Breve resumen

ˆ Teorema de Fubini: Sea E = [a, b] × [c, d] × [p, q], donde a < b; c < d y p < q, y f : E → R una función
continua. Se tiene
Z Z Z Z qZ dZ b Z bZ dZ q
f ds = f (x, y, z)dxdydz f (x, y, z)dzdydx = ...
E p c a a c p

ˆ Algunos cambios de coordenadas (dimensión 2):

1. Paralelogramos a paralelogramos: Sea T : P 0 ⊂ R2 → P ⊂ R2 una aplicación lineal cuyo deter-

minante es distinto de cero dada por T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)), donde P y P 0 son paralelogramos,
y sea f : P → R una aplicación continua. Entonces se tiene
Z Z Z Z
∂(x, y)
f dxdy = f (x(u, v), y(u, v))| |dudv
P P 0 ∂(u, v)

Recuerda que si tienes el dominio P , puedes obtener P 0 calculando la inversa de T y evaluando en

los vértices de P .
2. Coordenadas polares: T : D∗ = [a, b] × [t, s] → D = {(x, y) ∈ R2 |x2 + y 2 ≤ a2 } viene dada por
T (r, θ) = (r cos(θ), r sin(θ)). Sea f : D → R una aplicación continua. Se tiene
Z Z Z Z
f (x, y)dxdy = f (r cos(θ), r sin(θ))rdrdθ
D D∗

Dado un dominio D, recuerda que es importante determinar bien los valores a, b y t, s en D∗.
ˆ Algunos cambios de coordenadas (dimensión 3):

1. Coordenadas cilı́ndricas: T : D∗ = [a, b] × [c, d] × [t, s] → D = {(x, y, z) ∈ R2 |x2 + y 2 ≤ a2 } viene

dada por T (r, θ, z) = (r cos(θ), r sin(θ), z). Sea f : D → R una aplicación continua. Se tiene
Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz = f (r cos(θ), r sin(θ), z)rdrdθdz
D D∗

Dado un dominio D, recuerda que es importante determinar bien los valores a, b, c, d y t, s en D∗.
2. Coordenadas esféricas: T : D∗ = [a, b] × [c, d] × [t, s] → D = {(x, y, z) ∈ R2 |x2 + y 2 + z 2 ≤ a2 }
viene dada por T (r, θ, ϕ) = (r sin(ϕ) cos(θ), r sin(ϕ) cos(θ), r cos(φ)). Sea f : D → R una aplicación
continua. Se tiene
Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz = f (r sin(ϕ) cos(θ), r sin(ϕ) cos(θ), r cos(φ))r2 sin(ϕ)drdθdϕ
D D∗

Dado un dominio D, recuerda que es importante determinar bien los valores a, b, c, d y t, s en D∗.
ˆ Integral de funciones a lo largo de curvas: La integral de una función f : C → R, donde C es una
curva en R3 parametrizada por una función de clase C 1 c : [a, b] → R3 dada por c(t) = (x(t), y(t), z(t)) y
f ◦ c es continua en [a, b], se define por
Z Z b
f ds = f (c(t))||c0 (t)||dt
c a

ˆ Integral de lı́nea: Sea F un campo vectorial de R3 continuo sobre una curva C de clase C 1 dada por
c : [a, b] → R3 donde c(t) = (x(t), y(t), z(t)), se define la integral de lı́nea de F a lo largo de c por
Z Z b
F ds = F (c(t)) · c0 (t)dt
c a

ˆ Integral de funciones sobre superficies: Sea f : S → R una función continua donde S es una superficie
parametrizada por ϕ : D → S (ϕ(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))). Se define la integral de f sobre S como
Z Z Z Z
f (x, y, z)ds = f (ϕ(u, v))||Tu × Tv ||dudv
S D

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ˆ Integral de superficie Sea F un campo vectorial de R3 continuo sobre una superficie S parametrizada
por ϕ : D → S (ϕ(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))), se define la integral de superficie de F a lo sobre S
por Z Z Z Z
F ds = F (ϕ(u, v)) · (Tu × Tv )dudv
ϕ D

ˆ Teorema de Green: Sea D una región simple y C su frontera. Si Q, P : D → R son de clase C 1 y

F : D → R2 es el campo de vectores dado por F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)). Entonces
Z Z Z
∂Q ∂P
F ds = − dxdy
C D ∂x ∂y

ˆ Teorema de Stokes: Sea S una superficie orientada dada por una parametrización ϕ : D → S, ∂S el
borde de S y F un campo de vectores C 1 definido sobre S. Entonces
Z Z Z
rot(F )dS = F ds
S ∂S

∂Q ∂P ∂R ∂Q
Recuerda que rot(F ) = ( ∂R
∂y − ∂z , ∂z − ∂x , ∂x − ∂P
∂y ) donde F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y), R(x, y)).

ˆ Teorema de Gauss: Sea E ⊂ R3 una región sólida simple y S = ∂E la superficie orientable, con
orientación hacia fuera del sólido, que es frontera de E. Si F es un campo de vectores C 1 definido en E.
Entonces Z Z Z Z Z
div(F )dS = F dS
E S
∂P ∂Q ∂R
Recuerda que div(F ) = ∂x + ∂y + ∂z donde F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y), R(x, y)).