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∗∗  01 El movimiento de la clavija P está limitado


por la ranura en forma de lemniscata en OB y por el
brazo
r a n u ra d o O A . S i O
m a n e c ill a s d e l r e l o j co n t ra r io a l
n  u la r c o n s t
A  i ra e n s e n t id o d e l a s
co n u n a v e l o c id a d a a n te d e
! rad"s# donde t está en seundos# determine las
manitudes de la velocidad y aceleraci$n de la clavija P
cuando . %uando t&0#
∗ 3/2@g g 6 gS/2

 &( &
ç gyy@ gpo ” ^ 6gS/2 t = o.71ss
∗  
∗• r = 6 cos(28)

∗ —6

&. &sin(28)á
+sín(28j 8j—f’i2 '* t3/2
—6(2 2
cos(28)8’2
∗  En y

& &


)elocidad de la clavija P
∗ && &&
∗ &

A  celeraci$n de la clavija P

∗ &&
∗ &&
∗∗  0* Si los motores A y B tiran de los cables con
una aceleraci$n de rad"s# donde t está en seundos#
determine la rapidez del blo+ue cuando alcanza una altura
partiendo
del reposo en ,ncluso# -cuánto tiempo le lleva alcanzar esta
altura



%omo y
∗ &&

/eemplazando *234!32!&0
∗  

5 5  riv a ndo las posiciones con


tiem p o
respecto a
∗ &0 &0

,nteramos la aceleraci$n para 6allar
velocidad y tiempo.
∗  
∗   !

En Ax = s = S.34m; ą.Ș §=* * Ł’ Ł = 4.744x
 En 7 8.(4&

2
' 4.744

7 reem2 plazando en

•A —— •« —— ^ 376 mfs; reemplazando en:
v -I- » y

/ eA e m pp — 1.688 m)s
—— 0 » y — n 
la z an d o ee


Reemplazando en: iry -F ^°C " D —— 0
∗∗  0(  9as
part:culas A y B viajan en sentido contrario al
de las manecillas del reloj alrededor de una pista circular a
una
rapidez constante de 10m"s . Si en el instante mostrado la
rapidez de A comienza a incrementarse en # donde está en
metros# determine la distancia medida en sentido contrario
al de las manecillas del reloj a lo laro de la pista de B a A
cuando t&1s. -%uál es la manitud de la aceleraci$n de
cada part:cula en este instante
∗ s„ —— 8r —— (5) s„ —— 10.47 m
 
∗ sq —— vt —— 10 x 1 sq —— ł0 m

• A'*** —— «•A•*•A / , • A•*•* ——g " 0.4sAdsA
f
»A 0.4sA ^ -I- 100

' *- kg ’A
2
∗ Por sustítueió n trigonometrica
 Por
0.6325a3 = 10 tan p
∗ ds A . 632a sec q)° dq
∗  
10 (sec q) 2

  0.6325aj
d

1= g ln(sec p + tan p)
5

 

Por tanteo


*  - í‹1 *ice)ø2 29.44 mfs’


« (pp)g 20 m/ 2
P 5
• ag —— 20 tn/s'
∗∗  04  %uando el cilindro 6idráulico rota en torno a O# la
presi$n del aceite en su interior controla la lonitud 9 al

rdoetsacui$bnie rdtoe l dceil inlad rob i elsa yP . 9 dSis mlai


nvueyleo cidoands tauntiefomrmenet ee na raz$n de
180mm"s # calcular los m$dulos de la velocidad v y la
aceleraci$n a del e<tremo B cuando 9&1*8mm.
∗  r 375 + 125 500mm Escriba aquí la ecuació n.

—— ) ) TOÓ,)S
S
∗  
∗  )elocidad


vp =č = —150 mm/r
- « mm

vø —— r8 —— 500( ,)= 523 599s


Aceleraci$n

Aceleració n
∗ &ap=‘í — rÅ °=0 — 500( )° = 5g4.şş***g*Js2
∗ &
GRACIAS

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