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Parcial Control
Parcial Control
Autores
Juan David Salazar Gil
Mariana Gálvez Gutiérrez
Isabella Valencia Henao
Laura María Londoño Moreno
Docente
Carlos Londoño
Índice
Entregables:
• Respuesta de lazo abierto.
• Respuesta de lazo cerrado, método de la frecuencia.
• El modelo de cálculo con sintonía del realimentado.
• El modelo de cálculo del controlador prealimentado.
• Diagrama de bloques teniendo en cuenta la combinación del control prealimentado y el
• realimentado.
• Modelo de cálculo de la combinación de los controladores.
• El programa de solución para cada uno de los ítems anteriores.
• Instrumentación y controladores requeridos con criterios de escogencia.
• Diagrama P&ID con normas ISA.
DESARROLLO
Debido a que los intercambiadores de calor en espiral tienen factores muy bajos de
ensuciamiento, son ideales para el trabajo con fluidos con altas viscosidades o que tienen alto
contenido de sólidos como los lodos. La geometría propia de este tipo de equipos permite una
autolimpieza gracias a la fuerza centrífuga: al aumentar el ensuciamiento, aumenta la velocidad
del fluido, y esa misma velocidad es la que elimina la suciedad. Esta característica es favorable
para aplicaciones industriales, pues disminuye la necesidad de limpieza por incrustaciones, y
con esto se reducen también los costos de mantenimiento. (Design and Construction of a Spiral
Heat Exchanger, 2016)
CAPACIDAD
1997 [J/kg K] 1043 [J/kg K]
CALORÍFICA (𝐜𝐩)
CONDUCTIVIDAD
0.58 [W/m K] 0.0813 [W/m K]
TÉRMICA (𝐤)
Tabla 1. Propiedades de las sustancias de trabajo.
Las condiciones de operación del intercambiador de calor se fijaron teniendo en cuenta los
rangos para presión y temperatura sugeridos en el numeral 1.
3. Modelo matemático.
Suposiciones.
• Se considera el proceso en estado transitorio.
• Las propiedades de los fluidos de trabajo se toman constantes.
• Se desprecia la transferencia de calor por radiación.
• Los fluidos de trabajo se mueven a velocidades relativamente bajas, por lo que se
consideran flujos incompresibles.
• Durante el proceso los fluidos no se mezclan entre sí.
• La transferencia de calor entre los fluidos se da en un solo paso.
• Se considera el flujo en contracorriente.
• Por las dos condiciones anteriores, el factor de corrección F toma el valor de 1 en el cálculo
de la transferencia de calor.
• La transferencia de calor es bidimensional, se da en dirección radial (r) y angular (𝜃).
• El equipo no está aislado térmicamente, por lo que se consideran pérdidas por el
intercambio de calor con el entorno.
• Se toma como presión de operación del intercambiador de calor la presión atmosférica: 1
bar.
• La transferencia de calor ocurre por convección-conducción-convección. Se da por
convección entre el fluido de proceso y la pared interna del tubo, luego por conducción
entre la pared interna y la externa; y finalmente se transfiere otra vez por convección, entre
la pared externa y el fluido de servicio.
• Se considera que el calor liberado por el fluido de proceso es absorbido completamente por
el fluido de servicio.
• Teniendo en cuenta que el gradiente de temperaturas es el impulsor de la transferencia de
calor, y que la relación de las temperaturas a lo largo del intercambiador no es lineal, se
utiliza la temperatura media logarítmica (LMTD): se considera como un máximo la
temperatura del fluido caliente, y como un mínimo la temperatura del fluido frío.
• Se considerará un intercambiador de calor en espiral de doble tubos concéntricos.
• El material utilizado para la construcción del intercambiador de calor será hierro
galvanizado.
• El fluido de proceso será vapor de agua, que entra al intercambiador a una temperatura de
423.15 K, y sale a 377.9820 K como líquido saturado.
• El fluido de servicio será refrigerante R134a, que entra a una temperatura de 293.15 K, y
sale a 349.5424 K.
• El estado de los fluidos es considerado a la entrada del intercambiador de calor; ambos
entran en estado gaseoso, y el fluido de proceso se condensa para salir como líquido
saturado. Además, las condiciones de referencia también se fijan a la entrada del equipo.
• Para el cálculo del coeficiente global de transferencia de calor se tienen en cuenta
características del metal utilizado (hierro galvanizado): el espesor y la resistencia térmica
son pequeños, y la conductividad térmica es alta.
4
Ecuaciones.
Para hallar la transferencia de calor entre las dos corrientes definidas en el proceso, realizamos
los cálculos que se describen a continuación.
Primero, suponemos un flujo másico para nuestra corriente caliente (vapor de agua):
m_hot=4.2 [kg/s]
Teniendo en cuenta que la transferencia de calor Q es igual en ambos fluidos, igualamos las
ecuaciones [1] y [2] para hallar el flujo másico de la corriente fría (refrigerante):
De allí obtenemos un flujo másico para la corriente fría de 6.441 [kg/s]. Después de tener la
relación entre ambos flujos másicos, calculamos la cantidad de transferencia de calor, a partir
de la siguiente ecuación:
𝑄 = 𝐴 ∗ 𝑈 ∗ 𝐹 ∗ 𝐿𝑀𝑇𝐷 [3]
Donde, Q es conocida, el factor de corrección F toma el valor de 1, y las demás variables están
dadas por:
1
𝑈=
1 𝑡 1
ℎ𝑊 + 𝑘𝑎 + ℎ𝑐 + 𝑅𝑓
(𝑑−𝑥2)−(𝑥1−𝑇𝑖𝑛𝑅)
𝑚ℎ𝑜𝑡 ∗𝑐𝑝𝑤∗(𝑑−𝑥1)−𝑈∗𝐴𝑐∗( 𝑑−𝑥2 )
ln(𝑥1−𝑇 )
𝑖𝑛𝑅
𝑓1 = 𝑟ℎ𝑜𝑤∗𝑉𝑣∗𝑐𝑝𝑤
(𝑑−𝑥2)−(𝑥1−𝑇𝑖𝑛𝑅 )
𝑢∗𝑐𝑝𝑅∗(𝑇𝑖𝑛𝑅 −𝑥2)+𝑈∗𝐴𝑐∗( 𝑑−𝑥2
)
ln(𝑥1−𝑇 )
𝑖𝑛𝑅
𝑓2 = 𝑟ℎ𝑜𝑅∗𝑉𝑟∗𝑐𝑝𝑅
Dimensiones.
Las dimensiones del equipo se fijaron teniendo en cuenta parámetros de diseño del
intercambiador de calor en espiral propuestos por estudiantes de ingeniería mecánica, en un
artículo publicado en International Journal of Scientific & Engineering. (Memon, Gadhe &
Kulkarni, 2019). Se escogió como material de las tuberías, hierro galvanizado.
Tipo de controlador Kp Ki Kd
Tipo de controlador Kp Ki Kd
5. Programa solución
%Control de un intercambiador de calor en espiral
%Integrantes
%Juan David Salazar Gil
10
clc;
clear all;
close all;
%% CONDICIONES INICIALES %%
%Punto de operación del intercambiador
T_inw=423.15; % Temperatura de entrada
proceso [K]
T_inR=293.15; % Temperatura de entrada
refrigerante [K]
%Tomando datos de diseño de Aspen plus
T_outw=104.8320 + 273.15; % Temperatura de salida
proceso [K]
T_outR=76.3924 + 273.15; % Temperatura de salida
refrigerante [K]
%% CÁLCULO DE CALOR %%
F=1; % Factor de corrección por flujos contra corriente
%Transferencia de calor
% Corrección de área
Ac=Q/(U*F*LMTD)
A=abs((Ao-Ac)/Ao);
%===================================================================
% LINEALIZACION
%===================================================================
V=L*H*dh;
Vv=V/2;
Vr=V/2;
12
f1 = (m_hot*cpw*(d-x1)-U*Ac*(((d-x2)-(x1-T_inR))/(log((d-x2)/(x1-
T_inR)))))/(rhow*Vv*cpw); %f1=dx1/dt
f2 = (u*cpR*(T_inR-x2)+U*Ac*(((d-x2)-(x1-T_inR))/(log((d-x2)/(x1-
T_inR)))))/(rhoR*Vr*cpR); %f2=dx2/dt
u=m_cold; %uEE
x1=T_outw; %x1EE
x2=T_outR; %x2EE
d=T_inw; %dEE
syms T_inwt
mR_t=((mw_ee*cpw*(T_inwt-T_outw))/(cpR*(T_outR-T_inR)));
er_t=T_inw-T_inwt;
deltau=(mR_ee-mR_t);
sysTF_pre_bal=simplify(vpa(laplace(deltau)));
Tho_ref=T_outw*1.5;
NUMc=[0 0 -NUMd(3)];
DENc=NUMu;
sysTF_pre=tf(NUMc,DENc);
8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Memon, S., Gadhe, P., & Kulkarni, S. (2019). Design and Testing of a Spiral Plate Heat
Exchanger for Textile Industry [Ebook]. India. Retrieved from
https://www.ijser.org/researchpaper/Design-and-Testing-of-a-Spiral-Plate-Heat-
Exchanger-for-Textile-Industry.pdf
Çengel, Y., & Pérez Castellanos, J. (2007). Transferencia de calor y masa (3rd ed.). México:
McGraw-Hill/Interamericana.
Designing Spiral Plate Heat Exchangers to Extend Its Service and Enhance the Thermal and
Hydraulic Performance. [Ebook]. Retrieved from
http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.85345
Design and Construction of a Spiral Heat Exchanger. (2016). [Ebook]. Retrieved from
http://www.scirp.org/journal/aces http://dx.doi.org/10.4236/aces.2016.62021