Se ha de proyectar el mando automático para una máquina

especial que realiza dos agujeros del mismo diámetro, con una
distancia entre centros muy pequeña, en piezas rectangulares.
Las piezas se colocan en un almacén vertical de gravedad. La
pieza inferior será sacada por el cilindro de doble efecto A,
enviándola contra un tope.
Durante el proceso de mecanización queda la pieza sujeta por el
cilindro de envío A. El avance del husillo de taladrar se realiza a
través de la unidad de avance neumática hidráulica B.
Para el posicionado del segundo taladro se desplaza, mediante el
cilindro C, una mesa corredera, limitada por dos topes fijos. Las
piezas se expulsan sobre un mecanismo expulsor, que queda
accionado en la carrera de retorno del cilindro de envío.

Diagrama de fase

Escribimos la ecuación de movimiento.

AB B CB BC A

Determinamos los grupos por el método cascada

|A+B+||B-C+||B+||B-C-A-|

C. H. CASTELO A FNI
O. RAMOS F. A PRACTICA
MEC – 3333
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 Identificar las líneas de presión

Identificamos los grupos

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