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PROYECTO FINAL

ELEMENTOS DE MAQUINAS II

En la figura se muestra una transmisión de 3 etapas en la instalación de un MOLINO DE RODILLOS. La


primera etapa es un par de engranajes cilíndricos de dentado inclinado, la segunda etapa es un par de
engranajes cónicos y la tercera etapa es una transmisión por correa. El molino de rodillos trabaja a 80
rpm y una potencia de 5,5 kw. La relación de transmisión del primer par es de 3 del par cónico es de 3,5
con un α =15° y un DB=210 kp/mm 2 para los piñones. La transmisión por correas tiene un d=200 mm;
D=350 mm; μ=0,2; ∅ =38° trabaja con un factor de seguridad de 1,2.

Datos:

n6 =80[rpm]

N 6=5,5[kW ]

i 1=3

i 2=3 , 5

α =15 °
2
DB=210 [kp /mm ]
d=200[mm]
D=350 [mm]
μ=0,2
ϕ =38°
fs=1,2

SOLUCION

1. TRANSMISION POR CORREAS

Relación de transmisión

D 350
i 3= = =1,75
d 200
Velocidad de la correa motora

n5 =i3∗n6 =1,75∗80=140[rpm]

Potencia proyectada

N p=fs∗N 6=1,2∗5,5=6,6 [ kW ] =8,967[CV ]

Velocidad de la correa

π∗n5∗d π∗140∗0,200
v c= = =1,466 [m/s]
60 60
1.1.Elección del tipo y longitud de correa

NP [kW]
El tipo de correa seleccionado de acuerdo a la potencia proyectada y la velocidad de la polea motora
es:

CORREA “C”

Distancia entre centros tentativa:


1 1
C 0= ∗( D+3∗d )= ∗( 350+3∗200 )=475[mm]
2 2

Longitud primitiva tentativa:

L0=1,57∗( D+d ) +2∗C0 =1,57∗ ( 350+ 200 ) +2∗475=1813,5 [mm ]

De la TABLA 7 del catalogo GATES se tiene:

Por lo que la correa elegida es:

CORREA GATES C-68

L=1800[mm]

1.2.Numero de correas

Factor de distancia entre centros:

A=L−1,57∗( D+d )=1800−1,57∗( 350+ 200 )=936,5


D−d 350−200
= =0,16
A 936,5
De la TABLA 8 GATES

h=0,08

Distancia entre centros real:


A−h∗(D−d ) 936,5−0,08∗(350−200)
C= = =462,25[mm]
2 2

Según la TABLA 9 este valor es correcto

Factor de corrección por arco de contacto

D−d 350−200
= =0,324
C 462,25

Interpolando se tiene:

G=0,955

De la TABLA 11 se tiene:
I=0,85

El factor de potencia sera:

f N =G∗I =0,955∗0,85=0,8118

El factor de relación de transmisión será:

f i=1,12

Diámetro equivalente

D e =f i∗d =1,12∗200=224 [mm ]

La velocidad de la correa es:

v=1,466[ m/s ]
De la tabla 14-A interpolando se tiene:
N ' cc ≈ 1,6[CV ]
'
N cc =f N ∗N cc=0,8118∗1,6=1,3 [CV ]

Por lo tanto el numero de correas será:

N p 8,967
Nro= = =6,89
N cc 1,3

Por lo tanto tenemos:

8 Correas GATES C-68

1.3.Vida útil

Angulo de abrazamiento

β=sen−1 ( D−d
2∗C )=sen (
2∗462,25 )
350−200
−1
=9,337 °

α =180−2∗β=180−2∗9,337=161,325 °=2,8156 [rad ]


Para una correa “C”

a=22[mm]
h=14[mm]
El área de la correa será:
Ac =a∗h−h 2∗tan ( ϕ2 )=22∗14−14 ∗tan ( 382 )=240,51 [ mm ]=240,51∗10
2 2 −6
[m2 ]

Se tomara en cuenta un peso especifico de la correa de


3 3
γ c =1,25 [kp /dm ]=1250[kp /m ]
El peso de la correa por unidad de longitud será:
−6
W =A c∗γ c =240,51∗10 ∗1250=0,3 [kp/m]
La tensiones en la correa seran
μ∗α / sen(ϕ/ 2) 0,2∗2,8156 /sen (38 /2)
e =e =5,6388

W∗v 2 0,3∗1,4662
= =0,0657
g 9,81
T 1−0,0657
=5,6388 Ec(1)
T 2−0,0657

( T 1 −T 2 )∗v
=N cc
75

( T 1 −T 2 )∗1,466
=1,3 Ec(2)
75
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene:

T 1=80,9 [ kp ]
T 2=14,4 [kp ]

Por otro lado se tiene las siguientes constantes de las TABLAS 6-3 y 6-4 de libro Proyecto de Elementos
de Maquinas SPOTTS

k b=1843

k c =3,020
Q=924

x=11,173

Fuerza centrifuga
2
k ∗v 3,020∗1,4662
T c= c = =0,065[kp ]
100 100
Fuerzas de flexion

k b 1843
T b 1= = =92,15[kp ]
d 20
k b 1843
T b 2= = =52,657[kp ]
D 35
Fuerzas maximas:

F 1=T 1 +T b 1+ T c =80,9+92,15+0,065=173,125[kp]

F 2=T 2 +T b 2 +T c =14,4+52,657+0,065=67,12[kp]

Numero de fuerzas maximas

( ) ( )
x 11,173
0 Q 924 8
n1 = = =1,337∗10
F1 173,125

n =( ) =(
67,12 )
x 11,173
Q0 924 12
2 =5,293∗10
F 2

1 1 8
n 0= = =1,3373∗10
1 1 1 1
+ +
n01 n02 1,337∗10 8 5,293∗10 12
Finalmente la vida útil será:

1,3373∗10 8∗1,8
VU = =45611,5[hr ]
3600∗1,466
1.4.Dimensiones de las poleas

Según el CATALOGO GATES se tiene las siguientes dimensiones para una correa C

d, Diámetro primitivo de la polea


L, longitud de la polea: L=( n−1 )∗e+2∗f
n, Numero de correas
LT, longitud total de la polea (Longitud del cubo)≈ L+17[ mm]
d 2=d eje +22[mm]

DIMENSIONES POLEAS
Angulo de la ranura ϕ [° ] 38
b1[mm] 22,7
t[mm] 20
c[mm] 11,4
e[mm] 25,5
f[mm] 17
g[mm] 2
r1[mm] 1,5
r2[mm] 1,5
Longitud de la polea[mm] 212,5
Longitud total de la polea [mm] 229.5
POLEA MOTORA
Diámetro primitivo d[mm] 200
Diámetro exterior[mm] 222,8
POLEA TRANSMITIDA
Diámetro primitivo d[mm] 350
Diámetro exterior[mm] 372,8

2. Cónicos

Se considerará un rendimiento para esta etapa del 98%

N 4 =N 5=6,6 [kW ]

N 4 6,6
N 3= = =6,73 [kW ]
η 0,98
La velocidad del piñon conico será:

n 4=n 5=140[ rpm]

n3 =i 2∗n4 =3,5∗140=490[rpm]

Momento torsor:

97400∗N 3 97400∗6,73
M t 3= = =1338,7[kp∗cm]
n3 490
Angulos de cono

sin ⁡( δ ) sin ⁡( 90)


tan ( δ 3 ) = = =15,945 °
i 2 +cos ⁡(δ) 3,5+cos ⁡(90)

3,5∗sin ⁡(90)
tan ( δ 4 )= =74,055 °
1+3,5∗cos ⁡(90)

Numero de golpes del piñon


60∗n3∗H
W=
106

H=VU =45611,5 [hr ]

60∗490∗45611,5
W= 6
=1340,98[ MG]
10

Presion de rodadura

K=
32

W 1 /3 100( )
DB 2
=
32

1340,98 3
1
∗ ( )
210 2
100
=12,79 [kp/cm2 ]

Relacion ancho-diametro

2
2∗M t 3∗[ i 2∗cos ( δ 3 ) +cos ( δ 3 ) ]
b∗d m 3=
K∗i 2∗sin ( α )∗cos ( α )

2∗1338,7∗[ 3,5∗cos ( 15,945 ) +cos (74,055 ) ]


b∗d 2m 3= =870,848[cm3 ]
12,79∗3,5∗sin ( 15 )∗cos ( 15 )

2.1.Modulo normalizado

Se considerará

z 3=22
A=12

√ √
2
3 b∗dm3 870,848
ms = 2
=3 2
=0,592[cm]
A∗[ z 3− A∗sin ( δ 3 ) ] 12∗[22−12∗sin ( 15,945 )]

m s =6 [ mm ] DIN 780−1
Sobredimensionamiento:

b= A∗ms=12∗6=72 [mm ]

d m 3= [ z3 −A∗sin ( δ 3 ) ]∗ms−norm =[ 22−12∗sen (15,945 ) ]∗6=112,11[ mm]

(b∗d 2m 3 )nor =7,2∗11,211 2 =904,94[cm3 ]


2 2
(b∗d m 3)nor −b∗d m 3 904,94−870,848
SD %= 2
= ∗100=3,91 % CUMPLE
b∗d m3
870,848

Verificacion del radio de cono

d 03 =z 3∗ms=22∗6=132 [mm ]

d 03 132
Ra = = =240,244 [mm]
2∗sin ( δ 3 ) 2∗sin ( 15,945 )

Ra
=80,08 [ mm ] >b=72 [ mm ] CUMPLE
3

2.2.Verificacion del rendimiento

Diametro primitivo de la rueda

d 04 =i2∗d 03=432[mm ]

Diametro medio:

d m 4 =d 04 −b∗sen ( δ 4 )=432−72∗sen ( 15,945 )=392,77 [mm]

Diametro interno:

d i 4 =d 04−2∗b∗sen ( δ 4 )=432−2∗72∗sen ( 15,945 )=323,541[mm]

Volumen de la rueda:

π
∗b∗cos ( δ 4 )∗[ d 04 +d 04 ∗d i 4 +d i 4 ]
2 2
V 4=
12
π
V 4= ∗72∗cos ( 74,055 )∗[ 4622 +462∗323,541+ 323,5412 ]=2,42∗106 [mm3 ]
12
Peso de la rueda:

G2=V 2∗γ ac
6 −6
G 2=2,42∗10 ∗7,85∗10 =19[kp]
−6 3
Peso específico del acero: γ ac =7.85∗10 [kp / mm ]

Momento de inercia másico de la rueda:

( )( )
2
1 G4 dm4
I G4= ∗ ∗
2 g 2
( )( )
2
1 19 0,39277 2
I G4= ∗ ∗ =0,0373[kp∗m∗s ]
2 g 2
Velocidad angular de la rueda:

π∗n4 π∗140
=14,66 [ s ]
−1
ω 4= =
30 30
Aceleración angular:

ω 4 16,66 −2
ω̇ 4= = =5,864 [s ]
t 2,5
Momento torsor:

M G 4 =I G 4∗ω̇4 =0,0373∗5,864=0,22[kp∗m]

Potencia absorbida por el par torsor:

M G 4∗ω 0,22∗14,66
N G 4= = =0,0315 [ kW ]
102 102
Potencia Perdida total:

N ¿ =N G 4 + ηrod∗N 3=0,0315+ 0,02∗6,73=0,166[kW ]

Potencia en la rueda:

N 4 =N 3−N ¿ =6,73−0,166=6,56[kW ]

Rendimiento del sistema:

N4 6,56
η= ∗100= ∗100=97,5 ≈ 98 % CUMPLE
N3 6,73
2.3.Dimensiones de los engranajes conicos

DIMENSIONES PIÑON CONICO


Numero de dientes: z3 22,000
Angulo de cono: δ3 [°] 15,945
Ancho: b[mm] 72,000
Modulo normalizado: ms[mm] 6
Modulo medio medio: mm[mm] 5,101
Modulo interior: mi[mm] 4,202
Paso: t[mm] 18,850
Diametro primitivo: d03[mm] 132,000
Diametro medio: dm3[mm] 112,220
Diametro interior: di3[mm] 92,440
Angulo de cabeza y raiz: γ3 [°] 1,431
Angulo de corte: β3 [°] 14,515
Radio de cono: Ra[mm] 240,244
DIMENSIONES RUEDA CONICA
Numero de dientes: z4 77
Angulo de cono: δ4 [°] 74,055
Ancho: b[mm] 72,000
Modulo normalizado: ms[mm] 6
Modulo medio medio: mm[mm] 5,101
Modulo interior: mi[mm] 4,202
Paso: t[mm] 18,850
Diametro primitivo: d04[mm] 462
Diametro medio: dm4[mm] 392,770
Diametro interior: di4[mm] 323,541
Angulo de cabeza y raiz: γ4 [°] 1,431
Angulo de corte: β4 [°] 72,624
Radio de cono: Ra[mm] 240,244

FUERZAS EN EL PIÑON
Fuerza tangencial Fu[N] 2338,87
Fuerza radial Fr[N] 602,59
Fuerza axial Fa[N] 172,17
FUERZAS EN LA RUEDA
Fuerza tangencial Fu[N] 2293,69
Fuerza radial Fr[N] 168,84
Fuerza axial Fa[N] 590,95

3. Engranajes cilíndricos

Se considerará un rendimiento para esta etapa del 97%


N 2=N 3 =6,73[kW ]

N 2 6,73
N 1= = =6,938[kW ]
η 0,97
La velocidad del piñon conico será:

n2 =n3=490[rpm]

n1 =i1∗n2=3∗490=1470[rpm]

Momento torsor:

97400∗N 1 97400∗6,937
M t 1= = =459,7 [kp∗cm]
n1 1470
Numero de golpes del piñon

60∗n1∗H 60∗1470∗45611,5
W= 6
= 6
=4022,93[ MG]
10 10
Presion de rodadura

K=
32
∗ ( )
DB 2
W 1 /3 100
=
32

4022,93 3
1 ( )

210 2
100
=8,873[kp /cm 2 ]

Relacion ancho-diametro:

1.6∗M t 1∗( 1+i ) 1.6∗549,7∗( 1+3 )


b n∗d 20 n 1= = =442,1[cm 3 ]
K∗i∗sin ( α )∗cos ( α ) 8,873∗3∗sin ( 15 )∗cos ( 15 )
3.1.Modulo normalizado

Se considerará

z 1=22
A=30
β=12 °


2 6
3 bn∗d on 1∗cos ( β)
m n= 2
A∗z 1


6
3 442,1∗cos (12)
m n= 2
=0,299[cm]
30∗22

mn=3 [ mm ] DIN−780−1
Sobredimensionamiento

b n= A∗mn=30∗3=90 [mm]

z 1∗m n 22∗3
d n 1= 3
= 3
=70,523[mm]
cos ( β) cos (12)
2 2 3
(b n∗d 0 n 1 )norm=9∗7,0523 =447,61[cm ]
447,61−442,1
SD %= ∗100=1,247 % CUMPLE
442,1
3.2.Verificacion del rendimiento

z 1∗mn 22∗3
d 01= = =67,472[mm]
cos ⁡(β) cos ⁡(12)
d 02=i 1∗d 01=3∗67,472=202,42[mm]

Volumen de la rueda:

π 2 π 2 6 3
V 2= ∗d 02∗b= ∗202,42 ∗90=2,896∗10 [mm ]
4 4
Peso de la rueda:

G2=V 2∗γ ac =2,89∗10 6∗7,85∗10−6=22,73[kp]


Momento de inercia másico de la rueda:

( )( ) (
2

)( )
2
1 G2 d 02 1 22,73 0,20242 2
I G 2= ∗ ∗ = ∗ ∗ =0,01187 [kp∗m∗s ]
2 g 2 2 g 2
Velocidad angular de la rueda:

π∗490
=51,31 [ s ]
−1
ω 2=
30
Aceleración angular:

ω2 51,31 −2
ω̇ 2= = =20,52 [s ]
t 2,5
Momento torsor:

M G 2=I G 2∗ω̇2=0,01187∗20,52=0,2436[kp∗m]

Potencia absorbida por el par torsor:

M G 2∗ω 0,2436∗51,31
N G 2= = =0,122 [ kW ]
102 102
Potencia perdida:

N ¿ =N G 2 +ηrod∗N 1 =0,122+ 0,02∗6,938=0,26 [kW ]

Potencia en la rueda:

N 2=N 1 −N ¿=6,938−0,26=6,678[kW ]

Rendimiento del Sistema:

N 2 6,678
η= = ∗100=96,2 % CUMPLE
N 1 6,938

3.3.Dimensiones de los engranajes cilíndricos

DIMENSIONES PIÑON
Numero de dientes: z1 22,000
Angulo de inclinacion : β [°] 12,000
Ancho normal: bn[mm] 90,000
Ancho frontal: b[mm] 88,033
Modulo normal: mn[mm] 3
Modulo frontal: ms[mm] 3,067
Diametro normal: dn1[mm] 70,523
Paso normal: tn[mm] 9,425
Diametro primitivo: d01[mm] 67,474
Diametro de pie: df1[mm] 60,274
Diametro de cabeza: dk1[mm] 73,474
Distancia entre centros: a0[mm] 134,949
DIMENSIONES RUEDA
Numero de dientes: z2 66
Angulo de inclinacion : β [°] 12,000
Ancho normal: bn[mm] 90,000
Ancho frontal: b[mm] 88,033
Modulo normal: mn[mm] 3
Modulo frontal: ms[mm] 3,067
Diametro normal: dn2[mm] 211,569
Paso normal: tn[mm] 9,425
202,42343
Diametro primitivo: d02[mm] 8
Diametro de pie: df2[mm] 195,223
Diametro de cabeza: dk2[mm] 208,423
Distancia entre centros: a0[mm] 134,949

FUERZAS EN EL PIÑON
Fuerza tangencial Fu[N] 1336,70
Fuerza radial Fr[N] 366,17
Fuerza axial Fa[N] 284,13
FUERZAS EN LA RUEDA
Fuerza tangencial Fu[N] 1296,63
Fuerza radial Fr[N] 355,19
Fuerza axial Fa[N] 275,61

4. Diseño del eje II


4.1.Determinacion de los diametros normalizados
b1

Fr2 b’
Fa2
B j j B j
Fu2

A 2 B 3

Fa3 Fu3

Fr3

b=90 [mm ]
b ’=b 3∗cos (δ 3 ¿=72∗cos ( 15,945 )=69,23 [mm]≈ 70 [mm ]

B=30 [mm ]
j=0,05∗R a +10=0,05∗240,24+ 10≈ 22 [mm ]

B+ b 30+90
L 1= + j= +22=82[mm]
2 2
L2=L1=82 [mm ]

B+ b ' 30+70
L 3= + j= +22=72 [mm ]
2 2
FUERZAS EN EL EJE

Fr3

Fa2

Fu3
Fa3
Fu2 RBx
y
Fr2 RBy
x z
RAx
RAy

PLANO XZ x

A 2 B 3 z

RAx Fu2 RBx Fu3

∑ M A =0 ; 2338,87∗( 236 ) + R Bx∗( 164 ) +1296,63∗( 82 )=0


R Bx=−4014 [N ]

∑ F x=0 ; R Ax +1296,63+2338,87−4014=0
R Ax =378,5[ N ]

M Ax =0[ N−mm]

M 2 x =378,5∗82=31037,49 [N −mm]
M Bx =2338,87∗72=168398,64 [N −mm]

M 3 x =0[N −mm]

PLANO YZ
y Fa2
Fr3
d02/2

A 2 B 3 z

Fa3 dm3/2
RAy Fr2 RBy

∑ M A =0 ;−602,59∗(236 )−172,17∗( 56,11 )+ R By∗( 164 )−275,61∗101,21+355,19∗( 82 )=0


R By=918,54[ N ]

∑ F x=0 ; R Ay +355,19−602,59+ 918,54=0


R Ay =−671,14 [N ]

M Ay=0 [N −mm]

M 2 y =−671,14∗82=−55033,48[ N−mm ]

M By =−602,59∗72−172,17∗56,11=−53046,94 [ N−mm ]

M 3 y =−172,17∗56,11=−9660,45[N −mm]

MOMENTOS RESULTANTES

M A =0 [ N −mm ]

M 2=√ ( 31037,49 ) + (−55033,48 ) =63182,35 [ N −mm ]


2 2

M B =√ (168398,64 ) + (−53046,94 ) =176556,166 [ N−mm ]


2 2

M 3=−9660,45[N −mm]

DIAMETROS NORMALIZADOS

El eje sera de material ACERO ST-50

σ b−adm=60[ MPa]
τ t−adm=40[MPa ]

El momento torsor en el eje es:

97400∗N 3 97400∗6,73
M t 2= = =1338,7 [ kp∗cm ] =131234,17[N −mm]
n3 490

d A=
√ 3


16∗M t 2 3 16∗131234,17
π∗τ t −adm
=
π∗40
=25,56[mm]

d 2=
√ 3

π∗σ b−adm √
32∗M 2 3 32∗63182,35
=
π∗60
=22,05[mm]

d B=

3


32∗M B 3 32∗176556,166
π∗σ b −adm
=
π∗60
=31,06 [mm ]

d 3=
√ 3

π∗τ t−adm√
16∗M t 2 3 16∗131234,17
=
π∗40
=25,56 [mm ]

Se eligiran los siguientes diametros

d A =30[mm]

d 2=35 [mm]

d B=40[mm]

d 3=35 [mm]

4.2.Seleccion de las chavetas

CHAVETA 2

De la tabla 39 EM DECKER para d=35[mm], se tiene:

b=10[mm]
h=8[mm]
t 1=5,0+0,2[mm]

Longitud de la chaveta

La presión en la chaveta según EM FRATSCHNER será

Mt
Q=
μ∗d eje

Por otro lado la longitud mínima de la chaveta es:


Q
l=
b∗padm

Se considerará

μ=0,1
padm=35 [MPa] Para ST (TABLA 38 DECKER)

131234,17
Q= =37495,477 [N ]
0,1∗35
37495,477
l= =107,13[mm]
10∗35
Se normaliza a 110[mm]

Se eligira una chaveta DIN6885-A 10x8x110

CHAVETA 3

De la tabla 39 EM DECKER para d=35[mm], se tiene:

b=10[mm]
h=8[mm]
t 1=5,0+0,2[mm]

Longitud de la chaveta

La presión en la chaveta según EM FRATSCHNER será

Mt
Q=
μ∗d eje
Por otro lado la longitud mínima de la chaveta es:

Q
l=
b∗padm

Se considerará

μ=0,1
padm=70 [MPa] Para ST (TABLA 38 DECKER)

131234,17
Q= =37495,477 [N ]
0,1∗35
37495,477
l= =53,56 [mm ]
10∗70
Se normaliza a 90[mm]
Se eligira una chaveta DIN6885-A 10x8x90

4.3.Seguridad a la rotura

SECCION 2

Fa2 275,61
σ= 2
= 2
=0,0716[ MPa]
π∗d π∗35
32∗M 2 32∗63182,35
σ b= 3
= =15,01[ MPa]
π∗d π∗353
16∗M T 16∗131234,17
τ t= 3
= =15,58 [MPa ]
π∗d π∗353
El esfuerzo comparativo será

α 0=0,4

√ 2
σ v = ( σ + σ b ) +3∗α 02∗τ t 2

σ v =√ ( 0,0716+15,01 ) +3∗0,4 ∗15,58 =18,54 [MPa]


2 2 2

El coeficiente de forma de entalladura para DIN6885 forma A es

α kb =3,2

Por otro lado de la TABLA 73 DECKER se tiene para ST50


¿
ρ =0,08 [mm ]
σ w =230[ MPa]

Como el esfuerzo torsor es mayor que el de flexion se tiene:

2 1
X= +
d ρ
Donde:

t1 5
ρ= = =2,5 [mm]
2 2
2 1
=0,457 [ mm ]
−1
X= +
35 2,5
El grado de entalladura sera
α kb 3,2
β kb = = =2,68
1+ √ X∗ρ ¿
1+ √ 0,457∗0,08
Resistencia a la fatiga

σ w∗b 0
σ G=
β kb∗(1−R)

b 0=0,9 Finamente pulido

230∗0,9
R=0,5 σ G= =154,11[ MPa]
2,68∗(1−0,5)
Finalmente la seguridad a la rotura será:

σ G 154,11
S D= = =8,31>1,7 CUMPLE
σ v 18,54

SECCION 3

Fa3 172.17
σ= 2
= =0,0447[ MPa]
π∗d π∗352
32∗M 3 32∗9660,45
σ b= 3
= 3
=2,3 [ MPa]
π∗d π∗35
16∗M t 16∗131234,17
τ t= 3
= 3
=15,58 [MPa ]
π∗d π∗35
El esfuerzo comparativo será

α 0=1 para extremos

√ 2
σ v = ( σ + σ b ) +3∗α 0 ∗τ t
2 2

σ v =√ ( 0,0447+2,3 ) +3∗1 ∗15,58 =27,09[MPa ]


2 2 2

El coeficiente de forma de entalladura para DIN6885 forma A es

α kb =3,2

Por otro lado de la TABLA 73 DECKER se tiene para ST50


¿
ρ =0,08 [mm ]
σ w =230[ MPa]

Como el esfuerzo torsor es mayor que el de flexion se tiene:


2 1
X= +
d ρ
Donde:

t 5
ρ= 1 = =2,5 [mm]
2 2
2 1
=0,457 [ mm ]
−1
X= +
35 2,5
El grado de entalladura sera

α kb 3,2
β kb = = =2,68
1+ √ X∗ρ
¿
1+ √ 0,457∗0,08
Resistencia a la fatiga

σ w∗b 0
σ G=
β kb∗(1−R)

b 0=0,9 Finamente pulido

230∗0,9
R=0,5 σ G= =154,11[ MPa]
2,68∗(1−0,5)
Finalmente la seguridad a la rotura será:

σ G 154,11
S D= = =5,7>1,7 CUMPLE
σ v 27,09

4.4.Selección de los rodamientos

RODAMIENTO A

Fuerza radial

F r=R A

R A =√ R Ax2 + R Ay2 =√ 378,5 2+671,14 2=770,51[ N ]

Fuerza axial

Como el eje se encuentra en posición vertical el apoyo A soportara la carga axial Fa3 asi como también
el peso de las dos ruedas dentadas, por lo tanto
G2=22,73 [ kp ] =222,98[ N ]

π
V 3= ∗72∗cos ( 15,945 )∗[ 1322 +132∗92,94+92,94 2 ] =0,6917∗106 [mm3 ]
12
G 3=V 3∗γ ac =0,6917∗7,85=5,43 [ kp ] =53,277[ N ]

F a=F a 3+ G2+G3 =172,17+222,98+53,277=448,427 [N ]

F a 448,427
= =0,58
F r 770,51
Este valor es mayor que el e máximo para los rodamientos de Bolas(Catalogo FAG pg 148), por lo que
se eligira un rodamiento de rodillos cilíndricos

Tomando la SERIE 10 del CATALOGO DE RODAMIENTOS FAG pg 272

e=0,11
Por lo tanto

X =0,93
Y =0,69
Por lo tanto la carga dinámica será

P=0,93∗770,51+0,69∗448,427=1025 [ N ] =1,026[kN ]
El eje gira a

n=490 [rpm]
La vida útil de los rodamientos será la misma que de todo el sistema

L10 h=VU =45611,5[hr ]

Vida útil en revoluciones

L10=L10 h∗60∗n=45611,5∗60∗490=1340,98∗106 [rev ]


La capacidad de carga dinámica será

( )
1/ x
L10
C= 6
∗P
10
x=10/3 para rodamientos de rodillo
3 /10
C=( 1340,98 ) ∗1,026=8,9[kN ]

Del CATALGO DE RODAMIENTOS FAG pg 278, se elige

d=30[mm]

RODAMIENTO FAG NU1016, C=16,6[kN]

RODAMIENTO B

Fuerza radial

F r=R B

R B=√ RBx 2 + RBy 2=√ 918,54 2+ 40142=4117,756[ N ]

Fuerza axial

F a=F a 2+G3 =172,17+53,277=225,447[ N ]

F a 225.447
= =0,05
F r 4117,756

Este valor es muy pequeño respecto a los valores minimos de e CATALOGO FAG pg 148, por lo que
toma rodamiento de Bolas con:

X =1
Y =0
Por lo tanto la carga dinámica será

P=1∗4117,756=4117,756=4,117[kN ]
El eje gira a

n=490 [rpm]
La vida útil de los rodamientos será la misma que de todo el sistema

L10 h=VU =45611,5[hr ]

Vida útil en revoluciones


6
L10 =L10 h∗60∗n=45611,5∗60∗490=1340,98∗10 [rev ]

La capacidad de carga dinámica será

( )
1/ x
L10
C= ∗P
106

x=3 para rodamientos de bolas


1 /3
C=( 1340,98 ) ∗4,117=45,4 [kN ]

Del CATALGO DE RODAMIENTOS FAG pg 162, se elige

d=40[mm]

RODAMIENTO FAG 6408, C=62[kN]

4.5.Resumen de dimensiones y componentes

SECCION LONGITUD [mm] DIAMETRO [mm] CHAVETA/RODAMIENTO


A 30 30 FAG UN 1006
2 134 35 DIN 6885 10x8x110
B 30 40 FAG6408
3 92 35 DIN 6885 10x8x90

5. Diseño del eje III


5.1.Determinacion de los diámetro normalizados

b’ J B J LT J B
dm4 4 C 5 D d

Fu4 Fa4
Fr4
β β

T1 T2
β=9,337 °
LT =229,5[mm]

b ’=b 3∗cos (δ 4 ¿=72∗cos ( 74,055 ) =20[mm]

B=30 [mm ]
j=0,05∗d m 4 +15=0,05∗392,77 +15 ≈35 [mm]

B+ b ' 30+20
L1 = + j= +35=60[mm]
2 2
B+ LT 30+229,5
L2 = + j= +35=164,75 [mm ]
2 2
L3=L2=164,75 [mm ]

T 1=Nro∗T 1=8∗80,9=647,2 [ kp ] =6349,03 [N ]


'

T 2=Nro∗T 2=8∗14,4=115,2 [ kp ] =1130,112[ N ]


'

FUERZAS EN EL EJE

T1y
T2x T2y

Fr4 RDx
Fu4
T1x RDy
y
x z
Fa4 RCx
RCy

T 1 x =6349,03∗sen ( 9,337 )=1030,07 [N ]

T 2 x =1130,112∗sen ( 9,337 )=183,35[ N ]

T 1 y =6349,03∗cos ( 9,337 ) =6264,91[N ]

T 2 y =1130,112∗cos ( 9,337 )=1115,14 [ N ]

PLANO XZ

x
Fu4 T2x
4 C 5 D z

RCx T1x RDx

∑ M A =0 ;−2293,69∗( 389,5 )+ R Cx∗( 329,5 )−1030,07∗( 164,75 ) +183,38∗(164,75)=0


RCx =3134,71[N ]

∑ F x=0 ; R Dx −2293,69+3134,71−1030,07+183,35=0
R Dx =5,7[ N ]

M 4 x =0[ N−mm]

M Cx=−2293,69∗60=−137621,4[ N−mm]

M 5 x =5,7∗164,75=939,07[ N−mm]

M Dx =0[N −mm]

PLANO YZ x
T1y +T2y=7380,05[N]
Fr4
4 C 5 D z
dm4/2 Fa4 RCy RDy

∑ M A =0 ;−168,84∗( 389,5 )−590,95∗( 196,38 )+ RCy∗(329,5 )−7380,05∗(164,75 )=0


RCy =4241,81[ N ]

∑ F x =0 ; R Dy −168.84 +4241,81−7380,05=0
R Dy =−671,14 [N ]

M 4 y =−590,95∗196,38=−116050,76[ N−mm]

M Cy=−590,95∗196,38−168,84∗60=−126181,16 [N −mm]

M 5 y =3407,08∗164,75=561316,43[ N−mm]

M Dy =0[ N −mm]

MOMENTOS RESULTANTES

M 4 =−116050,76 [ N −mm ]

M C =√ (−137621,4 ) + (−126181,16 ) =186711,9 [ N −mm ]


2 2

M 5=√ ( 939,07 ) + ( 561316,43 ) =561317,21 [ N −mm ]


2 2

M D =0 [N −mm]

DIAMETROS NORMALIZADOS

El eje sera de material ACERO ST-50

σ b−adm=60[ MPa]

τ t−adm=40[MPa ]

El momento torsor en el eje es:

97400∗N 4 97400∗6,6
M t4= = =4591,71 [ kp∗cm ] =450446,75 [N −mm]
n4 140

d4=

3

π∗τ t −adm
=

16∗M t 4 3 16∗450446,75
π∗40
=38,56[ mm]
d C=
√ 3

π∗σ b−adm
=

32∗M C 3 32∗186711,9
π∗60
=31,65 [mm]

d 5=

3

π∗σ b−adm
=

32∗M 5 3 32∗561317,21
π∗60
=45,67[mm]

d D=
√3

π∗τ t−adm
=

16∗M t 4 3 16∗450446,75
π∗40
=38,56 [mm]

Se eligiran los siguientes diametros

d 4 =40 [mm]

d C =45[mm]

d 5=50 [mm]

d D=45[mm]

5.2.Calculo de las chavetas

CHAVETA 4

De la tabla 39 EM DECKER para d=40[mm] , se tiene:

b=12[ mm]
h=8[mm]
t 1=5,0+0,2[mm]

Longitud de la chaveta

Se considerará

μ=0,2
padm=100 [MPa] Para ST (TABLA 38 DECKER)

450446,75
Q= =56305,84[ N ]
0,2∗40
56305,84
l= =46,92[mm]
12∗100
Se normaliza a 50[mm]

Se eligira una chaveta DIN6885-A 12x8x50

CHAVETA 5

De la tabla 39 EM DECKER para d=50[mm], se tiene:


b=14 [mm ]
h=9[mm]
t 1=5,5+0,2[mm]

Longitud de la chaveta

Se considerará

μ=0,2
padm=35 [MPa] Para ST (TABLA 38 DECKER)

450446,75
Q= =45044,67[ N ]
0,2∗50
45044,67
l= =91,93[ mm]
14∗35
Se normaliza a 100[mm]

Se eligira una chaveta DIN6885-A 14x9x100

5.3.Seguridad a la rotura

SECCION 4

Fa4 168,84
σ= 2
= =0,0336 [MPa]
π∗d π∗402
32∗M 4 32∗116050,76
σ b= 3
= 3
=18,47 [ MPa]
π∗d π∗40
16∗M t 16∗450446,75
τ t= 3
= 3
=35,84[ MPa]
π∗d π∗40
El esfuerzo comparativo será

α 0=1 para extremos

√ 2
σ v = ( σ + σ b ) +3∗α 0 ∗τ t
2 2

σ v =√ ( 0,0336+18,47 ) +3∗1 ∗35,84 =64,775[ MPa]


2 2 2

El coeficiente de forma de entalladura para DIN6885 forma A es

α kb =3,2

Por otro lado de la TABLA 73 DECKER se tiene para ST50


¿
ρ =0,08 [mm ]
σ w =230[ MPa]

Como el esfuerzo torsor es mayor que el de flexion se tiene:

2 1
X= +
d ρ
Donde:

t 5
ρ= 1 = =2,5 [mm]
2 2
2 1
=0,45 [ mm ]
−1
X= +
40 2,5
El grado de entalladura sera

α kb 3,2
β kb = = =2,69
1+ √ X∗ρ 1+ √ 0,45∗0,08
¿

Resistencia a la fatiga

σ w∗b 0
σ G=
β kb∗(1−R)

b 0=0,9 Finamente pulido

230∗0,9
R=0,5 σ G= =153,9[ MPa]
2,69∗(1−0,5)
Finalmente la seguridad a la rotura será:

σ G 153,9
S D= = =2,37 >1,7 CUMPLE
σ v 64,775

SECCION 5

σ =0
32∗M 5 32∗561317,21
σ b= 3
= =45,74 [MPa ]
π∗d π∗503
16∗M t 16∗450446,74
τ t= 3
= =18,35[ MPa]
π∗d π∗503
El esfuerzo comparativo será

α 0=0,4

√ 2
σ v = ( σ + σ b ) +3∗α 0 ∗τ t
2 2

σ v =√ ( 45,74 ) +3∗0,4 ∗18,35 =47,5[ MPa]


2 2 2

El coeficiente de forma de entalladura para DIN6885 forma A es

α kb =3,2

Por otro lado de la TABLA 73 DECKER se tiene para ST50


¿
ρ =0,08 [mm ]
σ w =230[ MPa]

Como el esfuerzo de flexion es mayor que el de torsion se tiene:

2 2
X= +
d ρ
Donde:

t 5,5
ρ= 1 = =2,75 [mm]
2 2
2 1
=0,4036 [ mm ]
−1
X= +
50 2,75
El grado de entalladura sera

α kb 3,2
β kb = = =2,712
1+ √ X∗ρ
¿
1+ √ 0,4036∗0,08
Resistencia a la fatiga

σ w∗b 0
σ G=
β kb∗(1−R)
b 0=0,9 Finamente pulido

230∗0,9
R=0,5 σ G= =152,62[ MPa]
2,712∗(1−0,5)
Finalmente la seguridad a la rotura será:

σ G 152,62
S D= = =3,21>1,7 CUMPLE
σv 47,5

5.4.Selección de los rodamientos


RODAMIENTO C

Fuerza radial

F r=RC

RC = √ RCx 2+ RCy 2=√ 3134,712 + 4241,812=5274,4[ N ]

Fuerza axial

F a=F a 4=590,95 [N ]

F a 5274,4
= =0,112
F r 590,95

Este valor es mayor que el e minimo para los rodamientos de Bolas(Catalogo FAG pg 148), por lo que
basta con un Rodamiento de bolas

Por lo tanto

X =1
Y =0
Por lo tanto la carga dinámica será

P=1∗5274,4=5,274[kN ]
El eje gira a

n=140[rpm]
La vida útil de los rodamientos será la misma que de todo el sistema

L10 h=VU =45611,5[hr ]

Vida útil en revoluciones

6
L10=L10 h∗60∗n=45611,5∗60∗140=383,137∗10 [rev]

La capacidad de carga dinámica será

( )
1/ x
L10
C= 6
∗P
10

x=3 para rodamientos de bolas

C=( 383,137 )1 /3∗5,274=38,3 [kN ]


Del CATALGO DE RODAMIENTOS FAG pg 162, se elige

d=45[mm]

RODAMIENTO FAG 6309, C=53[kN]

RODAMIENTO D

Fuerza radial

F r=R D

R D= √ R Dx2 + R Dy 2=√ 5,72 +3407,082=3407,84 [N ]

Fuerza axial

F a=0

Por lo tanto

X =1
Y =0
Por lo tanto, la carga dinámica será

P=1∗3407,084=3,407[kN ]
El eje gira a

n=140[rpm]
Vida útil en revoluciones
6
L10=L10 h∗60∗n=45611,5∗60∗140=383,137∗10 [rev]

La capacidad de carga dinámica será

( )
1/ x
L10
C= 6
∗P
10

x=3 para rodamientos de bolas

C=( 383,137 )3 /10∗3,407=24,74 [kN ]

Del CATALGO DE RODAMIENTOS FAG pg 162, se elige

d=45[mm]

RODAMIENTO FAG 6209, C=31[kN]


5.5.Resumen de dimensiones y componentes

SECCION LONGITUD [mm] DIAMETRO [mm] CHAVETA/RODAMIENTO


4 55 40 DIN 6885 12x8x50
C 30 45 FAG 6309
5 299,5 50 DIN 6885 14x9x100
D 30 45 FAG 6209

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