Nombre del estudiante: Ricardo Ruiz Ramos

Materia: Modelación de Sistemas

Nombre de Trabajo: Investigación documental (Función de

transferencia)

Fecha de entrega: 31 de septiembre de 2021

Campus: Villahermosa

Carrera: Ing. Mecatrónica

Semestre: 5to

Nombre del maestro: MTRO. Jorge Alberto Acosta

Alejandro
Función de transferencia

La podemos definir formalmente como lo siguiente:

La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI) se

define como la transformada de Laplace de la respuesta al impulso, es decir, cuando
la entrada es una Dirac delta en tiempo o, equivalentemente, como el cociente entre
la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada,
bajo la suposición de que las condiciones iniciales son nulas.

El pico formado por los modelos de la señal de salida respecto de la señal de

entrada permite encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que representan
las raíces en las que cada uno de los modelos del cociente se iguala a cero. Es
decir, representa la región frontera a la que no debe llegar ya sea la respuesta del
sistema o la excitación al mismo; ya que de lo contrario llegará ya sea a la región
nula o se irá al infinito, respectivamente.

En pocas palabras una función de transferencia es una función matemática lineal

que emplea la famosa herramienta matemática de la transformada de Laplace y
permite representar el comportamiento dinámico y estacionario de cualquier
sistema. Sin embargo, vamos a detallar este concepto minuciosamente.

Sabemos que cuando nos encontramos en frente de algún proceso, sea cual sea,
este proceso por lo general contará con actuadores y sensores. Los actuadores
harán con que mis variables (presión, temperatura, nivel, humedad, velocidad, etc)
comiencen a variar con el tiempo, mientras que los sensores se encargan de medir
y mostrarme como dichas variables están cambiando con el tiempo.
Obviamente nosotros vamos a querer controlar estas variables del proceso, porque
simplemente no vamos a dejar que estas variables evolucionen con el tiempo de la
manera que ellas quieran. Por decir algo, si tenemos un horno, donde estamos
cocinando galletas. No vamos a dejar que la variable temperatura suba a valores
muy elevados, porque el resultado sería tener unas galletas totalmente quemadas.

Considerando la temporalidad; es decir, que la excitación al sistema tarda un tiempo

en generar sus efectos en el sistema en cuestión y que este tarda otro tiempo en
dar respuesta. Esta condición es vista a través de un proceso de convolución,
formado por la excitación de entrada convolucionada con el sistema considerado,
dando como resultado, la respuesta dentro de un intervalo de tiempo. Ahora, en ese
sentido (el de la convolución), se tiene que observar que la función de transferencia
está formada por la de convolución entre la señal de entrada con el sistema. Dando
como resultado la descripción externa de la operación del sistema considerado. De
forma que el proceso de contar con la función de transferencia del sistema a través
de la de convolución, se logra de forma matricial o vectorial, considerando la
pseudoinversa de la matriz o vector de entrada multiplicado por el vector de salida,
para describir el comportamiento del sistema dentro de un intervalo dado. Pareciera
un proceso complicado, aunque solo baste ver que la convolución discreta es
representada por un producto de un vector o matriz fija respecto de una matriz o
vector móvil, o que en forma tradicional se observa como una sumatoria.
Conclusión:

Como se vio en este artículo, en los sistemas lineales invariantes en el tiempo la

función transferencia puede

servir para especificar las condiciones de estabilidad del sistema, de manera que
se caracteriza por su respuesta

de impulso, podemos decir que el sistema es estable siempre que su respuesta al

impulso decaiga a cero.

Pareciera un proceso complicado, aunque solo baste ver que la convolución discreta
es representada por un producto de un vector o matriz fija respecto de una matriz o
vector móvil, o que en forma tradicional se observa como una sumatoria.
Referencias.

1. https://ptolemy.berkeley.edu/eecs20/week11/response.html#:~:text=D
efine%20its%20impulse%20response%20to,is%20the%20Dirac%20delta%
20function

2. https://math.stackexchange.com/questions/1592647/what-is-the-
difference-between-an-impulse-response-and-a-transferfunction

3. https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/funcion-
de-transferencia/

4. https://catedras.facet.unt.edu.ar/sistemasdecontrol/wp-
content/uploads/sites/101/2015/12/CL03_Función_Transferencia_Modelado
_y_análisis_de_sistemas_2015.pdf