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Semáforo
Grupo 3, 6to Cuatrimestre, Ingeniería Mecatrónica, Universidad Politécnica de Pachuca, Pachuca, Hidalgo, México
Alondra Hernández Pacheco
E-mail: alo.hp97@gmail.com
Jesús Alejandro Olguín Hernández
E-mail: chucho_0707@hotmail.com
Ulises Kalid Romo Barraza
E-mail: kalidromo1998@gmail.com
A. Función del PLC.

RESUMEN: en este proyecto es para apreciar el funcionamiento El PLC es un dispositivo electrónico digital que tiene una
de un dsemáforo real como el que puede encontrar en una avenida memoria para almacenar programas. Un PLC nos permite
o cruce. Se explicara el análisis de la programación en PLC al igual
utilizar funciones específicas (lógicas, de temporización, de
el de los componentes que se utilizaron para dicha programación.
Para que se hiciera funcionar no basto solo con la programación y conteo y aritméticas) para implementar un circuito de
el PLC, se tuvo que implementar una etapa de potencia con control. Con la aplicación de esta técnica, la lógica del
relevadores ya que se utilizaron focos de corriente alterna, y el circuito de control es determinada por el programa
dispositivo PLC actúa con corriente directa. introducido al PLC.
La arquitectura básica del hardware de un PLC se muestra
I. INTRODUCCIÓN en la Figura 1, donde, está constituida por:
 Fuente de alimentación.
 Unidad de procesamiento central (CPU).
E ste proyecto sirve para observar, analizar y comprender el
funcionamiento de un semáforo real, por otra parte también
ayuda a enfocarse un poco más en la programación, porque para
 Módulos de interfaz de entradas/salidas (E/S).
 Módulos de memorias (RAM/ROM).
este trabajo fue más compleja por el uso de un nuevo elemento
llamado temporizador al igual porque se anexaron un par de
botones que interrumpieran el funcionamiento del semáforo
para que las personas pudieran cruzar la avenida. También
ayuda a recordar los principios básicos de electrónica, ya que
para el correcto funcionamiento se anexo una etapa de potencia.

II. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

Los semáforos son en realidad muy importantes en las ciudades

ya que estos ayudan a regular el flujo de vehículos y de peatones
Figura 1. Arquitectura Interna del PLC
para así facilitar el orden y tiempo. Su funcionamiento es emitir
señales de luces utilizando colores específicos, como inicio se
implementaron los siguientes:
B. Funcionamiento de los temporizadores
 Verde: indica el avance de autos.
Un temporizador es un dispositivo donde se puede regular la
 Amarillo: indica precaución, reducir velocidad.
conexión y desconexión de algún tipo de circuito eléctrico
 Rojo: indica alto total de vehículos. después de que se haya programado en un tiempo.
Prácticamente es un contador binario donde mide los pulsos
Con el paso del tiempo se implementó la silueta de una suministrados con una base de tiempo establecido y conocido.
persona que representaba o indicaba cuando las personas Existen dos tipos de temporizadores:
podían cruzar con seguridad. Al igual se implementó la figura
 Temporizadores a la conexión: el temporizador recibe
de una flecha que tiene como significado el poder realizar una
tensión y mide un tiempo hasta que libera los
vuelta o poder cruzar a otra carretera o avenida. Cabe señalar
contactos.
que los semáforos están programados con tiempos específicos
 Temporizadores a la desconexión: el temporizador
para hacer el cambio de color entre ellos.
deja de recibir tensión al cabo de un tiempo libera los
contactos.
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III. DESARROLLO
Figura 2: Circuito impreso-Etapa de potencia.
Se aprecia la placa de circuito impreso de la etapa de potencia que se realizó a
Para comprender mejor la práctica primero se van a explicar través de los cálculos correspondientes para el funcionamiento del semáforo.
ciertos aspectos del material a utilizar, después se va a proceder
al desarrollo de la práctica.

A. Material
2. Simulación física de un semáforo real.
El material a utilizar es el siguiente:
Como segunda fase se realizó la simulación de un semáforo real,
 Módulo de PLC (M-90). esto se hizo con madera ‘’mdf’’ por la facilidad de corte,
 Etapa de potencia. después se cortó dependiendo de las medidas, una vez hecho
 Borneras tipo banana hembra. esto se pegó y se pintó de color amarillo, se realizaron los
 Fuente de 24v. orificios para colocar las plantillas de color, con una
 Simulación de un semáforo con focos de corriente especificación que mida más de 1.20 mts de altura y contenga 4
alterna. focos en dos caras del semáforo a manera de cruce incluyendo
 Cables de conexión. el de pase de peatones. Se le colocaron un par de botones para
 Programación en Ladder. que interrumpan el funcionamiento normal del semáforo y así
 Botones con enclavamiento. puedan pasar las personas.
 Madera mdf para semáforo
 Plantillas de colores
 Lata de pintura amarilla
 Cable para instalación eléctrica

B. Desarrollo de la Práctica

Para facilitar la lectura se dispondrá de cada fase de control

en un subtema.

1. Etapa de potencia

En esta fase se necesita realizar una etapa de potencia, esto

para poder hacer que funcione el semáforo correctamente.
Se realizó a través de relevadores. Para mandar la señal de
24v hacia el PLC, y para encender las bombillas a través de
127v de corriente alterna.

Figura 3: simulación física de un semáforo real con dimensiones superiores las

requeridas para obtener una mayor presentación.
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3. Etapa de control.

En esta fase se realizó la programación en lenguaje ladder, para

el PlC de unitronics. En donde se trabaja el inicio y paro de
emergencia en del semáforo, así como la función de tiempos
para cada color y para la secuencia principal.

Figura 4: parte lateral del semáforo donde se aprecia los botones para
interrupción de funcionamiento y las borneras tipo banana hembras necesarias
para las salidas y entradas del PLC al igual como su alimentación.

Figura 5: Se muestra la parte de control. Se aprecia el inicio del proceso con los
botones de paro y de inicio o start. Se trabaja solo con el color rojo del semáforo.

Figura 5: Parte posterior del semáforo en donde se encuentra una puerta para
acceder la parte interna de él. Se aprecia la instalación de una pequeña viga de
madera a 90° para la sujeción de los focos incandescentes, al igual se observa el
cableado de dichos focos, se conectaron con cable especial para corriente
eléctrica alterna. Cabe señalar que se conectaron entre si un extremo de cada
foco para que eso fuera el común. Se le agrego un cubrimiento de cartulinas
negras, esto para encapsular la emisión de luz en un solo lado y evitar la
traslución.

Figura 6: Se aprecian los contactos asociados a los timers para el control de cada
color, depende de la función que le toque para que los contactos se abran o
cierren para asi mandar la señal al PLC y de esté a los focos.
Figura 7: Al igual que la figura anterior se aprecian los contactos asociados a
los timers para el control de cada color, depende de la función que le toque para
que los contactos se abran o cierren para así mandar la señal al PLC y de esté a
los focos
Figura 8: En esta figura se muestra la parte del programa, donde actúan los
botones para hacer el cambio o interrumpir la secuencia del funcionamiento del
semáforo
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IV. CONCLUSIONES
Con esta práctica logré desarrollar diversas habilidades,
tales como, la creación de la programación correcta en lenguaje
ladder para el control y ciclo de un semáforo de cruce, así como
la conexión física y el uso de un circuito para una etapa de
potencia para así poder trabajar con 24V que es la alimentación
requerida para el uso del PLC. Pude poner en práctica diversos
conocimientos adquiridos a lo largo del curso y en materias
anteriores como “Electrónica de Potencia”, cabe mencionar que
esta práctica fue muy interesante pues conocimos el
funcionamiento de un semáforo real y las características que lo
contemplan. Después de algunas complejidades que se
presentaron en la conexión física (PLC-Semáforo) logramos
cumplir con el objetivo de crear el ciclo correcto de su
funcionamiento anexando un par de botones para interrumpir el
ciclo cuando de un lado no hay carros y así el ciclo cambie
permitiendo el paso de peatones, mientras que del otro lado se
active el flujo de carros. Debido a una simulación previa
realizada en “Fluid-SIM” se pudo comprobar el funcionamiento
correcto de este.
Alondra Hernández Pacheco
En esta práctica el objetivo principal es el realizar el
funcionamiento de un semáforo real, para realizarlo fue un gran
desafío ya que tuve que recordar cosas de materias anteriores,
esto para realizar la etapa de potencia para que el semáforo
pudiera funcionar. Además, el realizar la simulación del
semáforo. Otra cuestión importante y compleja es la
programación que se realizó, este proyecto final me ayudo a
comprender la importancia de lo que es la automatización en la
vida real y en la industria, por otra parte, también me ayudo a
comprender mas todo lo visto en el cuso.
Jesús Alejandro Olguín Hernández
En esta práctica se ha tenido que realizar un programa
el cual realizará la función de un semáforo de cruce, es algo
relativamente sencillo, personalmente no había entendido
anteriormente como se utilizaban los temporizadores, en la clase
se me hacía algo que aún no entendía totalmente, lo cual hizo
que se me dificultara la tarea de desarrollar el proyecto, sin
embargo, al estar ayudando en la programación logre llegar al
entendimiento de los temporizadores principalmente.
Esta práctica ha sido de bastante ayuda para mí, ahora poseo un
entendimiento casi completo de los temporizadores, lo cual ha
ido facilitando el desarrollo de más prácticas y de circuitos más
complejos.
Ulises Kalid Romo Barraza
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Ulises Kalid Romo Barraza (9 de diciembre de
1998). Nació en la ciudad de México y se mudó a la
V. REFERENCIAS ciudad de Pachuca en el estado de Hidalgo, entro a
los 5 años a la primaria, siguió normalmente la
secundaria y se graduó a los 14 y decidió hacer la
[1]. José Antonio E. García Álvarez. “Motor de corriente directa o prepa abierta, se graduó de la prepa a los 16 e inmediatamente
continua’’.
entro a la universidad, actual mente está cursando la ingeniería
[2]. Durantes Gonzalez. “Automatización y control”. Ed. 2004. de mecatrónica y se espera que gradué a los 20 años de la
ingeniería.
[3]. Enrique A. León Turrubiates. “Control por PLC”. Ed. 2013.

[4]. John Flores. “Arranque de motores con PLC”. Ed. 2014.

VI. BIBLIOGRAFÍAS

Jesús Alejandro Olguín Hernández (7 de Julio

de 1997). Nació en la ciudad de Actopan en el
estado de Hidalgo. Su vida académica inicio a la
edad de 4 años en educación prescolar,
posteriormente a la edad de 6 años entro a la
primaria. A los 12 años comenzó la secundaria y siguió con el
Bachillerato en la especialidad de Mantenimiento automotriz, se
graduó como técnico en dicha especialidad. Actualmente se
encuentra estudiando en la Universidad Politécnica de Pachuca
en Ingeniería Mecatrónica, se espera que reciba su titulación a
la edad de 22 años.

Alondra Hernández Pacheco (5 de junio de

1997). Nació en la ciudad de Actopan, Hgo.
Comenzó la educación preescolar a los 4 años de
edad, a los 6 años inició el nivel educativo básico
en la primaria “Miguel Hidalgo” ubicada en
Actopan, Hgo., durante los 6 años de su estancia en esta escuela
ella se formó de manera responsable y autónoma, dedicándose
solamente a sus estudios, a los 12 entró una telesecundaria, a los
14 años de edad comenzó su carrera deportiva en baloncesto
permaneció practicando este deporto durante 4 años, mientras
que a los 15 años de edad comenzó el nivel escolar media
superior en el “Centro de Bachillerato Tecnológico, Industrial
y de Servicios No. 83” ubicado en la ciudad de Actopan, Hgo.
Especializándose en la carrera de programación. A los 18 años
de edad inició el nivel escolar superior en la “Universidad
Politécnica de Pachuca” ubicada en el municipio de Zempoala,
actualmente cursa el sexto cuatrimestre en la carrera de
Ingeniería en Mecatrónica con el objetivo de superarse personal
y académicamente.