CINEMÁTICA:

1. Desplazamiento:

La posición es el punto en el que se encuentra el objeto que estamos estudiando, puede

moverse en el eje vertical (y) como una piedra que se deja caer desde cierta altura, o en el
horizontal (x) como un tren que se desplaza por los carriles.

Se calcula haciendo posición final menos inicial y tiene unidades de metro.

El desplazamiento de una partícula se define como el cambio en su posición en un intervalo de

tiempo.

2. Velocidad
2.1. Velocidad media

La velocidad media es una magnitud vectorial que se define como el desplazamiento

(Δx) dividido por el tiempo empleado para realizar dicho desplazamiento (Δt).

La velocidad instantánea es la velocidad en un momento dado.

 Definimos entonces la velocidad instantánea en una dimensión como el límite de la velocidad
media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero (se reduce a un instante).

Esto quiere decir que la velocidad instantánea es la derivada respecto al tiempo de la posición
instantánea.
De esta definición se deduce que:
 Las unidades de la velocidad instantánea son la de una distancia dividida por un tiempo, en el
SI m/s, aunque otras unidades como km/h son de uso frecuente.
 La velocidad tiene un signo: es positiva si el valor de x está aumentando (nos movemos hacia la
derecha del punto de referencia) y es negativa si está disminuyendo (nos movemos hacia la
izquierda).
 La velocidad puede ser nula.
 La velocidad no es igual al espacio partido por tiempo. Es la derivada de la posición respecto al
tiempo.
La velocidad tiene unidades de m/s.

3. Aceleración:
La aceleración media es una magnitud vectorial que se define como el cambio en la velocidad
dividido por el tiempo empleado para realizar dicho cambio.

La aceleración instantánea representa cuán rápido cambia la velocidad en cada instante.

 La aceleración tiene unidad de m/s²

4. Tipos de movimientos rectilíneos

4.1. Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)
Un movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.) es aquel que posee aceleración nula en todo
instante (a=0). La fórmula que se usa es:

La gráfica de la posición frente al tiempo es una recta cuya pendiente es igual a la velocidad. La
gráfica de la velocidad frente al tiempo es una recta horizontal.

4.2. Movimiento Rectilíneo Uniformemente acelerado (MRUA)

Un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (M.R.U.A.) es aquel que posee una
aceleración constante, a0. Las fórmulas que se usan son:

        

Gráficamente x(t) posee forma parabólica, mientras que v(t) es una recta de pendiente a0. Esta

fórmula solo se aplica al caso de que la aceleración sea constante.

4.3. Movimiento semiparabólico (tiro horizontal)

El movimiento semiparabólico (lanzamiento

horizontal) está formado por la combinación de dos
movimientos, uno horizontal de velocidad constante,
y otro vertical uniformemente acelerado (MRUA). 

 
En la dirección horizontal el movimiento del proyectil es rectilíneo y uniforme (M.R.U.) ya que
en esa dirección la gravedad es nula y la aceleración también lo es.

Ejercicio 1: Un avión de ayuda humanitaria vuela a 5000 metros de altura con una velocidad
horizontal de 200 m/s y desea lanzar un paquete en un punto concreto. Calcula: a) El tiempo
que tarda en llegar el paquete al suelo; b) La distancia sobre la horizontal en la que debe soltar
el paquete.

a) Tiempo que tarda en caer el paquete al suelo

Solo se mueve en el eje vertical, así que depende solamente

1 2
de este eje y tiene un MRUA. y= y o+ v oy · t+ ao ·t 
2
1 2
0 = 5000 + 0 + (−9,8)· t  0 = 5000 + 0 – 4,9·t2 t=31,95 s
2

y final será 0 ya que será el suelo, como aceleración cogeremos la gravedad g= -9,8 m/s2 ya
que se deja caer el paquete (será negativa porque va hacia abajo) y la velocidad inicial en el eje
y (voy) será 0 ya que el avión se mueve en el eje horizontal y no en el vertical.

b) Distancia a la que debe soltar el paquete.

Cuando el paquete llegue al punto, el avión estará situado encima suyo.

x=vx·t  200 m/s ·31,95 s = 6390 m

4.4. Movimiento parabólico (lanzamiento oblicuo)

El movimiento parabólico completo se puede

considerar como la composición de un avance
horizontal rectilíneo uniforme (M.R.U.) y un
lanzamiento vertical hacia arriba, que es un
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
hacia abajo (MRUA) por la acción de la gravedad.
 1. El tiempo de vuelo es aquel tiempo en el que se encuentra el móvil solo en el aire.

2. El alcance máximo (xmáx)es la distancia en el plano horizontal desde donde se lanzó el

móvil hasta dónde llega.

3. La altura máxima (ymáx) es la mayor longitud vertical que alcanza el móvil durante el

vuelo.

Ejercicio 1: Un futbolista realiza un lanzamiento de balón con una velocidad inicial de 20 m/s y
que forma un ángulo con el suelo de 30º. Calcula: a) Su vector de posición cuando t=2 s
después del lanzamiento; b) Su vector velocidad y su módulo en t=2; c) La altura máxima de
lanzamiento; d) El alcance máximo.
DINÁMICA:

Esquema para determinar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo:

Leyes de Newton:

 1ª Ley (ley de la inercia): Si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo es nula, el
cuerpo o bien está en reposo, o bien tiene un movimiento rectilíneo uniforme.
 2ª Ley (ley fundamental de la dinámica): Existe una relación constante entre las
fuerzas aplicadas a un cuerpo y las aceleraciones. ∑ F=m·a

 3ª Ley (principio de acción-reacción): Para cada acción siempre existe una reacción de
la misma intensidad, pero de sentido contrario. ⃗
F AB =−⃗ F BA
 Fuerzas:

 Fuerzas con misma dirección y sentido: Se suman los módulos.

 Fuerzas con misma dirección y sentido contrario: Se restan los módulos.

1) Fuerzas con ángulos: Las fuerzas se descomponen de la siguiente manera.

2) Fuerzas de fregamiento (Ff):

Las fuerzas de fregamiento suceden o bien cuando un cuerpo en reposo sobre el plano se le
aplica una fuerza para intentar ponerlo en movimiento, o bien cuando un cuerpo se despliza
por un plano. Ff siempre se opone a la fuerza (dirección contraria).

siendo N la fuerza normal y µ el coeficiente de fregamiento.

3) Peso: El peso
sobre ella, siempre apunta hacia el centro de la tierra (abajo en el eje vertical).

4) Normal: La fuerza normal (N) es la fuerza que ejerce la superficie de apoyo de un

cuerpo sobre este. Siempre irá perpendicular a la superficie.
 Ejemplo: ¿Cuál es el peso de una persona de
60 kg? P = m·g= 60 kg · 9,8 m/s 2 = 588 N

Todas las fuerzas se expresarán en unidades de

Newton (N), en un cuerpo actúan como máximo 4 fuerzas.

Ejemplo 1: De un cuerpo de 500 gramos se tira hacia la derecha, paralelamente al plano, con
una fuera de 2N. ¿Cuál es su aceleración?

Para resolver los ejercicios siempre:

∑ F x =m·a y
∑ F y =0
Ejemplo 2: Sobre un cuerpo de m=250 g actúan dos fuerzas, una de 3 N hacia la derecha y otra
de 1N hacia la izquierda. Calcula la aceleración con la que se mueve.