Funciones Vectoriales

Hasta ahora vimos funciones escalares del tipo : → , como:

: → / ( , , ) = + + 2 donde a cada terna ( , , ) le corresponde un único número
real, por ejemplo (1, 1, 1) = 4, ó
: → / ( , )=4− − donde a cada par ( , ) le corresponde un único número real,
por ejemplo (1, 1) = 2.

: →
Ahora vamos a ver funciones que asignan como imagen vectores de , es decir funciones vectoriales:

donde a cada punto (o vector) de se asocia con un punto (o vector) de ,es decir:

=( , ,…, )∈ : → tal que

( )
Sea , se llama función vectorial a la función

( )
( )=" $
⋮
( )

(en particular si % = 1, la función asigna un número y suele llamarse función escalar)

Ejemplo 1

: → / ( , )=& ' donde a cada vector de

+
le corresponde un único vector de

3
, por ejemplo (1, 3) = )1*. La imagen es un vector de
4
.

+
Ejemplo 2
: → / ( , )=+
− , donde a cada vector de
2
le corresponde un único vector de ,

por ejemplo (1, 1) = + ,. La imagen es un vector de .

0

Dada : → , en el caso que % = . se dice que la función vectorial es un campo vectorial.

Matriz jacobiana

( )
( )
Dada ( ) = " $, ( ) será diferenciable si existe una matriz / de % ., tal que:
⋮
( )

1
 4 4
…
∇ ( ) ⎛4 4 ⎞
∇ ( ) ⎜4 …
4 ⎟
/=" $ = ⎜4 4 ⎟
⋮ ⎜ ⎟
∇ ( ) ⎜ ⋮ ⋮ ⋮ ⎟
4 4
…
⎝4 4 ⎠

La matriz / está formada por las derivadas parciales de las componentes de . Esta matriz / recibe el
nombre de matriz jacobiana. Si estas derivadas son funciones elementales se puede asegurar que / =
´( ).

( ) será diferenciable en todo punto de un abierto 9, si cada una de las componentes de la función es
Aclaración:

diferenciable en 9.

Ejemplo 3

: → / ( , )=& '
+
Calcular la derivada de la función

( , )= ( , )=
, y ( , )= + , entonces:
4 4
Como está compuesta por

∇ ( , ) ⎛4 4 ⎞ 2
4 4
´( , ) = &∇ ( , )' = ⎜ ⎜4
⎟=)
⎟ 1 0*
4
∇ ( , ) ⎜ ⎟ 1 1
4 4
⎝4 4 ⎠
Como : → , entonces ´( ) es una matriz de 3 2.

Dada : → , en el caso que % = . (campo vectorial), la matriz ´( ) es una matriz cuadrada de

. . cuyo determinante tiene el nombre de jacobiano.

( , )
: → / ( , )=; <, el
( , )
En el caso particular de una función (o campo vectorial)
Jacobiano es el determinante

4 4
4 4 4 4 4 4
=( , ) = >> >> = −
4 4 4 4 4 4
4 4

Ejemplo 4
: → / ( , )=; < en el punto (3, 1)
+2
Calcular el jacobiano de la función

2
Suponiendo que ( , ) = y ( , ) = + 2 entonces
Primero debemos calcular la derivada de la función:

4 4
∇ ( , ) ⎛4 4 ⎞
´( , ) = ; <=⎜ = ;2 <
∇ ( , ) 4 4 ⎟ 1 2
4 4
⎝ ⎠

6 9
´(3,1) = +
Ahora evaluamos la matriz jacobiana en el punto indicado:
,
1 2

6 9
=(3, 1) = A A=3
Por último, calculamos el jacobiano:

1 2

Ejercicios

Los siguientes ejercicios son extraídos del libro “Lecciones de Análisis II. Funciones vectoriales.
Ecuaciones diferenciales” de Alfredo Novelli, página 70:

( , ) = +BFGH(BD) ,
1. Calcular la derivada del campo vectorial:
DED
C C
a)

b) I(J, K) = LMM NOF

FGH P Q
P

2. Calcular el jacobiano de la trasformación del ejercicio 1 en el punto (0, 1), o sea =(0,1). Calcular
también el jacobiano de la transformación I, o sea =(J, K)

Curvas de RS

Una función vectorial : → representa una curva de . Es una función cuyo dominio es un
conjunto de números reales y su imagen es un conjunto de vectores de . En particular, nos interesan
las curvas de y de .

Una ecuación del tipo (T) = L (T), (T)Q con T ∈ U ⊂ , donde (T) e (T) son continuas en el
intervalo U, es la ecuación vectorial de una curva de , es decir de una curva del plano . La curva
estará formada por el conjunto de puntos ( , ) que se obtienen al tomar distintos valores de T.

= (T)
La ecuación paramétrica de esta curva está dada por
X
= (T)

3
Si es posible eliminar el parámetro en la ecuación paramétrica, se obtiene la ecuación cartesiana de la
curva.

La ecuación (T) = LYZ[(T), [\.(T)Q donde 0 ] T ] 2^ representa la circunferencia:

Ejemplo 1

Para cada valor de T se obtiene un punto de la curva. Sólo se grafica la curva,

no los valores de T.
Para T = 0, se obtiene el punto (1, 0), para T = se obtiene el punto (0, 1),
_

y así sucesivamente.

= YZ[ T = YZ[ T
` = [\. T ⇒ X 0 ] T ] 2π
= [\. T
Sumando miembro a miembro se obtiene + = YZ[ T + [\. T , es decir + =1

Ejemplo 2
La ecuación (T) = L YZ[(T), [\.(T)Q donde c 0 y 0 ] T ] 2^ representa la circunferencia:

= YZ[ T = YZ[ T
X = [\. T ⇒ X 0 ] T ] 2π
= [\. T
Sumando miembro a miembro se obtiene + = (YZ[ T + [\. T) , es decir + =

La ecuación (T) = (T, (T − 1) ) donde 0 ] T ] 3 representa el tramo de parábola:

Ejemplo 3

T
0 (0, 1)
Punto de la curva

1 (1, 0)
2 (2, 1)
3 (3, 4)
=T
` = (T − 1) (0 ] T ] 3) ⇒ = ( − 1) (0 ] ] 3)

4
No siempre es posible despejar T de la ecuación paramétrica, veremos ejemplos más adelante.

Una ecuación del tipo (T) = ( (T), (T), (T)) con T ∈ U ⊂ , donde (T), (T) y (T) son continuas
en el intervalo U, es la ecuación vectorial de una curva de , es decir de una curva del espacio .

La ecuación (T) = (cos T, sin T, 2 − sin T) donde 0 ] T ] 2^ es una curva de

Ejemplo 4
, cuya representación
es:

T
0 (1, 0, 2)
Punto de la curva

^i (0, 1, 1)
2
^ (−1, 0, 2)
3^i (0, −1, 1)
2
2^ (1, 0, 2)

Para cada valor de T se obtiene un punto de la curva.

Sólo se grafica la curva, no los valores de T.

Curvas de Rj más significativas

k(l, m) = n o(p) = Ll(p), m(p)Q

= t , con 0 ]
B
]1
Ejemplo

=T
` = t u con 0 ] T ] 1
Ecuación paramétrica:

= ( ), con q ] ]r
(T) = (T, t u ) con 0 ] T ] 1
Ecuación vectorial:

(T) = LT, (T)Q

donde q ] T ] r
Tomando a la variable
independiente como
parámetro obtenemos:

=T
` = (T) con q ] T ] r

5
 k(l, m) = n o(p) = Ll(p), m(p)Q
= , con − 1 ] ]1
Ejemplo

=T
con − 1 ] T ] 1
Ecuación paramétrica:

= ( ), con q ] ]r X
=T

(T) = ( (T), T) (T) = (T , T) con − 1 ] T ] 1

Ecuación vectorial:

donde q ] T ] r
Tomando a la variable
independiente como
parámetro obtenemos:

= (T)
X con q ] T ] r
=T

(T) = (YZ[ T, [\. T)

donde 0 ] T ] 2^
Astroide

(T) = (T − sin T , 1
− cos T)
donde 0 ] T ] 2^
c0

Cicloide

Elipse

(T) = (q YZ[ T , r [\. T)

+ =1 donde 0 ] T ] 2^
q r

(q c 0, r c 0)

(T) = ( YZ[ T , [\. T)

Circunferencia
donde 0 ] T ] 2^
+ = ( c 0)

6
Curvas importantes de Rv

(T) = ( x , x , x ) + T(q, r, Y)
Recta

punto wx = ( x , x , x ) y
determinada por un

dirección (q, r, Y)

(T) = ( cos T , sin T, ℎT)

donde T ∈ (−∞, ∞)

( c 0, ℎ c 0)
Hélice

Límite de una función vectorial {: R| → Rj ó {: R| → Rv

Si (T) = L (T), (T)Q, entonces lim (T) = +lim (T), lim (T),
u→~ u→~ u→~
Si (T) = ( (T), (T), (T)), entonces lim (T) = +lim (T), lim (T), lim (T) ,
u→~ u→~ u→~ u→~

Continuidad de una función vectorial

Una función vectorial es continua en un punto dado por T = q, si existe el límite de (T) cuando T →
q y, además
lim (T) = (q)
u→~

Plano normal y recta tangente

Vector tangente a una curva de RS

Dada una curva (T) = ( (T), (T), (T), … , (T)) diferenciable en un intervalo U, su derivada es
el vector ´(T) = ( ´(T), ´(T), ´(T), … , ´(T)), también llamado vector tangente a la curva.

7
En Rj :
(T) = L (T), (T)Q q]T]r
´(Tx ) = L ´(Tx ), ´(Tx )Q es el vector tangente
a la curva (T) en el punto (Tx ).

curva en el punto (Tx ) es:

La ecuación vectorial de la recta tangente a la

= (Tx ) + T. ´(Tx )

curva en el punto (Tx ) es:

La ecuación vectorial de la recta normal a la

. ´(Tx ) = (Tx ). ´(Tx )

=
√ en el punto de abscisa = 4.
Ejemplo 5: Escribir las ecuaciones cartesianas de la recta tangente y de la recta normal a la curva

Una parametrización de la curva es (T) = (T, √T) donde T € 0, las ecuaciones pedidas corresponden
a T = 4, es decir en el punto (4) = (4, 2).
El vector tangente a la curva es ´(T) = +1, ,, y en el punto dado el vector tangente es ´(4) = +1, •,.
√u
Entonces la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva en el punto (4) es
1
= (4, 2) + T. ;1, <
4
=4+T
Cuya ecuación paramétrica es ‚ = 2 + T
•

T = −4
Y como X − 4 = 4 − 8, de lo que se deduce que la ecuación cartesiana de la
T =4 −8
entonces

recta tangente en el punto (4, 2) es = • + 1.

La ecuación vectorial de la recta normal a la curva en el punto (4) es ( , ). +1, •,=(4, 2). +1, •,,
resolviendo el producto escalar tenemos +• = 4 + • , es decir = −4 + 18.

8
En Rv :
(T) = ( (T), (T), (T)) q]T]r
´(Tx ) = ( ´(Tx ), ´(Tx ), ´(Tx )) es el vector
tangente a la curva (T) en el punto (Tx ).

curva en el punto (Tx ) es:

La ecuación vectorial de la recta tangente a la

= (Tx ) + T. ´(Tx )

en el punto (Tx ) es:

La ecuación vectorial del plano normal a la curva

. ´(Tx ) = (Tx ). ´(Tx )

a la curva (T) = (T • , T , T ) con T ∈ , en el punto (1, 1, 1).

Ejemplo 6: Encontrar la ecuación vectorial de la recta tangente y la ecuación cartesiana del plano normal

El punto dado se obtiene para T = 1, es decir que (1) = (1, 1, 1).

El vector tangente a la curva es ´(T) = (4T , 3T , 2T ), y en el punto pedido el vector tangente es
´(1) = (4, 3, 2).

Entonces la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva en el punto (1) es

= (1, 1, 1) + T. (4, 3, 2)

La ecuación vectorial del plano normal a la curva en el punto (1) es ( , , ). (4, 3, 2) =

(1, 1, 1). (4, 3, 2), resolviendo el producto escalar tenemos 4 + 3 + 2 = 4 + 3 + 2, es decir 4 +
3 + 2 = 9.

a la curva (T) = (T − 1, T + 1, T + 1) con T ∈ , en el punto intersección de la misma con el plano

Ejemplo 7: Escribir la ecuación vectorial de la recta tangente y la ecuación cartesiana del plano normal

+ = 0.

+ =0
Primeramente, buscamos la intersección entre la curva y el plano:

T −1+T +1 = 0

9
 2T = 0
T=0
El punto intersección se obtiene para T = 0, es decir que (0) = (−1, 1, 1).
El vector tangente a la curva es ´(T) = (2T, 2T, 1), y en el punto el vector tangente es ´(0) = (0, 0, 1).

Entonces la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva en el punto (0) es

= (−1, 1, 1) + T. (0, 0, 1)

(0) es ( , , ). (0, 0, 1) =
(−1, 1, 1). (0, 0, 1), resolviendo el producto escalar tenemos = 1.
La ecuación cartesiana del plano normal a la curva en el punto

Ejercicios

a) (T) = (ln T, 2√T, T ) en el punto (0, 2, 1).

1. Escribir la ecuación vectorial de la recta tangente y la ecuación cartesiana del plano normal a:

b) (T) = (T, 1 − T, 3 − T ) en los puntos intersección con el plano + + = 0.

2. Escribir las ecuaciones cartesianas de la recta tangente y de la recta normal a la curva (T) = (t u , t „u )
en el punto correspondiente a T = 0.

Los siguientes ejercicios son extraídos del libro “Lecciones de Análisis II. Funciones vectoriales.
Ecuaciones diferenciales” de Alfredo Novelli, página 87:

= 1:
4. Escribir la ecuación cartesiana de la recta normal a las siguientes curvas planas en el punto de abscisa

a) = 2 b) = ln c) = t B

=
en el punto de abscisa = 1. Graficar.
5. Escribir las ecuaciones cartesianas de la recta tangente y de la recta normal a la curva plana

8. Escribir las ecuaciones cartesianas de la recta tangente y de la recta normal a la cicloide …(T) =
(T − sin T, 1 − cos T) en el punto + − 1, 1,
_

10
…(T) = (T, T , T ) en los puntos de intersección de la misma con el plano = 2 +
9. Escribir la ecuación vectorial de la recta tangente y la ecuación cartesiana del plano normal a la curva

(T) = ((T + 1) , −T , 3 − T) en los puntos de

intersección de (T) con el plano + − = 1
10. Escribir la ecuación del plano normal a la curva

(T) = +T, 2T , − , , …(K) = (1 − K, 2 cos K, sin K − 1) se cortan en el

u
punto w = (1, 2, −1)
11. Mostrar que las curvas

12. Una partícula se mueve sobre la curva (T) = (cosh T, sinh T, T), T € 0. Calcular la velocidad y la
aceleración de la partícula en el instante T.

14. Escribir la ecuación cartesiana del plano normal a la curva (T , T , T + 1) en las eventuales
intersecciones de la misma con el plano = +

superficie = t B sin(5 ) en el punto L0, ^i6 , 1i2Q

17. a) Escribir la ecuación cartesiana del plano tangente y la ecuación vectorial de la recta normal a la

18. Escribir la ecuación de la recta tangente a la curva …(T) = (t u , t u , 1 + t u ) en el punto (1, 1, 2)

(T) = (T, T , 1 + T) en el punto de

intersección de la curva con el plano + + = 0
19. Escribir la ecuación cartesiana del plano normal a la curva

Curvas regulares. Longitud de curva

Sea la curva (T) ∈ definida para T ∈ ˆq, r‰, ésta será regular si:
- Las funciones componentes tienen derivadas continuas en ˆq, r‰
´(T) ≠ 0 en (q, r)
- A distintos valores de T ∈ (q, r) le corresponden distintos puntos de la curva, es decir que la
-

curva no se corta a sí misma, salvo en los puntos terminales.

Si (T) es regular, la longitud [ de la curva se calcula:

uC
[ = ‹ ‖ ´(T)‖•T
vectorial = (T), T ∈ ˆT , T ‰
Si la curva está escrita en su ecuación
uŽ

•
[ = ‹ •1 + ( ´( )) •
además = ( ), ∈ ˆq, r‰ ~
Si la curva está en el plano , y
Esta fórmula se deduce de la anterior

11
Ejemplo 1: Calcular la longitud de la hélice (T) = (cos T, sin T, T) desde el punto (1, 0, 0) hasta el
punto (1, 0, 2^)
El arco desde el punto (1, 0, 0) hasta el punto (1, 0, 2^) se describe para 0 ] T ] 2^, puesto que los

cos T = 1 cos T = 1
extremos del intervalo de variación del parámetro surgen de resolver los sistemas:

‘ sin T = 0 ‘ sin T = 0
T=0 T = 2^
Debemos encontrar la longitud del arco:

‖ ´(T)‖ = ‖(− sin T, cos T, 1)‖ = •(− sin T) + (cos T) + 1 = √[\. T + YZ[ T + 1 = √2
Calculamos la norma del vector tangente:

[ = ’x ‖ ´(T)‖•T = ’x √2 •T = 2√2^
_ _
Entonces, la longitud de la curva pedida es:

Ejemplo 2: Calcular la longitud de la curva (T) = (T, T , T ) en el intervalo ˆ0,2‰.

√

En primer lugar, calculamos la norma del vector tangente:

‖ ´(T)‖ = “L1, √2T, T )Q“ = ”(1) + L√2TQ + (T ) = √1 + 2T + T • = •(1 + T ) = |1 + T |

En el intervalo dado |1 + T | = 1 + T

Entonces, la longitud de la curva pedida es:

[ = ’x ‖ ´(T)‖•T = ’x (1 + T ) •T = +T + ,A = 2 + =
u– — •
x

Ejemplo 3: Calcular la longitud de la curva = √ en el intervalo ˆ0,3‰.

(T) = (T, √T ) donde T ∈
ˆ0, 3‰.
Primeramente, elegimos una parametrización de la curva, por ejemplo:

12
Entonces debemos calcular la longitud del arco:

Calculamos la norma del vector tangente:

‖ ´(T)‖ = “L1, √TQ“ = ”(1) + L√TQ = √1 + T

Entonces, la longitud de la curva pedida es:
[ = ’x ‖ ´(T)‖•T = ’x √1 + T •T = (1 + T) A = L√4 − 1Q =
i •
x

Pero también podemos proceder utilizando la fórmula [ = ’~ •1 + ( ´( )) • :

•

( )= √ ∈ ˆ0, 3‰. Entonces

´( ) = √ , por lo tanto:
Como es una función que depende de , planteamos con

’~ •1 + ( ´( )) • = ’x ”1 + L√ Q • = ’x √1 + • = (1 + ) A = L√4 − 1Q =
• i •
x

= ( ) = ’x √T − 1• en el intervalo ˆ2, 4‰.

B
Ejemplo 4: Calcular la longitud de la curva
= ( ) podemos utilizar la fórmula [ = ’~ •1 + ( ´( )) • , siendo ´( ) = √ − 1:
•
Como
•
’~ •1 + ( ´( )) • = ’ ”1 + L√ − 1Q • = ’ • = A = 8 − 2 = 6.
• • • BC

Ejercicios

a) (T) = (T , sin T − TYZ[ T, cos T + T[\. T), 0]T]^

Hallar la longitud de las curvas dadas:

b) (T) = (3 cos T, 3 sin T), 0 ] T ] 2^

Los siguientes ejercicios son extraídos del libro “Lecciones de Análisis II. Funciones vectoriales.
Ecuaciones diferenciales” de Alfredo Novelli, página 91:

Calcular la longitud de las siguientes curvas:

1. …(T) = (cos T, sin T, T) 0]T]1

2. …(T) = ( cos T, sin T, ℎT) 0 ] T ] 2^

13
3. …(T) = (cos(2T), sin(2T), 3T) 0 ] T ] 3^

4. …(T) = (a cos T, a sin T) 0 ] T ] 2^ qc0

5. …(T) = (T − sin T, 1 − cos T) 0 ] T ] 2^ c0

6. = cosh 0] ]1

11. = i
0] ]1

13. …(T) = +T, , , 0]T]2

u– uC
˜

15. …(T) = (2T, T , ln T) entre w = (2, 1, 0) y w = (4, 4, ln 2)

16. (T) = (3T, 4T − 1) 0]T]1

22. ( ) = ’x √cos 2T •T 0] ] ^i4

B

23. ( ) = ’ (T + 1) •T 1] ]4
B i

(T) = (cosh T, sinh T, T). Calcular la distancia recorrida

entre T = 0 y T = 1
24. Una partícula se mueve según la curva

14