4 MTODO DE LAS DIFERENCIAS CENTRALES

4.1 INTRODUCCIN

Este mtodo se basa en subdividir el tiempo en diferencias finitas, para lo cual se divide la
duracin de la excitacin dinmica de la estructura que da origen el registro de desplazamientos
en n partes iguales, de tal manera que sea posible encontrar la respuesta dinmica del
sistema en trminos del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin para cualquier instante de
t
tiempo i perteneciente al intervalo de duracin de excitacin de la estructura.

4.2 ECUACIONES DEL MTODO

Figura 4-1. Desplazamiento de la masa del sistema en funcin del tiempo.

Figura 4-2. Velocidad de la masa del sistema en funcin del tiempo.

Figura 4-3. Aceleracin de la masa del sistema en funcin del tiempo.

 Figura 4-4. Fuerza externa en funcin del tiempo aplicada a la masa del sistema.

De acuerdo con la grfica 4-1, en el intervalo [ t i t , t i+ t ] se sabe que:

V ( t i ) =V i
,

V ( t i + t ) =V i+1 V ( t i t )=V i1
, .

ti
En el tiempo de la figura 4-1, la velocidad obedece a la siguiente expresin matemtica:

V V i 1
V i= i+1 Ecuacin 4-1
2t

ti
En el tiempo de la figura 4-2, la aceleracin obedece a la siguiente expresin matemtica:

V V i 1
V i= i+1 Ecuacin 4-2
2t

Puede demostrarse que la expresin matemtica de la aceleracin V i en funcin de los

ti
desplazamientos en el tiempo de la figura 4-1 es:
 V 2 V i +V i1
V i= i+1
( t )2 Ecuacin 4-3

Se sabe que:

m V ( t )+c V ( t )+ kV ( t )=F ( t ) Ecuacin 4-4

t=t i
Evaluando la ecuacin 4-4 en , se obtiene:

m V ( t i ) +c V ( t i ) +kV ( t i )=F ( t i ) Ecuacin 4-5

De acuerdo con las grficas 4-1, 4-2, 4-3 y 4-4; en el intervalo [ t i t , t i+ t ] se sabe que:

V ( t i ) =V i , V ( t i ) =V i , V ( t i ) =V i , F ( t i )=F i
. Entonces la ecuacin 4-5 queda:

m V i + c V i +k V i=F i Ecuacin 4-6

Adems:

c
=2
m Ecuacin 4-7

Dnde:

: Fraccin de amortiguamiento crtico del sistema.

: Frecuencia natural de vibracin del sistema.

Tambin:

k
=2
m Ecuacin 4-8

Despejando c de la ecuacin 4-7 se obtiene:

 c=2 m Ecuacin 4-9

Despejando k de la ecuacin 4-8 se obtiene:

2
k = m Ecuacin 4-10

Sustituyendo las ecuaciones 4-9 y 4-10 en la ecuacin 4-6 se obtiene:

m V i +2 m V i + 2 mV i=Fi Ecuacin 4-11

Sustituyendo las ecuaciones 4-1 y 4-3 en la ecuacin 4-11 se obtiene:

m
[ V i +12V i +V i1
( t)
2
] [
+2 m
V i+1V i1
2 t ]
+2 mV i =F i
Ecuacin 4-12

Destruyendo corchetes y agrupando trminos semejantes se obtiene:

mV i+1 2 mV i mV i1 2 m V i +1 2 mV i1
2
2
+ 2
+ + 2 m V i=F i
( t ) ( t) ( t) 2t 2t

[ m 2 m
2
+
( t ) 2 t
V i+1 + 2 m
] [
2m
( t ) 2
V i+
m
( t ) 2
] [

2 m
2t
V i1=Fi
] Ecuacin 4-13

V i+1
Despejando en la ecuacin 4-13 se obtiene:

V i+1=
[
F i 2 m
2m
( t ) 2
] [
V i
m
( t) 2

2 m
2 t ]
V i1

[ m 2 m
+
( t )2 2 t ]
 V i+1=
F im
[ 2 2
( t ) 2
] [
V im
1
2

( t ) t

V i1
]
m
[ 1
+
( t ) t
2

]

V i+1=
F im
[
2 ( t )22
( t ) 2
V im
] [
1 ( t )
( t )2
V i1
] Ecuacin 4-14
m
[ 1+ ( t )
( t )2 ]
La ecuacin 4-14 se conoce como ecuacin de recurrencia y permite calcular los
V i+1
desplazamientos de la masa del sistema si se conoce el historial previo de los
ti t i 1 Fi
desplazamientos en y , as como la fuerza externa aplicada . La aplicacin
iterativa de esta ecuacin proporciona el historial completo de los desplazamientos del sistema.
t =0
Se debe tener especial cuidado con la aplicacin de esta ecuacin en i , es decir en i=0
V0 V 1 V1
, ya que en tal caso, tanto como son requeridos para hallar el valor de y las
V0
condiciones iniciales solo proporcionan el valor de y V 0 , por lo que se debe calcular el
V 1
valor de . Es por esto que el mtodo no se autoinicia.

V i1
Para determinar una ecuacin que permita calcular el valor de basta con resolver para
V i1
, el sistema de ecuaciones simultneo constituido por las ecuaciones 4-1 y 4-3:

V i1
Despejando de la ecuacin 4-1 se obtiene:

V i1=V i+1 2( t)V i Ecuacin 4-15

V i1
Despejando de la ecuacin 4-3 se obtiene:
 2
V i1=( t ) V i V i+1 +2V i Ecuacin 4-16

Sumando las ecuaciones 4-15 y 4-16 se obtiene:

2
2V i1 =( t ) V i2( t) V i+2 V i

( t )2
V i1= V ( t ) V i +V i Ecuacin 4-17
2 i

t=t i
La aceleracin en se obtiene a partir de la ecuacin 4-11, as:

Fi2 m V i mV i
2

V i=
m Ecuacin 4-18

Esta ltima ecuacin puede utilizarse en lugar de la ecuacin 4-3 con leves diferencias a medida
que avanza el proceso iterativo del clculo de los desplazamientos mediante la ecuacin de
recurrencia 4-14.

En resumen, las ecuaciones que se usan para el clculo de la respuesta dinmica de una sistema
estructural usando en mtodo de diferencias centrales son:

F 2 m V i 2 mV i
V i= i Ecuacin 4-18
m

( t )2
V i1= V ( t ) V i +V i Ecuacin 4-17
2 i

V i+1=
F im
[
2 ( t )22
( t ) 2
V im
] [
1 ( t )
( t )2
V i1
] Ecuacin 4-14
m
[ 1+ ( t )
( t )2 ]
4.3 EJEMPLO DE APLICACIN

Solucin.

El viaducto se discretiza como un sistema de un grado de libertad sometido a una aceleracin en

su base tal como se muestra a continuacin en la figura 4-5. Se pide encontrar la respuesta
dinmica del sistema en trminos del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin para
t
cualquier instante i . La masa m del sistema es de 67600 kg y la rigidez k es de

35390,1 kN/m. La aceleracin del terreno a(t ) corresponde a la componente Norte-Sur del

movimiento registrado en el Centro, California, el 18 de mayo de 1940 y el amortiguamiento

es igual al 6 % del crtico.

b) Registro de aceleracin aplicado en la base del sistema de un grado

de libertad.
a) Modelo matemtico
del sistema de un grado
de libertad.
Figura 4-5.

Un sistema estructural de base mvil al cual se le introduce movimiento en su base, es

equivalente a un sistema estructural de base fija al cual se le aplica una fuerza externa en su
centro de masa, de magnitud igual al producto de la masa del sistema, multiplicada por el
negativo de la aceleracin del terreno.

Grficamente as:

a) Modelo matemtico de un sistema estructural b) Modelo matemtico de un sistema estructural

de base mvil al cual se le introduce de base fija al cual se le aplica una fuerza externa
movimiento en su base. en su centro de masa.
Figura 4-6.

PASO 1: Datos de entrada.

m=67600 kg

k =35390,1kN /m=35390100 N /m

0,06
 a0 =0,0063 g

g=9,8 m/ s2

PASO 2: Clculos iniciales.

Fuerza externa aplicada a la masa del sistema: F (t ) .

F ( t )=ma( t)

Frecuencia natural de vibracin del sistema: .

=

k
m
=
35390100 N /m
67600 kg
=22,88 rad /s

Perodo de vibracin del sistema: T .

2 2
T= = =0,27 s
22,88rad /s

Intervalo de tiempo: t .
Es recomendable tomar como intervalo de tiempo t un valor del orden de
un veinteavo del perodo de vibracin del sistema. En la medida que se utilice un
intervalo de tiempo t menor, mayor ser la precisin en la obtencin de la
respuesta dinmica de la estructura. Entonces:
T 0,27 s
t 0,01 s t=0,01 s
20 20

PASO 3: Condiciones iniciales en el intervalo [ ti t , t i+ t ] ; en

t i =0 ( i=0 ) .

Fuerza inicial de excitacin del sistema:

2
F0 =ma0 =m0,0063 g=( 67600 kg )( 0,0063 )(9,8 m/s )

Fi =F 0=4173,62 N

V i=V 0 =0,00000000 m
Desplazamiento inicial:

Velocidad inicial: V i=V 0 =0,00000000 m/ s

Aceleracin inicial:
Evaluando la ecuacin 4-18 en i=0 , se obtiene:
 F 02 m V 02 mV 0
V i =V 0 =
m

Sustituyendo los valores de F0 , x 0 , x0 , , y m en la

ecuacin anterior, se obtiene:
(4173,62 ) ( 2 )( 0,06 )( 22,88 ) ( 67600 ) ( 0 )( 22,88 )2 (67600)(0)
V i=V 0 =
( 67600 )

Entonces:
V i=V 0 =0,06174000 m/s 2

V i1
PASO 4: Clculo de cuando i=0 mediante la ecuacin 4-17.

Evaluando la ecuacin 4-17 en i=0 , se obtiene:

( t )2
V i1=V 1= V ( t ) V 0 +V 0
2 0

V0 V 0 y t
Sustituyendo los valores de , V0, en la ecuacin anterior,
se obtiene:
( 0,01 )2
V i1=V 1= (0,06174000 )( 0,01 ) ( 0 ) + ( 0 )
2

Entonces:
V i1=V 1=0,00000309 m

V i+1
PASO 5: Clculo de cuando i=0 mediante la ecuacin 4-14.

Evaluando la ecuacin 4-14 en i=0 , se obtiene:

[ ] [
2 2

V i+1=V 1=
F 0m
( t ) 2
( t) 2
V 0 m
1 ( t )
( t )2
V 1
]
m
[ ]
1+ ( t )
( t )2

x0 x1
Sustituyen los valores de , y t en la ecuacin anterior, se
obtiene:
 V i+1=V 1=
(4173,62 ) [ 67600 ]
[ ( 22,88 )2 ( 0,01 )2 2
( 0,01 ) 2
]
[ 0 ] [ 67600 ]
[ ( 0,01 )2 ]
1( 0,06 )( 22,88 ) ( 0,01 )
[ 0,00

[ 67600 ]
[ 1+ ( 0,06 )( 22,88 ) ( 0,01 )
( 0,01 )2 ]
Entonces:
V i+1=V 1=0,00000308m

PASO 6: Resumen de variables cuando i=0

Fi =F 0=4173,62000000 N

V i=V 0 =0,00000000 m

V i=V 0 =0,00000000 m/ s

V i=V 0 =0,06174000 m/s 2

V i1=V 1=0,00000309 m

V i+1=V 1=0,00000308m

V i1
PASO 7: Clculo de cuando i=1 mediante la ecuacin 4-17.

Evaluando la ecuacin 4-17 en i=1 , se obtiene:

( t )2
V i1=V 0= V ( t ) V 1+V 1
2 1

Entonces:
V i1=V 0=0,00000000m

V i+1
PASO 8: Clculo de cuando i=1 mediante la ecuacin 4-14.

Evaluando la ecuacin 4-14 en i=0 , se obtiene:

 V i+1=V 2=
F 1m
[ ( t ) 2
] [
2 ( t )2 2
V 1m
1 ( t )
( t )2
V0
]
m
[ ]
1+ ( t )
( t )2

Calculando de
F1
: F1=( 67600 kg )( 0,0036 )(9,8 m/s 2)=2384,93 N

F1 V1 V0
Sustituyen los valores de , , y t en la ecuacin anterior, se
obtiene:

V i+1=V 2=
(2384,93 ) [ 67600 ]
[ ( 22,88 )2 ( 0,01 )22
( 0,01 ) 2
]
[ 0,00000308 ] [ 67600 ]
[
1( 0,06 )( 22,88 )( 0
( 0,1 )2

( 67600 )
[ 1+ ( 0,06 )( 22,88 )( 0,01 )
( 0,01 )2 ]
Entonces:
V i+1=V 2=0,00000940m

x i
PASO 9: Clculo de cuando i=1 mediante la ecuacin 4-1.

Evaluando la ecuacin 4-1 en i=0 , se obtiene:

V V 0
V i=V 1= 2
2t
V2 V0
Sustituyen los valores de , y t en la ecuacin anterior, se
obtiene:
0,000009400
V i=V 1=
2(0,01)

Entonces:
V i=V 1=0,00047000 m/s

PASO 10: Clculo de V i cuando i=1 mediante la ecuacin 4-18.

Evaluando la ecuacin 4-18 en i=0 , se obtiene:

F 12 m V 12 mV 1

V i = V 1=
m
 F1 V1
Sustituyendo los valores de , V1, , , y m en la
ecuacin anterior, se obtiene:
(2384,93 )( 2 ) ( 0,06 ) ( 22,88 ) ( 67600 )(0,00047000 )( 22,88 )2( 67600)(0,00000308)
V i=V 1=
( 67600 )

Entonces:
V 1=0,03237723 m/s
2

PASO 11: Resumen de variables cuando i=1

Fi =F 1=2384,93000000 N

V i=V 1=0,00000308 m

V i=V 1=0,00047000 m/s

V i=V 1=0,03237723 m/s 2

V i1=V 0=0,00000000m

V i+1=V 2=0,00000940m

PASO 12: Construccin del historial de aceleraciones, velocidades y desplazamientos.

Se evalan las ecuaciones 4-17, 4-14, 4-1 y 4-18 hasta el tiempo final.

( t )2
V i1= V ( t) V i +V i Ecuacin 4-17
2 i

V i+1=
F im
[ 2 ( t )22
( t ) 2
] [
V im
1 ( t )
( t )2 ]V i1

Ecuacin 4-14
m
[
1+ ( t )
( t )2 ]
V V i 1
V i= i+1 Ecuacin 4-1
2t
 Fi2 m V i 2 mV i
V i= Ecuacin 4-18
m

i t i (s) a(t ) Fi (N ) V i (m/s 2) V i (m/ s) V i1 (m) V i (m) V i+1 (m)

0 0,00 0,0063 -4173,6240 -0,06174000 0,00000000 -0,00000309 0,00000000 -0,00000309

1 0,02 0,0036 -2411,4272 -0,03275858 -0,00047249 0,00000000 -0,00000309 -0,00000945
2 0,04 0,0010 -655,8552 -0,00296702 -0,00065112 -0,00000309 -0,00000945 -0,00001611
3 0,06 0,0043 -2835,4144 -0,03125281 -0,00082222 -0,00000945 -0,00001611 -0,00002589
4 0,08 0,0076 -5021,5984 -0,05725516 -0,00126476 -0,00001611 -0,00002589 -0,00004140
5 0,10 0,0109 -7201,1576 -0,07949973 -0,00194853 -0,00002589 -0,00004140 -0,00006486

778 15,56 0,0135 -8923,6056 0,07696718 -0,05302718 0,00041306 -0,00012106 -0,00064748
779 15,58 0,0280 -18516,3160 0,20676238 -0,05160853 -0,00012106 -0,00064748 -0,00115323
780 15,60 0,0424 -28115,6512 0,32226754 -0,04896338 -0,00064748 -0,00115323 -0,00162675
781 15,62 0,0569 -37708,3616 0,41809799 -0,04526155 -0,00115323 -0,00162675 -0,00205846
782 15,64 0,0378 -25048,3688 0,81446501 -0,03909874 -0,00162675 -0,00205846 -0,00240873
783 15,66 0,0187 -12388,3760 1,15803486 -0,02923624 -0,00205846 -0,00240873 -0,00264319

155
165,6200 -0,27537328 0,00656408 0,00041685 0,00049625 0,00054813
4 31,08 -0,0003
155
125,8712 -0,29528330 0,00371079 0,00049625 0,00054813 0,00057047
5 31,10 -0,0002
155
86,1224 -0,29940467 0,00073735 0,00054813 0,00057047 0,00056287
6 31,12 -0,0001
155
39,7488 -0,28804886 -0,00219991 0,00057047 0,00056287 0,00052647
7 31,14 -0,0001
155
0,0000 -0,26202817 -0,00495030 0,00056287 0,00052647 0,00046387
8 31,16 0,0000
155
0,0000 -0,22260022 -0,00737344 0,00052647 0,00046387 0,00037900
9 31,18 0,0000
Tabla 4-1. Historial de aceleraciones, velocidades y desplazamientos utilizando el mtodo de
las diferencias centrales.

PASO 13: Elaboracin de las grficas de la respuesta dinmica del sistema.

 Figura 4-7. Respuesta dinmica del sistema en trminos de la aceleracin.

Figura 4-8. Respuesta dinmica del sistema en trminos de la velocidad.

Figura 4-9. Respuesta dinmica del sistema en trminos del desplazamiento.

Figura 4-10. Respuesta dinmica del sistema en trminos de la aceleracin, la velocidad y el
desplazamiento utilizando el mtodo de las diferencias centrales.