BLOQUE I.

ÁLGEBRA ACADEMIA MILITAR

1. DEFINICIÓN
De la misma manera que una estantería nos sirve para guardar libros de manera ordenada,
una matriz nos sirve para guardar números de manera ordenada. Las matrices tienen filas y
columnas, de manera que podríamos localizar número en ella sabiendo la fila y la columna en la
que se encuentra de la misma manera que encontraríamos un libro en un casillero.
La dimensión de una matriz “m x n” viene dada por el número de filas y después el de
columnas:

Ejemplo: La siguiente matriz rectangular tiene 3 filas y 4 columnas, y sus elementos son:

𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎14

𝑎
A3x4=( 21 𝑎22 𝑎23 𝑎24 )
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑎34
Un elemento genérico de la matriz sería: aij
La diagonal principal está compuesta por los elementos aii
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los elementos que ocupan el
mismo lugar en ambas matrices son iguales.

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2. TIPOS DE MATRICES
FILA, es aquella que tiene solo una fila:

A1x6=(3 0 −9 5 −1 2)
COLUMNA, es aquella que tiene solo una columna:

3
0
−9
A6x1=
5
−1
(2)

CUADRADA, es aquella con igual número de filas que de columnas, en caso contrario sería
rectangular. Esta se dice que es de orden n (n=m). Los elementos aii componen la diagonal
principal:
−𝟖 8 𝑏
[ 3 𝟓𝟐 𝑎 ]
4 1 𝟎
DIAGONAL, es una matriz cuadrada, en la que los elementos que no pertenecen a la
diagonal principal son nulos.
−3 0 0
[ 0 2 0]
0 0 7
ESCALAR, es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal principal son
iguales.
−3 0 0
[ 0 −3 0 ]
0 0 −3
IDENTIDAD, también llamada matriz unidad, es una matriz escalar con los elementos de
la diagonal principal iguales a 1.
1 0 0
𝐼3 = [0 1 0]
0 0 1
TRASPUESTA, la traspuesta de una matriz es la matriz que se obtiene al cambiar las filas
por las columnas y las columnas por filas. Si A tiene dimensión “m x n”, la traspuesta A t tendrá
dimensión “n x m”.
3 1
3 −2 0
𝐴=[ ] ; 𝐴𝑡 = [−2 5 ]
1 5 −7
0 −7
SIMÉTRICA, es aquella matriz cuadrada tal que aij=aji, es decir, la diagonal funciona como
eje de simetría y a ambos lados los números son iguales. Obsérvese que su traspuesta sería la
misma matriz: A=At

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1 −2 7 8
[−2 0 4 −3]
7 4 −3 5
8 −3 5 4
ANTISIMÉTRICA ó HEMISIMÉTRICA, es una matriz cuadrada tal que aij=-aji. Como
consecuencia la diagonal está formada por ceros.
𝟎 2 −7 −8
[−2 𝟎 4 3]
7 −4 𝟎 −5
8 −3 5 𝟎
NULA, es una matriz en la que todos sus elementos valen cero.
0 0 0 0
[0 0 0 0]
0 0 0 0
TRIANGULAR, es una matriz cuadrada en la que todos los elementos por encima o por
debajo de la diagonal principal son nulos. Puede ser superior o inferior:
Un ejemplo de triangular superior: Un ejemplo de triangular inferior:
1 −2 7 8 1 0 0 0
[0 1 4 −3] [−2 0 0 0]
0 0 7 5 7 4 −3 0
0 0 0 5 8 −3 5 4

NILPOTENTE, hay que definir un orden de nilpotencia, que es aquél al que si elevas la
matriz se obtiene la matriz nula.
A sería nilpotente de orden 7, si A 7es igual a la matriz nula.
IDEMPOTENTE, es aquella que la elevas a cualquier valor y siempre se obtiene la misma
matriz original.
A = A 2= A 3= … =A n
INVOLUTIVA, es aquella que al elevarla al cuadrado se obtiene la matriz identidad.
A 2= I
ORTOGONAL, es aquella que al multiplicarla por su traspuesta se obtiene la matriz
identidad.
𝐴 ∙ 𝐴𝑡 = 𝐴𝑡 ∙ 𝐴 = 𝐼
SINGULAR, es aquella matriz que no tiene inversa, y su determinante vale cero.
|𝐴| = 0
REGULAR, es aquella que si tiene inversa, y por tanto su determinante es distinto de
cero.
|𝐴| ≠ 0

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3. OPERACIONES
3.1. Suma y diferencia de matrices
Para que dos matrices puedan sumarse o restarse han de tener la misma dimensión, y el
resultado será también de la misma dimensión. La operación se hace término a término:
1 2 3 0 −1 1 1 1 4
[ ]+[ ]=[ ]
0 −1 1 7 1 3 7 0 4
Dos matrices son opuestas si su suma es la matriz nula o matriz cero.
3.2. Producto de matrices por un número
El producto de una matriz A por un número real es otra matriz de la misma dimensión que A
en la que se multiplica dicho número real por todos los elementos de la matriz.
−2 −10 2
(−2) ∙ [ 1 5 −1 ] = [ ]
2 1 −16 −4 −2 32
3.3. Producto de una matriz fila por una matriz columna
Ambos han de tener el mismo número de elementos, y se obtiene multiplicando término a
término y sumando los resultados:
𝑏1
𝑏2
(𝑎1 𝑎2 𝑎3 … 𝑎𝑛 ) ∙ 𝑏3 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑏𝑛
…
(𝑏𝑛 )
3.4. Producto de matrices
Para poder multiplicar dos matrices es necesario que el número de columnas de la primera
matriz coincida con el número de filas de la segunda; es decir, si A tiene dimensión “n x m” y
B “p x q”, para poder realizar 𝐴 ∙ 𝐵 es necesario que m sea igual a p.

El producto que se obtiene es otra matriz cuyos elementos se obtienen multiplicando cada
vector fila de la primera por cada vector columna de la segunda.
𝑏13
(𝑎21 𝑎22 𝑎23 ) ∙ ( 𝑏23 )=( 𝑐23 )
𝑏33

1 2 3 1 2 −𝟏 5 10 6 15 29
(−𝟏 𝟓 𝟎) ∙ (0 −1 𝟐 3) = (−1 −7 𝟏𝟏 10)
2 1 2 3 2 𝟒 6 8 7 8 25

(-1)(-1)+5∙2+0∙4=11

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La matriz resultante será de orden n x q.

𝐴𝒏𝑥𝒎 ∙ 𝐵𝒎𝑥𝒒 = 𝐶𝒏𝑥𝒒
Aquí se ve evidente que 𝐴 ∙ 𝐵 ≠ 𝐵 ∙ 𝐴, incluso hay veces que no es posible hacerla puesto
que las dimensiones no lo permiten.
¿Qué dimensión tendría el producto de una matriz columna por una matriz fila (también llamado vector) con “n”
elementos cada una?
En el caso de vector columna por vector fila se obtiene una matriz cuadrada de dimensión “n x n”, es decir, de
orden n.

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4. INVERSA
Dos matrices cuadradas de orden n son inversas si su producto es la matriz identidad de
1
orden n (de la misma manera que si multiplicamos [8 ∙ 8 = 1]):
A∙A-1=I, siendo A-1 la inversa de A.
Cuando una matriz tiene inversa, se dice que es inversible o regular; en caso contrario se
dice que es singular.
Veremos cómo se calcula en el tema de los determinantes.

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5. PROPIEDADES
5.1. De la suma y del producto
SUMA PRODUCTO
Asociativa (𝐴 + 𝐵) + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵 + 𝐶) (𝐴 ∙ 𝐵) ∙ 𝐶 = 𝐴 ∙ (𝐵 ∙ 𝐶)
Conmutativa 𝐴+𝐵 =𝐵+𝐴 ¡ ¡ ¡ 𝐴 ∙ 𝐵 ≠ 𝐵 ∙ 𝐴 ‼!
Elemento neutro 0; 𝐴 + 0 = 0 + 𝐴 = 𝐴 𝐼; 𝐴 ∙ 𝐼 = 𝐼 ∙ 𝐴 = 𝐴
Algunas matrices tienen
Elemento simétrico El opuesto de A es -A
inversa, A-1
Distributiva 𝐴 ∙ (𝐵 + 𝐶) = 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐴 ∙ 𝐶 ; (𝐵 + 𝐶) ∙ 𝐴 = 𝐵 ∙ 𝐴 + 𝐶 ∙ 𝐴
Cuando cumple las propiedades asociativa, conmutativa, elemento neutro y elemento
simétrico respecto a la suma, se dice que es un grupo abeliano respecto a la suma.
5.2. Del producto de un número real por una matriz
1. Distributiva en matrices: 𝑘(𝐴 + 𝐵) = 𝑘𝐴 + 𝑘𝐵
2. Distributiva en escalares: (𝑘 + ℎ)𝐴 = 𝑘𝐴 + ℎ𝐴
3. Asociativa mixta u homogénea: 𝑘(ℎ𝐴) = (𝑘ℎ)𝐴
4. Elemento neutro: 1𝐴 = 𝐴
5. Propiedad conmutativa mixta: 𝑘𝐴 = 𝐴𝑘
A y B son matrices; k y h son números reales.
5.3. De las traspuestas
1. (𝐴𝑡 )𝑡 = 𝐴
2. (𝐴 + 𝐵)𝑡 = 𝐴𝑡 + 𝐵 𝑡
3. (𝑘 ∙ 𝐴)𝑡 = 𝑘 ∙ (𝐴)𝑡
4. (𝐴 ∙ 𝐵)𝑡 = 𝐵 𝑡 ∙ 𝐴𝑡 ¡¡¡mira que están cambiadas, ojo para examen!!!
5.4. De la inversa
1. (𝐴 ∙ 𝐵)−1 = 𝐵 −1 ∙ 𝐴−1 ¡¡¡mira que están cambiadas, ojo para examen!!!
2. (𝐴 + 𝐵)−1 ≠ 𝐵 −1 + 𝐴−1
3. (𝐴−1 )−1 = 𝐴
1
4. (𝑘 ∙ 𝐴)−1 = 𝑘 −1 ∙ (𝐴)−1 = 𝑘 ∙ (𝐴)−1
5.5. Combinada
1. (𝐴𝑡 )−1 = (𝐴−1 )𝑡
5.6. ¡¡¡Exámenes!!!
1. A+B=B+C es equivalente a decir A=C
2. kA=kB es equivalente a decir A=B si k es distinto de cero
3. kA=hA es equivalente a decir k=h si A es distinta de cero
4. AB=0 no implica necesariamente que A=0 o B=0

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5. (A+B)2 no es necesariamente igual a A2+2AB+B2

6. (A-B)2 no es necesariamente igual a A2-2AB+B2
7. (A+B)(A-B) no es necesariamente A2-B2
8. 𝐴(𝐵 + 𝐶) ≠ 𝐵𝐴 + 𝐴𝐶 ya que AB no es lo mismo que BA
9. (𝐴 + 𝐵)𝑡 = 𝐴𝑡 + 𝐵 𝑡
10. (𝐴 + 𝐵)−1 ≠ 𝐴−1 + 𝐵 −1
11. (𝐴 ∙ 𝐵)𝑡 ≠ 𝐴𝑡 ∙ 𝐵 𝑡
12. (𝐴 ∙ 𝐵)−1 ≠ 𝐴−1 ∙ 𝐵 −1

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6. DEPENDENCIA LINEAL Y RANGO

6.1. Dependencia lineal de filas o columnas
Una fila o columna dependen linealmente de sus paralelas (son linealmente dependientes,
LD) si se pueden poner como combinación lineal de las demás.
De la misma manera que una fila o columna no depende linealmente de sus paralelas (son
linealmente independientes, LI) si no se puede poner como combinación lineal de las demás.
Una combinación lineal consiste en que una fila o columna se pueda crear a partir del resto
siendo multiplicadas por un número: F1=aF2+bF3+cF4+…
Ejemplo, consideremos la matriz de orden 3x4:
1 3 7 2
𝐴 = [2 6 14 4]
5 1 7 0
Compuesta por filas y columnas:
𝐹1 = (1 3 7 2); 𝐹2 = (2 6 14 4); 𝐹3 = (5 1 7 0)
1 3 7 2
𝐶1 = (2) ; 𝐶2 = (6) ; 𝐶3 = (14) ; 𝐶4 = (4)
5 1 7 0
Los elementos de la fila F2 son proporcionales a los de F1 y los elementos de la columna C3 son suma de los
correspondientes a C1 y 2∙C2. Entonces, se dice que F2 depende linealmente de F1; y que C3 depende linealmente de C1
y C2.
6.2. Rango de una matriz
El número de filas linealmente independientes siempre va a coincidir con el número de
columnas linealmente independientes, y este número es el rango.
1 3 7 2
En el caso del ejemplo anterior: 𝐴 = [2 6 14 4] el rango vale 2.
5 1 7 0
6.3. Método de Gauss
1. Multiplicar una fila o columna por un número distinto de cero.
2. Sumar o restar una fila o una columna a otra.
3. Suprimir:
- Filas o columnas nulas.
- Filas o columnas proporcionales a otras.
- Filas o columnas dependientes de otras.
Aplicando estos procesos podemos llegar a una matriz escalonada en la que se ve fácilmente
el rango de la matriz.

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1 1 2
Calcula mediante Gauss el rango de ( 2 1 1):
−1 2 0
1 1 2 𝐹2 −2𝐹1 ;𝐹3 +𝐹1 1 1 2 𝐹3 +3𝐹2 1 1 2
( 2 1 1) → (0 −1 −3) → (0 −1 −3)
−1 2 0 0 3 2 0 0 −7
El rango vale 3

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7. ECUACIONES MATRICIALES
A la hora de resolver ecuaciones matriciales hay que recordar que el producto de matrices
NO ES CONMUTATIVO.
Hay que suponer que las matrices son inversibles.
Despejar X:
𝑋𝐴𝐵 − 𝑋𝐶 + 𝐷 = 2𝐶 ⇒ 𝑋𝐴𝐵 − 𝑋𝐶 = 2𝐶 − 𝐷 ⇒ 𝑋(𝐴𝐵 − 𝐶) = 2𝐶 − 𝐷 ⇒
𝑋 = (𝐴𝐵 − 𝐶)−1 (2𝐶 − 𝐷)

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