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Ecuaciones Diferenciales

Dr. Franklin Coronel M.


1.1 Definiciones y terminologa
1.2 Problemas de valores iniciales
1.3 Ecuaciones diferenciales como modelo matemtico.
Introduccin: Las palabras ecuaciones diferenciales nos hacen pensar en la solucin de
cierto tipo de ecuaciones !ue contienen derivadas. "s como al estudiar lgebra y
trigonometra se invierte bastante tiempo en resolver ecuaciones# como $
2
%&$'()* o como
sen$'cos$)* en el primer caso encontrar el valor de la variable $ en el otro el ngulo $# !ue
verifi!uen esa igualdad en este curso una de nuestras tareas ser resolver ecuaciones
diferenciales como * y 2y y
+ + +
+ + cuya incgnita es la funcin
( ) $ y
.
DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA.
Ecuaciones diferenciales ordinarias y en derivadas parciales
,rden de una ecuacin diferencial
Ecuaciones diferenciales lineales y no lineales
-orma normal
.olucin de una ecuacin ordinaria
.oluciones e$plicitas e implcitas
.olucin trivial# familia de soluciones# solucin singular.
/ecuerde !ue en clculo aprendimos !ue la derivada
d$
dy
de una funcin
( ) $ y
es otra
funcin ( ) $
+
de $ !ue lo determinamos aplicando una regla adecuada.
APLICACIN.
Hallar
d$
dy
de la funcin
2
*.3$
e y definida
] [ # %
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Solucin. .e nota !ue es la derivada de una funcin e$ponencial por lo !ue aplicando la
regla correspondiente se tiene
2
*#3$
*#0$e
d$
dy

pero podemos reali1ar un reempla1o en esta


e$presin dndonos como resultado
$y 0 # *
d$
dy

(1)
Esta e$presin nos lleva a cuestionarnos si lo presentamos a alguien tendr idea de lo !ue
se trata# a !ue funcin est representando esta simbologa parmetros !ue# a nosotros# nos
lleva a interpretar !ue estamos al frente de uno de los problemas bsicos de este curso como
es encontrar la incgnita de esta ecuacin como se di2o es la funcin
( ) $ y
. Dando lugar
a la resolucin de una ecuacin diferencial.
3na ecuacin !ue contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto
a una o ms variables independientes es una ecuacin diferencial. Las mismas !ue se
clasifican de acuerdo al tipo, orden y linealidad.
CLASIFICACION SEGN EL TIPO.
.i una ecuacin solo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con
respecto a una sola variable independiente entonces 4stas son ecuaciones diferenciales
ordinarias. "s
1.
$
e y (
d$
dy
+
2. * y 5
d$
dy
d$
y d
2
2
+
3.
y 3$
dt
dy
dt
d$
+ +
En cambio una ecuacin !ue contiene las derivadas parciales de una o ms variables
dependientes# respecto de dos o ms variables independientes se llama ecuacin
diferencial en derivadas parciales. "s.
1.
*
y $
2
2
2
2


2.
t
2
t $
2
2
2
2


3.
x


y
Observacin: Las derivadas ordinarias lo denotaremos con la representacin de Leibniz
d$
dy
#
2
2
d$
y d
#
3
3
d$
y d
#6#
n
n
d$
y d
o la notacin con primas# #... y # y # y
# # # # # #
con esta notacin las
primeras ecuaciones se escribe.
1.
$ #
e y ( y +
2. * y 5 y y
# # #
+
D!I"I#IO".
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Pero esta notacin es valida hasta
# # #
y de este valor en adelante se utili1a
( ) ( ) ( ) n & (
y #... y # y
pero la !ue me2or forma representativa da es la forma de Leibniz ya !ue permite ver con
claridad a las variables dependientes e independientes. "s * 10
dt
d
2
2
+ x
x
se ve $ es la
variable dependiente y t la independiente.
Observacin $: En fenmenos fsicos o en ingenieras se utili1a la representacin de
"e%ton o de puntos para indicar derivadas con respecto al tiempo. "s la ecuacin
diferencial 32
dt
s d
2
2
se transforma %32 s
. En cambio las derivadas parciales se
representan con sub&ndice, !ue indica las variables independientes por e2emplo
t
2
t $
2
2
2
2


sera t tt $$
2
.
#L'SI!I#'#IO" S()" L O*D" 7ordinaria o en derivadas parciales8
9anifestaremos !ue se lo identifica por la derivada de mayor orden en la ecuacin. "s
Por tanto es una ecuacin diferencial de segundo orden. " veces las ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden se escriben
( ) ( ) * d$ y $# : dy y $# 9 +
De otra
manera si consideramos y la variable dependiente en
( ) * ($dy d$ $ % y +
# entonces
d$
dy
y
#

dando lugar a la e$presin $ y ($y


#
+ .
En forma de smbolos la ecuacin diferencial de orden n en una variable dependiente se
denota
( )
( ) * y #...# y y# $# -
n #
(+).
! representa una funcin de valor real de 7n'28 variables
( )
( )
n #
y #...# y y# $# y en la !ue
( )
n
n
n
d$
y d
y en ocasiones prcticas manifestaremos
( ) n
y en las 7n'18 variables restantes se
escribe
( )
( )
1 % n #
n
n
y #... y y# $#
d$
y d
f (,)
f es una funcin continua con valores en los reales y se llama forma normal de (+). "s
cuando nos convenga usaremos las formas normales ( ) ( )
#
2
2
y y# $#
d$
y d
y #
d$
dy
f y x f
Para representar ecuaciones diferenciales ordinarias generales de primer y segundo orden.
"s $ y ($y
#
+ se representa
( )
($
y % $
y
#

.egundo orden
.egundo orden
Primer orden
Primer orden
$
e y (
3
d$
dy
&
2
d$
y
2
d

,
_

+
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CLASIFICACION SEGN LA LINEALIDAD
.e dice !ue una Ecuacin Diferencial de la forma 7(8 es lineal si - es lineal en
( )
( )
1 % n #
y #... y y# esto !uiere decir !ue una Ecuacin diferencial ordinaria de orden : es
lineal cuando la Ecuacin 7(8 ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) * $ g % y $ a y $ a y $ a y $ a
*
#
1
1 % n
1 % n
n
n
+ + + o bien
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) $ g y $ a
d$
dy
$ a
d$
y d
$ a
d$
y d
$ a
* 1
1 % n
1 % n
1 % n
n
n
n
+ + + (-)
n esta se puede determinar las caractersticas !ue tiene las ecuaciones diferenciales
lineales
1. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado; esto es# !ue el
e$ponente de todo t4rmino donde aparece y es uno.
2. <ada coeficiente slo depende de $# !ue es la variable independiente.
Las ecuaciones=
( ) * ($dy d$ $ % y +
* y 5 y y
# # #
+
$
3
3
e y &
d$
dy
d$
y d
+ x
:os representan ecuaciones diferenciales lineales ordinarias de primero# segundo y tercer
orden respectivamente.
"dems se manifest=
( ) * ($dy d$ $ % y +
# !ue es lineal de variable y# cuya alternativa es $ y ($y
#
+
3na ecuacin diferencial ordinaria no lineal simplemente es a!uella !ue no es lineal# las
funciones no lineales de la variable dependiente o de sus derivadas# como por e2emplo seny
o
#
y
e
# no pueden aparecer en ninguna ecuacin lineal por consiguiente
1. Analicemos la ecuacin
2. Analicemos la ecuacin
>4rmino no lineal el coeficiente depende
de y
>4rmino no lineal el coeficiente depende
de y
( )
$
e y 2 y y % 1
#
+
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3. Analicemos la ecuacin
" ms de esto son no lineales de primero# segundo y cuarto orden respectivamente.
SOLUCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA.
<ual!uier funcin

definida en un intervalo I !ue posea al menos n, derivadas continuas


en I# !ue al sustituirse en una ecuacin diferencial ordinaria de orden n se reduce la
ecuacin a una identidad# es una solucin de la ecuacin en el intervalo
Intervalo de definicin: "l intervalo I tiene los nombres intervalo de definicin# intervalo
de e$istencia# intervalo de valide1 o dominio de la solucin y puede ser un intervalo abierto
7a# b8# cerrado ?a# b@# infinito 7a# 8 etc.
APLICACIN
1. <ompruebe !ue la funcin
10
$
y
(
sea solucin de la ecuacin diferencial
2
1
$y
d$
dy
en el intervalo
( ) # %
Solucin: 3na forma de comprobar !ue la funcin dada es solucin# si al sustituir las
ecuaciones son e!uivalentes# para todo $ en el intervalo "s=
Lado iz.uierdo ( )
(
$
($
10
1
d$
dy
3
3

Lado derec/o
(
$
(
$
10
$
$ $y
3 2
2
1
(
2
1

,
_

,
_

x
Por tanto si es solucin.
$. <ompruebe !ue la funcin
$
$e y sea solucin de la ecuacin diferencial
* y y 2 y
# # #
+ en el intervalo
( ) # %
>4rmino no lineal= funcin no
lineal de y
>4rmino no lineal= funcin no
lineal de y
* seny
2
d$
y
2
d
+
>4rmino no lineal= potencia
distinta de 1
>4rmino no lineal= potencia
distinta de 1
* y
(
d$
y
(
d
2
+
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Solucin: Encontremos primero las derivadas de
#
y y
# #
y as
$
$e y
$
$e ln lny
$
lne $ ln lny + Derivando
1
1
y
y
1
#
+
x

,
_

+ 1
1
y y
#
x
.ustituimos el valor de y
$ $ $ #
$e e 1
1
$e y +
,
_

+
x
De igual manera hay !ue determinar
$ $ # #
e 2 $e y + # para todo $ en el intervalo "s=
Lado iz.uierdo ( ) * $e e $e 2 8 e 2 $e 7 y y 2 y
$ $ $ $ $ # # #
+ + + +
Lado derec/o *
Por tanto si es solucin.
"ota: 3na solucin de una ecuacin diferencial !ue es id4ntica a cero en un intervalo I se
llama solucin trivial.
Observacin: La grfica de una solucin
A
de una ecuacin diferencial ordinaria se llama
curva solucin. <omo
A
es una funcin diferenciable# entonces es continua en su
intervalo de definicin I. Por consiguiente puede haber una diferencia entre la grfica de la
funcin
A
y la grfica de la solucin
A
. Dicho de otra manera el dominio de la funcin
A
no necesita ser igual al intervalo de definicin.
<onsideremos la funcin
$
1
y
# vlida para todos
los valores reales $# e$cepto * !ue al graficar mediante un muestreo cuidadoso se tiene.
En $)* es una asntota vertical.
xf(x)=1/x30,333333332,
70,3!3!3!3!2,0,"20,
1,70,71"2#71,0,!
!!!!!!71,20,#110,7
1,333333330,20,2"0
,12#0
0$0,12$#$0,2$"$0,$2$
1$1$1,2$0,#$1,$
0,!!!!!!!7$1,7$
0,71"2#7$2$0,$2,2$
0,""""""""
'plicacin $: Do0inio contra intervalo de definicin
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Por otra parte
$
1
y
tambi4n es una solucin de la ecuacin diferencial lineal de primer
orden * y $y
#
+ # la comprobacin de2amos al maestrante aclarando !ue la restriccin del
Bntervalo es cual!uier punto !ue no involucre al cero. Por e2emplo el lado derecho de la
funcin "s=
SOLUCIONES EXPLICITAS E IMPLICITAS
"l estudiar funciones o el mismo clculo uno se familiari1a con los t4rminos funciones
e$plcitas e implcitas.
!uncin e1pl&cita: <uando la solucin de la variable dependiente se e$presa tan slo en
t4rminos de la variable independiente# en nuestro caso para la forma
( ) $ A y
!ue podemos
mane2ar# evaluar# y diferenciar empleando las reglas establecidas.
!uncin i0pl&cita: <uando las funciones no nos llevan a la forma
( ) $ A y
especialmente
cuando se trata de resolver ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden se toma la
forma C7$# y8)* !ue defina una solucin de
A
implcitamente.
.e dice !ue una relacin C7$#y8)* es una solucin implcita de una ecuacin diferencial
ordinaria
( )
( ) * y #...# y y# $# -
n #
# en un intervalo I siempre !ue e$ista al menos una funcin
A
!ue satisfaga tanto la relacin como la ecuacin diferencial en I.
1
xf(x)=1/x30,333333332,70,3!3!3!
3!2,0,"20,1,70,71"2#71,0,!
!!!!!!71,20,#110,71,333333330
,20,2"0,12#0
$
y
D!I"I#IO" 2
D!I"I#IO" 2
'plicacin 2
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La relacin 2& y $
2 2
+ es una solucin implcita de la ecuacin diferencial
y
$
d$
dy

en
7%&#&8.
Solucin: Por definicin implcita se obtiene
2&
d$
d
y
d$
d
$
d$
d
2 2
+
es decir
*
d$
dy
y 2 2$ +
despe2ando
y
$
d$
dy

# lo !ue prueba lo pedido.
Por tanto toda e$presin de la forma * c c# y $
2 2
+ satisface normalmente este tipo de
curiosidades.
FAMILIAS DE SOLUCIONES
El estudio de e.d es seme2ante al del clculo integral. " veces# a una solucin
A
se le llama
inte3ral de la ecuacin y a su grafica# curva inte3ral o curva solucin.
En el clculo al evaluar una antiderivada o una integral indefinida empleamos una sola
constante c de integracin# en forma similar# al resolver una ecuacin diferencial de primer
orden ( ) * y y# $# -
#
en general tenemos una solucin con una sola constante arbitraria o
parmetro c. 3na solucin con una constante arbitraria representa un con2unto
C7$# y# c8)* de soluciones# y se llama fa0ilia 0onopara04trica de soluciones. "l
resolver una ecuacin diferencial del orden
( )
( ) * y #...# y y# $# -
n #
se busca una fa0ilia
n5para04trica de soluciones C7$# y# c
1
# c
2
#6# c
n
8)*. Esto nos indica !ue una sola ecuacin
diferencial puede tener una cantidad infinita de soluciones !ue corresponden a las
elecciones ilimitadas del parmetro o parmetros.
Solucin particular cuando la ecuacin diferencial no tiene parmetros arbitrarios por
e2emplo la familia monoparam4trica
$cos$ % c$ y
es una solucin e$plcita de la ecuacin
lineal de primer orden sen$ $ y $y
2 #
en el intervalo
( ) # %
7<ompruebe8.
Solucin sin3ular cuando la ecuacin diferencial posee una solucin !ue no es miembro de
una familia de soluciones de ella# por e2emplo# vimos !ue
10
$
y
(
y y)* son soluciones de
la ecuacin diferencial
2
1
$y
d$
dy
en
( ) # %
a trav4s de esta demostraremos !ue esta
ecuacin posee la familia monoparam4trica de soluciones
2
2
c
(
$
y

,
_

+ cuando c)* la
solucin particular resultante es
10
$
y
(
# pero observe !ue la solucin trivial y)* es una
solucin singular # debido a !ue no es miembro de la familia
2
2
c
(
$
y

,
_

+ no hay forma de
asignar un valor constante c para obtener y)*.
PROBLEMAS MODELO Y PROPUESTOS
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1. Bndi!ue cual representa ecuacin ordinaria y cuales ecuaciones diferenciales parciales.
a.% kx
dt
x d
m
2
2
# donde D)mE
2
b.%
*
2
2
2
2
2
2

z y x

c.% ( ) ( ) * 1 2 1
2
2
2
+ + y p p
dx
dy
x
dx
y d
x
d.%
2
2
2
2
2
x
y
a
t
y

Solucin:
El literal a y c son ecuaciones diferenciales ordinarias cumplen con la definicin# de !ue si
una ecuacin slo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con
respecto a una sola variable independiente entonces estas son ecuacin diferencial
ordinarias.
Los literales b y d son ecuaciones diferenciales parciales cumplen con la definicin una
ecuacin !ue contiene las derivadas parciales de una o ms variables dependientes# respecto
de dos o ms variables independientes se llama ecuacin diferencial en derivadas
parciales
$. Determine cual es el orden de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias.
a.% x
dx
dy
senx
dx
y d
e
x
+
2
2
b.% * 2
(
2
2
3
+
,
_

,
_

xy
dx
dy
dx
y d
Solucin%
El &rimer &ro'lema es de se(undo orden ) de &rimer (rado
El se(undo es de tercer orden ) de (rado 2
2. Ferificar !ue las funciones x y e y
x
cosh #
2 1
son soluciones de la ecuacin diferencial
*
# #
y y
Solucin:
<onsideremos la funcin#
x
e y
1
su primera deriva es
x
e y
#
1
#su segunda derivada
x
e y
# #
1
.
<onsideremos la funcin# x y cosh
2
su primera deriva es senhx y
#
2
# su segunda
derivada x y cosh
# #
2
.
Ecuaciones Diferenciales
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* e mpla1ando en *
# #
y y se tiene para el primer caso *
x x
e e para el caso dos
* cosh cosh x x
+. Ferificar !ue la funcin
( )

+

x
x t x
e dt e e x y
*
2 2 2

es solucin de la ecuacin diferencial


1 2
#
+ xy y .
*olucin.
Gallemos la primera derivada de
( )

+

x
x t x
e dt e e x y
*
2 2 2

entonces
( ) + +


x
x x x t x
xe e e dt e xe x y
*
# #
2 2 2 2 2
2 . 2
ya !ue en la derivada por el teorema
fundamental del clculo se tiene
( )

+ +

x
x t x
xe dt e xe x y
*
# #
2 2 2
2 1 2
*empla1ando en 1 2
#
+ xy y 1 2
#
xy y

,
_

+ + +


x
x t x
x
x t x
e dt e e x xe dt e xe
* *
2 2 2 2 2 2
2 2 1 2
1 2 2 2 1 2
2 2 2 2 2 2
* *
+ +

x
x
t x
x
x t x
xe dt e xe xe dt e xe
,. Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es 8 cos7
2 1
C x C y +
Solucin:
>enemos !ue determinar !ue su derivada ms la funcin dada sea cero por tanto partamos
de la funcin 8 cos7
2 1
C x C y + de esta encontremos su primera derivada
8 7
2 1
#
C x sen C y + como esta no permite anularse derivo otra ve1 8 cos7
2 1
# #
C x C y +
con este valor se anula por tanto la ecuacin diferencial ordinaria es *
# #
+ y y
-. Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es
x x
e C e C y
3
2 1

+
Solucin
>enemos !ue determinar !ue su derivada ms la funcin dada sea cero por tanto
x x
e C e C y
3
2 1

+ antes de proceder a las derivadas hacemos positivo la variable de <
1
as
x x
e C C ye
2
2 1

+ derivando en forma implcita
x x x
e C y e y e
2
2
#
2

+ igual !ue al inicio
ahora hacemos positivo a la variable de <
2
as
2
3 # 3
2C y e y e
x x
+ derivando por segunda
ve1 se tiene * 3 3
# 3 3 # # 3 # 3
+ + + y e y e y e y e
x x x x
eliminando
x
e
3
se tiene#
* 3 3
# # # #
+ + + y y y y reduciendo t4rminos seme2antes * 3 (
# # #
+ + y y y
+tra forma
Encontremos sus deri,adas &rimera ) se(unda
Ecuaciones Diferenciales
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'

+ +

+ +

'

+

+






* H
* 3
*
H
3
3
2 1
# #
3
2 1
#
3
2 1
3
2 1
# #
3
2 1
#
3
2 1
x x
x x
x x
x x
x x
x x
e C e C y
e C e C y
e C e C y
e C e C y
e C e C y
e C e C y
-l sistema tiene solucin si el determinante =0, en efecto
( )
x x x x x x
x x
x x
x x
e y ye e y e y e y ye
e e y
e e y
e e y
( # ( ( # # ( # ( # # (
3 # #
3 #
3
H 3 3 H *
H
3




+ +

+ +

* 5 2 0
( # ( # # ( x x x
e y e y ye * 8 ( 3 7 2
# # # (
+ +

y y y e
x
* 3 (
# # #
+ + y y y
6. Encontrar la ecuacin diferencial de la familia de parbolas las !ue tienen su v4rtice en el
origen y sus focos sobre el e2e y.
Solucin.
De acuerdo a estos datos la grafica es=
EC!ACIONES DIFERENCIALES A PRO"LEMAS F#SICOS
Debemos considerar !ue un problema de este tipo proviene de diferentes fuentes las cuales
pueden ser mecnicas# el4ctrica# !umica# etc.
7. .e sabe !ue los ob2etos en cada libre cercanos a la superficie de la tierra tiene una
aceleracin constante 3 ."hora la aceleracin es la derivada de la velocidad v y esta a su
ve1# es la derivada de la distancia s, .i consideramos la posicin vertical hacia arriba como
positiva se tiene g
dt
s d

2
2
!ue nos representa la ecuacin diferencial de la distancia
vertical recorrida por el cuerpo !ue cae.
Observacin: .e da el signo menos puesto !ue el peso del cuerpo es una fuer1a de
direccin opuesta a la direccin positiva.
La ecuacin de esta familia de parbolas# es
$
2
)(py 718
Donde el v4rtice es F 7*#*8 y el foco - 7*# p8
<omo el parmetro es p entonces lo eliminamos
por ser constante es decir su derivada es cero
*
2
(
2
# 2 2


y
y x yx
p
y
x
.implificando y xy 2
#

-
"
a
R
F
F
I)&**Dg
Ecuaciones Diferenciales
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8. 3na lancha !ue pesa &**Dg se desli1a por un plano inclinado a &
o
..i la fuer1a de
ro1amiento !ue se opone al movimiento es de 2*Dg y la resistencia del aire e$presado en
Dilogramos e!uivale a *.*& veces la velocidad en centmetros por segundo# hallar la
ecuacin del movimiento.
Solucin:
9or la segunda ley de :eEton se tiene
.uma de fuer1as en la direccin del movimiento)7masa87aceleracin8
Es decir en nuestro caso se tiene !5!
*
5!
a
:0.a (1)
Donde !:,;;sen,
o
:+2,-
!
*
:$;
!
a
:;,;,v
H51
&**
m
>omando en cuenta !ue v)velocidad# a)aceleracin# m)masa remplacemos los datos en (1)
a v a v .
H51
&**
*& # * 0 # 23 .
H51
&**
*& # * 2* 0 # (3
($)
9or el problema anterior
dt
dv
a
la ($) se transforma
0 # 23 *& # * .
H51
&**
+ v
dt
dv
!ue es la
ecuacin diferencial del movimiento.
1;. .egJn la ley del enfriamiento de :eEton# la velocidad a la !ue se enfra una sustancia al
aire libre es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la sustancia y la del aire#
obtener la ecuacin diferencial respectiva.
Solucin: <onsideremos los siguientes datos=
< : >emperatura de la sustancia en el instante t
<
a
: >emperatura del aire

dt
dT
La velocidad a la !ue se enfra una sustancia
En la figura mostramos a la lancha sobre un
plano inclinado del cual podemos e$traer los
siguientes datos
-) <omponente de peso en la direccin del
movimiento
-
/
)-uer1a de ro1amiento
-
a
)/esistencia del aire
Ecuaciones Diferenciales
Dr. Franklin Coronel M.
De esta Jltima condicin se tiene=
( ) * # > k T T k
dt
dT
a
!ue es la ecuacin diferencial
pedida donde D es la constante de proporcionalidad.
Observacin: El signo menos se debe a !ue la temperatura de la sustancia disminuye al
transcurrir el tiempo.
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es la familia de circunferencias=
( ) ( )
2 2 2
r b y a x + en el plano $y# siendo a# b y r constantes arbitrarias.
*pta. ( )
# # # # # # 2 #
3 1 y y y y +
$. Gallar la ecuacin diferencial de la familia de circunferencia en el primer cuadrante#
tangentes a las rectas $)* e y)2$.
*pta.
( ) ( ) ( ) ( )( ) [ ]
2
# 2 #
2
2 & 1 2 & yy x y y x + +
2. <onsidere el circuito simple conectado en serie !ue se muestra en la figura y !ue
consta de un inductor# un resistor y un capacitor. La segunda ley de Kirchoff dice !ue la
suma de las cadas de volta2e a trav4s de cada uno de los componentes del circuito es igual
a la tensin E7t8 aplicada. .i llamamos !7t8 a la carga del capacitor en un instante
cual!uiera# entonces la corriente i7t8 determine la ecuacin diferencial.
*pta. 8 7
1
2
2
t E q
c dt
dq
R
dt
q d
L + +
+. Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es dada
P/LLE9". .,L3<B,:E.
x x
e C e C x y
2
2 1
2
+ + ( )
2 # # #
1 2 2 x x y y y + +
x sen e C x e C y
x x
3 3 cos
2
2
2
1
+
* 13 (
# # #
+ y y y
( )


+ dx e C C e y
x x
2 2
2 1
* 2 2
# # #
y xy y
x
e C x C y

+
2 1
( ) * 1
# # #
+ + y xy y x
,. Encontrar la ecuacin diferencial de la familia de rectas !ue pasan por el origen
*pta. *
#
y xy
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN Y DE
PRIMER GRADO.
" las ecuaciones diferenciales de este tipo se las representa
* # #
,
_

dx
dy
y x F
(1). Esta
ecuacin nos indica la relacin entre la variable independiente $# la variable dependiente y# y su
derivada
,
_

dx
dy
. De la ecuacin diferencial
* # #
,
_

dx
dy
y x F
# despe2amos la derivada y
tendremos
8 # 7 y x g
dx
dy

Ecuaciones Diferenciales
Dr. Franklin Coronel M.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE VARIABLE
SEPARABLE
.i de la ecuacin diferencial ordinaria de primer orden y de primer grado la misma
!ue
8 # 7 y x g
dx
dy

# podemos e$presarla en la forma 97$8d$':7y8dy)* ($)


Donde 9 es una funcin slo de $ y : es una funcin slo de y# entonces a la ecuacin ($) se
denomina ecuaciones diferenciales ordinarias de variable separable y la solucin general
se obtiene por integracin directa es decir

+ C dy y N dx x M 8 7 8 7
# donde < es constante
de
integracin.
PROBLEMAS MODELO
1. /esolver la siguiente ecuacin diferencial
( ) *
2 2 2 2
+ + y x x
dx
dy
xy y
Solucin. E$presemos en la forma ( ) ( ) * 1 1
2 2
+ + dx y x dy x y # realicemos la separacin
de variables M
*
1 1
2 2

+
+

dx
x
x
dy
y
y
# integrando
C dx
x
x
dy
y
y

+
+


1 1
2 2
( ) y y
y
y
dy
dy y yd dy
y
y


1 ln
2 1 1
2 2
( )

+ +
+
+
+
x x
x
x
dx
dx xdx dx
x
x
1 ln
2 1 1
2 2
.ustituyendo en la ecuacin se tiene ( ) ( ) k x x
x
y y
y
+ + + 1 ln
2
1 ln
2
2 2
reduciendo
t4rminos seme2antes
( )( )
( )
( )
k
y
x
y x y x

+
+ +
1
1
ln 2 2
2. /esolver la ecuacin diferencial
( )
x
e y
dx
dy
2
1+
Solucin: E$presemos en la forma 97$8 d$': 7y8 dy)* en efecto
( )
dx e
y
dy
x

+
2
1
(1)
Bgualmente integrando se tiene=
( )
8 7
1
2
y arctag
y
dy

+ c e dx e
x x
*ustitu)endo en (1) se tiene ( ) c e tag y c e y arctag
x x
+ + 8 7
3. /esolver la ecuacin diferencial ( ) * sec 1 sec + + ytagy e ydx e
x x
# y)0*
o
si $)3
Solucin: E$presemos en la forma 97$8 d$': 7y8 dy)*# as
( )
*
1
+
+
tagydy
e
dx e
x
x
(1)
Bgualmente integrando se tiene=
Ecuaciones Diferenciales
Dr. Franklin Coronel M.
( )
( )
x
x
x
e
e
dx e
+
+

1 ln
1

k y dy y tag ln 8 cos7 ln 8 7
*ustitu)endo en (1) se tiene
( ) k
y
e
k
y
e
k y e
x x
x

,
_

,
_

+
+
cos
1
ln
cos
1
ln * ln 8 cos7 ln 1 ln
, rem&la.ando los ,alores
determinados se tiene
( )
3 3
3
1 2
2
1
0* cos
1
e k
k
e k
e
+ +

,
_

+
y x e y k e
x x
cos 8 1 7 2 1 cos 1
3
+ + +
(. Encontrar la solucin al problema de valor inicial
( ) 1 8 * 7 # 1
2
+ y e y
dx
dy
x
Solucin: E$presemos en la forma 97$8 d$': 7y8 dy)*
n efecto
( )
dx e
y
dy
x

+
2
1
(1)
Bgualmente integrando se tiene=
( )
8 7
1
2
y arctag
y
dy

+ c e dx e
x x
.ustituyendo en (1) se tiene ( ) c e tag y c e y arctag
x x
+ + 8 7 # rempla1ando los valores
se tiene
1
(
1
(
8 1 7
*
+ +

c c c e arctag

,
_

+ + 1
(
1
(
8 7

x x
e tag y e y arctag
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Encontrar todas las soluciones posibles de
2
1
1
y dt
dy
+

*epta y%arctg7y8)t'c
2. Encontrar la solucin particular de 2 8 1 7 #
1
2

y
x
y
dx
dy
*epta
2
2
3
3
x
x
y

3. Encontrar la solucin de
1 # 1 # * ln + x y xdy ydx y
*epta
1 y
(. Encontrar la solucin particular de
y
x
e y
e x
dx
dy
+

Ecuaciones Diferenciales
Dr. Franklin Coronel M.
*epta ( ) c e e x y
x y
+

2
2 2
&. Encontrar la solucin particular de
( ) ( ) * 2 2 2 2 1
2 2 2 2
+ + + + + dy x y x xy y x dx x y xy
*epta ( )( ) k e y x x
tgy
+ +
2 2 2
1 2 2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS REDUCIBLES A
VARIABLE SEPARABLE
Las ecuaciones diferenciales de la forma
8 7 c by ax f
dx
dy
+ +
(1)
Donde a#b y c son constantes# no son de variables separables# por lo !ue para resolver este tipo
de ecuaciones diferenciales se transforma a una ecuacin diferencial de variables separables#
mediante la sustitucin z:a1=by=c de donde
,
_

a
dx
dz
b dx
dy 1
# !ue al rempla1ar en (1) se
obtiene una nueva ecuacin diferencial !ue es de variables separables as=
( )
,
_

a
dx
dz
b
z f
1
de donde
( ) z bf a
dx
dz
+
# separando las variables
( )
dx
z bf a
dz

+
PROBLEMAS MODELO
1. /esolver la siguiente ecuacin diferencial ( )
2 # 2
a y y x +
Solucin. E$presemos en la forma 1)$'y
1
dx
dz
dx
dy
rempla1ando en la ecuacin
diferencial se tiene
2 2
1 a
dx
dz
z
,
_

# separando la variable dx
a z
dz z

+
2 2
2
integrando


+
dx
a z
dz z
2 2
2
se tiene


,
_


+

+ a
z
arctag a z
a z
dz a
dz
a z
dz z
.
2 2
2
2 2
2

+ c x dx
.ustituyendo en la ecuacin se tiene
c x
a
z
arctg z +
,
_

# de donde
c x
a
y x
arcta a y x +
,
_

+
+ .
# reduciendo t4rminos seme2antes
,
_

+ + k
a
y
tg a y x .
2. /esolver la siguiente ecuacin diferencial ( )
# 2
y y x +
Solucin. E$presemos en la forma 1)$'y
1
dx
dz
dx
dy
rempla1ando en la ecuacin
Ecuaciones Diferenciales
Dr. Franklin Coronel M.
diferencial se tiene
2
1 z
dx
dz

,
_

# separando la variable dx
z
dz

+1
2
integrando


+
dx
z
dz
1
2
se tiene
( ) z arctg
z
dz

1
2

+ c x dx
.ustituyendo en la ecuacin se tiene
( ) c x z arctg +
# de donde
8 7 c x tg z +
# sustituyendo
( ) c x tg y x + +
3. /esolver la siguiente ecuacin diferencial ( )
# 3
2 2 2 y y x +
Solucin. E$presemos en la forma 1)2$%2y'2 derivando con respecto a $ se tiene
dx
dy
dx
dz
2 2
# o tambi4n
2
2
dx
dz
dx
dy

rempla1ando en la ecuacin diferencial se tiene


3
2
2
z
dx
dz

# separando la variable
( )
# 3 3 3
1 2 2 2 2 2 z z
dx
dz
z z
dx
dz


observe !ue una solucin de esta ecuacin 1)1 y por tanto una primera solucin sera
2$%2y'2)1.
Para 1 z # ( )
# 3
1 2 z z # separando las variables dx
z
dz
2
1
3


integrando

dx
z
dz
2
1
3
se tiene

( )( )

+ +

2 3
1 1 1 z z z
dz
z
dz
#procedemos a resolver por descomposicin de
fracciones parciales as
( )( )
2 2
1 1 1 1 z z
C Bz
z
A
z z z
dz
+ +
+
+

+ +

sacamos m.c.m se tiene


( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2
2 2
1 1
1 1
1 1 1 1
1
z z z
z C Bz z z A
z z
C Bz
z
A
z z z + +
+ + + +

+ +
+
+

+ +
se tiene entonces
!ue ( ) ( )( ) z C Bz z z A + + + + 1 1 1
2
si 1)1 se reduce 1)3N#
3
1
A
Por otro lado 1)* se tiene 1)"'<#
+ C
3
1
1
3
2
C
-inalmente si 1)%1# se tiene 1)"'2<%2L# sustituyendo los valores encontrados
3
1
B

( )

+ +
+
+

dz
z z
z
z
dz
z
dz
2 3
1
2
3
1
1 3
1
1
Ecuaciones Diferenciales
Dr. Franklin Coronel M.
( )
( )

+ +
+
+

dz
z z
z
z
z
dz
2 3
1
( 2
0
1
1 ln
3
1
1
( )
( ) ( )

+ +
+
+ +
+
+
+ +
+ +
+

2 2 2 3
1
3
0
1
1
8 1 2 7
0
1
1 ln
3
1
1
3 8 1 2 7
0
1
1 ln
3
1
1 z z
dz
z z
z
z dz
z z
z
z
z
dz
( )
( )
+ +
+ + + +

2
2
3
1 2
1
8 1 ln7
0
1
1 ln
3
1
1 z z
dz
z z z
z
dz
( )
( )

+
,
_

+
+ + + +

(
3
2
1
2
1
8 1 ln7
0
1
1 ln
3
1
1
2
2
3
z
dz
z z z
z
dz
9ediante el reempla1o
,
_

+
2
1
3
2
z u
en la Jltima integral se tiene
( )
( )

,
_

,
_

+ + + + +

2
1
3
2
3
3
8 1 ln7
0
1
1 ln
3
1
1
2
3
z arctg z z z
z
dz


+ c x dx 2 2
.ustituyendo en la ecuacin se tiene
( ) c x z arctg z z z +

,
_

,
_

+ + + + + 2
2
1
3
2
3
3
8 1 ln7
0
1
1 ln
3
1
2
#
y como 1)2$%2y'2 nuestra ecuacin diferencial buscada es
( )
( )
c x z arctg
y x
y x y x
+

,
_

,
_

+ +
+
+ + +
2
2
1
3
2
3
3
1 2 2
3 2 2 3 2 2
ln
0
1
2
2
PRO"LEMAS PROP!ESTOS
1. /esolver la siguiente ecuacin diferencial ( ) c by ax y + +
2 #
cos # a y b constantes
positivas y diferentes
*epta.
( )
( ) k x c by ax tg
b a
a
arctg
b a a
+ + +
+ +
.
1
2. /esolver la siguiente ecuacin diferencial ( )
2 # 2
a y xy xy +
*epta. k x a y x +
2 2 3 3
3 2
3. /esolver la siguiente ecuacin diferencial ( ) * 3 ln
2 3
+ dy xy dx y x
*epta. 1 ln
3
x kx y
(. /esolver la siguiente ecuacin diferencial
( ) ( ) ( )dy y x xsen dx y x xsen dx y x + + + + cos
*epta.
( ) C y x x + cos