UTP

FUNDAMENTOS DE
DINÁMICA
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“AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL DESARROLLO”

INFORME
EJERCICIO N° 03

ASIGNATURA: Fundamentos de la Dinámica

DOCENTE: Mg Fernando Salvador Jácome

CÓDIGO INTEGRANTE ESPECIALIDAD

U21225314 Ascencio Suasnabar, Joselin Ing. Civil
U22232335 Baldeon Echabautis, Abigail Ing. Civil
U20216839 Del Solar Torres, Justo Abel Ing. Civil
U20248761 Dionicio Garay, Williams Ing. Civil
U21210215 Torres Basurto, Angelo David Ing. Civil
.

SECCION: 13963

Lima, 20 de junio del 2023

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ÍNDICE
1.1.INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 4

1.2.CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA DINÁMICA ROTACIONAL............................... 4

1.3.CONCLUSIÓN SOBRE LA DINÁMICA ROTACIONAL .......................................................... 5

2.METODOLOGÍA:............................................................................................................................... 5

2.2.FÓRMULAS APLICABLES PARA EL PROBLEMA PLANTEADO-ANALOGÍA ENTRE

LA ENERGÍA CINÉTICA ASOCIADA CON LAS ROTACIONES Y LA ENERGÍA CINÉTICA

ASOCIADA CON MOVIMIENTO LINEAL:........................................................................................ 7

.................................................................................................................................................................. 7

2.3.PROCEDIMIENTO DEL PROBLEMA PLANTEADO: ............................................................. 7

3.RESULTADOS DEL PROBLEMA DE DINÁMICA ROTACIONAL: ........................................ 11

4.REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................................. 11

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1.1.INTRODUCCIÓN
En este informe se dará una explicación detallada de como realizar un problema de Dinámica
rotacional, antes de todo se debe dejar en claro que la rotación es un fenómeno común en nuestro
entorno, desde las ruedas de un automóvil hasta los planetas que orbitan alrededor del Sol.
Comprender y analizar este tipo de movimiento es esencial para diversos campos científicos y
tecnológicos, como la ingeniería mecánica, la física aplicada, la biomecánica y más. pues en ello
encontraremos varios conceptos como el momento de Inercia ,el torque o también la conservación
del momento angular , los cuales vendrían hacer similares a la masa ,la fuerza y la conservación
del ,momento lineal todo esto representado en la dinámica Lineal ,cabe señalar que este concepto
se basa en una rama de la física que se ocupa del estudio del movimiento de los objetos que están
en rotación ya que al comprender y aplicar los principios de la dinámica rotacional, podemos
analizar el movimiento de objetos en rotación, asimismo también podemos predecir cómo
cambiará su velocidad angular bajo la influencia de torques y resolver problemas relacionados con
sistemas rotacionales complejos, muy diferente de la dinámica clásica el cuál se centra en el
movimiento lineal de los objetos, a continuación detallaremos los conceptos mas importantes de
la dinámica Rotacional :

1.2.CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA DINÁMICA ROTACIONAL

Momento De Inercia: Es una medida de la resistencia que ofrece un objeto a cambiar su estado de
rotación. Depende de la distribución de masa del objeto y de su forma geométrica. Al igual que la
masa en la dinámica lineal, el momento de inercia determina cómo la velocidad angular de un
objeto cambia en respuesta a un torque aplicado.

Torque: Es la medida de la tendencia de un objeto a cambiar su estado de rotación. Se calcula

multiplicando la magnitud de la fuerza aplicada por la distancia perpendicular desde el punto de
aplicación de la fuerza al eje de rotación. El torque puede causar una aceleración angular en un
objeto, al igual que una fuerza causa una aceleración lineal.

La Conservación del Momento Angular: Establece que el momento angular total de un sistema
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aislado se mantiene constante si no hay torques externos actuando sobre él. Esto significa que si
no hay fuerzas externas que generen torque, el momento angular de un objeto en rotación se
conserva. Esta ley es análoga a la conservación del momento lineal en la dinámica lineal.

1.3.CONCLUSIÓN SOBRE LA DINÁMICA ROTACIONAL

En conclusión, la dinámica rotacional es una rama esencial de la física que nos permite comprender
y analizar el movimiento de los objetos en rotación. Al estudiar el momento de inercia, el torque
y la conservación del momento angular, podemos abordar una amplia gama de fenómenos y
aplicaciones en diversos campos científicos y tecnológicos.

Figura : 01 Figura : 02

2.METODOLOGÍA:
Para la elaboración de esta informe, se ha propuesto que se explaye mediante la plataforma zoom,
pues los detalles y la calidad de la visualización del contenido serán determinantes para el correcto
entendimiento del problema planteado pues se debe señalar y recalcar que los problemas de
dinámica rotacional demandan una cierto nivel avanzado en las materias de matemática(cálculo
diferencial) y física, a su vez el candidato elegido para el explaye del problema se dio mediante un
sorteo democrático, el cuál será el alumno Justo del Solar Torres.
Los puntos que se tomaron en cuenta para la explicación del problema fueron

✓ Correcta entonación de la voz al momento de ser explicado el problema.

✓ Orden al momento de plantar el problema.
✓ Puntualidad y organización al momento de agruparnos como equipo.
✓ Limpieza y correcto manejo de los temas de Dinámica de Rotación.
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2.1.FÓRMULAS APLICABLES PARA EL PROBLEMA PLANTEADO:

Supongamos que podemos

considerar el objeto como un
conjunto de partículas que rotan
alrededor del eje z con una
velocidad angular Cada una de
esas partículas tiene una energía
cinética caracterizada por su masa
y el módulo de su velocidad
tangencial

Figura : 03
Aunque todas las partículas tengan la
misma velocidad angular, las
celeridades tangenciales individuales
dependerán de su distancia al eje de
rotación

Figura : 04

Figura : 05
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2.2.FÓRMULAS APLICABLES PARA EL PROBLEMA PLANTEADO-

ANALOGÍA ENTRE LA ENERGÍA CINÉTICA ASOCIADA CON LAS
ROTACIONES Y LA ENERGÍA CINÉTICA ASOCIADA CON
MOVIMIENTO LINEAL:

Esto va a ocurrir cada vez que

comparemos una ecuación del
movimiento lineal con su
correspondiente análogo en el
movimiento rotacional

Figura : 06 Figura : 07

2.3.PROCEDIMIENTO DEL PROBLEMA PLANTEADO:

2.4.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la FIGURA 08 de abajo, un disco de radio 𝑅 rueda sin deslizar a lo largo de un plano

horizontal. Sabiendo que la aceleración del centro de masa es 𝑎𝑐𝑚 y la aceleración angular de
rotación alrededor del centro de masa es 𝑎. Determinar la aceleración del punto B (punto más
alto del disco).
Determinar:

• Para el disco
𝜔, 𝛼, 𝑎𝑐𝑚
• Para la polea
𝜔, 𝛼
• Para el bloque
𝑣, 𝑎, 𝑊(𝑚𝑔)
• Tensiones (𝑇1 y 𝑇2 )
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Figura: 08

Figura: 09

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA:

𝑉𝐴 = 0 → 𝑉𝑐𝑚 = 𝑤𝑅
𝑉𝐵 = 2𝑉𝑐𝑚 → 𝑎𝐵 = 2𝑎𝑐𝑚
𝑎𝐵
𝑎𝑐𝑚 =
2
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Para el bloque:
𝑊 − 𝑇2 = 𝑚𝑎
𝑚𝑔 − 𝑇2 = 𝑚𝑎
𝑇2 = 𝑚𝑔 − 𝑚𝑎 … … … … … . . (1)

Para el disco:

𝑇1 − 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑐 → 𝑇1 − 𝐹𝑟 = (2𝑚)𝑎𝑐𝑚
𝑇1 (𝑅) + 𝐹𝑟 (𝑅) = 𝐼𝑐𝑚 ()
𝑎𝑐𝑚
=
𝑅
1 𝑎𝑐𝑚
𝑇1 (𝑅) + 𝐹𝑟 (𝑅) = (2𝑚)𝑅 2 ( )
2 𝑅
𝑇1 + 𝐹𝑟 = (𝑚)𝑎𝑐𝑚
-------------------------------------------------------
3 3
𝑇1 = 𝑚𝑎𝑐𝑚 → 𝑇1 = 𝑚𝑎𝐵 … … … … … . . (2)
2 4
1
𝐹𝑟 = − 𝑚𝑎𝑐𝑚
2

Para la polea:
 = 𝐼() → 𝐹(𝑑) = 𝐼()
𝑎𝑐𝑚
=
𝑅
𝑅 1 𝑅 2 𝑎𝑐𝑚
(𝑇2 − 𝑇1 )( ) = 𝑚 [ ] 𝑥
2 2 2 𝑅
𝑚𝑎𝑐𝑚
𝑇2 − 𝑇1 = … … … … … . . (3)
4

La aceleración en el punto B (punto más alto del disco) es igual a la aceleración del centro de
masa de la polea y la aceleración del bloque

𝑎𝐵 = 𝑎𝑐𝑚 (𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎) = 𝑎 (𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎)

Reemplazando 1 y 2 en 3:
3 𝑚𝑎
𝑚𝑔 − 𝑚𝑎 − 𝑚𝑎 =
4 4
3 1
𝑚𝑔 = 𝑚𝑎 (1 + + )
4 4
𝑔
𝑎=
3 1
(1 + 4 + 4)
𝑚
𝑎 = 4.91 2
𝑠
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Entonces:
• Para el disco
1. 𝜔 ∝. 𝑡 = 𝜔 → 2.46𝑡 = 𝜔

2. 
𝑎𝑐𝑚 2.46 𝑚
= →=
𝑅 𝑅 𝑠2

3. 𝑎𝑐𝑚
𝑚 𝑚 𝑚
𝑎𝐵 = 4.91 → 𝑎 𝐵 = 2𝑎 𝑐𝑚 → 2𝑎 𝑐𝑚 = 4.91 → 𝑎 𝑐𝑚 = 2.46
𝑠2 𝑠2 𝑠2

• Para la polea
1. 𝜔 𝜔 = 2.46𝑡

2. 𝛼
𝑎𝑐𝑚 4.91 𝑚
= →=
𝑅 𝑅 𝑠2
• Para el bloque
𝑣
1. 𝑣 𝜔 = 𝑡 → 𝑣 = 2.46𝑡 2

2. 𝑎
𝑚
𝑎 = 4.91
𝑠2

3. 𝑊(𝑚𝑔)
𝑊 = 𝑚𝑔 = 9.81𝑚

• Tensiones
𝑇1 y 𝑇2
3 3
𝑇1 = 𝑚𝑎𝐵 → 𝑇1 = 𝑚(4.91) → 𝑇1 = 3.68𝑚
4 4
𝑇2 = 𝑚(𝑔 − 𝑎) → 𝑇2 = 𝑚(9.81 − 4.91) → 𝑇2 = 4.9𝑚
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3.RESULTADOS DEL PROBLEMA DE DINÁMICA ROTACIONAL:

Figura: 10 Figura: 11 Figura: 12 Figura: 13

Figura: 14 Figura: 15

4.REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

✓ de Una Fuerza, S. (. O. (. D. E. L. M. (s/f). Momento de una fuerza M = F . d se nθ con

respecto al punto ó. Edu.ec. Recuperado el 19 de junio de 2023, de
https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/6615/1/Din%C3%A1mica%20de
%20la%20rotaci%C3%B3n.pdf
✓ Universidad Javeriana.
✓ Kumar Mehta, P. (s/f). Avances en la tecnología del concreto. Cloudfront.net.
Recuperado el 3 de junio de 2023, de
https://d1wqtxts1xzle7.cloudfront.net/58664702/Avances_en_la_Tecnologia_del_Hormig
on-libre.pdf?1553145202=&response-content-
disposition=inline%3B+filename%3DAvances_en_la_tecnologia_del_concreto.pdf&Expir
es=1685776582&Signature=aNoTDVEDS6kqUenHv9r0b8NAi63xZOu9IlWKbMsT1rYW
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Pair-Id=APKAJLOHF5GGSLRBV4ZA
✓ Dináminca de Rotación: Apuntes bachillerato. (s/f). StudySmarter ES. Recuperado el 19
de junio de 2023, de https://www.studysmarter.es/resumenes/fisica/mecanica-
clasica/dinamica-rotacional/