z

y !
MO

Antiderivadas y técnicas de integración

Por
Magter. Carlos Cifuentes Cruz
Antiderivada

Los modelos matemáticos de las situaciones del mundo real

implican con frecuencia ecuaciones con derivadas de las
funciones desconocidas. Estas ecuaciones son ecuaciones
diferenciales. El tipo más sencillo de una ecuación diferencial
!"
tiene la forma: = %(#)
!#

donde % es una función dada (conocida) y la función "(#) es

desconocida. El proceso de determinar una función a partir de
su derivada es opuesto a la derivación y por ello se llama anti
derivación, si podemos determinar una función "(#) cuya
derivada sea %(#).

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 2

Antiderivada

Derivada y primitiva
En unidades anteriores se han resuelto las siguientes cuestiones
• Dada una función, hallar su derivada.
• Dada una curva, hallar en cada punto la pendiente de su tangente.
• Conocida su desplazamiento !(#) que recorre un objeto en movimiento con respecto al
tiempo, hallar su velocidad % # = !’ (#).

Ahora se considerará el problema inverso

• Dada una función (()), hallar otra *()), tal que *’ ) = (()).
• Conocida la pendiente de la gráfica de una función, intentar hallar la forma de la función.
• Conocida el costo (ingreso, utilidad) marginal, hallar la función costo (ingreso, utilidad)
total.
• Conocida la velocidad de un objeto, hallar una fórmula para la distancia recorrida.

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 3

Antiderivada
Definición
Sea ! una función definida en algún intervalo ". Se dicd que # es una antiderivada de ! en ",
si y sólo si #’ % = !(%) para todo % ∈ ". A la función # también se la denomina función
primitiva de !.

Derivando

¯
­
Hallando primitiva
13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 4
Antiderivada Una sola función tiene muchas
primitivas, mientras que una función
sólo
Partes de la Integración: puede tener una derivada

Variable de Integración

ò f (x )dx = F (x ) + C
Símbolo de la Constante de
Integración Integración
Integrando

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 5

Antiderivada
Toda fórmula de derivación, cuando se lee de derecha a izquierda, da lugar a una fórmula de
antiderivación.

La integral indefinida
de una función !
representa la familia
de antiderivadas de !.

Integral Indefinida
Sea ! una función definida en un intervalo " con anti derivada #.
Se define la integral indefinida de ! en " como:
! & : 23 !4567ó5 759:;<35)=
$ !(&) ( )& = # & + ,; , ∈ ℝ
0! & ( )&: >3 :&?<:@7ó5 759:;<35)=
&: A3<73B2: ): 759:;<367ó5.
13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 6
Antiderivada

#&'
"
! " # $" = ++
(+1

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 7

AntiderivadaPropiedades de las Antiderivadas
Sean ! y " dos funciones que admiten antiderivada en algún intervalo #. Entonces:
1. ∫ !(&) ± "(&) )& = ∫ !(&) )& ± ∫ "(&) )&
En general, cada diferencial
2. ∫ +,(-) .- = + ∫ ,(-) .-; ∀+ ∈ ℝ
proporciona una fórmula de
Tabla de Integrales inmediatas Tabla de Integrales inmediatas
integral inmediata. A continuación
: ;<=
1. 5 .- = - + 7
9
2. ∫ - .- =
9>?
+ 7; @ ≠ −1 se presenta una tabla elemental
de integrales:
3. 5 DE@(-) .- = − cos - + 7 4. 5 cos(-) .- = DE@ - + 7

5. 5 DEK L - .- = tan - + 7 6. 5 KDK L (-) .- = − cot - + 7

7. 5 sec - ST@(-) .- = sec - + 7 8. 5 csc - cot(-) .- = − csc - + 7

1
9. 5 E : .- = E : + 7 10. 5 .- = X@ - + 7
-
13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 8
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Definición
Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que involucra derivadas de una función
desconocida de una o varias variables.

Ejemplo
!"
Las siguientes expresiones son ejemplos de ED’s: = %#
!#
d2y dy dy
+3 - 2y = 0 = ay !"
dx 2
dx dt = %# + "
!#
Conocida como Ley de
Crecimiento Exponencial
La notación de Leibniz es útil para ecuaciones diferenciales.
13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 9
Técnicas de Integración Regla de la Cadena
TEOREMA
Sean ! y " dos funciones tales que !°" existe en algún $ y sea " diferenciables en $ . Si % es una antiderivada
de ! , entonces ∫ ! " ' "’ (')+' = % "(') + ..
Corolario
% 0'61
Sea % una antiderivada de !, sean 0, 1 ∈ ℝ y 0 ≠ 5. Entonces ∫ ! 0' + 1 +' = +.
0
Cambio de variable
Sea 7 = 8(') una función biyectiva y diferenciable en algún intervalo $ , tal que 8’ ' ≠ 5 en
$. Entonces ∫ !(') +' = ∫ "(7) +7, haciando la sustituciones respectivas de ' y +' en
términos de 7.

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 10

Técnicas de Integración Integración por partes
Sean ! = #(%) y ' = ((%) dos funciones diferenciables en algún intervalo ). Entonces:

* +,- = +- − * -,+ ¿Cómo reconocer cuál técnica

emplear para integrar ?

No se pueden dar reglas inalterables y efectivas respecto a

cuál método aplicar en determinado caso, pero uno de los
prerrequisitos para seleccionar una estrategia es el
conocimiento de las fórmulas básicas de integración
Tabla de fórmulas de integración
x n +1 1
1. ò x dx =
n
+C ( n ¹ -1 ) 2. ò dx = ln x + C
n +1 x
ax
3. ò e x dx = e x + C 4. ò a dx =
x
+C
ln a
5. ò sen xdx = - cos x + C 6. ò cos xdx = sen x + C
13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 11
 Integración de funciones Trigonométricas
Técnicas de Integración
Se utiliza cuando se integran funciones trigonométricas que no sean directas, en estos
casos es necesario utilizar identidades trigonométricas.
• Integrales que contienen senos y cosenos con exponente enteros mayores que uno.
∫ "#$ % (') )' ó ∫ $*+% (') )'.
• Integrales que contienen productos de senos y cosenos con argumentos iguales o
argumentos diferentes. ∫ "#$ % ' $*+, ' )' ó ∫ cos +' $*+ 0' )' .
• Integrales que contienen producto entre potencia enteras de tangente y cotangente
con secante y cosecante. ∫ 12+% (')$*" , ("') )' ó ∫ cot% (')"$" , (') )'.
• Integrales mediante sustitución trigonométricas. Para 2 > 0;
< <
• 2 6 − ' 6 ; se emplea sustitución ' = 2 9 $*+ ∅ ; − ≤ ∅ ≤ .
6 6
< <
• ' 6 + 2 6 ; se emplea sustitución ' = 2 9 12+ ∅ ;− ≤ ∅ ≤ .
6 6
< <
• ' 6 − 2 6 ; se emplea sustitución ' = 2 9 $*" ∅ ;− ≤ ∅ ≤ .
6 6

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 12

 Integrales mediante fracciones parciales.
Técnicas de Integración
"($)
• Para integrales de la forma ∫ '( ; )(() polinomio de grado *, ,(() polinomio de
&($)
grado - y * < -; se descomponen en el denominador ,(() en factores lineales o
cuadráticos y se expresan:
• ,(() tiene algún factor lineal de la forma /( + 1 " ; ) ∈ ℕ; por cada factor sus
56 5: 5<
fracciones parciales se escriben: + +⋯+
7$89 7$89 : 7$89 <

• ,(() Tiene algún factor cuadrático de la forma: /( = + 1( + > " ; ) ∈ ℕ por cada
factor se escribe la suma:
56 $8?6 76 $85: 5< $8?<
• + +⋯+ <
7$ : 89$8@ 7$ : 89$8@ : 7$ : 89$8@

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 13

Integral Definida y Aplicaciones Postulados de áreas de regiones poligonales
• Toda región poligonal se corresponde con un único número positivo denominado área
de la región.
• El área de la unión de dos o más regiones poligonales que no se traslapan, es igual a la
suma de las áreas de cada una de las regiones poligonales.
• Si dos o más regiones son iguales, entonces tienen una misma área.
• Si una región poligonal está contenida en otra, entonces el área de la primera no
puede exceder de la segunda.
• El área de un rectángulo es igual al producto de la longitud de la base por la altura.

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 14

Integral Definida y Aplicaciones Notación Sigma
Sea !" = $(") "∈ℕ) una sucesión en ℝ . Se define la sumatoria de los términos de la
sucesión, comprendidos entre la posición + y , inclusive, por ∑+
"., !" . Donde " se lo
denomina índice del término general. ∑+"., !" = !, + !,01 + ⋯ + !+
Propiedades • Si el límite superior es finito, la suma
1. ∑75.6 8 = 89 ; para toda constante 8 ∈ ℝ. siempre existe.
• Si el límite superior es infinito, la suma
2. ∑75.6 8;5 = 8 ∑75.6 ;5 ; para toda constante 8 ∈
no necesariamente existe y puede ser
ℝ. necesario el cálculo de límites para
3. ∑75.6 ;5 + >5 = ∑75.6 ;5 + ∑75.6 >5 . establecer la existencia o el valor de la
4. ∑A5.@ ;5 = ∑A0B
5.@0B ;5CB ; D ∈ ℕ. suma.
5. ∑A5.@ ;5 = ∑ACB
5.@CB ;50B ; D ∈ ℕ.
7(706)
6. ∑75.6 G = H
, suma Gausiana.
7(706)(H706)
7. ∑75.6 G H =
J
7 L 7 (706)M
M
8. ∑5.6 G =
N
13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 15
Integral Definida y Aplicaciones Área de una región rectangular plana.
• Sea !, # un intervalo cerrado en ℝ . Sea la colección finita de puntos:
! < &' < &( ⋯ < &* = #.
• Al conjunto , = &- , &( , ⋯ , &* se denomina partición de !, # . También se define la
norma de , como . = /0123435 14 − 1472
• Se define como ∑* 9:( ;9 ∆&9 la suma inferior de = respecto a , en !, # , lo cual
representa una aproximación de >? empleando rectángulos inscritos a ?.
• Se define como ∑* 9:( @9 ∆&9 la suma inferior de = respecto a , en !, # , lo cual
representa una aproximación de >? empleando rectángulos circunscritos a ?.
Ejemplo:
Determinar el área (aproximada) de la región sombreada ? que está arriba del eje & ,
debajo de la gráfica de A = ( − &B y entre las rectas & = ' y & = (.

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 16

Integral Definida y Aplicaciones Ilustración

Con dos rectángulos Con cuatro rectángulos Con cuatro rectángulos

circunscritos circunscritos

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 17

Integral Definida y Aplicaciones

Regla del punto medio Uso de trapecios

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 18

Integral Definida y Aplicaciones Sumas de Riemann
Sea ! una función acotada en el intervalo ", $ . Sea % una partición de ", $ . Se define la
suma de Riemann de ! respecto a la partición % como: ∑* '() ! +' ∆-' con +' ∈ -'/) , -'
arbitrarios ; ) ≤ ' ≤ *.
La Integral Definida: Función Riemann Integrable.
Sea ! acotada en ", $ . Si ! es continua en ", $ , excepto en una cantidad numerable de
puntos del intervalo, entonces ! es Riemann integrable en ", $ . Entonces:
$
∫" ! - 2- = 456*→8 ∑*'() ! +' ∆-' para
cualquier selección arbitraria de
+' ∈ -'/) , -' ; ) ≤ ' ≤ *. Tomamos
+' = " + '∆-'

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 19

Integral Definida y Aplicaciones Teoremas Fundamentales del Cálculo.
&
• Sea ! continua en ", $ . Sea la función % & = ∫" ! ) *); " ≤ & ≤ $. Entonces % es
* * &
derivable en ", $ y % & = ∫ ! ) *) = !(&) .
*& *& "
• Si !es continua en ", $ y % es una antiderivaba de ! en ", $ , entonces:
$
0 ! & *& = % $ − %(") Regla de Barrow
Propiedades de la integral definida "
Sean ! y 2 funciones Riemann integrables en ", $ . Entonces:
$ $ $
1. ∫" ! + 2 & *& = ∫" !(&) *& + ∫" 2(&) *&
$ $
2. ∫" 4!(&) *& = 4 ∫" !(&) *& ; ∀4 ∈ ℝ
3. Si ! ≤ 2 en ", $ entonces
$ $
∫" !(&) *& ≤ ∫" 2(&) *&
13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 20
 Integral Definida y Aplicaciones Propiedades de la integral definida
!
4. Si ! ∈ #, % entonces ∫! '()) +) =-
5. Si ! ∈ #, % entonces 'es Riemann integrable en #, ! y en !, % ,
% ! %
respectivamente y ∫# '()) +) = ∫# '()) +) + ∫! '()) +).
%
6. Si ' ) = / en #, % , entonces ∫# / +) =/ %−#
%
7. Si 1 ≤ '()) ≤ 3, entonces 1(% − #) ≤ ∫# '()) +) ≤ 3(% − #)
8. Si 4 ≤ 5(6) ≤ 7 en #, % y 8 es continua en 1, 3 , entonces 8°' es Riemann
integrable en #, % .
9. ' : ; es Riemann integrable en #, % .
% %
10. ' es Riemann integrable en #, % y ∫# '()) +) ≤ ∫# '()) +)

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 21

Integral Definida y Aplicaciones Interpretaciones geométricas de las propiedades.

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 22

Integral Definida y Aplicaciones Teorema de Valor Medio para Integrales.
$
Sea ! continua en ", $ . Entonces existe % ∈ ", $ tal que ∫" !()) +) = !(%) $ − "

El valor de f(c) en el teorema del valor

medio es, en cierto sentido, la altura
promedio (o media) de f en [a, b].
Cuando f ³ 0, el área del rectángulo es el
área bajo la gráfica de f de a a b,
$
. !()) +) = !(%) $ − "
"

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 23

Integral Definida y Aplicaciones Propiedades de simetría
Sea ! continua en −#, # ; # > &.
# #
1. Si ! es par; entonces ∫)# !(+) -+ = / ∫& !(+) -+

#
2. Si ! es impar, entonces ∫)# !(+) -+ = &

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 24

Integral Definida y Aplicaciones Propiedad de periodicidad
(
Sea ! periódica en algún intervalo ". Sea # > % un período de !. Si ∫' !(*) ,* existe,
entonces: (./# (
- !(*) ,* = - !(*) ,*; ∀/ ∈ ℤ
'./# '

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 25

 Integrales Impropias
Integral Definida y Aplicaciones

Integrales impropias de funciones continuas en intervalos no acotados

&'
• Sea ! continua para todo " ≥ $. La integral ∫$ ! " (" existe si y solo si
,
)*+,→&' ∫$ ! " (" existe. En este caso, el valor del integral es igual al valor
del límite.
,
• Sea ! continua para todo " ≤ ,. La integral ∫/' !(") (" existe si y solo si
,
)*+ ∫$ ! " (" existe. En este caso, el valor del integral es igual al valor del
$→/'
límite.
&' 3
• Sea ! continua en ℝ. La integral ∫/' !(") (" existe si y solo si ∫/' 4(5) 65 y
&'
∫3 4(5) 65 existen, para todo 7 ∈ ℝ. En este caso, el valor de la integral es
igual a la suma de ambas integrales.

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 26

Integral Definida y Aplicaciones Integrales impropias de funciones no acotadas
&
• Sea ! continua en (#,, &] y sea '()*→#, ! * = +∞ −∞ . La integral ∫# !(*) 3*
&
existe si y solo si '()4→#, ∫4 ! * 3* existe. En este caso, el valor de la integral es
igual al valor del límite.
&
• Sea ! continua en [#, &) y sea '()6 ! * = +∞ −∞ . La integral ∫# !(*) 3* existe si
*→&
4
y solo si '() ∫ ! * 3* existe. En este caso, el valor de la integral es igual al valor del
4→&6 #
límite.
• Sea ! continua en #, & excepto en algún 7 ∈ #, & . Sea '()*→7 !(*) = +∞(−∞).
& 7 &
La integral ∫# !(*) 3* existe si y solo si ∫# !(*) 3* y ∫7 !(*) 3* existen. En este caso,
el valor de la integral es igual a la suma de ambas integrales.

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 27

Cálculo de áreas de regiones planas Área bajo una curva
• Si ! es continua y no negativa en ", $ , el área de la región % ubicada debajo de la gráfica
$
de ! , sobre en eje &, entre las rectas & = " y & = $ , está dada por ∫" !(&) +&.

óc ód óe ób
A(R) =
ô
ô
õa
f(x) dx – ô
ô
õc
f(x) dx + ô
ô
õd
f(x) dx – ô
ô
õe
f(x) dx

$
Área % = ∫" !(&) +&

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 28

Cálculo de áreas de regiones planas

b
f(x)
A = ò f(x)dx
a
y = f(x)
dx
dA = f(x)dx

0 a dx Dx b x

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 29

Cálculo de áreas de regiones planas

d g(y)
d
dy

dy
x = g(y) ò
A = g(y)dy
c
dA = g(y)dy

0 x

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 30

Cálculo de áreas de regiones planas Área entre dos curvas
• Si ! y " son funciones continuas y " ≤ ! en
$, & , el área de la región ' comprendida entre
las gráficas de ! y ", entre las rectas ( = $ y
&
( = &, está dada por ∫$ ! ( − "(() .(
Calcula el área de la región limitada por las curvas 1 = ( y
1 = (2 − 3(4 + 6(
y = x3 – 6x2 + 9x y=x

R
/ &
∫$ " ( − !(() .( + ∫/ ! ( − "(() .( = Área 0

0 2 4

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 31

Cálculo de áreas de regiones planas f(x)

y - g(x) b
y = f(x) A= ò [f(x) - g(x)]dx
a

dx
0 a dx b x dA =[f(x) - g(x)]dx

y = g(x)

13/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 32

 Área en coordenadas polares
Cálculo de áreas de regiones planas
• Sea ! = # $ una curva polar acotada entre rayos $% y $& , tal que # es continua en
$% , $& . Entonces el área de la región ) acotada por el polo, la gráfica de #, los rayos $%
*
y $& , eatá dada por: ∫ # + $ -$
+
• Si la región ) está limitada por una curva interna ! = . $ , el área está dada por:
*
∫ # + $ − .+ $ -$.
+
24
6 6
5= lim 1(2) 7 ∆2 = A 1(2) 7 B2
7 ;→= 7
A = 1
2 r 2q 1 23

r
q 24
23

0=1 2
14/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 33
Cálculo de áreas de regiones planas

Calcular el área de la regiónen el plano, acotada por la cardioide: ! = # $ + &'()

Área de la región sombreada

.
$
* + = , !# # − !$ # 0)
#
-

14/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 34

Cálculo de áreas de regiones planas

Calcular el área de la región que se encuentra dentro de la circunferencia ! = # y fuera

del cardiode ! = # − %&'(.

14/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 35

Cálculo de longitudes de arco. Cálculo de longitudes de arco.
Sea ! = #(%) una función continuamente deferenciable en ', ) . La longitud del arco de
la gráfica de #, desde el punto ', #(') hasta el punto ), #()) , está dada por:
) )
/
’ /
0!
* = + , + # (%) 0% = + , + 0%
0%
' '
Si la ecuación de la curva es % = 1(!), siendo 2 ≤ ! ≤ 0, la longitud de arco se calculará
con:
0 0
/
’ /
0%
* = + , + 1 (!) 0! = + , + 0!
0!
2 2

14/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 36

Cálculo de longitud de arco.
%$ ( &+
Detreminar la longitud de la curva dada por la gráfica ! = # & entre ' = y * =
) )

%$
!=# &

( &+
'= *=
) )

19/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 37

Cálculo de volúmenes Método de discos y anillos
Sea ! una función continua y no negativa en ", $ . Sea & la región limitada por la curva
' = !(*), el eje *, las rectas * = "; * = $. Si & gira alrededor del eje * se genera
un sólido - cuyo volumen, en unidades cúbicas, está dado por: $

.- = / 0 !(*) 1 2*
y=f(x)
Diferencial de
volumen "
Dxi
Eje de revolución ∆xi La región plana se encuentra
f(xi por completo a un lado de la
)
a xi b f(xi) recta fija en su plano (eje de
revolución)

Se denomina métodos de los discos

porque la sección trasversal es un
∆.4 = / ! *4 1 ∆*
4 disco circular de radio !(*) .
20/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 38
 Cálculo de volúmenes Método de la arandela
Cuando la región a girar está limitada por dos
funciones !(#) y %(&) continuas en ', ) , las
rectas # = ' y # = ).

Diferencial de volumen

f(xi)
g(xi)

Si la región que se gira para generar

)
un sólido no tiene borde en el eje de
rotación, entonces el sólido tiene un , = 1 2 !(#) . − 0(#) . 3#
Dxi
agujero
'
. .
∆,- = !(#) − 0(#) ∆#-
20/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 39
Cálculo de volúmenes Método de capas cilindricas
Sea ! una función continua y no negativa en ", $ . Sea % la región limitada por la curva
& = !()), el eje ), las rectas ) = "; ) = $, ubicada a la derecha del eje &. Si % gira
alrededor del eje & se genera un sólido , cuyo volumen está dado por:
∆./ = 0/1234!51542/"×"7831"×91:;:1 Diferencial de Para espesores lo
volumen suficientemente pequeños,
el volumen será igual a:
Dxi xi xi Dxi
∆./ = <=)/ ! )/ ∆)/

f(xi) f(xi)

4 $

. = >?@ C <=)/ ! )/ ∆)/ = <= F )!()) G)

4→B
/DE "
20/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 40
 A Estudiar!!!!

20/8/19 Magter. Carlos Cifuentes Cruz 41