Universidad de Concepción

Departamento de Ingeniería Mecánica

Sistemas Mecánicos
Año 2021, Tarea N°2, 7 páginas

Tarea N°2
Análisis de un compresor MYCON serie W de cuatro pistones.
Susan N. Hernández
Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de Concepción, Edmundo Larenas 219, 4070409 Concepción, Chile

La correspondencia debe dirigirse a Susan Hernández; Sunhv@gmail.com

Entregado el 8 de Enero 2021

Profesor evaluador: Cristian Rodríguez G.

El compresor reciprocante se clasifica dentro de los compresores de desplazamiento positivo ya que absorbe el gas y lo mete a una
cámara de menor volumen logrando recudir el espacio que éste utiliza, aumentando su presión a través de un mecanismo biela-
pistón. El principio de funcionamiento de este tipo de compresor es bastante sencillo, ya que se basa en el movimiento de vaivén
(hacia atrás y hacia adelante de un pistón). Aunque cabe recalcar que entender el funcionamiento de un compresor completo es
bastante más complicado ya que incorpora componentes como: sensores, válvulas para otras operaciones, sistema de lubricación,
silenciadores, amortiguadores, etc.

1. Introducción
En particular, La serie W de compresores ha
demostrado ser un estándar industrial confiable para
aplicaciones de refrigeración industrial durante muchas
décadas. Con el mantenimiento periódico y el uso
correcto, los compresores reciprocantes de MYCOM
pueden durar décadas, lo que resulta en costos
constantes y predecibles, características que son
relevante para la toma de decisiones de un ingeniero
ya que se traduce en mayor eficiencia con un rango de
capacidad de tornillo, menos BHP por tonelada un
diseño reflexivo e impulsado por la investigación para
revisiones sin esfuerzo, un 50% ~ 60% de aumento en
los tiempos de ejecución entre revisiones y en piezas de
reacondicionamiento fácilmente disponibles en el
mercado.
El Compresor Serie W MYCOM es de tamaño
reducido con relación a su capacidad frigorífica, en
consecuencia, la superficie ocupada y el peso son
menores comparativamente a las máquinas frigoríficas
industriales de capacidades análogas, está diseñado de
tal manera que su control de capacidad se realiza
automáticamente mediante un mecanismo descargador
que actúa según las variaciones en la presión de
aspiración.
En la puesta en marcha la carga se reduce
automáticamente por medio de dicho mecanismo
permitiendo que el compresor arranque con el mínimo
par. La carga se alcanza únicamente después de que el
compresor ha llegado a la velocidad de régimen
reduciendo el par de arranque del motor, esto significa
que puede ser accionado por motores de menor par de
arranque que los compresores similares de otras
marcas.
Los compresores de doble etapa son conocidos
como compresores de doble escalón o compound y
están diseñados con doble cámara de aspiración y dos
zonas de descarga, en el interior existen dos divisiones
de forma que cada una realiza la función de
compresores de simple escalón, dos cilindros del
compresor funcionan en el escalón de alta presión y
dependiendo del tipo de compresores los otros 4 ó 6
cilindros trabajan en el escalón de baja presión.
Las aplicaciones de los Compresores Serie W son
muy variadas sin embargo quienes más demandan esta
clase de equipos por su excelente desempeño en baja
temperatura son industrias del sector alimentos como
congeladoras de pescados, mariscos, frigoríficos,
rastros, bodegas de conservación de manzana, bodegas
de conservación de papa entre muchas otras ya que se
adapta perfectamente a las condiciones de operación de
sus plantas.
Durante la siguiente lectura, podrá ver al análisis de
un compresor modelo 42WA, pertenecientes a la
clasificación dictada anteriormente, compuesto de sólo
cuatro pistones.
2 Sistemas Mecánicos

Además, se tienen las características del compresor

2. Análisis del sistema mostradas en la Tabla 1 para efectos de resolución
El sistema por analizar corresponde a un compresor de cálculos.
MYCON serie W que posee un bloque con capacidad
de hasta ocho pistones, tal como se muestra en la TABLA 1: Características del compresor.
Figura 1. Característica
Diámetro del pistón 95 [mm]
Carrera del pistón 75 [mm]
Distancia entre pistones de 140 [mm]
una misma línea
Velocidad de rotación 1450 [rev/min]
Distancia entre pasadores 250 [mm]
de la biela
Masa de la biela 3.65 [kg]
Distancia entre el c.m. de la biela al 91 [mm]
pasador biela-cigüeñal
Masa del pistón 1.94 [kg]

Con todos los datos señalados anteriormente, se

FIGURA 1: Compresor MYCON serie W.
Para el problema planteado, se tiene un modelo
42WA que utiliza el mismo modelo, pero con sólo
cuatro pistones, apreciables lateralmente en la figura.
El cigüeñal se muestra en la Figura 2, el cual gira a
una velocidad constante 𝜔.
procede a la resolución del ejercicio, donde se calculan
las fuerzas de trepidación y cuplas de trepidación
totales en función del ángulo del pistón 1 𝜃1 . Por
último, se obtienen los torques de inercia totales en
función del mismo ángulo del pistón 1 𝜃1 .
3. Cálculos preliminares
En primer lugar, antes de calcular las fuerzas y cuplas
de trepidación totales, se debe comenzar por la
obtención de las masas equivalentes a la biela. Para
obtenerla se tiene que cumplir que tengan igual
momento de inercia, masa y centro de masa.
Para efectos de cálculo es necesario calcular la masa
equivalente de la biela unida al pistón, que
corresponde a 𝑚𝑏 en la FIGURA 4.

FIGURA 2: Cigüeñal modelo 42WA.

Luego, para el ejercicio presentado a continuación, se tiene
un ángulo entre bancadas de 45° tal y como se muestra en la
Figura 3.

FIGURA 4: Esquema representativo de una biela.

Así, considerando las longitudes obtenidas de la Tabla

1 y la masa de la biela, se calcula la masa equivalente
de la biela respecto al pasador biela-pistón.

𝑙𝑎 91
𝑚𝑏 = ∙𝑚 = ∙ 3,65 = 1,3286 [𝑘𝑔]
FIGURA 3: Esquema representativo del sistema. 𝑙𝑎 + 𝑙𝑏 250
.
Sistemas Mecánicos 3
𝑟 2 𝜔2
𝐹𝑇2 = (𝑚𝑝 + 𝑚𝑏 ) cos(2𝜃2 ) ∙ 2 [𝑁]
𝑙
Además, es necesario expresar la velocidad de
giro del cigüeñal en radianes, por lo que obtiene La fuerza de trepidación total de la bancada 2 debe ser
2𝜋 ∙ 1450 𝑟𝑎𝑑 dejada en función del ángulo 𝜃1 , por lo que se obtiene
𝜔= = 151,8 [ ]
60 𝑠
𝑟 2 𝜔2
𝐹𝑇2 = (𝑚𝑝 + 𝑚𝑏 ) cos(2𝜃1 − 90°) ∙ 2 [𝑁]
Otro dato importante de calcular es el largo del 𝑙
cigüeñal, el cual corresponde a la mitad de la carrera
del pistón, así Ambas fuerzas se muestran en la siguiente figura 4.
𝐿𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎
𝑟= = 75 [𝑚𝑚]
2

4. Fuerzas de trepidación
Antes de calcular las fuerzas de trepidación es
necesario calcular los ángulos que definen el
movimiento en cada pistón en función de 𝜃1 . Para
ello se tiene como primera consideración el
movimiento definido para cada bancada 1 y 2, las
cuales se muestran en la Figura 3. Así,

Bancada 1
𝜃1 = 𝜃1 + 𝜑1 𝜑1 = 0
𝜃3 = 𝜃1 + 𝜑3 𝜑3 = 180°
Bancada 2
𝜃2 = 𝜃2 + 𝜑2 𝜑2 = 0
𝜃4 = 𝜃2 + 𝜑4 𝜑4 = 180°
FIGURA 4: Dirección fuerzas de trepidación.

Además, se considera
Luego, considerando las direcciones de cada fuerza,
𝜃2 = 𝜃1 − 45°
indicadas en la figura, se elige convenientemente un eje
que corte simétrico a ambas bancadas tal que las sumas
Se sabe de la literatura que las fuerzas de trepidación
para cada una sea
totales son equivalentes a la suma de las fuerzas de
trepidación primarias y secundarias como se muestra 𝐹𝑇𝑦 = (𝐹𝑇1 + 𝐹𝑇2 ) cos(22,5°) [𝑁]
en la siguiente ecuación,

𝐹𝑇 = (𝑚𝑝 + 𝑚𝑏 )𝑟𝜔2 (𝑐𝑜𝑠 (𝜃1 ) ∑𝑛𝑗 𝑐𝑜𝑠(𝜙𝑗 ) − 𝑠𝑖𝑛 (𝜃1 ) ∑𝑛𝑗 𝑠𝑖𝑛(𝜙𝑗 )) +
𝑟
(𝑚𝑝 + 𝑚𝑏 )𝑟𝜔2 (cos (2𝜃1 ) ∑𝑛𝑗 cos(2𝜙𝑗 ) − sin (2𝜃1 ) ∑𝑛𝑗 sin(2𝜙𝑗 )) 𝐹𝑇𝑥 = (𝐹𝑇1 − 𝐹𝑇2 ) sin(22,5°) [𝑁]
𝑙

Para la primera bancada se tiene La fuerza total entonces, queda en función de ambos
ejes coordenados.
𝜃𝑖 𝜙𝑖 cos(𝜙𝑗 ) sin(𝜙𝑗 ) cos(2𝜙𝑗 ) sin(2𝜙𝑗 ) 𝐹𝑇 = 𝐹𝑇𝑥 [𝑖] + 𝐹𝑇𝑥 [𝑗] [𝑁]
𝜃1 0° 1 0 1 0
𝜃3 180° -1 0 1 0 5. Cuplas de trepidación
∑ 0 0 2 0 Para este apartado se sigue el mismo procedimiento
que para las fuerzas de trepidación, pero considerando
Para la segunda bancada se tiene igualmente además la distancia entre pistones, como se muestra en
la figura.
𝜃𝑖 𝜙𝑖 cos(𝜙𝑗 ) sin(𝜙𝑗 ) cos(2𝜙𝑗 ) sin(2𝜙𝑗 )
𝜃2 0° 1 0 1 0
𝜃4 180° -1 0 1 0
∑ 0 0 2 0

Con los resultados obtenidos en las tablas anteriores

se tienen las siguientes fuerzas de trepidación para
cada bancada.
𝑟 2 𝜔2
𝐹𝑇1 = (𝑚𝑝 + 𝑚𝑏 ) cos(2𝜃1 ) ∙ 2 [𝑁]
𝑙
 4 Sistemas Mecánicos
seguirse el mismo análisis vectorial anterior,
considerando el sentido en que se mueven las cuplas.

6. Torques de inercia
Para el cálculo del torque de inercia, se procede
considerando la fórmula general

1 𝑟 3∙𝑟
𝑇𝑖 = ∙ (𝑚𝑝 + 𝑚𝑏 ) ∙ 𝑟 2 ∙ 𝑤 2 ∙ ( ∙ sin(𝜃) − sin(2 ∙ 𝜃) − ∙ sin(3 ∙ 𝜃))
2 2𝑙 𝑙

La fórmula anterior se evalúa para cada uno de los

ángulos expresados en función de 𝜃1 para luego sumar
directamente los torques de inercia total.

Para 𝜃1 se tiene,

1 𝑟 3∙𝑟
𝑇𝑖,1 = ∙ (𝑚𝑝 + 𝑚𝑏 ) ∙ 𝑟 2 ∙ 𝑤 2 ∙ ( ∙ sin(𝜃1) − sin(2 ∙ 𝜃1) − ∙ sin(3 ∙ 𝜃1))
2 2𝑙 𝑙
FIGURA 5: Distancia entre pistones.
Para 𝜃2 = 𝜃1 − 45°,
Por otro lado, se tiene que las cuplas totales de
trepidación se obtienen de la suma de cuplas 1 𝑟
𝑇𝑖,2 = ∙ (𝑚𝑝 + 𝑚𝑏 ) ∙ 𝑟 2 ∙ 𝑤 2 ∙ ( ∙ sin(𝜃1 − 45°) − sin(2 ∙ (𝜃1 − 45°)) −
2 2𝑙
3∙𝑟
𝑙
∙ sin(3 ∙
primarias y secundarias tal como se aprecia en la (𝜃1 − 45°)))
siguiente ecuación.
Para 𝜃3 = 𝜃1 + 180°
𝐶𝑇 = (𝑚𝑝 + 𝑚𝑏 )𝑟𝜔2 (cos(𝜃1 ) ∑𝑛𝑗 𝑎j cos(𝜙𝑗 ) − sin(𝜃1 ) ∑𝑛𝑗 𝑎𝑗 sin(𝜙𝑗 ) +
𝑟
(cos (2𝜃1 ) ∑𝑛𝑗 𝑎j cos(2𝜙𝑗 ) − sin (2𝜃1 ) ∑𝑛𝑗 𝑎j sin(2𝜙𝑗 ))) 1
𝑙 𝑇𝑖,3 = ∙ (𝑚𝑝 + 𝑚𝑏 ) ∙ 𝑟 2 ∙ 𝑤 2
2
𝑟 3∙𝑟
∙ ( ∙ sin(𝜃1 + 180°) − sin(2 ∙ (𝜃1 + 180°)) −
Luego, se tiene los siguientes resultados para la 2𝑙 𝑙
sumatoria de senos y cosenos, mostrados en las tablas ∙ sin(3 ∙ (𝜃1 + 180°)))
5 y 6.
Para 𝜃4 = 𝜃1 + 135°
d 𝜃𝑖 𝜙𝑖 acos(𝜙𝑗 ) 𝑎 sin(𝜙𝑗 ) acos(2𝜙𝑗 ) asin(2𝜙𝑗 )
1
0 𝜃1 0° 0 0 0 0 𝑇𝑖,4 = ∙ (𝑚𝑝 + 𝑚𝑏 ) ∙ 𝑟 2 ∙ 𝑤 2
2
2a 𝜃3 180° -2a 0 2a 0 𝑟 3∙𝑟
∙ ( ∙ sin(𝜃1 + 135°)) − sin(2 ∙ (𝜃1 + 135°)) −
2𝑙 𝑙
∑ -2a 0 2a 0
∙ sin(3 ∙ (𝜃1 + 135°)))

Considerando los cuatro torques de inercia presentes en el

d 𝜃𝑖 𝜙𝑖 𝑎 cos(𝜙𝑗 ) asin(𝜙𝑗 ) acos(2𝜙𝑗 ) asin(2𝜙𝑗 )
sistema, se tiene que el torque de inercia total queda
a 𝜃1 0° a 0 a 0 representado como sigue,
3a 𝜃3 180° -3a 0 3a 0
∑ -2a 0 4a 0 1 𝑟
𝑇𝑖,𝑇 = ∙ (𝑚𝑝 + 𝑚𝑏 ) ∙ 𝑟 2 ∙ 𝑤 2 ∙ [ ∙ (sin(𝜃1 + 135°) + sin(𝜃1 ) + sin(𝜃1 −
2 2𝑙
45°) + sin(𝜃1 + 180°)) − sin(2 ∙ (𝜃1 + 135°)) − sin(2 ∙ (𝜃1 − 45°)) −
3∙𝑟
Finalmente, reemplazando los valores anteriores en la sin(2 ∙ 𝜃1 ) − sin(2 ∙ (𝜃1 + 180°)) − ∙ (sin(3 ∙ (𝜃1 + 135°)) + sin(3 ∙ 𝜃1 ) +
𝑙
ecuación de cuplas se tienen los siguientes resultados sin(3 ∙ (𝜃1 + 180°)) + sin(3 ∙ (𝜃1 − 45°)))]
para cada bancada,
Se procede a reducir la expresión considerando las
𝑟
𝐶𝑇1 = 𝑚𝑟𝜔2 ∙ ((𝑐𝑜 𝑠(𝜃1 ) ∙ −2𝑎) + (𝑐𝑜𝑠 (2𝜃1 ) ∙ 2𝑎)) relaciones trigonométricas conocidas en función del
𝑙 ángulo 𝜃1 como las mostradas a continuación.
sin(𝜃1 ) = − sin(𝜃1 + 180°))
𝑟 𝑠𝑖𝑛(𝜃1 + 135°) = −𝑠𝑖𝑛(𝜃1 − 45°)
𝐶𝑇2 = 𝑚𝑟𝜔2 ∙ ((𝑐𝑜 𝑠(𝜃2 ) ∙ −2𝑎) + (𝑐𝑜𝑠 (2𝜃2 ) ∙ 2𝑎))
𝑙
𝑠𝑖𝑛(3𝜃1 ) = −𝑠𝑖𝑛(3𝜃1 + 540°)
Reemplazando 𝜃2 = 𝜃1 − 45° 𝑠𝑖𝑛(3𝜃1 − 135°) = −𝑠𝑖𝑛(𝜃1 + 405°)

𝑠𝑖𝑛(2𝜃1 − 90°) = −𝑐𝑜𝑠(𝜃1 )

2 𝑟
𝐶𝑇2 = 𝑚𝑟𝜔 ∙ ((𝑐𝑜 𝑠(𝜃1 − 45°) ∙ −2𝑎) + (𝑐𝑜𝑠 (2𝜃1 − 90°) ∙ 2𝑎)) 𝑠𝑖𝑛(2𝜃1 + 360°) = 𝑠𝑖𝑛(2𝜃1 )
𝑙

Para sumar ambas cuplas en cada bancada debe 𝑠𝑖𝑛(2𝜃1 + 270°) = 𝑐𝑜𝑠(2𝜃1 )
 Sistemas Mecánicos 5
Así, el torque de inercia total queda reducido a la
expresión

1
𝑇𝑖,𝑇 = ∙ (𝑚𝑝 + 𝑚𝑏 ) ∙ 𝑟 2 ∙ 𝑤 2 ∙ (2 cos(2𝜃1 ) − sin(2𝜃1 ))
2

7. Conclusiones

El programa Inkscape resulta importante para el

diseño del trabajo.
Las fuerzas de trepidación pueden incidir
negativamente en la funcionalidad del motor
causando importantes desperfectos tanto en el
sistema, como en los sistemas anexos.

Así mismo, las cuplas puedes causar daños

importantes en el cigüeñal, por lo que sería
necesario realizar un balanceamiento de masas
para contrarrestar las afectaciones.