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Tecnología Aeroespacial
Sobre la Asignatura. Índice General:
X
• “Aerodinámica de perfiles”
Tecnología Aeroespacial
INTRODUCCIÓN A LA AERODINÁMICA
Interacción entre sólido y fluido (aire) cuando existe movimiento relativo entre
ambos.
OBJETIVOS
Calcular las fuerzas y momentos que aparecen sobre el sólido al desplazarse en
el aire.
Nos interesarán:
• La Sustentación
• La Resistencia
• Los Momentos
Dos tipos…
Normales a la superficie:
• Esfuerzos de presión (p)
Tangentes a la superficie:
• Esfuerzos viscosos (τ)
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RESULTANTE DE LOS ESFUERZOS SOBRE LA SUPERFICIE
Integramos a lo largo de la superficie los dos esfuerzos en cada diferencial
de superficie
Resultante de Momentos:
(con respecto a un punto 𝑀𝑀𝑎𝑎 = � 𝑝𝑝 − 𝑝𝑝∞ 𝑑𝑑𝐴𝐴̅ × 𝑟𝑟̅ + �𝜏𝜏 𝑑𝑑𝐴𝐴̅ × 𝑟𝑟̅
i.e. borde de ataque)
El objetivo
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EL CASO MÁS SENCILLO… Flujo en torno a un cilindro 2-D
Movimiento del fluido en torno a un cilindro infinitamente largo (2D) bajo
las siguientes hipótesis:
• Flujo incompresible (ρ=cte, M<0.3)
• Flujo No Viscoso
𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
1
𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝑢𝑢2 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2
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Variación de la velocidad no nel superficie del cilindro
i. Dos puntos de remanso (θ=0 y θ=π )
ii. Dos puntos de velocidad máxima (θ=π/2 y θ=3π/2 )
iii. Cuatro puntos en los que la velocidad es la de la corriente no
perturbada, por tanto la presión también
2
𝑢𝑢
𝑐𝑐𝑝𝑝 = 1 −
𝑢𝑢∞
Asumiendo que se mantienen las hipótesis que nos han llevando a poder
aplicar la ecuación de Bernoulli…
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Presión y velocidad en torno al cilindro
Distribución de Cp
2
A D
1 𝑐𝑐𝑝𝑝 = 1 − 4sin2 𝜃𝜃
A: Punto de remanso B B´
0
B: Punto de u y p = a las no perturbadas 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
-3
C
-4
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FLUJO EN TORNO A UN CILINDRO QUE ROTA
Mismas hipótesis para el campo fluido (incompressible, no viscoso y bidimensional)
Cilindro girando en torno a su eje con velocidad angular Ω
Sumamos el efecto antes estudiado con el de la rotación del cilindro
Superposición de efectos
• La distribución de velocidades y
presiones deja de ser simétrica
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Distorsión del campo fluido
Consideraciones
Capa límite adherida: menor resistencia de presión
Entrada en pérdida:
Nomenclatura
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NOMENCLATURA
• Borde de ataque (B.A.): punto mas adelantado del perfil
• Borde de salida (B.S.): punto mas retrasado del perfil
• Cuerda (c): línea recta que une B.A. y B.S.
• Extradós: parte superior del perfil
• Intradós: parte inferior del perfil
• Línea de curvatura: línea medida perpendicularmente a la cuerda geométrica y
equidistante entre el extradós y el intradós.
• Curvatura: función que define la distancia entre la línea de curvatura y la cuerda.
Si el perfil es simétrico, la curvatura es nula.
• Flecha (f): curvatura máxima
Generalmente se emplea curvatura relativa (f/c)
• Distribución de espesor: distancia entre extradós e intradós medida perpendicular a la
cuerda, para cada punto.
Espesor (t)
Espesor relativo (t/c)
• Radio del B.A.: medida del afilamiento del B.A.
(varía de 0 (perf.supersonicos) a 2% de c (perf. B.A. redondeado))
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En inglés…
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ÁNGULO DE ATAQUE y DESCOMPOSICIÓN DEL PERFIL DELGADO
+
=
+
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CURVAS CARACTERÍSTICAS DEL PERFIL
A partir de la distribución de presiones busco reducirlo a:
¿Qué busco?
• Sustentación en función de α
• Resistencia en función de α • Sustentación en función de resistencia POLAR
• Momento de cabeceo en función de α
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CURVAS CARACTERÍSTICAS DEL PERFIL
La distribución de presiones depende principalmente del ángulo de ataque y geometría:
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Momento aerodinámico sobre el perfil
¿En qué punto tomamos momentos?
Uno característico: B.A. , B.S. , ¿Algún otro?
Centro Aerodinámico
Existe un punto en la cuerda del perfil tal que, si tomamos
momentos en torno a él, el momento resultante es
independiente de la variación de ángulo de ataque.
(mismo mca para todo α)
IMPORTANTE:
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉: 𝑢𝑢∞
𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷: 𝜌𝜌∞
𝑙𝑙 = 𝑙𝑙 𝜌𝜌∞ , 𝜇𝜇∞ , 𝑎𝑎∞ , 𝑐𝑐, 𝑢𝑢∞ , 𝛼𝛼 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉: 𝜇𝜇∞
𝑑𝑑 = 𝑑𝑑 𝜌𝜌∞ , 𝜇𝜇∞ , 𝑎𝑎∞ , 𝑐𝑐, 𝑢𝑢∞ , 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑜𝑜 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶: 𝑎𝑎∞ = 𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾
𝑚𝑚𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑚𝑚𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜌𝜌∞ , 𝜇𝜇∞ , 𝑎𝑎∞ , 𝑐𝑐, 𝑢𝑢∞ , 𝛼𝛼 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇: 𝑐𝑐 ó 𝑆𝑆
Á𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎: 𝛼𝛼
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Influencia de las variables en las fuerzas y momentos
Dependencia de 6 variables.
Excesivo número de combinaciones para analizar su efecto en fuerzas y
momentos
SOLUCIÓN: Análisis dimensional Agrupo variables en coeficientes
representativos:
Se reducen dependencias
Permite usar generalizar soluciones teóricas
Permite aplicar leyes de semejanza
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Coeficientes aerodinámicos
𝑙𝑙
𝑐𝑐𝑙𝑙 = = 𝑓𝑓𝑙𝑙 𝛼𝛼, 𝑅𝑅𝑅𝑅∞ , 𝑀𝑀∞
1 2
𝜌𝜌∞ 𝑢𝑢∞ 𝑐𝑐
2
𝑑𝑑
𝑐𝑐𝑑𝑑 = = 𝑓𝑓𝑑𝑑 𝛼𝛼, 𝑅𝑅𝑅𝑅∞ , 𝑀𝑀∞
1 2
2 𝜌𝜌∞ ∞
𝑢𝑢 𝑐𝑐
𝑚𝑚𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑚𝑚,𝑐𝑐𝑐𝑐 = = 𝑓𝑓𝑚𝑚,𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼, 𝑅𝑅𝑅𝑅∞ , 𝑀𝑀∞
1 2 2
𝜌𝜌∞ 𝑢𝑢∞ 𝑐𝑐
2
Unidades
1 2
𝑙𝑙 = 𝜌𝜌∞ 𝑢𝑢∞ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑙𝑙
2
¡OJO a las unidades! 1 2
𝑑𝑑 = 𝜌𝜌∞ 𝑢𝑢∞ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑑𝑑
2
1 2 2
𝑚𝑚𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝜌𝜌∞ 𝑢𝑢∞ 𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑚𝑚,𝑐𝑐𝑐𝑐
2
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Recordamos… UNIDADES!
𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑢𝑢∞ 𝑢𝑢∞
𝑀𝑀 = = =
𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑎𝑎∞ 𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜌𝜌∞ 𝑢𝑢∞ 𝑐𝑐
𝑅𝑅𝑅𝑅 = =
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝜇𝜇∞
𝑙𝑙 !!!ADIMENSIONALES!!!
𝑐𝑐𝑙𝑙 = = 𝑓𝑓𝑙𝑙 𝛼𝛼, 𝑅𝑅𝑅𝑅∞ , 𝑀𝑀∞
1
𝑢𝑢2 𝑐𝑐
2 𝜌𝜌∞ ∞
𝑑𝑑
𝑐𝑐𝑑𝑑 = = 𝑓𝑓𝑑𝑑 𝛼𝛼, 𝑅𝑅𝑅𝑅∞ , 𝑀𝑀∞
1 2
2 𝜌𝜌∞ ∞
𝑢𝑢 𝑐𝑐
𝑚𝑚𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑚𝑚,𝑐𝑐𝑐𝑐 = = 𝑓𝑓𝑚𝑚,𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼, 𝑅𝑅𝑅𝑅∞ , 𝑀𝑀∞
1 2 2
𝜌𝜌∞ 𝑢𝑢∞ 𝑐𝑐
2
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RECORDAMOS… UNIDADES!!!
1 2
𝑙𝑙 = 𝜌𝜌∞ 𝑢𝑢∞ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑙𝑙 → 𝑙𝑙 = 𝑁𝑁/𝑚𝑚
2 Fuerza por unidad de longitud en
1 el sentido de la envergadura
2
𝑑𝑑 = 𝜌𝜌∞ 𝑢𝑢∞ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑑𝑑 → 𝑑𝑑 = 𝑁𝑁/𝑚𝑚
2
1 2 2
Momento por unidad de longitud
𝑚𝑚𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝜌𝜌∞ 𝑢𝑢∞ 𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑚𝑚,𝑐𝑐𝑐𝑐 → 𝑚𝑚𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑁𝑁 en el sentido de la envergadura
2
Recordemos… estamos
en un ala infinita!
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Por tanto…… Relación dentre Cl y Cp
1 𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑙𝑙 = � 𝑐𝑐𝑝𝑝,𝑖𝑖 𝑥𝑥 − 𝑐𝑐𝑝𝑝,𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝑑𝑑 𝑥𝑥
𝑐𝑐 0
1
𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑥𝑥
𝑐𝑐𝑙𝑙 = � 𝑐𝑐𝑝𝑝,𝑖𝑖 − 𝑐𝑐𝑝𝑝,𝑒𝑒 𝑑𝑑
0 𝑐𝑐 𝑐𝑐 𝑐𝑐
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CURVAS CARACTERÍSTICAS DE LOS PERFILES
Hipótesis: Régimen incompresible (M<0.3) La influencia de la variación del Mach
en los coeficientes es poca. Por tanto:
𝑐𝑐𝑙𝑙 = 𝑓𝑓𝑙𝑙 𝛼𝛼, 𝑅𝑅𝑅𝑅∞
𝑐𝑐𝑑𝑑 = 𝑓𝑓𝑑𝑑 𝛼𝛼, 𝑅𝑅𝑅𝑅∞
𝑐𝑐𝑚𝑚,𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑓𝑓𝑚𝑚,𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼, 𝑅𝑅𝑅𝑅∞
Además…
Será interesante analizar la variación de la resistencia en función de
la sustentación…
𝑑𝑑𝑐𝑐𝑙𝑙
𝑐𝑐𝑙𝑙𝑙𝑙 = Pendiente
𝑑𝑑𝑑𝑑
Clmax
Entrada en pérdida
(“Stall”) α = 10o-15o
Relación Cl vs. Cd
Ahora aunque sea simétrico sí aparece resistencia
a Cl=0 (α=0)
Si no, Cdmin ocurrirá en un Cl>0
Efecto de la curvatura:
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POLAR DEL PERFIL Influencia del Reynolds
Cmc/4
Cmca
NACA 2412
https://www.youtube.com/wat
ch?v=rCpZpKZLz14
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EFICIENCIA AERODINÁMICA DEL PERFIL
𝑐𝑐𝑑𝑑𝑑
𝑐𝑐𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 =
𝑘𝑘
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PERFILES EN RÉGIMEN SUBSÓNICO COMPRESIBLE
𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
𝑐𝑐𝑝𝑝 = → 𝑉𝑉á𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑀𝑀∞ < 0.7
2
1− 𝑀𝑀∞
Analogía de Prandtl-Glauert
(el modelo más sencillo)
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PERFILES EN RÉGIMEN SUBSÓNICO COMPRESIBLE
Por tanto:
𝑐𝑐𝑙𝑙 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
𝑐𝑐𝑙𝑙 = → 𝑉𝑉á𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑀𝑀∞ < 0.7
2
1− 𝑀𝑀∞
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Número de Mach Crítico
Aumento de Cd
Disminución de Cl
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Perfiles Supercríticos
• Diseñados para aumentar Mcr y retrasar lo máximo posible el Mach de divergencia
• Se caracterizan por:
Extradós más plano
Sección trasera más curvada
Mayor radio de borde de ataque
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Perfiles Supercríticos