LABORATORIO DE CONVERSORES ESTÁTICOS DE POTENCIA

GR-2

Práctica 3: Retardo en la conmutación de un

convertidor AC-DC Monofásico
Semicontrolado
Pablo Pulache, Escuela Politécnica Nacional (EPN), Quito - Ecuador
pablo.pulache@epn.edu.ec
Subgrupo: LCE_GR2_1

En la gráfica se puede observar la inductancia en cada una de

Resumen – En este trabajo práctico se busca conocer acerca del
conversor AC-DC monofásico y su comportamiento sobre el
voltaje en la carga por efecto de la inductancia en la Línea. Esta
inductancia afecta otros factores tanto en la fuente como en la
carga, lo que hace que los valores calculados sean distintos a los
calculados a menos que se tome en cuenta los cambios por efecto
de la inductancia.
las líneas tanto de la fase como del neutro. Entonces se sabe que
la corriente en la fase es igual a la resta entre la corriente que
pasa por el transistor y la corriente que pasa por el diodo 4. Des
esta forma la corriente queda de la siguiente manera:
𝑖𝐴 = 𝑖1 − 𝑖4

I. INTRODUCCIÓN Donde el voltaje de la fase es:

La inductancia hace que los tiristores no tengan una 𝑉𝐴 = √2 ∙ 𝑉𝑓 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)

conmutación instantánea. Durante la conmutación, la corriente
a través de los tiristores no puede cambiar de forma instantánea Si todos los semiconductores conducen el equivalente del
produciendo un ángulo de conmutación µ donde todos los circuito sería el siguiente:
tiristores conducen de forma instantánea, esto hace que el
voltaje entregado a la carga en ese instante sea 0. Esto hace que
la onda que llega a la carga tenga una distorsión a lo largo del
ángulo µ el cual es posible calcular y también su área bajo la
curva.

II. OBJETIVOS
 Estudiar el retardo en la conmutación que se produce
en los conversores AC-DC y sus efectos tanto en la carga como
en la red de alimentación. Figura 2: Equivalente del conversor cuando conducen los 4
semiconductores.
III. DESARROLLO
A. Realizar el análisis teórico completo del conversor AC/DC Entonces se puede observar que la suma de voltajes es la
monofásico Semicontrolado. Establecer las relaciones de P, S, siguiente:
fp, fpd y además las relaciones que permitan evaluar los efectos
de la operación de los conversores en la red: ángulos de 𝑑𝑖𝐴 𝑑𝑖𝐴
𝑉𝐴 = 2𝐿 + 𝑉𝑥 = 2𝐿
traslape µ1 𝑦 µ2 , área de la ranura 𝐴𝜇 , Reducción del voltaje 𝑑𝑡 𝑑𝑡
medio ∆𝑑µ , voltaje ideal 𝑉𝑑𝛼 y voltaje medio a la salida 𝑉𝑑𝜇 .
Integrando respecto al tiempo la corriente equivalente que se
obtiene es:

√2 ∙ 𝑉𝑓
𝑖𝐴 = − ∙ cos(𝜔𝑡) + 𝐾
2𝜔𝐿

Evaluando en los puntos:

𝜔𝑡 = 𝛼 → 𝑖𝐴 = 𝐼
𝜔𝑡 = 𝛼 + 𝜇 → 𝑖𝐴 = 0

La corriente que se obtiene es:

Figura 1: Circuito del conversor AC-DC monofásico.
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√2 ∙ 𝑉𝑓
𝐼= [cos(𝛼) − cos(𝛼 + 𝜇)]
4𝜔𝐿

Para obtener el área Aµ : Se realiza la siguiente integral:

𝛼+𝜇

𝐴𝑢 = ∫ √2 ∙ 𝑉𝑓 ∙ sin(𝜔𝑡) ∙ 𝑑𝑤𝑡
𝛼
𝐴𝑢 = √2 ∙ 𝑉𝑓 ∙ [cos(𝛼) − cos(𝛼 + 𝜇)]
Figura 3: Fundamentales de voltaje y corriente.
Entonces el área teniendo en cuenta la corriente ya calculada
antes se obtiene el área: 1
𝑉𝑓 ∙ 𝐼1 ∙ cos (𝛼 + ∙ 𝜇) = 𝑉𝑑𝜇 ∙ 𝐼
𝐴𝑢 = 4 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 ∙ 𝐼 2

Así también se puede expresar el ángulo de traslape como: √2 ∙ 𝑉𝑓 ∙ 𝐼 4 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 ∙ 𝐼 2

∙ (1 + cos 𝛼) −
𝐼1 = 𝜋 𝜋
4 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 ∙ 𝐼 1
𝑉𝑓 ∙ cos (𝛼 + ∙ 𝜇)
𝜇 = cos −1 (cos 𝛼 − )−𝛼 2
√2 ∙ 𝑉𝑓
La reducción del voltaje medio es: Para el factor de potencia, la siguiente relación se cumple para
este conversor:
𝐴𝑢 4 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 ∙ 𝐼
∆𝑉𝑑𝑢 = = 𝐼1
𝜋 𝜋 𝑝𝑓 = ∙ 𝑑𝑝𝑓
𝐼
Ahora, para calcular el voltaje sobre la carga con el efecto del
traslape es necesario primero saber el voltaje sobre la carga sin Potencia activa y reactiva:
este efecto:
𝑃 = 𝑉𝑓 ∙ 𝐼1 ∙ cos(σ𝑉1𝐼1 )
𝜋
1
𝑉𝑑𝛼 = ∫ 𝑉𝑓 ∙ √2 ∙ sin(𝜔 ∙ 𝑡)𝑑𝜔𝑡 𝑄 = 𝑉𝑓 ∙ 𝐼1 ∙ sin(σ𝑉1𝐼1 )
𝜋
𝛼
Donde σ𝑉1𝐼1 es ángulo de desfasamiento entre la fundamental
de voltaje y la fundamental de corriente:
√2 ∙ 𝑉𝑓 𝜋
𝑉𝑑𝛼 = ∙ (cos(−𝜔 ∙ 𝑡) Finalmente, la Potencia aparente se obtiene de la siguiente
𝜋 𝛼
forma:
√2 ∙ 𝑉𝑓
𝑉𝑑𝛼 = ∙ (1 + cos 𝛼) 𝑆 = √𝑃2 + 𝑄2
𝜋

Entonces, sabiendo esto el voltaje medio sobre la carga con el

B. Calcular los parámetros establecidos en el literal anterior,
traslape se obtiene de la siguiente manera:
en base a los valores de: Ventrada=120VRMS, Icarga=5A,
Vo=100V, 𝐿𝑓𝑎𝑠𝑒 = 𝐿𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜 = 5𝑚𝐻 (o de valores pequeños).
𝑉𝑑𝑢 = 𝑉𝑑𝛼 − ∆𝑉𝑑𝑢

√2 ∙ 𝑉𝑓 4 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 ∙ 𝐼 Para los cálculos se considera un ángulo de disparo del 50%,

𝑉𝑑𝑢 = ∙ (1 + cos 𝛼) − con esto los resultados son los siguientes:
𝜋 𝜋

Para hallar las relaciones de potencia tanto activa como reactiva 1. Ángulo de Traslape:
se debe conocer que para este conversor el factor de potencia
4 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 ∙ 𝐼
de desplazamiento es el siguiente: 𝜇 = cos −1 (cos 𝛼 − )−𝛼
√2 ∙ 𝑉𝑓
1
𝑑𝑝𝑓 = cos (𝛼 + ∙ 𝜇) 5𝜋 4 ∙ 2𝜋 ∙ 60 ∙ 5𝑚𝐻 ∙ 5 5𝜋
2
𝜇 = cos −1 (cos − )−
18 √2 ∙ 120 18
De la gráfica entre la fundamental de voltaje y corriente las
expresiones para la potencia son las siguientes: 𝜇 = 0.2639[𝑟𝑎𝑑] = 15.12°
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2. Variación de voltaje sobre la carga: 9. Potencia Reactiva:

𝐴𝑢 4 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 ∙ 𝐼 𝑄 = 𝑉𝑓 ∙ 𝐼1 ∙ sin(σ𝑉1𝐼1 )
∆𝑉𝑑𝑢 = =
𝜋 𝜋
𝑄 = 120 ∙ 6.033 ∙ sin(1.05) = 627.98 [𝑉𝐴𝑅]
4 ∙ 2𝜋 ∙ 60 ∙ 5𝑚𝐻 ∙ 5
∆𝑉𝑑𝑢 = = 12[𝑉]
𝜋 10. Potencia aparente:

3. Voltaje sobre la carga (ideal):

𝑆 = √𝑃2 + 𝑄2

√2 ∙ 𝑉𝑓
𝑉𝑑𝛼 = ∙ (1 + cos 𝛼) 𝑆 = √357.232 + 627.982 = 784.08 [𝑉𝐴]
𝜋

√2 ∙ 120 5𝜋 C. Diseñar y traer armado el conversor AC/DC monofásico

𝑉𝑑𝛼 = ∙ (1 + cos ) = 88.74[𝑉] semi controlado considerando los valores establecidos en el
𝜋 18
literal 4.2.
4. Voltaje medio por efecto del traslape:
Para el conversor de la figura 4 se deben utilizar SCR que
𝑉𝑑𝑢 = 𝑉𝑑𝛼 − ∆𝑉𝑑𝑢 = 88.74 − 12 = 76.74[𝑉] soporten el voltaje pico que entrega la red y lo mismo debe
pasar con los diodos. Así se realiza la siguiente elección:
5. Factor de potencia de desplazamiento:
Para realizar el dimensionamiento de los SCR se debe tener en
1 cuenta que cuando pasa el ciclo positivo de la onda los SCR 1
𝑑𝑝𝑓 = cos (𝛼 + ∙ 𝜇)
2 y 4 conducen mientras que los SCR 2 y 3 soportan el voltaje
5𝜋 1 pico de la fuente y el caso contrario para los SCR 1 y 4 mientras
𝑑𝑝𝑓 = cos ( + ∙ 0.2639)
18 2 conducen los SCR 2 y 3.

𝑑𝑝𝑓 = 0.53 𝑉𝑆𝐶𝑅 = 127 𝑥 √2 [𝑉] = 179.605[𝑉]

6. Valor de la fundamental de la corriente: La corriente de estos SCR se determina en base a los

requerimientos de la carga de la siguiente forma:
√2 ∙ 𝑉𝑓 ∙ 𝐼 4 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 ∙ 𝐼 2 100[𝑊]
∙ (1 + cos 𝛼) −
𝐼1 = 𝜋 𝜋 𝐼𝑅𝑀𝑆 = = 0.7874[𝐴]
1 127[𝑉]
𝑉𝑓 ∙ cos (𝛼 + ∙ 𝜇)
2 Para el rectificador Semicontrolado el voltaje y corriente de los
√2 ∙ 120 ∙ 5 5𝜋 4 ∙ 120𝜋 ∙ 5𝑚𝐻 ∙ 25 diodos de la parte inferior es lo mismo que para los SCR, por
∙ (1 + cos ) −
𝐼1 = 𝜋 18 𝜋 tanto, los elementos que se eligen para estos circuitos son el
120 ∙ 0.53
SCR BT151 y el Diodo de propósito general 1N4007. Los
𝐼1 = 6.033[𝐴]
cuales tienes las siguientes características.
7. Factor de potencia:  BT151

𝐼1 6.033
𝑝𝑓 = ∙ 𝑑𝑝𝑓 = ∙ 0.53
𝐼 5

𝑝𝑓 = 0.64

8. Potencia activa:

𝑃 = 𝑉𝑓 ∙ 𝐼1 ∙ cos(σ𝑉1𝐼1 )

1 5𝜋
σ𝑉1𝐼1 = 𝛼 + ∙𝜇 = + 0.5 ∙ 0.3639 = 1.05
2 18
Figura 4: SCR seleccionado.
𝑃 = 120 ∙ 6.033 ∙ cos(1.05)

𝑃 = 357.32 [𝑊]
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 1N4007 D. Diseñar, armar y traer probado el circuito de disparo
para el conversor del literal 4.3 que debe estar sincronizado
con la red.

Para lograr sincronizar con la red se usa el circuito de disparo

con sincronización de la red mediante la técnica de rampa
lineal, el cuál es el siguiente:

Figura 5: Diodo a usar.

Para usar los SCR se necesita un mecanismo de acople optimo

el cual conta de un MOC3021

Figura 8: Disparo con sincronización de la red.

Figura 6: Optotriac.

Para este acoplamiento se tiene en cuenta que el Optotriac que

se usará es el MOC3021, el cual tiene las siguientes
características:

Figura 9: Circuito de disparo a implementarse.

E. Realizar la simulación del circuito a implementar en la

práctica y presentar las formas de onda de voltaje y corriente
obtenidas en la simulación estableciendo los ángulos de
traslape.

Figura 7: Hoja de datos del MOC3021.

La resistencia que va hacia el diodo emisor de luz es la

resistencia R5 la cual se dimensiono de la siguiente forma con
los valores de la hoja de datos.

𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 − 𝑉𝐿𝐸𝐷 15 − 3 Figura 10: Circuito implementado en Matlab.

𝑅5 = = = 1.2 [𝑘𝛺]
𝐼𝐿𝐸𝐷 10𝑚𝐴

Para sacar la resistencia que va hacia la compuerta del SCR se

dimensiona la R5 que es la RG de la siguiente forma:

𝑉𝐺 − 𝑉𝐺𝑇 7 𝑉 − 1.2𝑉
𝑅𝐺 = = = 386 [Ω] ≈ 390[Ω]
𝐼𝐺𝑇 15 𝑚𝐴

Figura 11: Voltaje sobre la carga.

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Figura 12: Corriente sobre la carga.

IV. REFERENCIAS

[1] R. Muhammad H, Electrónica de Potencia, Mexico:

Prentice Hall, 1995.
[2] W. Robbins, Snubber Circuits, Minnesota: Minneapolis,
1997.