Escuela de Posgrado

1. Ensayo de vibración Libre

Maestría en Ingeniería Civil Se imponen condiciones iniciales y el sistema comienza a vibración libre
amortiguada.

Dinámica de Estructuras
Semestre 2020-2

Aplicaciones de vibración libre

y forzada
Gustavo Loa Canales
Chopra, A. K. (2012). Dynamics of structures.
Upper Saddle River, NJ: Pearson Education.

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… 2. Ensayo de vibración forzada: resonancia

Generamos un carga armónica por medio de un generador de vibraciones
armónicos compuestos por canastas rotacionales

p(t)= 𝑝 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡
M

c
Chopra, A. K. (2012). Dynamics of structures.
Upper Saddle River, NJ: Pearson Education.
k
La razón de amortiguamiento:
1 𝑢 1 0.915 𝑔
ξ= 𝑙𝑛 = 𝑙𝑛 = 3.96%
2𝜋𝑗 𝑢 2𝜋(10) 0.076 𝑔 Modelo

Caso real
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 … …
Respuesta estática: 𝑚 𝑒𝜔 𝑚 𝑒𝜔 𝑚
𝑢 = = = 𝑒𝛽
𝑘 𝑚ω 𝑚
Con respuesta de régimen:
𝑚
𝑢 𝑡 = 𝑒 𝛽 𝑅 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ
𝑚 /2 : masa de cada canasta 𝑚
𝑒 : distancias de masas al centro
constante Variable
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Upper Saddle River, NJ: Pearson Education.

𝜔 : frecuencia de oscilación de las masas

𝑚 𝑚
Ecuación de equilibrio dinámico del edificio: 𝑢̇ 𝑡 = 𝑒 𝛽 𝑅 ω 𝑐𝑜𝑠 ω𝑡 − ɸ = 𝑒ω 𝛽 𝑅 𝑐𝑜𝑠 ω𝑡 − ɸ
𝑚 𝑚
𝑚𝑢̈ 𝑡 + 𝑐𝑢̇ 𝑡 + 𝑘𝑢 𝑡 = 𝑝 𝑡 = 𝑚 𝑒𝜔 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
𝑚 𝑚
Con respuesta de régimen: 𝑢̈ 𝑡 = − 𝑒ω 𝛽 𝑅 ω𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ = − 𝑒ω 𝛽 𝑅 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ
𝑢 𝑡 =𝑢 𝑅 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ 𝑚 𝑚
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… 3. Amplificación

Se hacen varios ensayos manteniendo la misma Llevamos a la estructura desde frecuencias bajas (condición “estática”) hasta
amplitud de carga, pero variando la frecuencia circular
𝑢̈ á frecuencias altas.
𝑚 =𝛽 𝑅
(ω). En cada ensayo se registra la máxima aceleración 𝑒ω p(t)= 𝑝 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡
𝑚 M Chopra, A. K. (2012). Dynamics of structures.

para obtener 𝛽 𝑅 . Upper Saddle River, NJ: Pearson Education.

c 𝑢 á
k 𝑢
El periodo de la estructura 𝑢 =
á
2
Curva obtenida
se estima encontrando el
punto de máxima respuesta. 𝑢 á
ω
El amortiguamiento se 𝛽=
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encuentra ajustando la ω
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curva obtenida con las La frecuencia de resonancia corresponde a la de mayor respuesta. El

teóricas. amortiguamiento se obtiene como resultado relacionando la respuesta en
resonancia con la respuesta estática.
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 4. Banda de Potencia Media (BPM) …
Obtener la respuesta estática es muchas veces complicado, por eso otra forma Calculemos 𝛽𝟏 , 𝛽𝟐 :
de obtener el amortiguamiento es formando la banda de Potencia Media. 𝒖 = 𝒖𝒓𝒆𝒔 / 𝟐

𝒖𝒓𝒆𝒔
𝟏 𝟏 𝟏
𝑢 á 𝒖𝒆𝒔𝒕á𝒕𝒊𝒄𝒐 = 𝒖𝒆𝒔𝒕á𝒕𝒊𝒄𝒐
(1 − 𝛽 ) +(2𝛽ξ) 2ξ 1 − ξ 2
𝒖𝒓𝒆𝒔 / 𝟐 El ancho de la banda
de Potencia Media (1 − 𝛽 ) +(2𝛽ξ) = 8ξ (1 − ξ )
(𝛽𝟏 , 𝛽𝟐 ) depende del 𝛽 , = 1 − 2ξ ∓ 2ξ 1 − ξ
amortiguamiento ().
Para ξ < 20% tenemos ξ ≈ 0 𝛽𝟏,𝟐 = 1 ∓ 2ξ
Usando la expresión de series de Taylor para
𝛽𝟏 𝛽𝟐 ω
𝛽= ”x” pequeños: 1 1 𝛽 , =1∓ξ
ω 1+𝑥 =1+ 𝑥+ 𝑥 +⋯
Banda de Potencia Media 2 8
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… 5. Transmisibilidad y Aislamiento de vibración

Entonces la Banda de Potencia Media (BPM): Midamos la respuesta en la base del sistema sometido a una carga:

𝑢 á 𝒖𝒓𝒆𝒔 p(t)
𝐹 (𝑓 ) = 𝐹 + 𝐹
Entonces en una prueba
𝒖𝒓𝒆𝒔 / 𝟐 experimental hallamos 𝛽𝟏 y 𝛽𝟐 m Las respuesta de desplazamiento y
relacionados a 𝒖𝒓𝒆𝒔 / 𝟐 para velocidad:
obtener el amortiguamiento: FS(t) FD(t) 𝑢 𝑡 =𝑢 𝑅 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ
𝛽𝟐 − 𝛽𝟏 𝑢̇ 𝑡 = 𝑢 ω𝑅 𝑐𝑜𝑠 ω𝑡 − ɸ
ξ=
𝟐
𝑓 =𝑐 𝑢 ω𝑅 𝑐𝑜𝑠 ω𝑡 − ɸ + 𝑘 𝑢 𝑅 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ
1−ξ 1+ξ ω
𝛽= 𝑓 =𝑢 𝑅 𝑐ω𝑐𝑜𝑠 ω𝑡 − ɸ + 𝑘𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ
ω
2ξ ∶Ancho de BPM 𝑓 =𝑢 𝑅 𝑐ω + 𝑘 𝑐𝑜𝑠 ω𝑡 − ɸ − 𝜃
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 … Factor de Transmisibilidad (TR): … Chopra, A. K. (2012). Dynamics of structures.
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El valor máximo de Fuerza transmitida a la base: ω

2 ξ +1
ω
𝑓 =𝑢 𝑅 𝑐ω +𝑘 𝑇𝑅 =
Entonces la amplificación dinámica de la respuesta respecto a la fuerza ω
(1 − ω
ω
) +(2 ω ξ)
estática será:
Para ω ≈ 0, el sistema recibe
𝑓 𝑢 𝑅 𝑐ω + 𝑘 2𝛽ξ +1 toda la carga como estática.
𝑇𝑅 = = =
𝑓 𝑢 𝑘 (1 − 𝛽 ) +(2𝛽ξ)
á Para ω ≈ ω , el sistema recibe
A este se le conoce como factor la carga amplificada.
ω
de Transmisibilidad (TR): 2 ω ξ +1 Para 𝛽 = 2 , el factor de ¿ 𝑬𝒇𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒅𝒆𝒍
𝑇𝑅 = Transmisibilidad es 1. 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐?
ω ω Para ω → ∞ , el factor de
1− + 2 ξ
ω ω Transmisibilidad tiende a 0.
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𝑇𝑅 6. Transmisibilidad de movimiento en la base

Es posible demostrar que el factor de Transmisibilidad tiene un similar valor
para movimiento en la base:

𝑢̈ = 𝑢̈ 𝑇𝑅 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 − ɸ
M ω
2 ω ξ +1
c 𝑇𝑅 =
ω ω
k (1 − ) +(2 ξ)
ω ω
ω ..u
𝛽= g(t) = 𝑢̈ 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡
ω
𝛽< 2
Para 𝛽 < 2 , crecer el Para 𝛽 > 2 , crecer el Si conocemos la frecuencia de movimiento en el suelo ω, ¿Cómo varía la
amortiguamiento reduce el amortiguamiento aumenta el respuesta dependiendo de las propiedades de la estructura?
factor de transmisibilidad (TR). factor de transmisibilidad (TR).
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 … …
𝑇𝑅 En estructuras muy rígidas 𝑇𝑅 Para estructuras muy
(ωn →∞, Tn →0), la masa se mueve de flexibles (ωn →0, Tn →∞) , la masa
forma rígida con el suelo. Estas permanece quieta durante el
estructuras se mueven prácticamente movimiento del suelo. Estas estructuras
con el suelo y su aceleración absoluta se comportan como poco animadas
máxima corresponde a la aceleración dinámicamente al movimiento del suelo
máxima del suelo. y su aceleración absoluta máxima tiende
..u
abs a 0. u
..u = 0
abs

u=0

ω ω
𝛽= .. 𝛽=
ω ug ω ug
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¿Y cómo registran las historias de movimiento o …

aceleración del suelo en un sismo? Con las propiedades correctas del oscilador (amortiguamiento y rigidez) se
puede medir el movimiento del suelo (aceleración o desplazamiento).

Acelerómetro

Sismómetro

Verdugo, R., & Valladares, G. Análisis de registros chilenos y periodo predominante

del sitio. In Congreso Chileno de Ingeniería Geotécnica.

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 7. Acelerómetro …
Veamos la aceleración del suelo como una suma de armónicos, por tanto la La respuesta de la estructura es: 𝑢(𝑡) = (𝑀𝑎 /𝑘)𝑅 sen(ω 𝑡 − ɸ )
respuesta de la estructura es:

𝑢(𝑡) = (𝑀𝑎 /𝑘)𝑅 sen(ω 𝑡 − ɸ ) Esta expresión tiene de fondo a la aceleración del suelo, pero las variables 𝑅 , ɸ
M 2𝛽 ξ la hacen depender de la estructura. ¿Qué tipo de estructura debemos tener?
ɸ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ,
c 1−𝛽

k 1 ω
𝑅 = ,𝛽 = ,
..u ω
= 𝑎 sen(ω 𝑡) (1 − 𝛽 ) +(2𝛽 ξ)
g(t)

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¿Es posible tener una estructura que nos permita captar la aceleración del
suelo?
Para sistemas con ξ = 70%, 𝛽 ≤ 0.6 𝑅 = 1, ɸ = (𝜋/2)𝛽
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… 8. Sismómetro
Para sistemas con ξ = 70%, 𝛽 ≤ 0.6 Veamos la desplazamiento del suelo como una suma de armónicos, por tanto
la respuesta de la estructura es:

𝑢(𝑡) = (𝑀𝑎 /𝑘) (1)sen(ω 𝑡 − (𝜋/2)𝛽 ) 𝑢(𝑡) = (𝑀𝑎 /𝑘)ω 𝑅 sen(ω 𝑡 − ɸ )

M
2𝛽 ξ
ɸ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ,
c 1−𝛽
1 1 1
𝑢(𝑡) = 𝑎 sen(ω 𝑡 − (𝜋/2)𝛽 ) = 𝑎 sen(ω 𝑡 ) = 𝑢̈ (𝑡 ) k 1 ω
ω ω ω 𝑅 = ,𝛽 =
ω
,
ug(t) = 𝑎 sen(ω 𝑡) (1 − 𝛽 ) +(2𝛽 ξ)

Obtendremos la historia de aceleraciones del suelo (acelerograma) desfasada

por medio del desplazamiento de un sistema con ξ = 70%, 𝛽 ≤ 0.6 y su
¿Es posible tener una estructura que nos permita captar el desplazamiento del
frecuencia natural al cuadrado:
𝑢̈ 𝑡 = 𝑢(𝑡)ω suelo?
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 … …
La respuesta de la estructura es: Para sistemas con ξ = 70%, 𝛽 ≥ 2.5

𝑢(𝑡) = (𝑀𝑎 /𝑘)ω 𝑅 sen(ω 𝑡 − ɸ )) = 𝑎 (𝛽 𝑅 )sen(ω 𝑡 − ɸ )

𝑢(𝑡) = 𝑎 (1)sen(ω 𝑡 − 𝜋)
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Esta expresión tiene de fondo al 𝑢(𝑡) = 𝑎 −sen(ω 𝑡) = −𝑢 (𝑡)

desplazamiento de entrada del suelo,
pero hay variables 𝑅 , ɸ la hacen
depender de la estructura. Obtendremos la historia de desplazamientos del suelo por medio del
desplazamiento de un sistema con ξ = 70%, 𝛽 ≥ 2.5:

Para sistemas con ξ = 70%, 𝛽 ≥ 2.5 𝛽 𝑅 = 1, ɸ = 𝜋 𝑢 𝑡 = −𝑢(𝑡)

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Y otras aplicaciones de temas que veremos más adelante

http://web.mit.edu/liss/research-sensing.html

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