DINÁMICA

“MÉTODO DEL IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL”

DOCENTE: JORGE DANIEL TORRES ALVAREZ
CICLO: 6TO

CAMPUS CAJAMARCA
IMAGENES

¿Tendrán la misma cantidad de movimiento?

IMAGENES
LOGRO DE APRENDIZAJE

Al terminar la sesión, el estudiante resuelve problemas de momentum lineal,

principio del impulso y momento lineales, momentum angular. Principio del
impulso y momento angulares, siguiendo un procedimiento lógico y fundamentado.
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

INTRODUCCIÓN
Existen fenómenos en los cuales la fuerza de interacción entre cuerpos y partículas
dura un tiempo muy corto y además, sabemos muy poco sobre tales fuerzas. Por ejemplo,
el choque entre dos bolas de billar, el choque entre dos vehículos o la interacción entre
partículas nucleares.

BUS

Antes Después
Antes Después

Al estudiar estos fenómenos conoceremos algunas propiedades de los cuerpos antes o

después de la interacción y en base a ellas podremos determinar las demás
propiedades.
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

INTRODUCCIÓN
Si graficamos la fuerza de interacción versus el tiempo se tiene los gráficos siguientes.

𝑭 𝑵 𝑭 𝑵

𝒕 𝒔 𝒕 𝒔

Interacción de duración Interacción de duración no

muy corta muy corta

Según estos gráficos, vemos que cuanto mas pequeño es el tiempo de interacción más grande es la
fuerza. Esto sucede en las colisiones de cuerpos sólidos o partículas nucleares fundamentales.

El estudio de las interacciones tiene como el objetivo incrementar nuestra capacidad para predecir
lo que sucederá con los cuerpos que interactúan. Esta predicción se basa en uno de los principios
fundamentales de la física, que es el de “Conservación del Momento Lineal ”.
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

MOMENTO LINEAL E IMPULSO.

Consideremos una fuerza constante 𝐹 actuando sobre un cuerpo de masa 𝑚 durante un
tiempo ∆𝑡. El cuerpo adquirirá una aceleración durante este intervalo de tiempo y de
acuerdo con la segunda ley de Newton podemos escribir
∆𝑣
𝐹=𝑚
∆𝑡
de donde
𝐹∆𝑡 = 𝑚∆𝑣 = 𝑚 𝑣2 − 𝑣1
𝐹∆𝑡 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1 … 1
Donde 𝑣2 y 𝑣1 son las velocidades final e inicial del cuerpo. Este resultado establece que si
podemos calcular la cantidad 𝐹∆𝑡, podemos determinar la cantidad 𝑚𝑣2 a partir del
conocimiento de 𝑚𝑣1 . Es decir que, la cantidad 𝐹∆𝑡 produce un cambio en la cantidad 𝑚𝑣,
desde un valor inicial hasta un valor final.
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Ԧ = 𝐼Ԧ se denomina Impulso y la cantidad 𝑝Ԧ = 𝑚𝑣Ԧ se denomina Momento

La cantidad 𝐹∆𝑡
Lineal o Cantidad de Movimiento Lineal.
El impulso es un vector paralelo a la fuerza y el momento lineal es el vector paralelo a la
velocidad.
Según la ecuación (1) podemos entonces establecer que el impulso es igual al cambio del
momento lineal
𝐼Ԧ = ∆𝑝Ԧ … 2

Las unidades de ambos miembros de la ecuación 2 deben ser las mismas. En el sistema SI de
unidades el impulso se mide en 𝑁 ∙ 𝑠 y el momento lineal en 𝑘𝑔 ∙ 𝑚Τ𝑠 .

𝑭 𝑵 ]
Como la fuerza de interacción puede variar durante la
interacción, podemos determinar el impulso a partir 𝑭
del gráfico de la fuerza vs. el tiempo, calculando el 𝒕 𝒔
t
área bajo la curva.
Á𝒓𝒆𝒂 = 𝑰 = 𝑭∆𝒕
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

COLISIONES O CHOQUES.

El término colisión se usa para representar la interacción entre dos cuerpos o partículas en un
tiempo muy corto, produciendo fuerzas impulsivas entre sí. Se supone que la fuerza impulsiva
debida a la colisión es mucho mayor que cualquier otra fuerza externa presente.

La colisión puede ser a través del contacto También se puede dar mediante la acción a distancia
físico entre dos cuerpos, como sucede en el como sucede con la fuerza de repulsión entre dos
fútbol al patear una pelota. cargas eléctricas iguales cuando se mueven
acercándose entre sí.
Después de la colisión
𝒗𝟐 𝒎𝟏 𝒗𝟏 𝒎𝟐
𝑼𝟐
+ +

Antes de la colisión

𝒗𝟏 𝒎𝟏 𝒎𝟏
 𝒗𝟏 𝒗𝟏
+ +
Antes de la colisión
Después de la colisión
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

LEY DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL.

En cualquier tipo de colisión, el momento lineal total de un sistema aislado (de cuerpos o partículas)
es igual al momento lineal total del sistema justo después de la colisión.

Ejemplo. La conservación del momento lineal en el choque de dos bolas de billar se expresa en la
forma:

𝑝Ԧ = 𝑝Ԧ′ … 3

Donde el momento total del sistema antes de la colisión es

𝒑′𝟏
𝒎𝟏 𝑝Ԧ = 𝑝Ԧ1 + 𝑝Ԧ2
𝒎𝟏
𝒑
𝑝Ԧ = 𝑚𝑣Ԧ1 + 𝑚𝑣Ԧ2
𝒎𝟐 𝒑′
𝒎𝟐 Pero 𝑣2 = 0, (𝑚2 está en reposo)
𝒑′𝟐
𝑝Ԧ = 𝑚𝑣Ԧ1 = 𝑝Ԧ1 … 4
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

El momento total del sistema después de la colisión es

𝑝Ԧ′ = 𝑝Ԧ1′ + 𝑝Ԧ2′

𝑝Ԧ′ = 𝑚𝑢1 + 𝑚𝑢2 … 5

Donde hemos usado la letra “𝑢” para representar la velocidad después de la colisión.

Reemplazando las ecuaciones 4 y 5 en la ecuación 1 se tiene

𝒑′𝟏
𝒑′𝟐
𝑚1 𝑣Ԧ1 = 𝑚1 𝑢1 + 𝑚2 𝑢2 … 6
𝒑 = 𝒑′

Esta ecuación establece que solamente el vector resultante antes de la colisión debe ser igual al
vector resultante después de la colisión o interacción. No existe restricción al momento lineal de
cada cuerpo. En general, el momento lineal de cada cuerpo en forma individual puede cambiar.
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Usando las componentes rectangulares de la velocidad la ecuación 6 puede escribirse en la

forma escalar
𝑚1 𝑣1𝑥 = 𝑚1 𝑢1𝑥 + 𝑚2 𝑢2𝑥 … 7
𝑚1 𝑣1𝑦 = 𝑚1 𝑢1𝑦 + 𝑚2 𝑢2𝑦 … 8

Las colisiones pueden ser de dos tipos.

COLISIÓN INELÁSTICA. Es la colisión en la cual se conserva el momento lineal pero no se
conserva la energía cinética. Por ejemplo, la colisión de una pelota de goma contra una superficie
dura o la colisión de una porción de yeso fresco contra una pared.

Si los cuerpos que colisionan quedan juntos después de la colisión, se dice que ésta es una colisión
perfectamente inelástica. En este tipo de colisión las velocidades de los cuerpos después de la
colisión son las mismas.

COLISIÓN ELÁSTICA. Es la colisión en la cual se conserva tanto el momento lineal así como la
energía cinética. Por ejemplo, la colisión entre dos bolas de billar o entre partículas atómicas y sub
atómicas.
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

COLISIONES EN UNA DIMENSIÓN.

Consideremos la colisión elástica entre dos esferas que se mueven en la misma dirección a lo largo
del eje 𝑥.

𝒎𝟏 𝒗𝟏 𝒎𝟐 𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝒖𝟐
𝒗𝟐 𝒖𝟏
𝑥 𝑥
𝒑𝟏 𝒊Ƹ 𝒑𝟐 𝒊Ƹ 𝒑′𝟏 𝒊Ƹ 𝒑′𝟐 𝒊Ƹ

𝒑𝟏 𝒊Ƹ + 𝒑𝟐 𝒊Ƹ 𝒑′𝟏 𝒊Ƹ + 𝒑′𝟐 𝒊Ƹ
Esferas antes de la colisión Esferas después de la colisión

Como el movimiento es a lo largo del eje 𝑥, el principio de conservación del momento lineal en
esta colisión se puede escribir en la forma escalar
𝒑𝟏 𝒊Ƹ + 𝒑𝟐 𝒊Ƹ = 𝒑′𝟏 𝒊Ƹ + 𝒑′𝟐 𝒊Ƹ
𝒑𝟏 + 𝒑𝟐 = 𝒑′𝟏 + 𝒑′𝟐
𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 = 𝒎𝟏 𝒖𝟏 + 𝒎𝟐 𝒖𝟐 … . 𝟗
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Reordenando la ecuación se tiene

𝑚1 𝑢1 − 𝑣1 = 𝑚2 𝑣2 − 𝑢2 … . 10
Aplicando la conservación de energía cinética al sistema se tiene
1 1 1 1
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑢1 + 𝑚2 𝑢22 … . 11
2 2 2
2 2 2 2
Simplificando, reordenando y factorizando esta ecuación obtenemos

𝑚1 𝑣12 + 𝑚2 𝑣22 = 𝑚1 𝑢12 + 𝑚2 𝑢22

𝑚1 𝑢12 − 𝑣12 = 𝑚2 𝑣22 − 𝑢22
Esto puede ser factorizado como

𝑚1 𝑢1 + 𝑣1 𝑢1 − 𝑣1 = 𝑚2 𝑣2 + 𝑢2 𝑣2 − 𝑢2 … 12
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Dividiendo miembro a miembro la ecuación 12 entre la ecuación 10 obtenemos

𝑚1 𝑢1 + 𝑣1 𝑢1 − 𝑣1 𝑚2 𝑣2 + 𝑢2 𝑣2 − 𝑢2
=
𝑚1 𝑢1 − 𝑣1 𝑚2 𝑣2 − 𝑢2

𝑢1 + 𝑣1 = 𝑣2 + 𝑢2
y reordenando
𝑣2 − 𝑣1 = 𝑢1 − 𝑢2
𝑣2 − 𝑣1 = − 𝑢2 − 𝑢1
Dividiendo toda la igualdad entre el primer miembro obtenemos
− 𝑢2 − 𝑢1 −𝑢21
= = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 … 13
𝑣2 − 𝑣1 𝑣21

La ecuación 13 establece una relación entre las velocidades relativas (𝑢21 ) después y
(𝑣21 ) antes de la colisión.
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Esta constante que describe el grado de elasticidad de las colisiones se denomina coeficiente de
restitución.

Se representa por:
𝑢2 − 𝑢1
𝑒=− … 14
𝑣2 − 𝑣1

Según el valor del coeficiente de restitución se tiene que si:

𝑒 = 1, la colisión es Elástica

0 < 𝑒 < 1, la colisión es Inelástica

𝑒 = 0, la colisión es perfectamente Inelástica ( 𝑢2 = 𝑢1 )

MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

1. Una manguera es sostenida por el jardinero como se indica en la figura. ¿Qué

fuerza es necesaria para sostener la boquilla en reposo si la rapidez de descarga
es de 0.60 𝑘𝑔Τ𝑠 con una rapidez de 25 𝑚Τ𝑠.
Solución
Datos:
𝑚
𝑣Ԧ = 0.60 𝑘𝑔Τ𝑠 , es la masa de agua que sale de la boquilla en la unidad de tiempo
∆𝑡
∆𝑣 = 𝑣 = 25 𝑚Τ𝑠 , es el cambo de rapidez del agua al salir de la boquilla

❖ Usando la ecuación del impulso y el momento lineal F ∆𝑡 = 𝑚 ∆𝑣, podemos

calcular la fuerza.
𝑚
F = ∆𝑣
∆𝑡
𝑘𝑔 𝑚
∴ 𝐹 = 15 𝑁
F = 0.60 25
𝑠 𝑠
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

2. Un carro de tren que se mueve con una rapidez de 4 𝑚Τ𝑠 choca y se acopla con
otros tres carros de igual masa que se movían acoplados en la misma dirección
con una rapidez de 2 𝑚Τ𝑠. Calcular la rapidez de los cuatro carros después del
acoplamiento.
Solución
𝑣Ԧ1 𝑣Ԧ2 𝑢
m m m m m m m m
𝒙 𝒙

Antes del acoplamiento Después del acoplamiento

Datos
Como lo carros son iguales, la masa de cada uno es “m”
Las rapideces son; 𝑣1 = 4 𝑚Τ𝑠 𝑣2 = 2 𝑚Τ𝑠
Sea “𝑢” la rapidez del sistema después del acoplamiento.
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

❖ Aplicando conservación del momento lineal según el eje 𝑥 se tiene

𝑚𝑣1 + 𝑚 + 𝑚 + 𝑚 𝑣2 = 𝑚 + 𝑚 + 𝑚 + 𝑚 𝑢
𝑚 𝑣1 + 3𝑚 𝑣2 = 4𝑚 𝑢

𝑚 𝑣1 + 3 𝑣2 = 4 𝑚 𝑢

𝑣1 + 3 𝑣2 = 4 𝑢
𝑣1 + 3 𝑣2
𝑢=
4
4 +3 2
𝑢=
4
𝑢 = 2.50 𝑚Τ𝑠
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

3. Un vehículo de 8 000 𝑘𝑔 que se movía a razón de 54 𝑘𝑚Τℎ en dirección 𝑁60°𝐸

choca con otro vehículo de 2 700 𝑘𝑔 que se movía a razón de 90 𝑘𝑚Τℎ en dirección
𝐸35°𝑆. Después del choque el primer vehículo se mueve a razón de 36 𝑘𝑚Τℎ en
dirección 𝐸15°𝑁. Calcular la velocidad del segundo vehículo después del choque.

Solución
Datos:
𝒎𝟐 N
𝑚1 = 8 000 𝑘𝑔 N
𝒎𝟏 𝒖𝟏
𝑣1 = 54 𝑘𝑚Τℎ, 𝑁60°E 𝒗𝟐
𝟔𝟎°
𝑣1 = 15 𝑚Τ𝑠 O E O 𝟏𝟓 ° E
𝟑𝟓°
𝑚2 = 2 700 𝑘𝑔 𝒎𝟏
𝒗𝟏
𝑣2 = 90 𝑘𝑚Τℎ, 𝐸35°𝑆
S
𝑣2 = 25 𝑚Τ𝑠 S
𝑢1 = 36 𝑘𝑚Τℎ, 𝐸15°𝑁
Antes del choque Después del choque
𝑢1 = 10 𝑚Τ𝑠
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

❖ Aplicando conservación del momento lineal se tiene:

N N
𝒋Ƹ 𝒑′𝟏
𝒑𝟐 𝒋Ƹ
60° 𝒊Ƹ 𝒊Ƹ
𝒑 O
𝟏𝟓°
E
E
60° 𝑣1 = 15 𝑚Τ𝑠 35°
𝒑𝟏
S S

Antes del choque Después del choque

35° 𝑝Ԧ1 + 𝑝Ԧ2 = 𝑝Ԧ1′ + 𝑝Ԧ2′

𝑣2 = 25 𝑚Τ𝑠
𝑚1 𝑣Ԧ1 + 𝑚2 𝑣Ԧ2 = 𝑚1 𝑢1 + 𝑚2 𝑢2
8 000 12.99𝑖Ƹ + 7.50𝑗Ƹ + 2 700 20.48𝑖Ƹ − 14.34𝑗Ƹ = 8 000 9.66𝑖Ƹ + 2.59𝑗Ƹ + 2 700𝑢2

103 920𝑖Ƹ + 60 000𝑗Ƹ + 55 296𝑖Ƹ − 38 718𝑗Ƹ = 77 280𝑖Ƹ + 20 720𝑗Ƹ + 2 700𝑢2

MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

103 920𝑖Ƹ + 60 000𝑗Ƹ + 55 296𝑖Ƹ − 38 718𝑗Ƹ = 77 280𝑖Ƹ + 20 720𝑗Ƹ + 2 700𝑢2

103 920𝑖Ƹ + 55 296𝑖Ƹ + 60 000𝑗Ƹ − 38 718𝑗Ƹ = 77 280𝑖Ƹ + 20 720𝑗Ƹ + 2 700𝑢2
159 216𝑖Ƹ + 21 282𝑗Ƹ = 77 280𝑖Ƹ + 20 720𝑗Ƹ + 2 700𝑢2

159 216 − 77 280 𝑖Ƹ + 21 282 − 20 720 𝑗Ƹ = 2 700𝑢2

81 936𝑖Ƹ + 562𝑗Ƹ = 2 700𝑢2
81 936 562
𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ = 𝑢2
2 700 2 700

2 276 281
𝑢2 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ
75 1 350
𝑢2 = 30.35𝑖Ƹ + 0.208 1 𝑗Ƹ 𝑚Τ𝑠
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

❖ De módulo y dirección de la velocidad 𝑢2

𝑢2 = 30.35 2 + 0.208 1 2

𝑢2 = 30.350 713 43 𝑚Τ𝑠

N

𝒋Ƹ 𝒑′𝟏
𝒑′𝟐 𝑢2 ≈ 30.35 𝑚Τ𝑠
𝒑′
𝟏𝟓 °
O
𝒊Ƹ
E 0.208 1
tan 𝛼 =
30.35
S
0.208 1
𝛼 = arctan
30.35
Después del choque
𝛼 = 0.392 852 219 7°

𝛼 = 0.393 °
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

❖ Por lo tanto, el momento lineal de m2 después del choque es

𝑝Ԧ2′ = 𝑚2 𝑢2
𝑝Ԧ2′ = 2 700 𝑘𝑔 30.35𝑖Ƹ + 0.208 1 𝑗Ƹ 𝑚Τ𝑠
𝑝Ԧ2′ = 81 945 𝑖Ƹ + 561.87 𝑗Ƹ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚Τ𝑠
➢ El módulo del 𝑝Ԧ2′ ➢ La dirección del 𝑝Ԧ2′
561.87
𝑝Ԧ2′ = 81 945 2 + 561.87 2 tan 𝛼 =
81 945
𝑝Ԧ2′ = 81 946.926 26 𝑘𝑔 ∙ 𝑚Τ𝑠 0.208 1
𝛼 = arctan
30.35
𝑝Ԧ2′ ≈ 81 947 𝑘𝑔 ∙ 𝑚Τ𝑠
𝛼 = 0.392 852 219 7°
𝛼 = 0.393 °
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

4. La grafica muestra la fuerza de reacción vertical de la interacción zapato–suelo

como una función del tiempo. El primer pico actúa en el talón, el segundo en la
punta del pie. Determine el impulso total que actúa en el zapato durante la
interacción.
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Solución ❖ Para el tramo 𝑂𝐴:

600 − 0
𝐹= 𝑡+𝑎
25 − 0
𝐹 = 24𝑡 + 𝑎

𝑨
➢ Para 𝑡 = 0, 𝐹 = 0

𝐹 = 24𝑡 + 𝑎
0 = 24 0 + 𝑎
𝑎 =0
∴ 𝐹 = 24𝑡 , para 0 ≤ 𝑡 ≤ 25 𝑚𝑠
𝑶
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Solución ❖ Para el tramo 𝐴𝐵:

600 − 500
𝐹= − 𝑡+𝑏
50 − 25
𝐹 = −4𝑡 + 𝑏

𝑨
➢ Para 𝑡 = 25 𝑚𝑠, 𝐹 = 600 𝑁
𝑩 𝐹 = − 4𝑡 + 𝑏
600 = −4 25 + 𝑏
600 = −100 + 𝑏
𝑏 = 700

∴ 𝐹 = − 4𝑡 + 700 , para 25 ≤ 𝑡 ≤ 50 𝑚𝑠
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Solución ❖ Para el tramo 𝐵𝐶:

750 − 500
𝐹= 𝑡+𝑐
100 − 50
𝐹 = 5𝑡 + 𝑐
𝑪
➢ Para 𝑡 = 50 𝑚𝑠, 𝐹 = 500 𝑁
𝑩 𝐹 =5𝑡+𝑐
500 = 5 50 + 𝑐
500 = 250 + 𝑐
𝑐 = 250

∴ 𝐹 = 5𝑡 + 250 , para 50 ≤ 𝑡 ≤ 100 𝑚𝑠

MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Solución ❖ Para el tramo 𝐶𝐷:

750 − 0
𝐹= − 𝑡+𝑑
200 − 100
𝐹 = −7.5𝑡 + 𝑑
𝑪
➢ Para 𝑡 = 100 𝑚𝑠, 𝐹 = 750 𝑁
𝐹 = −7.5 𝑡 + 𝑑
750 = −7.5 100 + 𝑑
750 = −750 + 𝑑
𝑑 = 1 500
𝑫
∴ 𝐹 = −7.5𝑡 + 1 500 , para 100 ≤ 𝑡 ≤ 200 𝑚𝑠
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

❖ Hallando el Impulso:
200 𝑚𝑠

𝐼= න 𝐹 𝑑𝑡
0
25 𝑚𝑠 50 𝑚𝑠 100 𝑚𝑠 200 𝑚𝑠

𝐼 = න 24 𝑡 𝑑𝑡 + න −4𝑡 + 700 𝑑𝑡 + න 5𝑡 + 250 𝑑𝑡 + න −7.5 𝑡 + 1 500 𝑑𝑡

0 25 𝑚𝑠 50 𝑚𝑠 100 𝑚𝑠

25 𝑚𝑠 50 𝑚𝑠 100 𝑚𝑠 200 𝑚𝑠
𝑡2 𝑡2 50 𝑚𝑠 𝑡2 100 𝑚𝑠 𝑡2 200 𝑚𝑠
𝐼 = 24 อ + −4 อ + 700 𝑡 ቚ + 5 อ + 250 𝑡 ቚ + −7.5 อ + 1 500 𝑡ቚ
2 2 25 𝑚𝑠 2 50 𝑚𝑠 2 100 𝑚𝑠
0 25 𝑚𝑠 50 𝑚𝑠 100 𝑚𝑠
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

25 𝑚𝑠 50 𝑚𝑠 100 𝑚𝑠 200 𝑚𝑠
𝑡2 𝑡2 50 𝑚𝑠 𝑡2 100 𝑚𝑠 𝑡2 200 𝑚𝑠
𝐼 = 24 อ + −4 อ + 700 𝑡ቚ + 5 อ + 250 𝑡ቚ + −7.5 อ + 1 500 𝑡 ቚ
2 2 25 𝑚𝑠 2 50 𝑚𝑠 2 100 𝑚𝑠
0 25 𝑚𝑠 50 𝑚𝑠 100 𝑚𝑠

𝐼 = 12 252 − 0 + −2 502 − 252 + 700 50 − 25 + 2.5 1002 − 502 + 250 100 − 50 + −3.75 2002 − 1002 + 1 500 200 − 100

𝐼 = 7.50 − 3.75 + 17.50 + 18.75 + 12.50 − 112. 5 + 150.0

𝐼 = 90.00 𝑙𝑏 ∙ 𝑠
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Solución
𝐼 = Á𝑟𝑒𝑎
𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4
1 600 + 500
𝐼= 25 × 10−3 𝑠 600 𝑙𝑏 + 50 − 25 × 10−3
2 2

750 + 500 1
100 − 50 × 10 −3
+ 100 × 10−3 𝑠 750 𝑙𝑏
2 2

𝐼 = 7.5 + 13.75 + 31.25 + 37.5

𝐼 = 90.0 𝑙𝑏 ∙ 𝑠
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

5. El tractor nivelador de 28.0 𝑀𝑔 originalmente esta en reposo. determine su

rapidez cuando 𝑡 = 4.00 𝑠 si la tracción horizontal 𝐹Ԧ varia con el tiempo
como se muestra en la grafica.
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

❖ Aplicando el Principio del Impulso y momentum lineal:

𝑡2

𝑚𝑣𝑥1 + ෍ න 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑥2
𝑡1

28.0 𝑀𝑔 0 + න 4 − 0.01𝑡 2 𝑑𝑡 = 28.0 𝑀𝑔 𝑣

0
4

න 4 − 0.01𝑡 2 𝑑𝑡 = 28.0 × 106 𝑔 𝑣

0
4

න 4 − 0.01𝑡 2 𝑑𝑡 = 28.0 × 103 × 103 𝑔 𝑣

0
 MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

4 1 184
𝑘𝑁 ∙ 𝑠 = 28.0 × 103 𝑘𝑔 𝑣
න 4 − 0.01𝑡 2 𝑑𝑡 = 28.0 × 103 𝑘𝑔 𝑣 75
0
1 184 𝑚
4 4 10 𝑘𝑔 2 ∙ 𝑠 = 28.0 × 103 𝑘𝑔 𝑣
3
75 𝑠
4 න 𝑑𝑡 − 0.01 න 𝑡 2 𝑑𝑡 = 28.0 × 103 𝑘𝑔 𝑣
1 184 𝑚
0 0 = 28.0 𝑣
4 75 𝑠
4 𝑡3
4 𝑡ቚ − 0.01 อ = 28.0 × 103 𝑘𝑔 𝑣 1 184
0 3 𝑣= 𝑚Τ𝑠
0 28 75
0.01 3 296
4 4−0 − 4 − 0 = 28.0 × 103 𝑘𝑔 𝑣 𝑣= 𝑚Τ𝑠
3 525
16
16 − = 28.0 × 103 𝑘𝑔 𝑣 𝑣 ≈ 0.563 8 𝑚Τ𝑠
75
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Momento angular
Se define como

𝐿𝑜 𝐿𝑜 = 𝑟Ԧ × 𝑝Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝑚𝑣Ԧ = 𝑚𝑟Ԧ × 𝑣Ԧ
Plano del movimiento

O Trayectoria Su módulo es igual a


r

v
𝐿𝑜 = 𝐿𝑜 = 𝑟Ԧ × 𝑚𝑣Ԧ = 𝑟𝑚𝑣𝑠𝑒𝑛𝜃
m 
Para un movimiento curvilíneo o circular en un plano el
momento angular puede también expresarse como
𝐿𝑜

𝐿𝑜 = 𝑚𝑟 2 𝜔
𝜔 
p
O  O
r
m 𝜃 = 90°
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Momento Angular de una Partícula

• 𝐻𝑂 = 𝑟Ԧ × 𝑚𝑣Ԧ
• 𝐻0 es perpendicular al plano que contiene a 𝑟Ԧ y 𝑚𝑣Ԧ

𝐻𝑂 = 𝑟𝑚𝑉 sen 𝜃 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
= 𝑟𝑚𝑣𝜃 𝐻𝑂 = 𝑥 𝑦 𝑧
= 𝑚𝑟 2 𝜃ሶ 𝑚𝑣𝑥 𝑚𝑣𝑦 𝑚𝑣𝑧

• Derivando el momento angular con respecto al tiempo

𝐻ሶ 𝑂 = 𝑟Ԧሶ × 𝑚𝑣Ԧ + 𝑟Ԧ × 𝑚𝑣Ԧሶ = 𝑣Ԧ × 𝑚𝑣Ԧ + 𝑟Ԧ × 𝑚𝑎Ԧ

𝐻ሶ 𝑂 = 𝑟 × ෍ 𝐹Ԧ = ෍ 𝑀𝑂

Se deduce de la segunda ley de Newton de que la suma de los momentos

alrededor de O de las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la tasa
de cambio de la cantidad de movimiento angular de la partícula sobre O
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
Conservación de Momento Angular

Cuando única fuerza que actúa sobre la partícula se dirige hacia o lejos
de un punto fijo O , se dice que la partícula que se mueve bajo una
fuerza central.
La línea de acción de la fuerza pasa por O,

෍ 𝑀𝑂 = 𝐻ሶ 𝑂 = 0 y 𝑟Ԧ × 𝑚𝑉 = 𝐻𝑂 = constante

El vector de posición y de movimientos de Partícula están en un

plano perpendicular a Magnitud de momento angular,

𝐻𝑂 = 𝑟𝑚𝑉 sen 𝜙 = constante

= 𝑟0 𝑚𝑉0 sin 𝜙0

𝐻𝑂 = 𝑚𝑟 2 𝜃ሶ = constante
y 𝐻𝑂 momento angular
= 𝑟 2 𝜃ሶ = ℎ =
𝑚 unidad de masa
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

1. Las esferas A y B pesan 4 lb cada una y están soldadas en las barras que están
rígidamente conectadas a una flecha como se muestra. Si la flecha se somete a un
momento de par 𝑀 = 4𝑡 2 + 2 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒, donde 𝑡 está en segundos, determine la
velocidad de 𝐴 y 𝐵 cuando 𝑡 = 3 𝑠. El sistema comienza a moverse a partir del punto
de reposo. Ignore el tamaño de las esferas.
MÉTODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

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