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5.

6 Aplicaciones de la integral triple


La integral triple tiene una variedad de aplicaciones, en esta sección se utilizará para el cálculo de volúmenes,
masas y centros de masa de sólidos.

5.6.1 Cálculo de volumen


Si en una integral triple, la función f de integración es uno, la integral triple proporciona el volumen del
sólido.

Ejemplo 1 Determinar el volumen de la región en el primer octante acotada por los planos coordenados y los
planos x + z = 1 y y + 2z = 2. En la figura se muestra un dibujo del sólido.

Solución.

Primero probamos si la variable z puede utilizarse para la integral exterior, se traza una recta de prueba
(azul en el siguiente dibujo).

La recta entra en la región por el plano z = 0 y sale por el plano y + 2z = 2 o por el plano x + z = 1
según la posición de la recta de prueba al cruzar la región, por lo tanto no se puede utilizar para la
integral mas exterior (su lı́mite superior no siempre es el mismo).

Se prueba para la variable x trazando la recta de prueba en la dirección del eje x como se muestra en
el siguiente dibujo.
La recta entra en la región en el plano x = 0 y sale por el plano x + z = 1, esta ecuación se puede
escribir como x = 1 − z. Entonces, la variable de la integral exterior es x con lı́mites 0 ≤ x ≤ (1 − z).
Ahora se proyecta el sólido sobre el plano yz. Esta proyección corresponde a la del plano y + 2z = 2.
En la figura se muestra la región plana.

 
1
Esta región es vertical simple con lı́mites 0 ≤ z ≤ 1− y y 0 ≤ y ≤ 2.
2
La integral del volumen es

Z 2 Z 1− 12 y Z 1−z Z 2 Z 1− 21 y
1−z
volumen = dx dz dy = [x]0 dz dy
0 0 0 0 0
Z 2 Z 1− 12 y  1− 21 y
Z 2 Z 2  
1 2 1 1 1 2
= (1 − z) dz dy = z− z dy = 1− y− 1−y+ y dy
0 0 0 2 0 0 2 2 4
Z 2   2
1 1 2 1 1 2
= − y dy = y − y3 =
0 2 8 2 24 0 3

El volumen es 2/3 unidades cúbicas.


También son posibles otros órdenes de integración, se deja como ejercicio probar el orden dx dz dy.

Ejemplo 2 Determinar el volumen del sólido encerrado por las superficies z = x2 + 3y 2 y z = 8 − x2 − y 2 .

Solución.

Se hace un bosquejo de las dos superficies


Se muestran las dos superficies, la curva de intersección y la proyección del sólido en el plano xy.

En coordenadas rectangulares, el lı́mite inferior de z es la superficie z = x2 + 3y 2 y el superior la


superficie z = 8 − x2 − y 2 . Para obtener la proyección en el plano xy, se obtiene la intersección de las
dos superficies, igualando las ecuaciones
z = x2 + 3y 2 = 8 − x2 − y 2
2x2 + 4y 2 = 8
x2 + 2y 2 = 4

La ecuación corresponde a la de una elipse

En coordenadas
r rectangulares, se puede considerar
r como una región vertical simple con lı́mite inferior
4 − x2 4 − x2
y=− y como lı́mite superior y = , los lı́mites en x son -2 y 2.
2 2
La integral del volumen
q
4−x2
Z Z Z Z 2 Z 2
Z 8−x2 −y 2
volumen = dz dy dx = q dz dy dx
4−x2
Q −2 − 2 x2 +3y 2

La solución de esta integral requiere de algo de desarrollo matemático, a continuación se muestra la


solución obtenida con wxmaxima.
16
El volumen del sólido es √ π.
2

Ejemplo 3 Calcular el volumen del sólido acotado por el cilindro r = 3 cos θ y el plano z = −y en el cuarto octante
cuya figura se muestra.

Solución.

Los lı́mites en z son 0 y el plano z = −y, como se muestra en la figura. La proyección del sólido sobre
el plano xy es la región limitada por el eje x y la curva r = 3 cos θ, con un ángulo θ entre 3π/2 y
θ = 2π. El valor de y (necesario para el lı́mite superior de z ) como una función de r y θ se obtiene de
la ecuación del cilindro como se muestra

r = 3 cos θ, elevando al cuadrado la ecuación y sustituyendo r2 = x2 + y 2


x2 + y 2 = 9 cos2 θ
y 2 = 9 cos2 θ − x2 , sustituyendo x = r cos θ
y 2 = 9 cos2 θ − r2 cos2 θ = (9 − r2 ) cos2 θ, sustituyendo la ecuación del cilindro r = 3 cos θ
y 2 = (9 − 9 cos2 θ) cos θ = 9(1 − cos2 θ) cos2 θ = 9 sen 2 θ cos2 θ
y = 3 sen θ cos θ

La integral del volumen es

Z 2π Z 3 cos θ Z −3 sen θ cos θ


volumen = r dz dr dθ
3
2π 0 0
Z 2π Z 3 cos θ Z 2π Z 3 cos θ
−3 sen θ cos θ
= [rz]0 dr dθ = (−3 sen θ cos θ) dr dθ
3 3
2π 0 2π 0
Z 2π  3 cos θ Z 2π  
1 2 27 3
= (−3 sen θ cos θ) r dθ = − sen θ cos θ dθ
3

2 0
3

2
 2π
27 27 27
= cos4 θ = (1 − 0) =
8 3
π 8 8
2

El comando para evaluar la integral triple en wxmaxima es

integrate(integrate(integrate(r,z,0,-3*sin(t)*cos(t)),r,0,3*\cos(t)),t,3*%pi/2,2*%pi);

dando, por supuesto el mismo resultado.

Ejemplo 4 Calcular el volumen del sólido acotado en su parte inferior por el hemisferio ρ = 1, para z ≥ 0, y en su
parte superior por el cardioide ρ = 1 + cos φ.

Solución.

En la figura se muestran las dos superficies para 0 ≤ φ ≤ π/2, que corresponde a z ≥ 0. La esfera se
muestra en forma sólida y el cardioide en malla.
El rayo desde el origen y que cruza por el sólido, entra en esta región por la esfera y sale por el cardioide,
por lo que los lı́mites en ρ son 1 ≤ ρ ≤ 1 + cos φ. Los lı́mites del ángulo φ, como se mencionó al realizar
la gráfica es 0 ≤ φ ≤ π/2 y para el ángulo θ es 0 ≤ θ ≤ 2π. La integral del volumen es

Z 2π Z π/2 Z 1+cos φ Z1+cos φ


2π Z π/2 
1 2
volumen = ρ2 sen φ dρ dφ dθ =
ρ sen φ dφ dθ
0 0 1 0 0 3 1
Z 2π Z π/2  Z 2π  π/2
(1 + cos φ)3 sen φ 1

1 1
= − sen φ dφ dθ = − (1 + cos φ)4 + cos φ dθ
0 0 3 3 0 12 3 0
Z 2π   Z 2π
1 4 1 4 1 11 11 2π 11
= − (1 + 0) + (1 + 1) + 0 − (1) dθ = dθ = [θ]0 = π
0 12 12 3 0 12 12 6

El volumen del sólido es 11π/6 unidades cúbicas.

5.6.2 Masa y centros de masa

Al igual que para las placas delgadas, si f (x, y, z) es la función de densidad como ρ(x, y, z) y se integra sobre
la región del sólido, se obtiene la masa del sólido. También se definen los momentos y centro de masa como
se señala
Si ρ = ρ(x, y, z) es la función de densidad se define:

masa Z Z Z
m= ρ(x, y, z) dV
Q

Primeros momentos respecto a los planos coordenados


Z Z Z Z Z Z
Myz = xρ(x, y, z) dV Mxz = yρ(x, y, z) dV
Q Q
Z Z Z
Mxy = zρ(x, y, z) dV
Q

Centro de masa
Myz Mxz Mxy
x= y= z=
m m m
Momentos de inercia con respecto a los ejes coordenados
Z Z Z Z Z Z
Ix = (y 2 + z 2 )ρ(x, y, z) dV Iy = (x2 + z 2 )ρ(x, y, z) dV
Q Q
Z Z Z
Iz = (x2 + y 2 )ρ(x, y, z) dV
Q

Ejemplo 5 Un sólido de densidad constante limitado en su parte inferior por la superficie z = 4y 2 , en la parte
superior por el plano z = 4 y en los lados por los planos x = −1 y x = 1. determinar el centro de masa
y los momentos de inercia con respecto a los tres ejes. Utilice un CAS para evaluar las integrales

Solución.

Primero se define la región sólida Q. De la descripción, los lı́mites de z son 4y 2 ≤ z ≤ 4 y los de x


−1 ≤ x ≤ 1. La proyección del sólido en el plano xy es un cuadrado como se muestra en la figura.
Los lı́mites en y se obtienen de la intersección de la superficie z = 4y 2 y el plano z = 4, para dar
4 = 4y 2 , de donde y = ±1. La región del sólido es

Q : −1 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 1, y2 ≤ z ≤ 4

Y aplicando las ecuaciones de masa y primeros momentos con una densidad constante ρ = k
Z 1 Z 1 Z 4
32
m= k dz dy dx = k
−1 −1 4y 2 3
Z 1 Z 1 Z 4
Myz = kx dz dy dx = 0
−1 −1 4y 2
Z 1 Z 1 Z 4
Mxz = ky dz dy dx = 0
−1 −1 4y 2
Z 1 Z 1 Z 4
128
Mxy = kz dz dy dx = k
−1 −1 4y 2 5

Puesto que la densidad es constante, y el sólido es simétrico en x y en y respecto al origen, las coorde-
nadas x y y del centro de masa son cero.
128
5 k 12
x = 0, y = 0, z= 32 = = 2.4
3 k
5

Para los momentos de inercia se pueden calcular


Z Z Z Z Z Z Z Z Z
2
Ixx = x ρ(x, y, z) dV, Iyy = y 2 ρ(x, y, z) dV, Izz = z 2 ρ(x, y, z) dV
Q Q Q
y utilizar estos valores para determinar los momentos de inercia

Z 1 Z 1 Z 4
32
Ixx = kx2 dz dy dx = k
−1 −1 4y 2 9
Z1 Z1 Z 4
32
Iyy = ky 2 dz dy dx = k
−1 −1 4y 2 15
Z1 Z1 Z4
512
Izz = kz 2 dz dy dx =
k
−1 −1 4y 2 7
32 512 7904
Ix = Iyy + Izz = k+ k= k ' 75.28k
15 7 105
32 512 4832
Iy = Ixx + Izz = k+ k= k ' 76.70k
9 7 63
32 32 256
Iz = Ixx + Iyy = k+ k= k ' 5.69k
9 15 45

Ejemplo 6 Calcular la masa, el centro de masa y los momentos de inercia de un sólido en el primer octante acotado
por los planos y = 0 y z = 0 y por las superficies z = 4 − x2 y x = y 2 si la densidad es ρ(x, y, z) = kxy,
donde k es una constante. El solido se muestra en la figura.

Solución.

De la figura del sólido se observa que el lı́mite en z es 0 ≤ z ≤ 4 − x2 . La proyección del sólido en


el plano xy corresponde a la región plana limitada por las intersecciónes de las superficies x = y 2 y
z = 4 − x2 con el plano xy en el primer octante. Estas intersecciones corresponden a la parábola x = y 2
y la recta x = 2 como se muestra.

Y los lı́mites de la región plana (horizontal simple) son: y 2 ≤ x ≤ 2 y 0 ≤ y ≤ 2. Y para el sólido
n √ o
Q = (x, y, z) | y 2 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ z ≤ 4 − x2

La masa y los primeros momentos son:



Z 2 Z 2 Z 4−x2
32
m= kxy dz dx dy = k
0 y2 0 15

Z 2 Z 2 Z 4−x2
8
Myz = kxyx dz dx dy = k
0 y2 0 3

2 2 4−x2
Z Z Z p
256 (2)
Mxz = kxyy dz dx dy = k
0 y2 0 231

Z 2Z 2 Z 4−x2
256
Mxy = kxyz dz dx dy = k
0 y2 0 105

Las coordenadas del centro de masa son



8 256 (2) √ 256
3k 5 231 k 40 2 105 k 8
x= 32 = = 1.25, y= 32 = ' 0.7347, z= 32 = ' 1.143
15 k
4 15 k
77 15 k
7

Para los momentos de inercia



Z 2 Z 2 Z 4−x2
128
Ixx = kxyx2 dz dx dy = k
0 y2 0 35

Z 2 Z 2 Z 4−x2
4
Iyy = kxyy 2 dz dx dy = k
0 y2 0 3

Z 2 Z 2 Z 4−x2
4096
Izz = kxyz 2 dz dx dy = k
0 y2 0 945
4 4096 5356
Ix = Iyy + Izz = k+ k= k ' 5.668k
3 945 945
128 4096 7552
Iy = Ixx + Izz = k+ k= k ' 7.992k
35 945 945
128 4 524
Iz = Ixx + Iyy = k+ k= k ' 4.990k
35 3 105