No

LABORATORIO DE MECÁNICA

7 BALANZA DE FUERZAS PARALELAS

DEPARTAMENTO DE UNIVERSIDAD DE PAMPLONA FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS

FÍSICA Y GEOLOGÍA

INTEGRANTES:
 BRAYAN STIVEN SANCHEZ MORA CC:1006419167
 KAROLL GISELA LEMUS ORTIZ CC:1002278887
 SULEYMA DISNEY RODRIGUEZ HORTA CC:1117969579

LAB.MECANICA
GRUPO: B
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA-NORTE DE SANTANDER

Objetivos

1. Comprender las condiciones de equilibrio y afianzar el concepto de torque

utilizando simulaciones interactivas.

2. Establecer si bajo la acción simultánea de varias fuerzas en diferentes

posiciones con respecto al eje de rotación de la balanza, esta se encuentra

1
 LABORATORIO DE MECÁNICA
BALANZA DE FUERZAS PARALELAS

o no en equilibrio.

INTRODUCCION

FUERZAS PARALELAS
Son aquellas que actúan sobre un cuerpo rígido con sus líneas de acción en forma
paralela. Existen 2 tipos de fuerzas paralelas:
 Fuerzas paralelas de igual sentido.
 Fuerzas paralelas de distinto sentido Fuerzas paralelas de igual sentido. La
resultante de dos fuerzas paralelas de igual sentido es otra fuerza de
dirección y sentido iguales a los de las fuerzas dadas y de intensidad igual
a la suma de las intensidades de aquéllas Fuerzas
 Fuerzas paralelas de distinto sentido Fuerzas paralelas de igual sentido. La
resultante de dos fuerzas paralelas de igual sentido es otra fuerza de
dirección y sentido iguales a los de las fuerzas dadas y de intensidad igual
a la suma de las intensidades de aquéllas.
 Fuerzas paralelas de distinto sentido La resultante de dos fuerzas paralelas
de sentido distinto es otra fuerza paralela a las dadas cuya intensidad es
igual a la diferencia de las intensidades de las fuerzas dadas, y su sentido
es igual al de la fuerza mayor. El punto de aplicación está situado fuera del
segmento que une las fuerzas y del lado de la mayor

TORQUE:
 El torque puede entenderse como el momento de fuerza o momento
dinámico. Se trata de una magnitud vectorial que se obtiene a partir del
punto de aplicación de la fuerza. La misma está constituida por el producto
vectorial (el vector ortogonal que surge tras una operación binaria entre un
par de vectores de un espacio euclídeo de tres dimensiones). En este
sentido, el torque hace que se produzca un giro sobre el cuerpo que lo
recibe. La magnitud resulta propia de aquellos elementos donde se aplica
torsión o flexión, como una viga o el eje de una máquina. El momento de
fuerza puede expresarse a través de la unidad newton metro. τ⃗ =⃗r × ⃗
F
 Primera condición de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en
equilibrio de traslación cuando la fuerzaresultante de todas las
fuerzas que actúan sobre él es nula:
 ∑ F = 0. Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas
coplanarias, se tiene que cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de
sus componentes que están en la dirección positiva del eje X sea igual a las
componentes de las que están en la dirección negativa. De forma análoga,
la suma aritmética de las componentes que están en la dirección positiva
del eje Y tiene que ser igual a las componentes que se encuentran en la
dirección negativa

9
 LABORATORIO DE MECÁNICA
BALANZA DE FUERZAS PARALELAS

 Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo

está en equilibrio de rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se
ejercen en él respecto a cualquier punto es nula. O, dicho de otro modo,
cuando la suma de los momentos de torsión es cero. En este caso, desde
el punto de vista matemático, y en el caso anterior en el que las fuerzas son
coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los momentos o fuerzas
asociados a las rotaciones anti horarias (en el sentido contrario de las
agujas del reloj), tiene que ser igual a la suma aritmética de los momentos o
fuerzas que están asociados a las rotaciones horarias (en el sentido de las
agujas del reloj): Un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional cuando
se verifiquen de forma simultánea las dos condiciones de equilibrio. Estás
condiciones de equilibrio se convierten, gracias al álgebra vectorial, en un
sistema de ecuaciones cuya solución será la solución de la condición del
equilibrio.
 El equilibrio rotacional: es aquel que se genera cuando un cuerpo está
pasando por un movimiento de rotación o un giro. Este fenómeno ocurre
cuando las torcas ejercidas por las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son
nulas, Es decir, cuando la suma de todas las torcas sea igual a cero. Estos
tipos de equilibrios ocurren cuando el cuerpo no sufre ninguna variación
Durante el movimiento de rotación ejercido en él.

RESUMEN

Se busca comprobar las condiciones de equilibrio para un cuerpo rígido, para esto
se usan dos sistemas en los cuales por medio de una regla qué cuelga de uno
dinamómetro o dos dinamómetros, se busca su punto de equilibrio estático
agregando diferentes masas a lo largo de ella, tanto la suma de fuerzas cómo de
momentos, debe ser cero, también se fueron verifico que la sumatoria de fuerzas
paralelas y la sumatoria de torques permiten las dos condiciones del equilibrio, las
cuales son una sumatoria nula y permiten el equilibrio de translación y el equilibrio
de rotación, respectivamente. A partir de un montaje que proponía el equilibrio de
una regla a partir de 5 o 4 fuerzas distintas se indagaron sobre varios conceptos
importantes como el concepto de torque y sus aplicaciones como fuerza aplicada.

Marco teórico

FUERZAS PARALELAS

9
 LABORATORIO DE MECÁNICA
BALANZA DE FUERZAS PARALELAS

Las fuerzas paralelas son aquellas que actúan sobre un cuerpo rígido con sus
líneas de acción en forma paralela. Existen 2 tipos de fuerzas paralelas:

 Fuerzas paralelas de igual sentido.

 Fuerzas paralelas de distinto sentido.

La resultante de dos fuerzas paralelas de igual sentido es otra fuerza de dirección

y sentido iguales a los de las fuerzas dadas y de intensidad igual a la suma de las
intensidades de aquéllas. Por otra parte, la resultante de dos fuerzas de sentido
distinto es otra fuerza paralela a las dadas cuya intensidad es igual a la diferencia
de las intensidades de las fuerzas dadas, y su sentido es igual al de la fuerza
mayor.

Una balanza de fuerzas paralelas manifiesta el efecto de fuerzas paralelas

generadas por masas ubicadas a distintas distancias respecto a un eje de
rotación; que según la relación masa-distancia a cada lado de la balanza, pueden
lograr un equilibrio. En la Figura 1 se puede observar una balanza de fuerzas
paralelas.

Figura 1. Balanza de fuerzas paralelas

ESTÁTICA

La estática estudia los cuerpos que están en equilibrio, que es el estado de un

cuerpo no sometido a aceleración; un cuerpo, que está en reposo, o estático, se
halla por lo tanto en equilibrio.
Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración de
traslación o de rotación, porque la suma de todas las fuerzas y la suma de todos
los momentos que actúan sobre él son cero. Sin embargo, si el cuerpo se
desplaza ligeramente, son posibles tres resultados:

 El objeto regresa a su posición original, en cuyo caso se dice que está en

equilibrio estable. Por ejemplo, pelota colgada libremente de un hilo está en
equilibrio estable porque si se desplaza hacia un lado, rápidamente
regresará a su posición inicial.

9
 LABORATORIO DE MECÁNICA
BALANZA DE FUERZAS PARALELAS

 El objeto se aparta más de su posición, en cuyo caso se dice que está en

equilibrio inestable. Por ejemplo, un lápiz parado sobre su punta está en
equilibrio inestable; si su centro de gravedad está directamente arriba de
su punta la fuerza y el momento netos sobre él serán cero, pero si se
desplaza aunque sea un poco, digamos por alguna corriente de aire o una
vibración, habrá un momento sobre él y continuaré cayendo en dirección
del desplazamiento original.

 El objeto permanece en su nueva posición, en cuyo caso se dice que está

en equilibrio neutro o indiferente. Por ejemplo, una esfera que descansa
sobre una mesa horizontal; si se desplaza ligeramente hacia un lado
permanecerá en su nueva posición.

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO TRASLACIONAL

La fuerza externa neta sobre el objeto debe ser igual a cero.

Establece que la aceleración traslacional del centro de masa del objeto debe ser
cero cuando se ve desde un marco de referencia inercial.

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO ROTACIONAL

La sumatoria algebraica de los momentos provocados por fuerzas que

actúan a determinada distancia de cualquier eje o punto centro de giro de
referencia debe ser cero.

Cuando esta condición se satisface no hay torque resultante o momento actuando

sobre el cuerpo, lo que implica que el cuerpo no tenderá a girar o rotar.

TORQUE O MOMENTO DE FUERZA

Se define el torque τ⃗ de una fuerza ⃗ F que actúa sobre algún punto del cuerpo
rígido, en una posición r⃗ respecto de cualquier punto de rotación O, por el que
puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al
producto vectorial entre la posición r⃗ y la fuerza aplicada ⃗
F.

τ⃗ =⃗r × ⃗
F (7.1)

9
 LABORATORIO DE MECÁNICA
BALANZA DE FUERZAS PARALELAS

El torque es una magnitud vectorial, si θ es el ángulo entre r⃗ y ⃗

F , su valor
numérico por definición del producto vectorial, es:

τ =rFsenθ (7.2)

Su dirección siempre es perpendicular al plano de los vectores r⃗ y ⃗ F.

Generalmente se considera un torque positivo cuando tiende a producir rotación
en sentido contrario de las manecillas del reloj y negativo en sentido de las
manecillas del reloj.

Las unidades del torque son:

 Sistema MKS: Nm( Newton ∙ metro)

 Sistema CGS: dcm ( dinas∙ centímetro )

Cuestionario

Este cuestionario debe desarrollarse antes de la realización de la práctica y

debe entregarse en el pre informe según indicaciones del docente.

1. Defina fuerzas paralelas:

 Las fuerzas paralelas son aquellas que actúan sobre un cuerpo rígido
con sus líneas de acción en forma paralela

2. Defina torque y de 3 ejemplos:

 El torque puede entenderse como el momento fuerza o momento
dinámico de una magnitud vectorial que se obtiene a partir del punto
de la fuerza. La misma está constituida por el producto vectorial (el
vector ortogonal que surge tras una operación binaria entre un par de
vectores de un espacio de tres dimensiones.
EJEMPLOS:
1. Se coloca una tuerca con una llave, si el brazo r es igual a 30 Cm y el
torque de apriete recomendado para la tuerca es de 30 Nm ¿Cuál debe ser
el valor de la fuerza F aplicado?
∑t=r=F= 0,3xF=30 Nm
Despejando  0,3mxF=30 Nm
F=30 Nm F=N 0,3

9
 LABORATORIO DE MECÁNICA
BALANZA DE FUERZAS PARALELAS

2. La apertura del volante, cualquier puerta que tenga bisagra o guiznes, al

abrirla requiere de un momento que estamos aplicando al girarla desde la
manija.
3. Empujando el pedal de la bicicleta transmite un torque que hace rodar los
neumáticos. Si uno aplica un torque que exactamente neutraliza todos los
otros torques (torques friccional, etc.) no se va a acelerar o desacelerar la
velocidad del neumático (pedal).

(la suma de los torques = 0, por consiguiente la aceleración angular =

0)
si los torques friccional, etc. son mayores que el torque que uno aplica, se
reducirá la velocidad del neumático (pedal).
(los torques se suman < 0, por consiguiente la aceleración angular < 0)
si el torque aplicado es mayor que el torque friccional, etc., el neumático
(pedal) se va a acelerar.
(los torques se suman > 0, por consiguiente la aceleración angular > 0)

3. Consultar la regla de la mano derecha y de 3 ejemplos:

 Es un método para determinar direcciones vectoriales y tiene como
base los planos cartesianos, se empieza prácticamente de dos
maneras, la primera principalmente es para direcciones y
movimientos vectoriales lineales, la segunda para movimientos y
direcciones rotacionales.
EJEMPLOS:
1. Imaginemos un conductor de cobre formado por una bobina, si aplicamos
una corriente de una intensidad se genera un campo magnético
perpendicular al movimiento de los vectores de la bobina.
2. Si tenemos un bloque de hierro en forma de U (yugo) y un pequeño trozo
de hierro que encaje dentro al pasar corriente por la bobina se genera un
campo magnético justamente con la del yugo es decir perpendicular al
movimiento de la bobina.
3. Dirección del campo magnético producido por una corriente. Cuando el
sacacorchos avanza en la dirección de la corriente, él gira en la dirección
del campo magnético.

4. Explique la condición de equilibrio rotacional y la traslacional:

 EQUILIBRIO ROTACIONAL: Ocurre cuando un cuerpo o sistema no
gira con respecto a algún punto, aunque exista una tendencia.

9
 LABORATORIO DE MECÁNICA
BALANZA DE FUERZAS PARALELAS

 EQUILIBRIO TRASLACIONAL: Es aquel que surge al momento en

que todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo sean nulas, o
sean, la sumatoria de las mismas sea igual a cero.

^ N ]; ⃗
F 1=500 i[
5. Dadas las tres fuerzas siguiente ⃗ ^
F 2=(−200 ^j+ 100 k)[N ];
^
F 3=(−100 i+50
⃗ ^ [N ]
^j−350 k)

a) Determinar el torque resultante de las fuerzas arriba indicadas, con

respecto al origen O, si se aplican al punto ( 4,3 ,−10).
τ⃗ =⃗r × ⃗
F
^ ^j−10 k^
r⃗ =4 i+3
^
⃗F 1 i^ ^j k^
A 3 -10
500 0 0
^
= (3.0+10.0)i-(0+100) ^j+ (0-1500)k^
τ⃗ = 0i-500 j-1500k
^ ^ ^

^
F 2 i^ ^j k^
⃗ ^ ^j−10 k^
r⃗ =4 i+3
A 3 -10
1 -200 100
= (3X100)i^ + (-200X100) j-(0-200)k^ + (0-200)
τ⃗ = 300i^ -200 ^j -200k^

⃗F 3=(−100 i+ ^ 50 ^j−350 k^ )
τ⃗ =⃗r × ⃗
F ^ ^j−10 k^
r⃗ =4 i+3
τ⃗ =¿(-100X4)i+ (50X3) j - (350X10)k^
^ ^
τ⃗ =¿ -400i+¿ ^ 150 ^j - 3500k^

b) Encontrar el torque resultante con respecto al punto O de las fuerzas

dadas cuando se aplican en diferentes puntos: ⃗ F 1 en (3,8,10); ⃗
F 2 en
F
⃗
(−2,0,4); 3 en (5 ,−12,−3);

9
 LABORATORIO DE MECÁNICA
BALANZA DE FUERZAS PARALELAS

BIBLIOGRAFIA
 http://equilibrio-fuerzasparalelas4amc.blogspot.com/p/fuerzas-paralelas.html
 https://prezi.com/eqm_oman0hon/fuerzas-paralelas-en-equilibrio/
 https://es.slideshare.net/angemaricarrillo/equilibrio-de-fuerzas-paralelas
 http://www.sapiensman.com/mecanica/fuerzas_paralelas.htm
 https://es.slideshare.net/JohnnyAlex2/fuerzas-paralelas-en-
equilibrio#:~:text=(Suma%20de%20todas%20los%20momentos,3%20fuerzas
%20son%20paraleas%2C%20y