7. ¿Cuál es la misión del controlador en un sistema automático?

Indicar el nombre, el

símbolo y las características de funcionamiento de tres controladores fundamentales.

La misión del controlador es decidir qué acción de control será necesaria y realizar la
regulación para mantener el sistema en determinados valores. Constituye el elemento
fundamental en un sistema de control, pues determina el comportamiento del bucle, ya que
condiciona la acción del elemento actuador en función del error obtenido.

Controladores Fundamentales:

Integrador: En un controlador integral, la señal de salida del mismo varía en función de la

desviación y del tiempo en que se mantiene la misma, o, dicho de otra manera, el valor de la
acción de control es proporcional a la integral de la señal de error. La acción varía según la
desviación de la salida y el tiempo durante el que esta desviación se mantiene.

Derivador: La utilidad de este tipo de controlador radica en aumentar la velocidad de

respuesta de un sistema de control. La acción derivativa por sí sola no se utiliza, puesto que,
para señales lentas, el error producido en la salida en régimen permanente es muy grande y si
la señal de mando deja de actuar durante un tiempo largo la salida tenderá hacia cero y no se
realizará entonces ningún control.

Proporcional: En este regulador la señal de accionamiento es proporcional a la señal de error

del sistema. Si la señal de error es grande, el valor de la variable regulada es grande y si la
señal de error del sistema es pequeña, el valor de la variable regulada es pequeña.

8. Un trabajador mantiene constante el nivel de un líquido en un recipiente, observándolo a

través de un tubo de nivel situado en el lado del depósito, ajustándolo a la cantidad de
líquido que entra en él, abriendo o cerrando la válvula de control. Para este sistema de
control, se pide:

a) La variable controlada: Nivel de líquido en el recipiente

b) El valor de referencia: Nivel de liquido que se requiere, puede marcarse el tubo de nivel con
una línea

c) La señal de error: La diferencia entre el nivel del agua en el tubo, y el nivel requerido,
marcado por la línea.

d) El controlador: El trabajador

e) El elemento final de control: La válvula

f) El proceso: Abrir o cerrar la válvula

g) El dispositivo de medida: El tubo de nivel

 9. Proponer un sistema de control eléctrico por realimentación que pueda ser utilizado para
controlar la temperatura de un horno. La temperatura requerida es de 300 ºC y tiene que
mantenerse en este valor con una exactitud de 5 ºC. Efectuar la representación de dicho
sistema mediante diagrama de bloques.

controlador activador planta SALIDA

termostato calefactor horno

ENTRADA + -

sensor

termómetro

horno