variable senoidalmente:
v(t) = Vm sen ωt
cuya gráfica se muestra en la figura 10.1a y b. La amplitud de la
onda senoidal es Vm y el argumento es ωt. La frecuencia radián,
o frecuencia angular, corresponde a ω. En la figura 10.1a Vm sen
ωt se grafica como una función del argumento ωt, de donde resulta
evidente la naturaleza periódica de la onda senoidal. La función se
repite cada 2π radianes y su periodo es en consecuencia 2π radianes.
371
372 CAPÍTULO 10 ANÁLISIS DE ESTADO SENOIDAL PERMANENTE

v(t) v(t)

Vm Vm

"t (rad) t (s)

0 T
–
0 3 2 – T T T 3T
2 2 2 4 4 2 4

–Vm –Vm

(a) (b)
■ FIGURA 10.1 Función senoidal v(t) = Vm sen ωt graficada (a) en función de ωt y (b) en función de t.

En la figura 10.1b, Vm sen ωt se grafica como una función de t y el periodo es ahora T.

Una onda senoidal que tiene un periodo T debe completar 1/T periodos cada segundo;
su frecuencia f es 1/T hertz, abreviado Hz. De tal modo,
1
f =
T
y en vista de que
ωT = 2π
obtenemos la relación común entre la frecuencia y la frecuencia radián,

ω = 2π f

Recuerde que para convertir radianes en
grados simplemente se multiplica el ángulo
por 180/π.
Retraso y adelanto
Una forma más general de la senoide:
v(t) = Vm sen(ωt + θ) [1]
incluye un ángulo de fase θ en su argumento. La ecuación [1] se grafica en la figura
10.2 como una función de ωt, y el ángulo de fase aparece como el número de radianes
mediante los cuales la onda senoidal original (que se indica en el dibujo mediante una
línea discontinua) se corre hacia la izquierda o al tiempo anterior. En razón de que los
puntos correspondientes sobre la senoide Vm sen (ωt + θ) ocurren θ rad, o bien, θ/ω
segundos antes, decimos que Vm sen (ωt) adelanta a Vm sen ωt en θ rad. Por lo tanto, es
correcto describir a sen ωt como retrasada respecto de sen (ωt + θ) en θ rad, adelan-
tada de sen (ωt + θ) por −θ rad, o adelantada de sen (ωt − θ) por θ rad.
En cualquier caso, adelantada o retrasada, decimos que las senoides están fuera de
fase. Si los ángulos de fase son iguales, se señala que las senoides están en fase.
En ingeniería eléctrica se acostumbra indicar el ángulo de fase en grados, en vez de
hacerlo en radianes; para evitar confusiones deberíamos asegurarnos de usar siempre

Vm Vm sen " t

"t
# 2

–Vm Vm sen (" t + #)

■ FIGURA 10.2 La onda senoidal Vm sen(ω t + θ) adelanta a Vm sen ωt por θ radianes.

 SECCIÓN 10.1 CARACTERÍSTICAS DE LAS SENOIDALES 373

el símbolo de grados. Por lo tanto, en lugar de escribir

π
v = 100 sen 1 000t −
sin 2π1000t
6
solemos utilizar
v = 100 sen (2π 1 000t − 30◦ )
Al evaluar esta expresión en un instante de tiempo específico, por ejemplo t # 10−4 s,
2π 1 000t se convierte en 0.2π radianes, lo cual debe expresarse como 36° antes de
que se le resten 30°. No confunda sus manzanas con sus naranjas.

Dos ondas senoidales cuyas fases se van a comparar deben:

1. Escribirse como ondas seno o como ondas coseno.
2. Expresarse con amplitudes positivas.
3. Tener cada una la misma frecuencia angular o radián.

Conversión de senos en cosenos

En esencia, el seno y el coseno son la misma función, pero con una diferencia de Observe que:
fase de 90°. Por lo tanto, sen ωt # cos (ωt − 90°). Los múltiplos de 360° se suman o −sen ωt = sen(ωt ± 180◦)
se restan del argumento de cualquier función senoidal sin que cambie el valor de esta −cos ωt = cos(ωt ± 180◦)
última. En consecuencia, podríamos afirmar que ∓sen ωt = cos(ωt ± 90◦)
±cos ωt = sen(ωt ± 90◦)

v1 = Vm 1 cos ( 5t + 10◦ )
= Vm 1 sen (5t + 90◦ + 10◦ )
= Vm 1 sen (5t + 100◦ )
v1
conduce a
100°
sin5t − 30◦ 
v2 = Vm 2 sen
0°
en 130°. También es correcto señalar que v1 retrasa a v2 en 230°, puesto que v1 puede –30°
–260° v2
escribirse como

sin(5t − 260◦ )
v1 = Vm 1 sen ■ FIGURA 10.3 Representación gráfica de
dos senoides v1 y v2. La magnitud de cada
Suponemos que Vm1 y Vm2 son cantidades positivas. En la figura 10.3 se ofrece una función seno se representa mediante la longitud
representación gráfica; observe que la frecuencia de ambas senoides (5 rad/s en este de la flecha correspondiente y el ángulo de
caso) debe ser la misma, o la comparación no tiene sentido. A menudo, la diferencia fase por la orientación con respecto al eje x
de fase entre dos senoides se expresa mediante el ángulo que sea menor o igual a 180° positivo. En este diagrama, v1 adelanta a v2
100° + 30° = 130°, aunque podría argumen-
en magnitud. tarse que v2 adelanta a v1 en 230°. Sin embargo,
Usaremos el concepto de una relación de adelanto o retraso entre dos senoides en suele expresarse la diferencia de fase por un
forma extensa, así que la relación debe ser reconocible tanto matemática como gráfi- ángulo menor o igual a 180° en magnitud.
camente.

P R Á C TI C A ●
10.1 Determine el ángulo mediante el cual i1 está retrasada respecto a v1, si
v1 # 120 cos(120πt − 40°) V e i1 es igual a: (a) 2.5 cos(120πt + 20°) A;
(b) 1.4 sen(120πt − 70°) A; (c) −0.8 cos(120πt − 110°) A.
10.2 Calcule A, B, C y φ si 40 cos(100t − 40°) − 20 sen(100t + 170°) # A cos
100t + B sen 100t # C cos(100t + φ).
Respuestas: 10.1: − 60°; 120°; −110°. 10.2: 27.2; 45.4; 52.9; −59.1°.
374 CAPÍTULO 10 ANÁLISIS DE ESTADO SENOIDAL PERMANENTE

10.2 RESPUESTA FORZADA A FUNCIONES

●
SENOIDALES
Una vez familiarizados con las características matemáticas de las senoides, estamos
listos para aplicar una función forzada senoidal a un circuito simple y obtener la res-
puesta forzada. Escribiremos primero la ecuación diferencial que se aplica al circuito
dado. La solución completa de esta ecuación está compuesta por dos partes: la solu-
ción complementaria (que denominamos respuesta natural) y la integral particular (o
respuesta forzada). Los métodos que planeamos desarrollar en este capítulo suponen
que no nos interesa el transitorio de corta vida o la respuesta natural del circuito, sino
sólo la respuesta de largo plazo o de “estado permanente”.

Respuesta de estado permanente

El término respuesta de estado permanente se usa como sinónimo de respuesta forza-
da, por lo que, en general, diremos que los circuitos que analizaremos estarán en “esta-
do permanente senoidal”. Desafortunadamente, la expresión estado permanente lleva
la connotación de “no cambiar con el tiempo” en las mentes de muchos estudiantes.
Lo anterior es válido para las funciones forzadas, pero la respuesta senoidal de estado
permanente en definitiva cambia con el tiempo. El estado permanente se refiere sólo a
la condición que se alcanza después de que se anula la respuesta transitoria o natural.
La respuesta forzada tiene la forma matemática de la función forzada, más todas
i R
sus derivadas y su primera integral. Con este conocimiento, uno de los métodos me-
diante el que se calcula la respuesta forzada consiste en suponer una solución com-
+ puesta por una suma de tales funciones, donde cada una tiene que determinar una
vs (t) = Vm cos "t – L
amplitud desconocida mediante la sustitución directa en la ecuación diferencial. Como
podremos observar dentro de poco, éste puede ser un proceso muy lento, por lo que
siempre estaremos bastante motivados para buscar una alternativa más simple.
■ FIGURA 10.4 Circuito RL en serie para el
Considere el circuito RL en serie de la figura 10.4. La tensión de fuente senoidal
cual se desea la respuesta forzada.
vs # Vm cos ωt se conmutó en el circuito en algún momento anterior y la respuesta
natural se amortiguó por completo. Buscamos la respuesta forzada (o “estado perma-
nente”), que debe cumplir con la ecuación diferencial

di
L + Ri = Vm cos ωt
dt

obtenida al aplicar la LVK alrededor del lazo simple. En cualquier instante en el que
la derivada es igual a cero, observamos que la corriente debe tener la forma i ∝ cos ωt.
De manera similar, en el instante en el que la corriente es igual a cero, la derivada debe
ser proporcional a cos ωt, lo que implica una corriente de la forma sen ωt. Por lo tanto,
podríamos esperar que la respuesta forzada tenga la forma general

it = I1 cos ωt + I2 sen
sin ωt
ωt

donde I1 e I2 son constantes reales cuyos valores dependen de Vm, R, L y ω. No puede

estar presente una función constante o una exponencial. Al sustituir la forma supuesta
de la solución en la ecuación diferencial, obtenemos

L−I1 ω sen
sin ωt
ωt + I2 ω cos ωt + R I1 cos ωt + I2 sen
sin ωt
ωt = Vm cos ωt

Si agrupamos los términos coseno y seno, resulta

− L I1 ω + R I2  sen ωt + L I2 ω + R I1 − Vm  cos ωt = 0
sin ωt
 SECCIÓN 10.2 RESPUESTA FORZADA A FUNCIONES SENOIDALES 375

Esta ecuación debe ser cierta para todos los valores de t, lo cual se logra sólo si
los factores que multiplican a cos ωt y a sen ωt son cada uno cero. En consecuencia,

−ωL I1 + R I2 = 0 and
y ωL I2 + R I1 − Vm = 0

y la solución simultánea de I1 e I2 conduce a

RVm ωL Vm
I1 = I2 =
R2 + ω2 L 2 R2 + ω2 L 2

De tal modo, la respuesta forzada se obtiene mediante:

RVm ωL Vm
it = cos ωt + 2 sen
sin ωt [2]
R 2 + ω2 L 2 R + ω2 L 2

Empleo de una forma más compacta y sencilla

(más amigable)
Esta expresión, sin embargo, es un poco complicada; además, obtenemos una imagen
más clara de la respuesta si la expresamos como una sinusoide o una cosenoide simple
con un ángulo de fase. Elegimos expresar la respuesta como una función coseno:

it = A cosωt − θ [3]

Al menos se sugieren por sí solos dos métodos para obtener los valores de A y θ.
Podríamos sustituir la ecuación [3] en forma directa en la ecuación diferencial original
o simplemente igualar ambas soluciones: ecuaciones [2] y [3]. Al elegir el último mé-
todo y desarrollar la función cos (ωt − θ):

RVm ωL Vm
A cos θ cos ωt + A sen θ sen ωt = cos ωt + 2 sen
sin ωt
R2 2
+ω L 2 R + ω2 L 2

Todo lo que queda por hacer es reunir los términos y hacer un poco de álgebra, un
ejercicio que se le deja a usted. El resultado es

ωL
θ = tan−1
R
y
Vm
A= √
R2 + ω2 L 2

Por lo tanto, la forma alternativa de la respuesta forzada se convierte en

Vm ωL
it = √ cos ωt − tan−1 [4]
R2 + ω2 L 2 R

Con esta forma, es fácil ver que la amplitud de la respuesta es proporcional a la

amplitud de la función forzada; de otra manera, el concepto de linealidad tendría que
descartarse. Se observa que la corriente está retrasada respecto de la tensión aplicada
por tan−1 (ωL/R), un ángulo entre 0 y 90°. Cuando ω # 0 o L # 0 la corriente debe
estar en fase con la tensión; debido a que la primera situación corresponde a una co-
rriente directa y la última da lugar a un circuito resistivo, los resultados concuerdan
con la experiencia previa. Si R # 0 la corriente está retrasada de la tensión de 90°. En
un inductor, entonces, si se satisface la convención de signos pasiva, la corriente está