Está en la página 1de 35

NEUMÁTICA 2021B

09/12/2021 NEUMÁTICA 1
Control del circuitos
neumáticos con 1
actuador.

09/12/2021 NEUMÁTICA 2
GOBIERNO BÁSICO DE CILINDROS

▪En primer lugar, y como caso más elemental, se muestra un


cilindro de simple efecto, (Fig. 12.1), gobernado por un
distribuidor de palanca de 2 posiciones y 3 vías.
▪Se trata de producir el avance y retroceso del vástago del
cilindro de forma manual. Bajo la acción del resorte de la
corredera del distribuidor o válvula, el vástago del cilindro
estará en retroceso debido a la fuerza que ejerce el propio
resorte del cilindro.
▪Al accionar la palanca de mando, se comunica (P) con (A), y el
vástago avanza mientras se mantiene esta posición. Bastará
con soltar dicha palanca para que éste retroceda a su posición
inicial. Montando una válvula con enclavamiento mecánico,
puede conseguirse que el cilindro permanezca avanzado aun
soltando la palanca. El cilindro retomará cuando vuelva a
manipularse ésta en sentido contrario.

09/12/2021 NEUMÁTICA 3
GOBIERNO BÁSICO DE CILINDROS

▪En la figura 12.2. se muestra el mando de un cilindro de doble


efecto mediante una válvula de 2 posiciones y 4 vías.
▪Al accionar la palanca del distribuidor, comunicará (P) con (B) y
se producirá el avance del vástago del cilindro; al soltar, el
vástago retrocederá hasta su posición límite.
▪La forma de mando es similar al anterior caso de cilindro de
simple efecto, pero con la salvedad de que aquí el aire debe
ser introducido hacia las dos cámaras del cilindro según el
sentido de la marcha.

09/12/2021 NEUMÁTICA 4
GOBIERNO BÁSICO DE CILINDROS

▪Un cilindro de doble efecto también puede ser gobernado con


válvulas de 3 vías, (Fig. 12.3), pero con dos de ellas: una por
cada cámara del cilindro.
▪Esta forma de accionamiento de un cilindro es poco
recomendable, ya que puede existir simultaneidad en e]
mando si se accionan ambas válvulas a la vez.
▪Muchas veces no conviene o no puede gobernarse
directamente un cilindro, bien por ser éste de cierta sección, o
porque el mando debe ocupar poco espacio.
▪Otras veces puede ser el grado de automatización deseada el
que obligue a adoptar este tipo de solución. Lo que se hace en
estos casos es gobernar el distribuidor del actuador a través de
microválvulas que fácilmente se montan en los paneles de
mando.

09/12/2021 NEUMÁTICA 5
GOBIERNO BÁSICO DE CILINDROS

▪Tal y como se indica en la figura 12.4, el distribuidor principal es el que


direcciona el flujo hacia el cilindro y, por tanto, por el que pasa el caudal
necesario para alimentarlo. El papel de la microválvula es enviar un
pequeño caudal de aire a presión, capaz de ejercer la fuerza suficiente
como para desplazar la corredera del distribuidor a la posición de
conmutación. En este caso, el distribuidor del cilindro es de 5 vías y 2
posiciones, o si se prefiere, puede utilizarse el de 4 vías.
▪La válvula de pilotaje casi siempre suele ser de 3 vías y 2 posiciones. Con
el circuito en reposo, el aire del compresor comunica con las vías ( 1-2)
del distribuidor y el vástago se halla en retroceso. Al pulsar la
microválvula, la presión de la red se transmite al pilotaje ( 14) del
distribuidor a través de las vías (P-A) y hace que la corredera se desplace
hacia la derecha. Las vías ( 1-4) del distribuidor se comunican penetrando
el aire y haciendo avanzar el vástago del cilindro, mientras se mantiene
pulsada la válvula de mando.
▪Al liberar ésta, y por la acción del resorte, el aire del pilotaje de (14) es
evacuado al exterior a través de (AR). Al anular la presión de mando del
distribuidor, su resorte hace volver la corredera a la posición izquierda
comunicando ( 1-2), con lo cual el vástago del cilindro retoma a su
posición inicial de reposo.

09/12/2021 NEUMÁTICA 6
GOBIERNO BÁSICO DE CILINDROS

▪Una variante del caso anterior se muestra en la figura 12.5 donde se


representa el distribuidor principal pilotado lateralmente por dos
microválvulas de pulsador. Como puede apreciarse, el distribuidor
principal carece de muelles de recuperación. El desplazamiento en
cualquier sentido de la corredera se logra mediante una señal de
presión en uno de sus lados, enviada por los pulsadores de mando.
▪Es muy importante tener en cuenta que el pilotaje por uno de los
lados de la corredera sólo es posible si el otro lado está sin presión y
comunicando con el aire del exterior. Puede apreciarse en la figura
que esto ocurre siempre que se accione uno sólo de los pulsadores.
▪Existe otra diferencia importante con respecto al ejemplo anterior:
en aquél, en el momento de liberar el pulsador, el vástago del cilindro
retrocede de forma inmediata. Aquí no ocurre así ya que se trata de
válvulas con corredera biestable o, lo que es lo mismo, con memoria.
Al pilotar por un lado instantáneamente y liberar la presión, la
corredera permanece en esa posición hasta que una orden similar,
pero contraria, modifica su estado.

09/12/2021 NEUMÁTICA 7
REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD

▪El aire, como cualquier otro fluido, posee la ventaja de que su caudal de paso por una tubería se
pueda regular de forma sencilla, simplemente estrangulando la sección de dicho paso. La
velocidad de los actuadores dependerá de la cantidad de flujo que entra en un determinado
tiempo, es decir, del caudal.
▪El procedimiento más generalizado de control de la velocidad de un cilindro, y a la vez el más
simple, es mediante el uso de un regulador de caudal. La regulación del fluido puede efectuarse
a la entrada o a la salida del aire de las cámaras del cilindro.
▪En la figura 12.8 se muestra el caso de regulación a la salida. Cuando el vástago avanza, se
impide la salida libre del aire disminuyendo la sección de paso con el regulador. Como puede
apreciarse el estrangulador lleva incorporada un válvula antirretomo que permite al fluido
circular libremente en sentido contrario. Este tipo de regulación es el más utilizado ya que se
logra un mejor control de la velocidad, al formarse en la cámara correspondiente un cojín de aire
cuyo escape es controlado. De esta forma se consigue una velocidad más lenta y escasamente
dependiente de la carga sobre el actuador.

09/12/2021 NEUMÁTICA 8
REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD

▪La figura 12.9 representa una forma de regular la velocidad a la entrada. Para introducir el fluido
es preciso que éste pase por el regulador. Este sistema proporciona un arranque más suave, pero
sin precisión en la marcha, y dependiendo la velocidad, de la carga sobre el cilindro.
▪En la figura 12.10 se muestra el caso de regulación en ambos sentidos de la marcha del vástago
del cilindro.

09/12/2021 NEUMÁTICA 9
REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD

▪Una de las razones por las cuales la velocidad de


avance o retroceso del vástago resulta a veces lenta es
que el aire, antes de ser evacuado al exterior, debe
recorrer toda la tubería de retorno y atravesar las vías
de escape del distribuidor correspondiente.
▪Una forma de acelerar el proceso de evacuación es
intercalando una válvula de escape rápido en la
misma salida del cilindro, según se muestra en la
figura 12.11. En el retroceso del vástago, el aire
penetra de (P) a (A) de la válvula de escape, como si
ésta no existiera; pero en el avance, en vez de
retornar por la misma vía hasta la salida del
distribuidor, lo hace directamente al exterior, a través
de (A) y (R) evitando así todo el recorrido que haría
normalmente hacia la atmósfera, a través del
distribuidor correspondiente.

09/12/2021 NEUMÁTICA 10
Circuito con tres posibilidades de velocidad
▪Para finalizar esta exposición de las distintas formas de regulación de
velocidad en los cilindros, se muestra aquí un circuito sencillo para lograr
hasta tres posibilidades distintas en cuanto a regulación de velocidad se
refiere (Fig. 12. 13 ).
▪Para ello se emplean dos distribuidores, uno de gobierno (4) del cilindro de 2
posiciones y 4 vías, y otro (5) de 3 posiciones y 4 vías para el control de la
velocidad. También se dispone de dos válvulas de escape rápido (2) y (3) y de
un regulador de caudal unidireccional (6) en (P) del distribuidor.
▪Con este último distribuidor en posición central, tal y como se encuentra en
el esquema, la velocidad en el vástago, tanto de salida como de entrada, es
la más rápida posible. El circuito actúa como si dicha válvula no existiese, ya
que el aire es evacuado libremente al exterior a través de las válvulas de
escape rápido y la vía (R) de dicho distribuidor.
▪Con la corredera de (5) en posición izquierda, o sea, comunicando (P) con
(B), cuando el vástago del cilindro avanza, el aire de la cámara delantera sale
al exterior a través del escape de la (2), (B) y (P) de la (5) y del regulador de
caudal (6) que estrangula el fluido frenando la velocidad. En el retroceso del
vástago, el aire escapa libremente a través de la (3), y de (A) y (R) de la (5). Se
consigue, pues, un avance lento del pistón y un retroceso rápido del mismo.
En la tercera posición de la (5), comunica (P) con (A) y (B) con (R). Se produce
en este caso, un avance rápido del vástago y, después, un retroceso lento

09/12/2021 NEUMÁTICA 11
MANDO SIMULTÁNEO
▪Existen máquinas en las cuales el riesgo de accidente por parte del operador es elevado. Así, en
prensas tanto neumáticas como oleohidráulicas, donde un plato desciende con riesgo de que las
manos del operador queden atrapadas, es preciso que al dar la orden de descenso del plato, el
operario tenga obligatoriamente las manos ocupadas y apartadas de la zona de peligro. En estos
casos hay que disponer un doble mando, o mando simultáneo, para gobernar el distribuidor del
cilindro.
▪Dos son las soluciones posibles: una mediante el montaje en serie de dos válvulas de mando, y la
otra incorporando una válvula de simultaneidad.

09/12/2021 NEUMÁTICA 12
MANDO DESDE DIFERENTES PUNTOS
▪Un cilindro o actuador neumático puede ser gobernado por más de una válvula de mando situadas en puntos
distintos del circuito. Para ello se utilizan los selectores de circuitos que, como se sabe, son elementos que
permiten la salida de una señal neumática, cuando existe señal en una cualquiera de las dos entradas. El
propio impulso de aire cierra la salida opuesta de la válvula y sale por la única vía posible.
▪En la figura 12.16 se indica un doble mando para el avance de un cilindro de simple efecto. Al ser el cilindro de
poco diámetro, es gobernado por las propias microválvulas, una de ellas de palanca y la otra de pulsador.
Cualquiera de los dos elementos que se accione hace avanzar al vástago del cilindro. Las mismas soluciones
son válidas para cilindros de doble efecto donde los selectores de circuito se emplearían para el pilotaje del
distribuidor principal del cilindro.

09/12/2021 NEUMÁTICA 13
CONTROL DE FUERZA Y MANDO POR PRESIÓN

▪La fuerza que ejerce un cilindro puede ser controlada


fácilmente con la incorporación en la alimentación de la
cámara correspondiente, de una válvula limitadora de
presión. En determinados procesos de fabricación es
preciso limitar la fuerza, unas veces por el propio
trabajo en sí, y otras por seguridad, como ocurre por
ejemplo en la apertura y cierre neumáticos de las
puertas de un autobús de viajeros.
▪En la figura 12.18 se muestra un circuito donde se ha
instalado una válvula limitadora de presión en la
tubería que alimenta la cámara de avance del cilindro.
Esta presión se regula voluntariamente desde cero
hasta el valor máximo que proporciona la red. Significa
esto, que la fuerza también podrá controlarse de la
misma manera hasta la máxima que proporcione el
cilindro. Cuando la presión alcance el valor tarado, el
aire escapará al exterior a través de la salida (R) de la
limitadora.

09/12/2021 NEUMÁTICA 14
CONTROL DE FUERZA Y MANDO POR PRESIÓN

▪En la figura 12. 19 se representa un circuito


neumático donde la señal de retomo del vástago
tiene lugar cuando, en la cámara de avance del
cilindro, se alcance una determinada presión. Cuando
esto ocurre, se produce el paso de aire de (P) a (A) de
la válvula de secuencia, que pilota al distribuidor de
mando del cilindro, haciendo que el vástago retorne a
su posición original. Se produce pues, un ciclo de
avance y retroceso automáticos, con el
accionamiento, una sola vez, del pulsador de marcha
que pilota el avance.
▪En este caso, y para que el vástago realice la carrera
completa de avance, es preciso que la presión de
trabajo en el cilindro sea inferior a la presión tarada
en la válvula de secuencia, ya que de no ser así, dicha
válvula abriría antes de tiempo y se produciría el
retomo prematuro del vástago.

09/12/2021 NEUMÁTICA 15
CONTROL DE FUERZA Y MANDO POR PRESIÓN

▪Esta válvula de secuencia que actúa por presión.


puede ser utilizada también para comandar otros
cilindros. Así, en la figura 12.20, se muestra un
esquema con dos cilindros donde solamente se
indica la función de la válvula de secuencia. Se
prescinde de los componentes restantes del circuito
que ayudarán a completar el ciclo.
▪Al accionar el pulsador de la válvula de comienzo del
funcionamiento, el vástago del cilindro (A) avanza; al
llegar al final de su carrera. la presión se eleva hasta
que abre la válvula de secuencia, comunicándose la
presión de (P) con (A), que pilota al distribuidor del
cilindro (B ). Este pilotaje, como puede verse, hace
avanzar al vástago de dicho cilindro, continuando, de
alguna manera, el ciclo hasta el final del proceso.

09/12/2021 NEUMÁTICA 16
MANDO TEMPORIZADO

▪El mando temporizado retrasa una señal neumática de


salida respecto a la señal, también neumática, de
entrada. Para realizar esta función se emplean los
temporizadores que son dispositivos, como ya se dijo,
especialmente concebidos para retrasar una señal en
función del tiempo.
▪El tiempo depende de la capacidad de un pequeño
depósito incorporado, y de una válvula de regulación de
caudal que permite graduar un tiempo de respuesta, de
forma voluntaria, y dentro de las limitaciones propias que
impone el propio aparato.
▪En la figura 12.22 se muestra de forma simbólica un
temporizador que está formado esencialmente por una
válvula reguladora de caudal, por un pequeño depósito y
por una válvula con pilotaje neumático, de 3 vías y 2
posiciones. Todo ello montado en un mismo bloque.

09/12/2021 NEUMÁTICA 17
MANDO TEMPORIZADO

▪Al existir presión en (x), el aire se va introduciendo


lentamente hasta la salida (y) que llena el depósito.
Cuando ha transcurrido un cierto tiempo, y en dicho
depósito se ha alcanzado una determinada presión, se
pilota el distribuidor y la corredera se desplaza,
comunicándose la presión (P) con la salida (A).
▪De esta forma se consigue una señal de salida de presión,
retardada un determinado tiempo, respecto a la señal de
entrada por (x).

https://youtu.be/ySo9TD8wKZQ

09/12/2021 NEUMÁTICA 18
MANDO TEMPORIZADO

▪En la figura 12.23 se ha representado un esquema para


producir un movimiento de vaivén en un cilindro. Una
sola señal mediante una válvula de pulsador bastará para
que, de forma automática, el vástago avance hasta el
final, y transcurrido un tiempo retroceda a su posición
original.
▪En este esquema se ha simplificado la representación del
temporizador y se ha mostrado sin el depósito. Después
de accionar el pulsador de marcha, el vástago avanza y
llega al final de su carrera. A partir de ahí, la presión del
aire en (x) hace que el aire inicie el paso a través de (y).
Transcurrido un tiempo, esta presión conmuta las vías de
la válvula, comunicando (P) con (A) y haciendo que la
corredera del distribuidor del cilindro se desplace y haga
retroceder al vástago.

09/12/2021 NEUMÁTICA 19
MANDO TEMPORIZADO

▪En la figura 12.24 se muestra otra aplicación


típica de mando temporizado.
▪Aquí la señal retardada se emplea para hacer
avanzar el vástago del cilindro (B ), después de
finalizar su avance el vástago del (A). El
esquema puede ser entendido fácilmente: se
acciona la válvula de pulsador, y el vástago del
cilindro (A) avanza hasta el final. Transcurrido
un tiempo previamente establecido en el
temporizador, el vástago del cilindro (B) inicia
su avance, al ser pilotada la válvula
distribuidora de dicho cilindro. En el caso que
nos ocupa, no se ha representado la
continuación del movimiento del ciclo ya que la
pretensión de este tema se reduce a
situaciones elementales.

09/12/2021 NEUMÁTICA 20
ANULACIÓN DE SEÑALES DE PRESIÓN

▪Uno de los mayores problemas que se presentan al diseñar circuitos es la existencia de presión de aire
indeseable, en uno de los lados de las correderas de los distribuidores que funcionan con señal de presión
neumática. Como se sabe, para poder desplazar dicha corredera, (Fig 12.25), es preciso que la cámara opuesta
esté en comunicación con la atmósfera, es decir, no debe existir presión neumática en dicha cámara. Evacuar este
aire es condición mínima para que la válvula funcione correctamente.
▪Así, y tal y como se muestra en la figura, para pilotar mediante presión neumática el lado (12) del distribuidor, es
necesario que en la cámara (14) no exista presión de aire, pero, además, dicha cámara debe estar en contacto con
la atmósfera para evacuar el aire desplazado cuando la corredera se mueva hacia la izquierda. Lo mismo ocurre al
pilotar la parte ( 14) y desplazarse la corredera hacia la derecha. Hay que desalojar el aire de la cámara opuesta
para que la corredera se mueva libremente.

09/12/2021 NEUMÁTICA 21
ANULACIÓN DE SEÑALES DE PRESIÓN

▪Las formas más usuales de anulación de esta señal en circuitos


convencionales son dos:
▪ a) Mediante válvula neumática de rodillo escamoteable.
▪ b) Mediante uso de temporizadores anuladores de señal.

▪La anulación de señal mediante válvula de rodillo escamoteable es la


forma más sencilla, segura y económica de anular una señal de presión.
En circuitos secuenciales es muy frecuente el uso de válvulas de ruleta
como captadores de señal para enviar la orden siguiente, tal y como
muestra la figura 12.26.
▪En ella vemos la parte de un esquema neumático donde, al finalizar el
retroceso del vástago del cilindro (A), la válvula de ruleta (E) es
accionada mecánicamente y envía a1 distribuidor (D) una señal
neumática en (14) para conmutar las vías y hacer avanzar el vástago del
cilindro (B). Está claro que mientras la válvula (E) está pulsada, el
conducto (14) está pilotado y, por tanto, en ningún momento puede
retroceder el vástago del (B), puesto que aun enviando presión al (12),
la corredera no será desplazada mientras no se desaloje el aire de ( 14 ).
▪Por otra parte, si debido a la inercia del mecanismo, la válvula (E) deja
de ser pulsada, desaparecerá momentáneamente la señal de presión,
pero al volver a avanzar el vástago será nuevamente accionado y, por
tanto, existirá una vez más esa presión indeseable en (14) de la (D).

09/12/2021 NEUMÁTICA 22
ANULACIÓN DE SEÑALES DE PRESIÓN

▪En la figura 12.27 se muestra el funcionamiento posible de una válvula de ruleta normal. En la posición ( l)
el tope del vástago ataca con su rampa a la ruleta que llega a accionar la válvula, según la posición (2). En
este momento se produce ya la señal para el avance del vástago del (B). Si el vástago ha llegado aquí al final
de su carrera, la válvula queda pulsada mientras dura esta posición de reposo y envía señal de presión
constante a1 pilotaje del distribuidor del cilindro (B), según se aprecia en la figura 12.26. Pero si se desplaza
la válvula hacia la izquierda, o el tope hacia la derecha, la velocidad del cilindro y la propia inercia pueden
hacer que el tope sobrepase a la ruleta, y en posición de reposo en retroceso, posición (3 ), la válvula esté
libre y, por tanto, libre también el pilotaje (14) del distribuidor (D).
▪Hasta aquí todo parece normal: se tiene una señal instantánea, que es suficiente, y un desbloqueo
necesario de dicha señal. El problema se presenta cuando inicia el avance el vástago del cilindro (A), ya que
el tope volverá a accionar por un instante la válvula (E) y por tanto se producirá nuevamente la señal de
presión en (14).

09/12/2021 NEUMÁTICA 23
ANULACIÓN DE SEÑALES DE PRESIÓN

▪Una de las formas de resolver este caso es


mediante el uso de válvulas de ruleta
escamoteable o abatible. Esta válvula se
caracteriza por ser accionada en un sentido del
movimiento, (Fig 12.28), y en el otro no. El rodillo
es accionado mecánicamente en ambos sentidos,
pero en uno de ellos, el brazo articulado se
escamotea y no pulsa al vástago de la válvula.
▪En las posiciones (1), (2) y (3) se comporta como
las válvulas de ruleta normales estudiadas
anteriormente, pero es en la posición (4) donde
se observa esta particularidad. El rodillo
desciende por el paso del tope, pero no desplaza
el pequeño vástago de la válvula. Por tanto queda
anulada la señal permanentemente a partir de la
posición (2).

09/12/2021 NEUMÁTICA 24
ANULACIÓN DE SEÑALES DE PRESIÓN

▪La anulación de señal mediante


temporizador neumático, (Fig. 12.29), es
]a otra forma clásica o convencional de
anulación de señal de presión. Aunque ]os
captadores por contacto mecánico son
más fiables, esta solución tiene la ventaja
de que puede ser instalado el
temporizador en cualquier punto de la
línea que pilota al distribuidor del cilindro,
apartado incluso de aquél. Es una solución
más costosa que la anterior, ya que se
requiere un elemento más en el circuito,
además del precio del temporizador que
es sensiblemente más elevado.

09/12/2021 NEUMÁTICA 25
ANULACIÓN DE SEÑALES DE PRESIÓN

▪Para hacer las debidas comparaciones, va a


resolverse el mismo problema anterior con este
nuevo método. Es decir, al finalizar la carrera de
retroceso el vástago del cilindro (A), la válvula
normal de rodillo (E) envía señal de presión a la
(14) del distribuidor (D) a través del
temporizador (F).
▪Simultáneamente se empieza a alimentar el
pilotaje de la válvula de (F) por (12). La velocidad
de alimentación dependerá del regulador y del
depósito incorporado. Cuando transcurre el
tiempo programado, la válvula del temporizador
(F) conmuta sus vías y deja escape libre al aire de
(14) a través de las vías (2-3) de dicho
temporizador.
▪El tiempo programado puede ser muy corto ya
que, al ser los distribuidores biestables, una vez
recibida la señal de presión en el pilotaje,
aunque esta señal desaparezca inmediatamente,
la corredera queda memorizada en la última
posición.

09/12/2021 NEUMÁTICA 26
Circuitos elementales
con 1 actuador.

09/12/2021 NEUMÁTICA 27
DENOMINACIÓN DE ELEMENTOS DE UN CIRCUITO

▪Cada uno de los actuadores con todos los elementos de gobierno y auxiliares que necesite, se
referenciarán con un número empezando con el 1. Así, un esquema con 4 actuadores, estará formado
por cuatro grupos: el grupo 1, el 2, el 3 y el 4. Esto en cuanto a grupos de actuadores.
▪Para los elementos que contribuyen a la alimentación del fluido neumático de la red general, se
reservará el número 0.
▪Para referenciar los distintos elementos que forman parte de un determinado grupo se utilizará el
código decimal universal. Así el componente (2.3) del circuito, será el elemento número 3 del grupo 2.
▪Además de estas denominaciones, es conveniente asignar a cada uno de los actuadores una letra
mayúscula, tal y como se dijo en el capítulo 2. Ello permitirá representar con claridad los diagramas
de movimientos secuenciales o los Grafcet.
▪Con respecto a los circuitos es preciso aclarar también que en todos ellos se sobrentiende que, de no
especificar lo contrario, poseen en la entrada un grupo de tratamiento del aire con filtro, regulador y
lubricador para hacer el aire apto para el consumo. En algunos de estos circuitos, se omitirá tal grupo
por dos razones: la primera, por facilitar la comprensión del circuito aligerándolo de componentes
secundarios, y la segunda, porque es conveniente comenzar a hacerse a la idea, de que en un futuro
cada vez menos lejano, se trabajará con aire más limpio y seco, desprovisto de todo tipo de
lubricación.

09/12/2021 NEUMÁTICA 28
Cirtuito que corresponde un solo cilindro de doble efecto que se
accione de la siguiente manera:

- Caso: Usar un pulsador para que el cilindro salga y otro pulsador para
que el cilindro vuelva.

29
ANULACIÓN DE SEÑALES DE PRESIÓN

▪Cuando sea preciso pueden utilizarse letras minúsculas con subíndices para clasificar los
detectores de final de carrera de los cilindros, o bien, para cualquier otro tipo de captadores de
información que detectan la posición del vástago.
▪Al captador que detecta la posición del vástago introducido o en retroceso, se le designará con
la letra minúscula correspondiente al cilindro y con subíndice 0. Para detectar la posición del
vástago al final de la carrera en salida, el captador se referenciará con la misma letra, pero con
subíndice 1. Así, y tal y como puede observarse en la figura 13.1, (3a) seria el captador de
información del vástago replegado del cilindro (A), y (a.) sería el captador de información del
mismo cilindro, cuando el vástago finaliza su carrera de avance.

09/12/2021 NEUMÁTICA 30
13.3. ACCIONAMIENTO CONTINUO DE UN CILINDRO

DEBER REALIZAR LOS


SIGUIENTES 4 CIRCUITOS.

La explicación del
funcionamiento de c/u está
en el cap. 13 del libro de
neumática práctica de
Nicolas Serrano

09/12/2021 NEUMÁTICA 31
13.4 ACCIONAMIENTO DE PLATAFORMA ELEVADORA

09/12/2021 NEUMÁTICA 32
13.5 APERTURA Y CIERRE DE PUERTA

09/12/2021 NEUMÁTICA 33
13.11. CONFORMADO DE UNA PLETINA DE ACERO

09/12/2021 NEUMÁTICA 34
Bibliografía
▪A. Serrano Nicolás, Neumática aplicada, 1a ed. Madrid: Paraninfo, 2009, capitulo 12 y 13.
▪Curso de neumática básica FESTO:
https://youtube.com/playlist?list=PLtdA8gwcxhg5ggm6fyYoF6pxd9MEhx-5F

09/12/2021 NEUMÁTICA 35

También podría gustarte