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Aplicaciones Integral Triple

Aplicaciones Integral Triple

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5.

6 Aplicaciones de la integral triple
La integral triple tiene una variedad de aplicaciones, en esta secci´on se utilizar´a para el c´alculo de vol´ umenes,
masas y centros de masa de s´olidos.
5.6.1 C´alculo de volumen
Si en una integral triple, la funci´on f de integraci´on es uno, la integral triple proporciona el volumen del
s´olido.
Ejemplo 1 Determinar el volumen de la regi´on en el primer octante acotada por los planos coordenados y los
planos x + z = 1 y y + 2z = 2. En la figura se muestra un dibujo del s´olido.
Soluci´on.
Primero probamos si la variable z puede utilizarse para la integral exterior, se traza una recta de prueba
(azul en el siguiente dibujo).
La recta entra en la regi´on por el plano z = 0 y sale por el plano y + 2z = 2 o por el plano x + z = 1
seg´ un la posici´on de la recta de prueba al cruzar la regi´on, por lo tanto no se puede utilizar para la
integral mas exterior (su l´ımite superior no siempre es el mismo).
Se prueba para la variable x trazando la recta de prueba en la direcci´on del eje x como se muestra en
el siguiente dibujo.
La recta entra en la regi´on en el plano x = 0 y sale por el plano x + z = 1, esta ecuaci´on se puede
escribir como x = 1 −z. Entonces, la variable de la integral exterior es x con l´ımites 0 ≤ x ≤ (1 −z).
Ahora se proyecta el s´olido sobre el plano yz. Esta proyecci´on corresponde a la del plano y + 2z = 2.
En la figura se muestra la regi´on plana.
Esta regi´on es vertical simple con l´ımites 0 ≤ z ≤

1 −
1
2
y

y 0 ≤ y ≤ 2.
La integral del volumen es
volumen =

2
0

1−
1
2
y
0

1−z
0
dxdz dy =

2
0

1−
1
2
y
0
[x]
1−z
0
dz dy
=

2
0

1−
1
2
y
0
(1 −z) dz dy =

2
0
¸
z −
1
2
z
2

1−
1
2
y
0
dy =

2
0
¸
1 −
1
2
y −
1
2

1 −y +
1
4
y
2

dy
=

2
0

1
2

1
8
y
2

dy =
¸
1
2
y −
1
24
y
3

2
0
=
2
3
El volumen es 2/3 unidades c´ ubicas.
Tambi´en son posibles otros ´ordenes de integraci´on, se deja como ejercicio probar el orden dxdz dy.
Ejemplo 2 Determinar el volumen del s´olido encerrado por las superficies z = x
2
+ 3y
2
y z = 8 −x
2
−y
2
.
Soluci´on.
Se hace un bosquejo de las dos superficies
Se muestran las dos superficies, la curva de intersecci´on y la proyecci´on del s´olido en el plano xy.
En coordenadas rectangulares, el l´ımite inferior de z es la superficie z = x
2
+ 3y
2
y el superior la
superficie z = 8 − x
2
− y
2
. Para obtener la proyecci´on en el plano xy, se obtiene la intersecci´on de las
dos superficies, igualando las ecuaciones
z = x
2
+ 3y
2
= 8 −x
2
−y
2
2x
2
+ 4y
2
= 8
x
2
+ 2y
2
= 4
La ecuaci´on corresponde a la de una elipse
En coordenadas rectangulares, se puede considerar como una regi´on vertical simple con l´ımite inferior
y = −

4 −x
2
2
y como l´ımite superior y =

4 −x
2
2
, los l´ımites en x son -2 y 2.
La integral del volumen
volumen =

Q
dz dy dx =

2
−2

q
4−x
2
2

q
4−x
2
2

8−x
2
−y
2
x
2
+3y
2
dz dy dx
La soluci´on de esta integral requiere de algo de desarrollo matem´atico, a continuaci´on se muestra la
soluci´on obtenida con wxmaxima.
El volumen del s´olido es
16

2
π.
Ejemplo 3 Calcular el volumen del s´olido acotado por el cilindro r = 3 cos θ y el plano z = −y en el cuarto octante
cuya figura se muestra.
Soluci´on.
Los l´ımites en z son 0 y el plano z = −y, como se muestra en la figura. La proyecci´on del s´olido sobre
el plano xy es la regi´on limitada por el eje x y la curva r = 3 cos θ, con un ´angulo θ entre 3π/2 y
θ = 2π. El valor de y (necesario para el l´ımite superior de z ) como una funci´on de r y θ se obtiene de
la ecuaci´on del cilindro como se muestra
r = 3 cos θ, elevando al cuadrado la ecuaci´on y sustituyendo r
2
= x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
= 9 cos
2
θ
y
2
= 9 cos
2
θ −x
2
, sustituyendo x = r cos θ
y
2
= 9 cos
2
θ −r
2
cos
2
θ = (9 −r
2
) cos
2
θ, sustituyendo la ecuaci´on del cilindro r = 3 cos θ
y
2
= (9 −9 cos
2
θ) cos θ = 9(1 −cos
2
θ) cos
2
θ = 9 sen
2
θ cos
2
θ
y = 3 sen θ cos θ
La integral del volumen es
volumen =


3
2
π

3 cos θ
0

−3 sen θ cos θ
0
r dz dr dθ
=


3
2
π

3 cos θ
0
[rz]
−3 sen θ cos θ
0
dr dθ =


3
2
π

3 cos θ
0
(−3 sen θ cos θ) dr dθ
=


3
2
π
¸
(−3 sen θ cos θ)
1
2
r
2

3 cos θ
0
dθ =


3
2
π
¸

27
2
sen θ cos
3
θ


=
¸
27
8
cos
4
θ


3
2
π
=
27
8
(1 −0) =
27
8
El comando para evaluar la integral triple en wxmaxima es
integrate(integrate(integrate(r,z,0,-3*sin(t)*cos(t)),r,0,3*\cos(t)),t,3*%pi/2,2*%pi);
dando, por supuesto el mismo resultado.
Ejemplo 4 Calcular el volumen del s´olido acotado en su parte inferior por el hemisferio ρ = 1, para z ≥ 0, y en su
parte superior por el cardioide ρ = 1 + cos φ.
Soluci´on.
En la figura se muestran las dos superficies para 0 ≤ φ ≤ π/2, que corresponde a z ≥ 0. La esfera se
muestra en forma s´olida y el cardioide en malla.
El rayo desde el origen y que cruza por el s´olido, entra en esta regi´on por la esfera y sale por el cardioide,
por lo que los l´ımites en ρ son 1 ≤ ρ ≤ 1 +cos φ. Los l´ımites del ´angulo φ, como se mencion´o al realizar
la gr´afica es 0 ≤ φ ≤ π/2 y para el ´angulo θ es 0 ≤ θ ≤ 2π. La integral del volumen es
volumen =


0

π/2
0

1+cos φ
1
ρ
2
sen φdρ dφdθ =


0

π/2
0
¸
1
3
ρ
2
sen φ

1+cos φ
1
dφdθ
=


0

π/2
0
¸
(1 + cos φ)
3
sen φ
3

1
3
sen φ

dφdθ =


0
¸

1
12
(1 + cos φ)
4
+
1
3
cos φ

π/2
0

=


0


1
12
(1 + 0)
4
+
1
12
(1 + 1)
4
+ 0 −
1
3
(1)

dθ =


0
11
12
dθ =
11
12
[θ]

0
=
11
6
π
El volumen del s´olido es 11π/6 unidades c´ ubicas.
5.6.2 Masa y centros de masa
Al igual que para las placas delgadas, si f(x, y, z) es la funci´on de densidad como ρ(x, y, z) y se integra sobre
la regi´on del s´olido, se obtiene la masa del s´olido. Tambi´en se definen los momentos y centro de masa como
se se˜ nala
Si ρ = ρ(x, y, z) es la funci´on de densidad se define:
masa
m =

Q
ρ(x, y, z) dV
Primeros momentos respecto a los planos coordenados
M
yz
=

Q
xρ(x, y, z) dV M
xz
=

Q
yρ(x, y, z) dV
M
xy
=

Q
zρ(x, y, z) dV
Centro de masa
x =
M
yz
m
y =
M
xz
m
z =
M
xy
m
Momentos de inercia con respecto a los ejes coordenados
I
x
=

Q
(y
2
+ z
2
)ρ(x, y, z) dV I
y
=

Q
(x
2
+ z
2
)ρ(x, y, z) dV
I
z
=

Q
(x
2
+ y
2
)ρ(x, y, z) dV
Ejemplo 5 Un s´olido de densidad constante limitado en su parte inferior por la superficie z = 4y
2
, en la parte
superior por el plano z = 4 y en los lados por los planos x = −1 y x = 1. determinar el centro de masa
y los momentos de inercia con respecto a los tres ejes. Utilice un CAS para evaluar las integrales
Soluci´on.
Primero se define la regi´on s´olida Q. De la descripci´on, los l´ımites de z son 4y
2
≤ z ≤ 4 y los de x
−1 ≤ x ≤ 1. La proyecci´on del s´olido en el plano xy es un cuadrado como se muestra en la figura.
Los l´ımites en y se obtienen de la intersecci´on de la superficie z = 4y
2
y el plano z = 4, para dar
4 = 4y
2
, de donde y = ±1. La regi´on del s´olido es
Q : −1 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 1, y
2
≤ z ≤ 4
Y aplicando las ecuaciones de masa y primeros momentos con una densidad constante ρ = k
m =

1
−1

1
−1

4
4y
2
k dz dy dx =
32
3
k
M
yz
=

1
−1

1
−1

4
4y
2
kxdz dy dx = 0
M
xz
=

1
−1

1
−1

4
4y
2
ky dz dy dx = 0
M
xy
=

1
−1

1
−1

4
4y
2
kz dz dy dx =
128
5
k
Puesto que la densidad es constante, y el s´olido es sim´etrico en x y en y respecto al origen, las coorde-
nadas x y y del centro de masa son cero.
x = 0, y = 0, z =
128
5
k
32
3
k
=
12
5
= 2.4
Para los momentos de inercia se pueden calcular
I
xx
=

Q
x
2
ρ(x, y, z) dV, I
yy
=

Q
y
2
ρ(x, y, z) dV, I
zz
=

Q
z
2
ρ(x, y, z) dV
y utilizar estos valores para determinar los momentos de inercia
I
xx
=

1
−1

1
−1

4
4y
2
kx
2
dz dy dx =
32
9
k
I
yy
=

1
−1

1
−1

4
4y
2
ky
2
dz dy dx =
32
15
k
I
zz
=

1
−1

1
−1

4
4y
2
kz
2
dz dy dx =
512
7
k
I
x
= I
yy
+ I
zz
=
32
15
k +
512
7
k =
7904
105
k 75.28k
I
y
= I
xx
+ I
zz
=
32
9
k +
512
7
k =
4832
63
k 76.70k
I
z
= I
xx
+ I
yy
=
32
9
k +
32
15
k =
256
45
k 5.69k
Ejemplo 6 Calcular la masa, el centro de masa y los momentos de inercia de un s´olido en el primer octante acotado
por los planos y = 0 y z = 0 y por las superficies z = 4 −x
2
y x = y
2
si la densidad es ρ(x, y, z) = kxy,
donde k es una constante. El solido se muestra en la figura.
Soluci´on.
De la figura del s´olido se observa que el l´ımite en z es 0 ≤ z ≤ 4 − x
2
. La proyecci´on del s´olido en
el plano xy corresponde a la regi´on plana limitada por las intersecci´ones de las superficies x = y
2
y
z = 4−x
2
con el plano xy en el primer octante. Estas intersecciones corresponden a la par´abola x = y
2
y la recta x = 2 como se muestra.
Y los l´ımites de la regi´on plana (horizontal simple) son: y
2
≤ x ≤ 2 y 0 ≤ y ≤

2. Y para el s´olido
Q =

(x, y, z) | y
2
≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤

2, 0 ≤ z ≤ 4 −x
2
¸
La masa y los primeros momentos son:
m =


2
0

2
y
2

4−x
2
0
kxy dz dxdy =
32
15
k
M
yz
=


2
0

2
y
2

4−x
2
0
kxyxdz dxdy =
8
3
k
M
xz
=


2
0

2
y
2

4−x
2
0
kxyy dz dxdy =
256

(2)
231
k
M
xy
=


2
0

2
y
2

4−x
2
0
kxyz dz dxdy =
256
105
k
Las coordenadas del centro de masa son
x =
8
3
k
32
15
k
=
5
4
= 1.25, y =
256

(2)
231
k
32
15
k
=
40

2
77
0.7347, z =
256
105
k
32
15
k
=
8
7
1.143
Para los momentos de inercia
I
xx
=


2
0

2
y
2

4−x
2
0
kxyx
2
dz dxdy =
128
35
k
I
yy
=


2
0

2
y
2

4−x
2
0
kxyy
2
dz dxdy =
4
3
k
I
zz
=


2
0

2
y
2

4−x
2
0
kxyz
2
dz dxdy =
4096
945
k
I
x
= I
yy
+ I
zz
=
4
3
k +
4096
945
k =
5356
945
k 5.668k
I
y
= I
xx
+ I
zz
=
128
35
k +
4096
945
k =
7552
945
k 7.992k
I
z
= I
xx
+ I
yy
=
128
35
k +
4
3
k =
524
105
k 4.990k

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