IV CONGRESO INTERNACIONAL INGENIERÍA

ESTRUCTURAL, SÍSMICA Y PUENTES

Anexo

EMPLEO DEL MATLAB EN LA OBTENCIÓN DE LA

NO LINEALIDAD GEOMÉTRICA

RESUMEN

Este artículo muestra una introducción a la solución de problemas con no linealidad en estructuras
aporticadas, se emplean programas creados por uno mismo, en general existe una variedad de
programas de cómputo en los que se puede programar la secuencia de solución de estos casos, sin
embargo MATLAB presenta algunas ventajas ya sea por su forma de administrar matrices así como
por su gran biblioteca de funciones matemáticas tanto numéricas como simbólicas. La
programación de rutinas para el análisis no lineal geométrico del presente artículo toma en cuenta la
compatibilidad por desplazamientos de los nodos.

ABSTRACT
This paper presents an overview of how to solve problems of nonlinearity in frame structures with
the use of programs created by oneself, in general there are a variety of computer programs in
which you can program the sequence of resolution of these cases, but MATLAB has some
advantages either parent as well as manage its large library of mathematical functions both numeric
and symbolic. Programming routines for the geometric nonlinear analysis of this takes into account
displacements compatibility of the nodes.

1. ANTECEDENTES

En general la forma de iterar los datos numéricos hasta obtener la solución del problema es similar
en los casos no lineales, lo que usualmente cambia son las relaciones constitutivas de los materiales
y el tipo de análisis que se efectúe (primer o segundo orden), esto se traduce en matrices de rigidez
muy particulares para cada tipo de elemento. En nuestro caso la componente no lineal será
producida por la matriz de rigidez geométrica.

Ing. Leonardo Flores González ICG, Instituto de la Construcción y Gerencia

Difundido por: ICG - Instituto de la Construcción y Gerencia

www.construccion.org / Telefax: 421-7896 / icg@icgmail.org
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1.1. PROCEDIMIENTOS PARA ANÁLISIS P − Δ

Existen básicamente tres formas de evaluar los resultados de un análisis P − Δ , la primera es el

método de amplificación de momentos, esta tiene por hipótesis que las deformaciones estructurales
asociadas a un análisis de primer orden y a un análisis de segundo orden son similares, muchas de
las fórmulas para la amplificación de momentos se encuentran en las normas de diseño, una variante
del método anterior es el método de balanceo de fuerzas laterales; otro método es el cambio de la
geometría en la estructura, este método modifica la geometría de la estructura en base a los
desplazamientos que se producen debido a las cargas actuantes, el procedimiento se repite hasta que
la diferencia de los desplazamientos no sea significativa; finalmente tenemos los procedimiento
directos, los cuales satisfacen las condiciones de equilibrio de la estructura deformada, los cálculos
se efectúan en la forma linealizada de las fuerzas restitutivas.

El presente artículo hace énfasis en los métodos directos y toma en cuenta que la matriz de un
elemento viga-columna se describe de la siguiente manera:

k elemento = k e + k g ec (1)

Donde k e denota la matriz de rigidez elástica del elemento y k g es la matriz de rigidez geométrica
del elemento, una forma conocida de esta matriz para elementos viga columna es la siguiente:

⎛0 0 0 0 0 0 ⎞
⎜ L ⎟
⎜0
6 L −6
10 ⎟
0
5 10 5
⎜ 2⎟
2 L2
P ⎜ 0 10 − − L ⎟ ec ( 2)
L 0 L
kg = ⎜ 15 10 30 ⎟
L ⎜0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜0 − 6 − L 0 6
− L ⎟
⎜ 5 10 5 10 ⎟
⎜0 L − L2
0 − L 2 L2 ⎟
⎝ 10 30 10 15 ⎠

Donde P es la fuerza axial actuante en el elemento viga-columna, esta última matriz es una
expresión linealizada de la matriz geométrica del elemento.

1.2. PROCEDIMIENTO ITERATIVO

Para el análisis se debe tener en cuenta una convergencia local, la cual generalmente se presenta
cuando se trata de una no linealidad del material, y una convergencia global la cual detiene el
proceso general cuando las diferencias de los desplazamientos de los nodos ya no son significativas.
El procedimiento se resume así:

1. Dividir la carga lateral en una serie de incrementos de carga. (esto para que la respuesta lineal
local sea similar a la respuesta no lineal local).

Instituto de la Construcción y Gerencia, ICG MATLAB Aplicado a la Ingeniería Civil

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2. Realizar un análisis lineal elástico inicial para tener los valores de partida, (este análisis se lleva
a cabo para el primer incremento de carga).

3. Reensamblar la matriz de rigidez de cada elemento a partir de sus relaciones constitutivas si se

desea considerar la no linealidad del material (en este punto se verifica la convergencia local de
cada elemento) y sumar a esta la matriz de rigidez geométrica.

4. Ensamblar nuevamente la matriz de rigidez de la estructura.

5. Corregir las fuerzas actuantes para la nueva iteración (dentro del incremento de carga), para esto
se restan a las fuerzas iniciales del incremento, las fuerzas producidas por la nueva rigidez de la
estructura con los desplazamientos anteriormente calculados.

6. Realizar los pasos 3, 4, 5 y 6 hasta que las diferencias de los desplazamientos no sean
significativas, acumular los desplazamientos obtenidos.

7. Realizar el siguiente incremento de carga hasta que la carga total sea aplicada para esto repetir
los pasos 3, 4, 5, 6 y 7.

1.3. OBJETIVOS

Explicar una forma sencilla de implementar mediante programas de cómputo, rutinas

personalizadas para problemas de no linealidad.

2. PROGRAMACIÓN CON MATLAB

Para programar con MATLAB lo primero que se debe hacer es determinar la matriz del elemento,
para generar esta matriz se puede emplear la parte simbólica del programa, por ejemplo una rutina
para generar en archivo k g es:

L=sym('L');
Fp=sym('Fp');
c=sym('c');
s=sym('s');
K=[0 0 0 0 0 0;
0 6*Fp/(5*L) Fp/10 0 -6*Fp/(5*L) Fp/10;
0 Fp/10 2*Fp*L/15 0 -Fp/10 -Fp*L/30;
0 0 0 0 0 0;
0 -6*Fp/(5*L) -Fp/10 0 6*Fp/(5*L) -Fp/10;
0 Fp/10 -Fp*L/30 0 -Fp/10 2*Fp*L/15 ];
R=[c s 0;-s c 0;0 0 1];
RT=[c -s 0;s c 0;0 0 1];
Rot=[R zeros(3); zeros(3) R];
Rot_Tra=[RT zeros(3); zeros(3) RT];
K=Rot_Tra*K*Rot;

Ing. Leonardo Flores González ICG, Instituto de la Construcción y Gerencia

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salida=fopen('matriz_2.txt','w');
for i=1:6
for j=1:6
v=strcat('kg(',num2str(i),',',num2str(j),')=');
vv=char(K(i,j));
vvv=strcat(v,vv);
vvvv=strcat(vvv,';');
fprintf(salida,'%s\n',vvvv);
end
end
fclose(salida);

Esta rutina ayuda a crear la matriz del elemento viga-columna, esta misma rutina modificada
produce diversas matrices para el ensamblaje de la matriz global, es de utilidad por ejemplo cuando
una matriz es de 12x12 (como es el caso de estructuras tridimensionales), los resultados sirven para
crear el función matriz del elemento.

En general el programa debe contar con rutinas de lectura, ensamblaje elástico (contempla matriz
elástica del elemento), parte inelástica (conformada por procedimientos de reensamblaje de las
matrices de los elementos, corrección de fuerzas y criterios de parada cuando la diferencia de los
desplazamientos de los elementos entre cada ciclo de iteración, no sean significativas).

El proceso iterativo no lineal geométrico puede ser escrito de la siguiente forma:

for k = 1:ne
[kg,codigo,cosenos]=kgeometrica(x,y,ni,nj,k,Fpp,1);
[ke,codigo,cosenos]=kelemento(x,y,ni,nj,EE,area,inercia,k,0);
ket=ke-
kg;[krig]=Ensambla(x,y,krig,codigo,ket,cosenos,ni,nj,EE,area,inercia,k);
end
%-------------------------------------------------------------------------
[krig]=imprime_krig(krig,ngl);
[delta_f]=corrector(ngl,codigouno,f_var,krig,u);
[u]=resuelve(ngl,codigouno,delta_f,fuerzasuno,krig,u);
Donde por ejemplo la rutina ensambla tiene el siguiente código:

function [krig]=Ensambla(parámetros de entrada)

[ke,codigo,cosenos]=kelemento(x,y,ni,nj,EE,area,inercia,k,0);
krig(codigo,codigo)=krig(codigo,codigo)+ke;

El programa así configurado es útil en este caso para resolver casos de no linealidad geométrica de
pórticos planos, para casos tridimensionales solo cambian las matrices del elemento, pero la forma
de solución tiene la misma secuencia algorítmica. Para su posterior compilación se pueden emplear
comandos del MATLAB como comtool (para versiones anteriores o iguales a la versión 7) o deploy
para versiones recientes.

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3. APLICACIÓN

Como parte del artículo se incluye una aplicación del programa desarrollado, para esto se tiene el
siguiente pórtico plano:

Figura 1

La Longitud de las vigas es de 800 cm., la altura de las columnas es de 450 cm., las cargas
verticales son de 50 toneladas y la carga horizontal es de 10 toneladas, con ayuda de estos datos
más las respectivas inercias, áreas y módulos de elasticidad de cada elemento, se construye la
matriz de rigidez del pórtico.

La matriz de rigidez final de la estructura es:

6584.36214 0 -1481481.48 -6584.36214 0 -1481481.48 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 666666.667 0 0 -666666.667 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-1481481.48 0 444444444 1481481.48 0 222222222 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-6584.36214 0 1481481.48 263168.724 0 0 -6584.36214 0 -1481481.48 0 0 0 -250000 0 0 0 0 0
0 -666666.667 0 0 1333919.27 234375 0 -666666.667 0 0 0 0 0 -585.9375 234375 0 0 0
-1481481.48 0 222222222 0 234375 1013888889 1481481.48 0 222222222 0 0 0 0 -234375 62500000 0 0 0
0 0 0 -6584.36214 0 1481481.48 256584.362 0 1481481.48 0 0 0 0 0 0 -250000 0 0
0 0 0 0 -666666.667 0 0 667252.604 234375 0 0 0 0 0 0 0 -585.9375 234375
0 0 0 -1481481.48 0 222222222 1481481.48 234375 569444444 0 0 0 0 0 0 0 -234375 62500000
0 0 0 0 0 0 0 0 0 6584.36214 0 -1481481.48 -6584.36214 0 -1481481.48 0 0 0
Kfinal= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 666666.667 0 0 -666666.667 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1481481.48 0 444444444 1481481.48 0 222222222 0 0 0
0 0 0 -250000 0 0 0 0 0 -6584.36214 0 1481481.48 263168.724 0 0 -6584.36214 0 -1481481.48
0 0 0 0 -585.9375 -234375 0 0 0 0 -666666.667 0 0 1333919.27 -234375 0 -666666.667 0
0 0 0 0 234375 62500000 0 0 0 -1481481.48 0 222222222 0 -234375 1013888889 1481481.48 0 222222222
0 0 0 0 0 0 -250000 0 0 0 0 0 -6584.36214 0 1481481.48 256584.362 0 1481481.48
0 0 0 0 0 0 0 -585.9375 -234375 0 0 0 0 -666666.667 0 0 667252.604 -234375
0 0 0 0 0 0 0 234375 62500000 0 0 0 -1481481.48 0 222222222 1481481.48 -234375 569444444

Figura 2

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Los resultados de las fuerzas de corrección en cada paso se indican a continuación:

Iteración_1 Iteración_2 Iteración_3

0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 2.3283E-10 0
-50000 2.91E-11 0
0 1.2806E-09 0
10000 0 0
50000 7.28E-12 0
0 -3.4343E-09 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 -4.602E-10 0
-50000 -5.821E-11 0
0 -4.191E-09 0
0 -2.8194E-10 0
-50000 2.183E-11 0
0 -2.3283E-09 0

Tabla 1

En casos donde solo intervenga la no linealidad geométrica, con dos o tres iteraciones se llega a la
convergencia.

4. CONCLUSIONES Y/O RECOMENDACIONES

- La forma de programar rutinas no lineales con compatibilidad de desplazamientos es la misma,

las diferencias están en las matrices de rigidez de cada elemento.
- La convergencia local está relacionada a las componentes no lineales de las matrices de rigidez
de cada elemento.
- La convergencia global se consigue dividiendo las cargas aplicadas en varias cargas menores,
esto ayuda a la linealización del problema.

5. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Chen, W. F., Y. Goto y J.Y.R liew (1996). Stability design of semi-rigid frames, John Wiley &
Sons, New York.
Flores, L. (2009). Métodos Numéricos Aplicados a la Ingeniería Civil. Universidad Nacional de
Ingeniería, Lima.
Instituto de la Construcción y Gerencia, ICG MATLAB Aplicado a la Ingeniería Civil

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