INFORME 4 15 de julio de 2021

“Año Del Bicentenario Del Perú: 200 Años De Independencia”

Universidad Nacional De Ingeniería

Facultad De Ingeniería Geológica, Minera Y Metalúrgica
Escuela Profesional de Ingeniería de Minas

INFORME 4

Curso: Topografía Minera

Código:TM327
Profesor: Ing. Jaime Natividad Arroyo
Integrantes:

 Quijada Rau, Jean Pier

 Nazar Amaya Kevin
 Tinoco Lozano, Luis Alberto
 Estela Obregón Bruno
 Carty Morante Adrián

Fecha de realización: 08/07/2021

Fecha de entrega: 15/07/2021

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INDICE

Introduccion………………………………………………. Pag 3
Scaner láser terrestre…………………………………. Pag 4

Marcas, modelos y precios………………………….Pag 8

DRONE-VANT……………………………………………...Pag11
Aplicaciones…………………………………………………Pag16
Configuracion ………………………………………………Pag 17
Pasos a seguir para el Autocad……………………..Pag 19

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INTRODUCCION

Los drones han supuesto una revolución en el trabajo topográfico. En primer lugar por la importante
reducción de costes que suponen. Esto ha permitido, que proyectos que no eran viables por su elevado
coste hoy se puedan realizar sin problemas. Y no estamos hablando solo de los costes económicos o de
personal, también de tiempo. Por ejemplo, examinar un terreno podía costar días o semanas
dependiendo de su extensión. Hoy en día con un dron en menos de una hora puedes examinar unas cien
hectáreas, con lo que el avance es muy importante.

Esta tecnología además permite capturar un mayor número de puntos para realizar planimetrías. El
levantamiento topográfico que se consigue con ellos aporta mucha más información gráfica y real que
un levantamiento topográfico tradicional, gracias a sus cámaras de última generación. Y como con un
dron se puede llegar a zonas de difícil acceso o incluso inaccesibles, se amplía el conocimiento del lugar
y de los alrededores, con lo que conseguimos mayor información. Además así se consiguen evitar
riesgos innecesarios para el topógrafo, porque no tienen que ir por zonas de difícil acceso debido a la
geografía del terreno, ni por zonas altamente contaminadas ni peligrosas (como volcanes o incendios
forestales).

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ESCANER LÁSER TERRESTRE

Un Scanner láser Terrestre, o Escáner láser en castellano, es un instrumento que sirve para
capturar la geometría y color de cualquier objeto, o del entorno cercano, a partir del
almacenamiento masivo de datos. Estos datos, en forma de nube de puntos, se obtienen a
través de la medición de distancias y ángulos mediante un rayo de luz láser, que se combina
con cámaras fotográficas, para registrar también la información del rango visible. Los datos se
utilizarán posteriormente para formar un modelo tridimensional del objeto. Es decir, que con la
tecnología del escáner láser somos capaces de transformar un objeto real en uno virtual, y
manipular este a través de un Software especializado.
El potencial que presentan los escáneres es altísimo, permitiendo obtener las coordenadas
geográficas de todas las superficies que rodean el instrumento (en un radio limitado), en
cuestión de minutos, y sin necesidad de contacto alguno con los elementos medidos.
Ahora que ya te hemos contado qué es un escáner láser y qué puedes hacer con un escáner, te
vamos a explicar los diferentes tipos de escáner que hay en el mercado.

CARACTERÍSTICAS DEL EQUIPO.

 Poseen un campo de visión en forma de cono con el cual reúne información de la geometría del
objeto. Con estos datos el scanner describe la posición en el espacio tridimensional de cada
punto analizado.
 Utiliza un sistema esférico de coordenadas con origen en el escáner.
 Se requieren múltiples tomas desde diferentes direcciones para lograr un modelo completo de
un objeto.

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APLICACIONES.
 La Ingeniería inversa: Un escáner 3D se puede usar para digitalizar forma libre o componentes
formados gradualmente cambiantes de geometrías, así como también prismáticas mientras que
una CMM es usada generalmente sólo para que determine las dimensiones sencillas de un
modelo sumamente prismático. Estos puntos de datos entonces se procesan para crear un
usable modelo digital.
 Entretenimiento: Escáneres 3D son usados por la industria del entretenimiento para crear los
modelos 3D digitales para películas y videojuegos. En caso de que exista en el mundo real el
objeto cuyo modelo se quiere escanear, es mucho más rápido escanear el objeto físico que crear
manualmente el modelo 3D por medio de software de modelado. Frecuentemente, los artistas
esculpen los modelos físicos de lo que ellos quieren y los escanean en forma digital antes de
pasarlos directamente a modelos digitales en una computadora
 Documentación de construcciones: Los escáneres 3D permiten obtener modelos precisos de la
situación real de un edificio o instalación, de manera que se pueden realizar proyectos de
documentación o mantenimiento basados en su situación real. Además, permiten comparar la
evolución temporal de un objeto, permitiendo identificar deformaciones, movimientos, etc.
 Patrimonio cultural: Ha habido muchos proyectos de investigación que emprendieron el
escanear sitios y artefactos históricos. La técnica de escaneo láser contribuye a la
documentación y mantenimiento de edificaciones, monumentos y otros elementos históricos.
Además, puede ser una herramienta para la divulgación de turismo histórico a través de
modelos virtuales.
 Generación de modelos digitales del terreno y/o elevación: Para muchos, el sistema láser es
considerado como una solución completa que llega a reemplazar la fotogrametría. Es prudente
que los usuarios de esa tecnología interpreten el láser como siendo otra herramienta más o
sensor que ayuda en la solución de problemas específicos de la fotogrametría o de la ingeniería.
Así como las imágenes satelitales, de RADAR, o de fotogrametría, los sistemas láser
aerotransportados tienen su aplicación apuntada hacia donde sea económicamente viable.
Puede proveer resultados muy rápidos y precisos en distintas situaciones donde los métodos
convencionales no son los más apropiados.

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TIPOS DE TECNOLOGÍA.
Con Contacto:
Los escáneres 3D examinan el objeto apoyando el elemento de medida (palpador) sobre la superficie de
este, típicamente una punta de acero duro o zafiro. Una serie de sensores internos permiten determinar
la posición espacial del palpador. Se usan en su mayoria en control dimensional en procesos logrando
conseguir precisiones típicas de 0.01mm.

Sin Contacto:
 Activos: Los escáneres activos emiten alguna clase de señal y analizan su retorno para capturar
la geometría de un objeto o una escena. Se utilizan radiaciones electromagnéticas (desde ondas
de radio hasta rayos X) o ultrasonidos.
o Time of fligth (TOF o Tiempo de vuelo): Este tipo de escáner determina la distancia al objeto
cronometrando el tiempo del viaje de ida y vuelta de un pulso de luz. Se utiliza láseres visibles o
invisibles (infrarrojo). Los escáneres láser de tiempo de vuelo típicos pueden medir la distancia
de 10 000 ~ 100 000 puntos cada segundo. Normalmente con una muy alta precisión.
o Triangulación: El escáner láser de triangulación 3D es también un escáner activo que usa la luz
del láser para examinar el entorno. El haz de luz láser incide en el objeto y se usa una cámara
para buscar la ubicación del punto del láser. Dependiendo de la distancia a la que el láser golpee
una superficie, el punto del láser aparece en lugares diferentes en el sensor de la cámara. Se
llama triangulación porque el punto de láser, la cámara y el emisor del láser forman un
triángulo. El alcance máximo del escáner se limita a 20-30 cm.
o Diferencia de fase: Este tercer tipo de escáner mide la diferencia de fase entre la luz emitida y la
recibida, y utiliza dicha medida para estimar la distancia al objeto. El haz láser emitido por este
tipo de escáner es continuo y de potencia modulada.
o La holografía conoscópica: Es una técnica interferométrica por la que un haz reflejado en una
superficie atraviesa un cristal birrefringente, esto es, un cristal que posee dos índices de
refracción, uno ordinario y fijo y otro extraordinario que es función del ángulo de incidencia del
rayo en la superficie del cristal.
o La Luz estructurada: Los escáneres 3D de luz estructurada proyectan un patrón de luz en el
objeto y analizan la deformación del patrón producida por la geometría de la escena. El modelo
puede ser unidimensional o de dos dimensiones. Su alcance ronda los 200m con un error de
2mm por cada 25m. La ventaja de los escáneres 3D de luz estructurada es la velocidad. En vez
de escanear un punto a la vez, escanean múltiples puntos o el campo entero del panorama
inmediatamente. Esto reduce o elimina el problema de la deformación del movimiento. Algunos
sistemas existentes son capaces de escanear objetos en movimiento en tiempo real.

o La luz modulada: Escáneres 3D de luz modulada emiten una luz continuamente cambiante en el
objeto. Generalmente la fuente de luz simplemente cicla su amplitud en un patrón sinodal. Una
cámara detecta la luz reflejada y la cantidad que el patrón de luz cambia para determinar la
distancia viajada por la luz.
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 Pasivos: Los escáneres pasivos no emiten ninguna clase de radiación por sí mismos, pero en
lugar se fía de detectar la radiación reflejada del ambiente. La mayoría de los escáneres de este
tipo detectan la luz visible porque es una radiación ya disponible en el ambiente. Otros tipos de

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radiación, tal como el infrarrojo podrían ser utilizados también. Los métodos pasivos pueden ser
muy baratos, porque en la mayoría de los casos estos no necesitan hardware particular

o Estereoscópicos: Los sistemas estereoscópicos utilizan el mismo principio de la fotogrametría,

utilizando la medida de la paralaje entre dos imágenes para determinar la distancia de cada
pixel de la imagen. Emplean generalmente dos cámaras de video, levemente separadas,
mirando a la misma escena. Analizando las diferencias leves entre las imágenes vistas por cada
cámara, es posible determinar la distancia en cada punto en las imágenes. Este método se basa
en la visión estereoscópica humana.

o Silueta: Estos tipos de escáneres 3D usan bosquejos creados de una sucesión de fotografías
alrededor de un objeto tridimensional contra un fondo muy bien contrastado. Estas siluetas se
estiran y son cruzadas para formar la aproximación visual de casco del objeto. Con esta clase de
técnicas alguna clase de concavidades de un objeto (como el interior de un tazón) no son
detectadas.

ANÁLISIS DEL ERROR

Las nubes de puntos producidas por los escáneres 3D, se procesan a traves de modelos de superficies
NURBS o modelos CAD(sólidos) Existen diferentes tipos de modelos, estos son:

Modelos de malla de polígonos

En una representación poligonal de una forma, una superficie curva es modelada como muchas
pequeñas superficies planas .La reconstrucción de modelos poligonales implica encontrar y conectar los
puntos adyacentes mediante líneas rectas con el fin de crear una superficie continua.
Los modelos poligonales, también llamados modelos de malla, son útiles para la visualización o para
algunas aplicaciones CAM, pero son, en general, "pesados" (archivos de datos muy grandes), y son
relativamente difíciles de editar en este formato.

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Modelos de superficies

El siguiente nivel de sofisticación en la modelización implica el uso de un conjunto de pequeñas

superficies curvas que unidas entre sí modelan nuestra forma. Estas superficies pueden ser NURBS, T-
Splines u otras representaciones de curvas.
Estas superficies tienen la ventaja de ser más ligeras y más fácilmente manipulables cuando se exportan
a CAD. Los modelos de superficie son algo más modificables, pero solo en un sentido escultórico de
empujar y tirar para deformar la superficie. Esta representación se presta bien al modelado de formas
orgánicas o artísticas.

MARCAS, MODELOS Y PRECIOS:

Marcas:
-Leica

-Zeiss

-Creaform

-Hexagon

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Modelos y precios:
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Leica RTC360 3D Laser Scanner.
Valorizada en $78,036.65

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Leica ScanStation P40 / P30

Valorizada en $ 41,900.00
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Leica BLK2GO Handheld Imaging Laser Scanner
Valorizada en $ 48.623,28

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Leica BLK360 Imaging Laser Scanner
Valorizada en $ 15,990

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DRONE-VANT
Un vehículo aéreo no tripulado (VANT), UAV, comúnmente conocido como dron, hace referencia a una
aeronave que vuela sin tripulación, la cual ejerce su función remotamente. Un VANT es un vehículo sin
tripulación, reutilizable, capaz de mantener de manera autónoma un nivel de vuelo controlado y sostenido, y
propulsado por un motor de explosión, eléctrico o de reacción.
El diseño de los VANT tiene una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características.
Históricamente surgen como aviones pilotados remotamente o drones, aumentando a diario el empleo del
control autónomo de los VANT. Existen dos variantes: los controlados desde una ubicación remota, y aquellos
de vuelo autónomo a partir de planes de vuelo preprogramados a través de automatización dinámica.
Existen VANT de uso tanto civil como comercial, pero sus primeros usos fueron en aplicaciones militares, en
este caso llamados Vehículos Aéreos de Combate No Tripulados —UCAV en sus siglas en inglés—. Los misiles
de crucero no son considerados VANT, ya que aunque son vehículos no tripulados y a veces guiados
remotamente, el propio vehículo del misil es un arma no reutilizable. En ese sentido, las aeronaves
controladas remotamente (aeronaves radiocontroladas o aeronaves R/C) no se consideran como VANT, al no
ser sistemas autónomos que puedan operar sin intervención humana durante su funcionamiento en la
misión; es decir, pueden despegar, volar y aterrizar automáticamente.
Con la progresiva popularización del uso civil de los drones sus aplicaciones varían, ampliándose el número
de consumidores más allá del terreno militar. Este crecimiento tan acusado ha llevado a que emerjan cada
vez más empresas para beneficiarse de este nicho de mercado, tales como Syma o DJI.
Actualmente, los VANT militares realizan tanto misiones de reconocimiento como de ataque. Si bien se ha
informado de muchos ataques de drones con éxito, también son susceptibles de provocar daños colaterales
y/o identificar objetivos erróneos, como otros tipos de arma. Los VANT se emplean asimismo en un creciente
número de aplicaciones civiles, como en labores de lucha contra incendios o seguridad civil, como la
vigilancia de los oleoductos. Los vehículos aéreos no tripulados suelen ser preferidos para misiones que son
demasiado "aburridas (repetitivas), sucias, peligrosas, caras (por el uso de humanos) para los aviones
tripulados.

CARACTERISTICAS DEL EQUIPO.

Los materiales con los que están hechos los drones, las partes de un drone y algunos consejos para su
mantenimiento son una información que debemos tener en cuenta: al igual que cuando tenemos un
coche conocemos de manera aproximada su funcionamiento por si en algún momento tuviéramos una
avería, es importante tener ciertas nociones de la mecánica de nuestro drone para mejorar la seguridad
en nuestros vuelos y saber identificar cualquier problema.
El objetivo general a la hora de fabricar un drone, que como ya sabemos tiene una compleja y delicada
ingeniería detrás, es que sea ligero, fácilmente maniobrable y que sus materiales sean resistentes a las
elevadas altitudes, cambios de temperatura y velocidad.
Las partes de un drone determinan sus usos y potencia ya que cada modelo está compuesto por piezas
de diferente nivel de poder y sofisticación, aunque todas estas naves no tripuladas tienen una base
similar y se van diferenciando según las características de cada parte.

Hélices estándar
Las hélices estándar son aquéllas que giran en el sentido contrario a las agujas de un reloj, a diferencia
de las hélices inversas. La mayoría de las hélices de los drones están hechas de plástico, si bien las de
mejor calidad están hechas de fibra de carbono debido a su mayor resistencia manteniendo un peso
ligero. El diseño de hélices es un área donde hay mucha innovación. Un mejor diseño ayudará a que la
experiencia de vuelo sea más suave y los tiempos de vuelo más largos. También existe un gran esfuerzo
en innovación relativa a las hélices que reducen el ruido producido por un dron.
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Algunos modelos de drones, por cuestiones de seguridad permiten que se les añada protectores a las
hélices. Ello evita que éstas se dañen al chocar contra algo, al igual que también impedir que alcancen a
algún objeto o persona. Por último, señalar que siempre es una buena práctica inspeccionar las hélices
antes de cada vuelo y llevar siempre algunas hélices de repuesto. De esta manera se podrá reanudar el
vuelo rápidamente en caso de que las hélices del dron se dañen accidentalmente durante el vuelo;
nunca se debe volar con hélices dobladas o dañadas, pues el vuelo del dron se podría descontrolar.

Helices inversas:
Las hélices inversas en un dron son aquéllas que vuelan en el sentido de las agujas del reloj.
Tanto las hélices estándar como las inversas suelen estar en la misma cantidad en un mismo dron: por
ejemplo, un cuadricóptero tendría dos hélices estándar y dos inversas; un hexacóptero tendría tres
hélices de cada tipo, etc. Ello permite que el dron pueda volar de manera estable manteniendo la
dirección.

Motores sin escobilla:

La mayoría de drones ya utilizan motores sin escobillas (o motores brushless, por su término en inglés).
En comparación con los motores de escobillas, los motores brushless son más eficientes, más silenciosos
y más fiables.
Elegir el tipo de motor que tendrá tu dron es clave, pues de ello dependerá en gran medida el tiempo de
vuelo, la fiabilidad de éste y su vida útil.
Es recomendable que te familiarices con el sonido de los motores de tu dron. De esta manera, al inicio
de cada vuelo, con solamente elevar al dron un par de metros ya sabrás si los motores están listos para
el vuelo o si requieren de algún tipo de mantenimiento (generalmente limpieza de polvo) o si

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directamente deben ser sustituidos. Por este motivo, igual que con las hélices, es recomendable tener
siempre un par de motores de repuesto.

Soporte del motor:

El soporte del motor de los drones a veces está integrado con otros componentes, como los brazos del
dron o el propio motor. Cuando es una parte independiente del dron, suele ser una de las piezas más
fáciles de reemplazar.
Es aconsejable comprobar que los soportes de los distintos motores del dron y las áreas cercanas no
tengan grietas producidas por la tensión. Si encuentras grietas y tu dron sigue en garantía, deberías
devolverlo para que te lo devuelvan arreglado. A veces, los tornillos pueden haberse apretado
demasiado y haber provocado alguna grieta en el soporte del motor del dron.
El fabricante a veces también tiene soportes de mayor calidad que los estándar para los motores, por lo
que si vas a realizar vuelos «agresivos», podría ser una buena idea reemplazar los soportes.

Tren de aterrizaje:
Ésta es una parte de un dron especialmente útil en aquellas aeronaves que necesitan que haya una
cantidad de espacio considerable entre la parte principal de su cuerpo y el suelo al aterrizar. Ello se
debe, normalmente, a que el dron carga con una cámara de gran tamaño en su parte inferior.
Los drones que necesitan de esta distancia entre el cuerpo y el suelo suelen emplear unos patines
similares a los utilizados por helicópteros, montados directamente en el cuerpo del dron. En
contraposición, los drones que no cargan con nada que esté suspendido en su parte inferior pueden
omitir el tren de aterrizaje por completo.
En cualquier caso, la mayoría de los drones diseñados para llevar una carga suspendida tienen un tren
de aterrizaje fijo. Sin embargo, los mejores drones de este tipo tienen un tren de aterrizaje retráctil o
plegable, lo cual evita que esta parte del dron estorbe en el campo de visión de la cámara. Si optas por la
compra de un dron con este tipo de tren de aterrizaje, debes mantenerlo limpio y libre de polvo para
evitar que se atasque.

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Brazos:
Mientras que los brazos más cortos aumentan la maniobrabilidad del dron, los brazos más largos
aumentan la estabilidad, por lo que esta parte del multirrotor es determinante a la hora de elegir la
aeronave que se utilizará en base a la misión planteada.
Por otro lado, los brazos de un dron deben ser fuertes para resistir golpes, a la vez que han de interferir
lo menos posible con la aerodinámica de la aeronave.
En muchos drones los brazos son parte del cuerpo principal, mientras que otros drones tienen los brazos
montados de manera independiente, lo cual facilita su reemplazo.
En cualquier caso, antes de cada vuelo se debe comprobar que ningún brazo se haya doblado, pues ello
podría afectar gravemente al desempeño del dron durante el vuelo.

Controlador de vuelo:
El controlador de vuelo o placa controladora de vuelo es la parte del dron que se encarga de interpretar
los datos recibidos por el receptor de señal de radiofrecuencia (por ejemplo, la emitida por el mando de
radiocontrol del piloto), el módulo GPS, el sensor de carga de la batería y los sensores de a bordo de los
que dependa el vuelo.
El controlador de vuelo también regula la velocidad de los motores del dron a través de los variadores, al
igual que también puede regular la dirección del dron y la activación de las cámaras y otros elementos
con los que cargue la aeronave.
Por último, el controlador de vuelo también controla el piloto automático, el cual se encarga de ejecutar
funciones autónomas en el dron como aterrizajes de emergencia o volver al punto de despegue si se
pierde el enlace de datos con el piloto.

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En definitiva, se podría simplificar la explicación diciendo que esta parte del dron es su «cerebro».

Módulo GPS:
GPS significa Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning System). Es un estándar americano
que proporciona información sobre la ubicación geográfica bajo cualquier condición meteorológica, en
cualquier lugar de la Tierra o cerca de ella donde haya una línea de visión sin obstrucciones con cuatro o
más satélites GPS.
El módulo GPS a veces combina el receptor GPS con el magnetómetro para proporcionar la latitud,
longitud, elevación y rumbo desde un solo dispositivo. Por ello, el GPS es un elemento importante para
la navegación por puntos de referencia (waypoints) y muchos otros modos de vuelo autónomos. Sin el
módulo GPS, los drones tendrían usos muy limitados.
Gracias a esta parte del dron, estas aeronaves no tripuladas pueden navegar largas distancias y ser
usadas para aplicaciones tan útiles profesionalmente como la creación de imágenes 3D usando sensores
lidar y técnicas de fotogrametría.

Gimbal:
El gimbal o cardán es la parte de algunos drones sobre la que se monta la cámara u otros sensores. Esta
pieza crea una estabilización sobre los ejes X, Y y Z (este último a veces logrado de manera digital y no
mecánica) para proporcionar una estabilización adecuada. Si no se dispone de un gimbal lo
suficientemente sofisticado, no será posible tomar vídeos y fotografías de calidad profesional. Un cardán
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de calidad evitará defectos en la imagen tales como el efecto jello (gelatina), producido por las
vibraciones del dron al volar.

APLICACIONES

Un drone es un vehículo aéreo no tripulado (VANT por sus siglas en español). En la actualidad tiene
diferentes funciones que son fundamentales dentro de la sociedad, desde propuestas comerciales hasta
el rescate de personas.
Para entenderlo en criollo, un drone vendría a ser como el clásico avión de aeromodelismo pero mucho
más sofisticado. Su diseño con cámaras, GPS y sensores de todo tipo, fue inicialmente desarrollado para
ser usado en los círculos militares, como misiones espías y hasta portando misiles de guerra para
disparar contra blancos teledirigidos.
En los últimos años, gracias a que los precios de fabricación descendieron, se amplió el uso de estos
aviones y podemos disponer de esta tecnología para otras funciones más nobles como la investigación
científica o el entretenimiento. Tengamos en cuenta que comprar un drone es 60 veces más barato que
un helicóptero y los costos operativos son muchísimos más bajos.
Los drones se manejan con control remoto (tipo joystick) o a través de aplicaciones para smartphones o
tablets. Actualmente hay diferentes app desarrolladas para iOS, Android y hasta Linux para pilotear un
drone, sacar fotos y filmar. Las empresas que se dedican al desarrollo de este producto tienen como
objetivo hacerlo cada vez más intuitivo y fácil de usar para todos los públicos.

o En eventos:
Los vimos en el último mundial de fútbol en Brasil sobrevolando la cancha, mostrando desde arriba el
juego con los mejores ángulos, como ninguna otra cámara podía. Recitales, desfiles de moda y hasta
protestas, son captados por estos mini helicóptero que como ventaja pueden volar más bajo y más cerca
de la gente que un helicóptero real y tiene muchas más posibilidades de maniobra que un brazo de grúa.
Los drones abren toda una nueva gama de posibilidades al periodismo fotográfico y a los cineastas.

o Como delivery:

Esto parece realmente de ciencia ficción: En Rusia e Israel los drones ya se encuentran haciendo envíos
de pizza. En china, la empresa de correo SF Express hace envíos a través de los pequeños helicópteros.
Estados Unidos, esta vez se quedó atrás en la tendencia ya que Amazon, una de las empresas más
grandes de comercio electrónico del país, lanzó un video promocionando el envío de productos en 30
minutos gracias a un drone. Sin embargo, desde la misma compañía señalaron que esto no va a ser
posible por lo menos, por los próximos 5 años ya que la legislación actual no lo permite.

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o En situaciones de emergencias:

Los drones se destacan por su efectividad en situaciones límites, especialmente en áreas que quedaron
aisladas o de difícil acceso. Se demostró la importancia de su uso por ejemplo, en zonas que fueron
azotadas por desastres naturales. Su velocidad de vuelo permite recorrer áreas enormes en muy poco
tiempo. Permitiendo llevar la ayuda necesaria, traslado de bancos de sangre o en una fase previa para
evaluar la ayuda necesaria en la zona o la forma de arribo al lugar.

o Búsqueda de personas:

La posibilidad de volar a poca altura junto con una cámara de alta calidad que transmite en tiempo real,
permite el reconocimiento inmediato de personas perdidas en bosques o montañas, por ejemplo. En
España se desarrolló, LifeSeeker, un sistema integrado con los drones que permite a éstos conectar con
teléfonos móviles que quedaron sin señal e informar de su posición exacta.

o Vigilancia fronteriza:

España comenzará a utilizarlos a través de la Guardia Civil, para controlar los ingresos marítimos.
Asimismo, Estados Unidos está evaluando su uso para controlar la frontera Mexicana y así disuadir
posibles inmigrantes ilegales y el tráfico de drogas.

CONFIGURACIÓN

CONFIGURACIÓN DE LOS SPEED CONTROL

Para poner en modo de configuración los speed control prendemos el control y ponemos la aceleración
en la posición máxima, es decir, el stick izquierdo hacia arriba. Conectamos el speed control que se
desea configurar al canal 3 del receptor y posteriormente se conecta la alimentación del speed control
de esta forma entra en modo de configuración.

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CONFIGURACIÓN DE GPS
Para la configuración del GPS, se debe descargar un archivo desde la página oficial de ArduPilot (LINK
PAGINA), el cual se llama GPS_UBLOX_passthrough_APM2, luego de descargado al computador se
instala a la tarjeta controladora por medio del programa mission planer siguiendo la siguiente ruta de
acceso: Install Setup > Install Firmware > Load Custom Firmware, estando la tarjeta controladora
conectada al PC, luego de cargar el programa en la tarjeta, esta reconoce el accesorio externo GPS.

MARCAS, MODELOS Y PRECIOS

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PASOS PARA EL AUTOCAD

1. Colocamos los puntos con su respectivo nombre, en este caso comenzaremos por la cresta

2. Colocamos los puntos con su respectivo

nombre en los bordes

3. Colocamos los puntos restantes en la superficie

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4. Colocar la descripción, este, norte y cota de

todos los puntos en el Excel

5. Guardamos el archivo como texto (delimitado por tabulaciones)

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6. Cambiamos la zona y las coordenadas

7. Ahora importaremos los puntos ya realizados en el Excel, a este conjunto de puntos lo

llamaremos TERRENO

8. Ahora crearemos una nueva superficie

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9. Ahora aplicamos la superficie creada a nuestro conjunto de puntos

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10. Creamos un estilo de triangulación

11. Aplicamos el estilo de triangulación a nuestros puntos

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12. Ahora eliminamos las líneas sobrantes de nuestra superficie

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13. Ahora crearemos el estilo de curvas de nivel

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14. Ahora aplicaremos las curvas de nivel creadas a nuestro grafico

15. La
superficie
quedaría
finalmente
así

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16. Ahora configuraremos la pagina para crear el membrete

17. Ahora creamos el membrete

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18. Ahora colocamos la superficie dentro del membrete

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19. Ahora creamos un sistema de referencia, y colocamos el Norte

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INFORME 4 15 de julio de 2021

20. Este sería el trabajo concluido

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