Universidad Diego Portales

Facultad de Ingeniería. Asignatura: Cálculo III

Instituto de Ciencias Básicas

Laboratorio N° 3, Funciones vectoriales, Curvas.

Introducción.
En la primera parte de este laboratorio vamos a estudiar algunos aspectos de funciones
vectoriales de una variable, en particular las funciones f :[a, b] → ℜ3 cuyas gráficas definen
curvas en el espacio. Trataremos las nociones de longitud de arco, derivada e integración de
funciones vectoriales, fundamentalmente aplicados a los conceptos de posición, velocidad y
aceleración de una partícula que se mueve en el espacio describiendo una curva.
En la segunda parte estudiamos los conceptos de vector tangente, normal y binormal, curvatura,
torsión, radio de curvatura, planos tangente, rectificador y osculador, rectas tangente, binormal y
normal principal a una curva en un punto dado.
Los cálculos para determinar algunos de estos elementos suelen ser laboriosos y por esta razón el
objetivo principal del trabajo con la calculadora será el de facilitar el cálculo de la manera más
efectiva posible.

Ejemplos Resueltos:
2
1. Calcule la longitud de arco de una curva de ℜ2 dada por y = x 3 para x ∈ [1, 4] .

Solución
Cuando la curva está dada en la forma y = f ( x ) para x ∈ [ a, b ] la longitud de arco se
determina mediante la fórmula:
⎛ df ( x ) ⎞
b 2

l (C ) = ∫ 1 + ⎜ ⎟ dx
a ⎝ dx ⎠
Sin embargo, la calculadora tiene incorporado la función “arcLen” que realiza la misma
operación. En la figura 1 se muestran los cálculos hechos empleando la fórmula anterior y la
función “arcLen” incorporada.

Figura 1 Figura 2 Figura 3

2. Construya una función de usuario que permita calcular la longitud de arco de una curva C
de ℜ3 dada en forma paramétrica.
a. Utilice la función de usuario construida para calcular las longitudes de arco de las curvas:
G
i- r = (1, t , t 2 ) t ∈ [ 0, 2] ; ii- y = ln ( x ) x ∈ [1,3]
Solución
Para determinar la longitud de una curva C de ℜ3 dada en forma paramétrica
G
r ( t ) = ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ) con t ∈ [ a, b ] empleamos la fórmula:
2 2 2
⎛ dx ⎞ ⎛ dy ⎞ ⎛ dz ⎞
b
l ( C ) = ∫ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ dt
a ⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠
La función de usuario, que denominamos “Long”, queda definida de la manera siguiente:

⎛ dC [1] ⎞ ⎛ dC [ 2] ⎞ ⎛ dC [3] ⎞
q 2 2 2

Define library\Long(C,t,p,q) = ∫ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ +⎜ ⎟ dt
p ⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠

Aquí “C” es la curva que deberá estar definida en la forma:

{ x ( t ) , y ( t ) , z ( t )} ⇒ C
Observe que hemos usado llaves en lugar de paréntesis cuadrados. “ t ” indica el parámetro,
“p” y “q” son los extremos inicial y final del intervalo de variación del parámetro t , es decir
t ∈ [ p, q ]
G
La figura 2 muestra los cálculos hechos para la curva r = (1, t , t 2 ) con t ∈ [ 0, 2] .
Para calcular la longitud de la curva y = ln ( x ) con x ∈ [1,3] , podemos usar la función
“arcLen” dada más arriba, sin embargo podemos emplear la función “Long” si escribimos la
G
curva en la forma r ( x ) = ( x, ln x, 0 ) con x ∈ [1,3] . Es decir, aquí el parámetro es la variable
x . La figura 3 muestra en cálculo por ambas vías.

3. Una partícula se mueve en el espacio describiendo

una curva definida por la función
G
r ( t ) = ln ( 2t ) iˆ + e ˆj + t ln ( t ) k , a medida que
3 t ˆ
transcurre el tiempo t en segundos.
a. Calcule la velocidad de la partícula cuando t = 1[ s] .
b. Calcule la aceleración para t = 2[ s ] .
Figura 4
Solución
Construimos la curva en la forma {ln ( 2t ) , e3t , t ln ( t )} ⇒ a . La figura 4 muestra los cálculos
G G
hechos para la velocidad v t =1 = r ′ (1) = (1,3e3 ,1) y la aceleración
G G ⎛ 1 1⎞
a t = 2 = r ′′ ( 2 ) = ⎜ − ,9e6 , ⎟
⎝ 4 2⎠
4. Una partícula se mueve en el espacio describiendo cierta curva. En cada instante de
G ⎡ cm ⎤
tiempo su velocidad está dada por la función v ( t ) = ( 2t ,3t 2 , 4t 3 ) ⎢ ⎥ con t ∈ [ 0,10]
⎣ s ⎦
a. Determine la aceleración de la partícula cuando t = 4[ s]
b. Si la partícula al inicio de su movimiento se encontraba en el origen de coordenadas,
determine su posición cuando t = 3[ s] .
c. Calcule el camino recorrido por la partícula desde que partió hasta que t = 2[ s]
Solución
a. La aceleración se determina derivando la velocidad (figura 5)

Figura 5 Figura 6 Figura 7

b. Para calcular la posición debemos emplear la fórmula:
t
G G G
r ( t ) − r ( t0 ) = ∫ v ( t )dt , donde t0 es el valor inicial del tiempo. En este caso la partícula se
t0
G
hallaba en el origen de coordenadas al inicio del movimiento, por tanto r ( t0 ) = ( 0, 0, 0 ) La
figura 6 muestra los cálculos.
c. Para calcular el camino recorrido debemos hallar la longitud de arco de la curva descrita
en el intervalo t ∈ [ 0, 2] . El cálculo se muestra en la figura 7.
5. Confeccione un programa para calcular la curvatura de una curva dada en forma
paramétrica.
G
a. Utilice el programa para calcular la curvatura de la curva r = tiˆ + t 2 ˆj + t 3 kˆ .

Solución.
La figura 8 muestra el programa “Curv_t” creado para calcular la curvatura de una curva dada en
G
forma paramétrica r ( t ) = x ( t ) iˆ + y ( t ) ˆj + z ( t ) kˆ .
Al inicio se requiere que se introduzcan los componentes de la curva, es decir x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) .
G G
dr d 2 r
× 2
dt dt
Se emplea la siguiente fórmula para determinar la curvatura k = G3
dr
dt
G ˆ 2ˆ 3ˆ
Aplicamos el programa para calcular la curvatura de r = ti + t j + t k . Como se muestra en las
figuras 9 y 10

Figura 8 Figura 9 Figura 10

6. Construya un programa para calcular la torsión de una curva dada en forma paramétrica.
a. Utilice el programa para calcular la torsión de la hélice circular
G
r = cos ( t ) iˆ + sen ( t ) ˆj + tkˆ .
b. Con ayuda del programa para calcular la torsión, demuestre que la curva
G
r ( t ) = (1 + 3t + 2t 2 , 2 − 2t 2 ,1 − t 2 ) es plana. Es decir, está contenida en un plano.

Solución.
El programa que denominamos “Tors_t” (figura 11) permite calcular la torsión de curvas dadas
G
de manera paramétrica r ( t ) = x ( t ) iˆ + y ( t ) ˆj + z ( t ) kˆ , mediante el uso de la fórmula:
G G G
dr d 2 r d 3 r
⋅ 2× 3
τ = ± dt Gdt Gdt2
dr d 2 r
×
dt dt 2
dBˆ
Donde el signo positivo se toma cuando el vector posee el mismo sentido del vector N̂ y el
ds
signo negativo en caso contrario. Aquí B̂ es el vector binormal unitario, s es la longitud de arco
de la curva y N̂ es el vector normal unitario. En la figura 4 se muestra este programa. Observe
que se empleó la función de usuario “mixto”, que permite determinar el producto mixto de
vectores.
a. Aplicamos el programa para calcular la torsión de la hélice circular
G
r = cos ( t ) iˆ + sen ( t ) ˆj + tkˆ , ver las figuras 12 y 13.

Figura 11 Figura 12 Figura 13

G
b. Para demostrar que la curva r ( t ) = (1 + 3t + 2t 2 , 2 − 2t 2 ,1 − t 2 ) es plana, basta con
encontrar que la torsión de esta curva es nula, es decir τ = 0 . Para ello introducimos los
componentes de la curva en el programa “Tors_t” como se muestra en la figura 14 y
calculamos la torsión como se muestra en la figura 15.
 Figura 14 Figura 15 Figura 16

7. Para calcular los vectores tangente, binormal y normal podemos emplear las siguientes
relaciones:
G drG
ƒ T= vector tangente.
dt
G drG d 2 rG
ƒ B= × vector binormal.
dt dt 2
G G G
ƒ N = B × T vector normal.
Los correspondientes vectores unitarios se calculan de la manera usual:
G G G
T ˆ B ˆ N
T = G ; B= G ; N = G
ˆ
T B N
a. Emplee las relaciones anteriores para construir un programa que permita hallar los
vectores tangente unitario, binormal unitario y normal unitario de una curva dada en
forma paramétrica.
b. Con ayuda del programa calcule los vectores Tˆ , B̂ y N̂ para la curva
G
r = (1 − cos ( t ) ,sen ( t ) , t ) .

Solución
El programa “TBN_t” mostrado en la figura 16 permite calcular los vectores tangente unitario,
binormal unitario y normal unitario de una curva dada en forma paramétrica. Primero se
introducen los componentes de la curva, como se muestra en la figura 17.

Figura 17 Figura 18 Figura 19

Debido a que en ocasiones los vectores pueden tener expresiones largas, los resultados se
muestran por separado. El comando “PrintNatural” detiene la ejecución del programa y muestra
un vector. Para obtener el próximo se toca en “aceptar” (ver figuras 18 y 19).