Funciones Vectoriales

Hasta ahora vimos funciones escalares del tipo : → , como:

: → / ( , , ) = + + 2 donde a cada terna ( , , ) le corresponde un único número real, por ejemplo
(1, 1, 1) = 4, ó : → / ( , )=4− − donde a cada par ( , ) le corresponde un único número real,
por ejemplo (1, 1) = 2.

: →
Ahora vamos a ver funciones que asignan como imagen vectores de , es decir funciones vectoriales:

donde a cada punto (o vector) de se asocia con un punto (o vector) de , es decir:

=( , ,…, )∈ : → tal que

( )
Sea , se llama función vectorial a la función

( )
( )=" $
⋮
( )

(en particular si % = 1, la función asigna un número y suele llamarse función escalar)

Ejemplo 1

: → / ( , )=& ' donde a cada vector de

+
le corresponde un único vector de , por ejemplo

3
(1, 3) = )1*. La imagen es un vector de
4
.

+
Ejemplo 2
: → / ( , )=+
− , donde a cada vector de
(1, 1) = +2,. La imagen es un vector de
le corresponde un único vector de , por ejemplo

0
.

Dada : → , en el caso que % = . se dice que la función vectorial es un campo vectorial.

Matriz jacobiana

( )
( )
Dada ( ) = " $, ( ) será diferenciable si existe una matriz / de % ., tal que:
⋮
( )
4 4
…
∇ ( ) ⎛4 4 ⎞
⎜ 4 4 ⎟
∇ ( ) …
/=" $ = ⎜4 4 ⎟
⋮ ⎜ ⎟
∇ ( ) ⎜ ⋮ ⋮ ⋮ ⎟
4 4
…
⎝4 4 ⎠

1
La matriz / está formada por las derivadas parciales de las componentes de . Esta matriz / recibe el nombre de matriz
jacobiana. Si estas derivadas son funciones elementales se puede asegurar que / = ´( ).

( ) será diferenciable en todo punto de un abierto 9, si cada una de las componentes de la función es diferenciable en
Aclaración:

9.

Ejemplo 3

: → / ( , )=& '
+
Calcular la derivada de la función

( , )= , ( , )= y ( , )= + , entonces:
4 4
Como está compuesta por

∇ ( , ) ⎛4 4 ⎞
4 4 2
´( , ) = &∇ ( , )' = ⎜ ⎜4
⎟=)
⎟ 1 0*
⎜ 4 ⎟
∇ ( , ) 1 1
4 4
⎝4 4 ⎠
Como : → , entonces ´( ) es una matriz de 3 2.

Dada : → , en el caso que % = . (campo vectorial), la matriz ´( ) es una matriz cuadrada de . . cuyo
determinante tiene el nombre de jacobiano.

( , )
: → / ( , )=; <, el Jacobiano es el
( , )
En el caso particular de una función (o campo vectorial)
determinante

4 4
4 4 4 4 4 4
=( , ) = >> >> = −
4 4 4 4 4 4
4 4

Ejemplo 4
: → / ( , )=; < en el punto (3, 1)
+2
Calcular el jacobiano de la función

Suponiendo que ( , ) = y ( , )= +2
Primero debemos calcular la derivada de la función:

4 4
entonces

∇ ( , ) ⎛ 4 4 ⎞
´( , ) = ; <=⎜ = ;2 <
∇ ( , ) 4 4 ⎟ 1 2
⎝4 4 ⎠

6 9
´(3,1) = + ,
Ahora evaluamos la matriz jacobiana en el punto indicado:

1 2

6 9
=(3, 1) = A A=3
Por último, calculamos el jacobiano:

1 2

2
Ejercicios
Los siguientes ejercicios son extraídos del libro “Lecciones de Análisis II. Funciones vectoriales. Ecuaciones
diferenciales” de Alfredo Novelli, página 70:

( , ) = +BFGH(BD) ,
1. Calcular la derivada del campo vectorial:
DED
C C
a)

b) I(J, K) = LMM NOF P

FGH P
Q

2. Calcular el jacobiano de la trasformación del ejercicio 1 en el punto (0, 1), o sea =(0,1). Calcular también el
jacobiano de la transformación I, o sea =(J, K)

Curvas de RS

Una función vectorial : → representa una curva de . Es una función cuyo dominio es un conjunto de números
reales y su imagen es un conjunto de vectores de . En particular, nos interesan las curvas de y de .

Una ecuación del tipo (T) = L (T), (T)Q con T ∈ U ⊂ , donde (T) e (T) son continuas en el intervalo U, es la
ecuación vectorial de una curva de , es decir de una curva del plano . La curva estará formada por el conjunto de
puntos ( , ) que se obtienen al tomar distintos valores de T.

= (T)
La ecuación paramétrica de esta curva está dada por X
= (T)

Si es posible eliminar el parámetro en la ecuación paramétrica, se obtiene la ecuación cartesiana de la curva.

La ecuación (T) = LYZ[(T), [\.(T)Q donde 0 ] T ] 2^ representa la circunferencia:

Ejemplo 1

Para cada valor de T se obtiene un punto de la curva. Sólo se grafica la curva, no los valores
de T.
Para T = 0, se obtiene el punto (1, 0), para T = se obtiene el punto (0, 1), y así
_

= YZ[ T = YZ[ T
sucesivamente.

` = [\. T ⇒ X 0 ] T ] 2π
= [\. T
Sumando miembro a miembro se obtiene + = YZ[ T + [\. T , es decir + =1

Ejemplo 2
La ecuación (T) = L YZ[(T), [\.(T)Q donde c 0 y 0 ] T ] 2^ representa la circunferencia:

3
 = YZ[ T = YZ[ T
X ⇒ X 0 ] T ] 2π
= [\. T = [\. T
Sumando miembro a miembro se obtiene + = (YZ[ T + [\. T) , es decir + =

La ecuación (T) = (T, (T − 1) ) donde 0 ] T ] 3representa el tramo de parábola:

Ejemplo 3

T
0 (0, 1)
Punto de la curva

1 (1, 0)
2 (2, 1)
3 (3, 4)

=T
` = (T − 1) (0 ] T ] 3) ⇒ = ( − 1) (0 ] ] 3)

No siempre es posible despejar T de la ecuación paramétrica, veremos ejemplos más adelante.

Una ecuación del tipo (T) = ( (T), (T), (T))con T ∈ U ⊂ , donde (T), (T) y (T) son continuas en el intervalo U,
es la ecuación vectorial de una curva de , es decir de una curva del espacio .

La ecuación (T) = (cos T, sin T, 2 − sin T) donde 0 ] T ] 2^ es una curva de

Ejemplo 4
, cuya representación es:

T
0 (1, 0, 2)
Punto de la curva

^i (0, 1, 1)
2
^ (−1, 0, 2)
3^i (0, −1, 1)
2
2^ (1, 0, 2)

Para cada valor de T se obtiene un punto de la curva. Sólo se grafica

la curva, no los valores de T.

4
Curvas de Rj más significativas

k(l, m) = n o(p) = Ll(p), m(p)Q Ejemplo

= t B , con 0 ] ]1

=T
` = t u con 0 ] T ] 1
Ecuación paramétrica:

= ( ), con q ] ]r
(T) = (T, t u )con 0 ] T ] 1
Ecuación vectorial:

(T) = LT, (T)Q

donde q ] T ] r
Tomando a la variable
independiente como
parámetro obtenemos:

=T
` = (T) con q ] T ] r

k(l, m) = n o(p) = Ll(p), m(p)Q Ejemplo

= , con − 1 ] ]1

= ( ), con q ] ]r =T
X con − 1 ] T ] 1
Ecuación paramétrica:

=T

(T) = ( (T), T) (T) = (T , T)con − 1 ] T ] 1

Ecuación vectorial:
donde q ] T ] r
Tomando a la variable
independiente como
parámetro obtenemos:

= (T)
X con q ] T ] r
=T

(T) = (YZ[ T, [\. T)

donde 0 ] T ] 2^
Astroide

5
 (T) = (T − sin T , 1 − cos T)
donde 0 ] T ] 2^ c0

Cicloide

Elipse

(T) = (q YZ[ T , r [\. T)

+ =1 donde 0 ] T ] 2^
q r

(q c 0, r c 0)

(T) = ( YZ[ T , [\. T)

donde 0 ] T ] 2^
Circunferencia

+ = ( c 0)

Curvas importantes de Rv

(T) = ( x , x, x) + T(q, r, Y)
Recta

wx = ( x , x , x ) y
determinada por un punto

dirección (q, r, Y)

(T) = ( cos T , sin T, ℎT)

donde T ∈ (−∞, ∞)

( c 0, ℎ c 0)
Hélice

6
Límite de una función vectorial {: R| → Rj ó {: R| → Rv

Si (T) = L (T), (T)Q, entonces lim (T) = +lim (T), lim (T),
u→~ u→~ u→~

Si (T) = ( (T), (T), (T)), entonces lim (T) = ;lim (T), lim (T), lim (T)<
u→~ u→~ u→~ u→~

Continuidad de una función vectorial

Una función vectorial es continua en un punto dado por T = q, si existe el límite de (T) cuando T → q y, además
lim (T) = (q)
u→~

Plano normal y recta tangente

Vector tangente a una curva de RS

Dada una curva (T) = ( (T), (T), (T), … , (T)) diferenciable en un intervalo U, su derivada es el vector ´(T) =
( ´(T), ´(T), ´(T), … , ´(T)), también llamado vector tangente a la curva.

En Rj :
(T) = L (T), (T)Q q ] T ] r
´(Tx ) = L ´(Tx ), ´(Tx )Q es el vector tangente a
la curva (T) en el punto (Tx ).

curva en el punto (Tx ) es:

La ecuación vectorial de la recta tangente a la

= (Tx ) + T. ´(Tx )

en el punto (Tx ) es:

La ecuación vectorial de la recta normal a la curva

. ´(Tx ) = (Tx ). ´(Tx )

= √ en el punto
de abscisa = 4.
Ejemplo 5: Escribir las ecuaciones cartesianas de la recta tangente y de la recta normal a la curva

(T) = (T, √T) donde T € 0, las ecuaciones pedidas corresponden a T = 4, es decir

en el punto (4) = (4, 2).
Una parametrización de la curva es

El vector tangente a la curva es ´(T) = +1, ,, y en el punto dado el vector tangente es ´(4) = +1, ,.
√u •
Entonces la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva en el punto (4) es
1
= (4, 2) + T. ;1, <
4
=4+T
Cuya ecuación paramétrica es ‚ = 2 + T
•

7
 T = −4
Y como X − 4 = 4 − 8, de lo que se deduce que la ecuación cartesiana de la recta tangente en
T =4 −8
entonces

el punto (4, 2) es = + 1.
•

La ecuación vectorial de la recta normal a la curva en el punto (4) es ( , ). +1, •,=(4, 2). +1, •,, resolviendo el
+ = 4 + , es decir = −4 + 18.
• •
producto escalar tenemos

En Rv :
(T) = ( (T), (T), (T)) q ] T ] r
´(Tx ) = ( ´(Tx ), ´(Tx ), ´(Tx )) es el vector
tangente a la curva (T) en el punto (Tx ).

curva en el punto (Tx ) es:

La ecuación vectorial de la recta tangente a la

= (Tx ) + T. ´(Tx )

en el punto (Tx ) es:

La ecuación vectorial del plano normal a la curva

. ´(Tx ) = (Tx ). ´(Tx )

(T) = (T • , T , T )con T ∈ , en el punto (1, 1, 1).

Ejemplo 6: Encontrar la ecuación vectorial de la recta tangente y la ecuación cartesiana del plano normal a la curva

El punto dado se obtiene para T = 1, es decir que (1) = (1, 1, 1).

El vector tangente a la curva es ´(T) = (4T , 3T , 2T ), y en el punto pedido el vector tangente es ´(1) = (4, 3, 2).

(1) es
Entonces la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva en el punto

= (1, 1, 1) + T. (4, 3, 2)

La ecuación vectorial del plano normal a la curva en el punto (1) es

( , , ). (4, 3, 2) = (1, 1, 1). (4, 3, 2), resolviendo el producto escalar
tenemos 4 + 3 + 2 = 4 + 3 + 2, es decir 4 + 3 + 2 = 9.

8
 (T) = (T − 1, T + 1, T + 1)con T ∈ , en el punto intersección de la misma con el plano + = 0.
Ejemplo 7: Escribir la ecuación vectorial de la recta tangente y la ecuación cartesiana del plano normal a la curva

+ =0
Primeramente, buscamos la intersección entre la curva y el plano:

T −1+T +1=0
2T = 0
T=0
El punto intersección se obtiene para T = 0, es decir que (0) = (−1, 1, 1).
El vector tangente a la curva es ´(T) = (2T, 2T, 1), y en el punto el vector tangente es ´(0) = (0, 0, 1).

(0) es
Entonces la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva en el punto

= (−1, 1, 1) + T. (0, 0, 1)

La ecuación cartesiana del plano normal a la curva en el punto (0) es

( , , ). (0, 0, 1) = (−1, 1, 1). (0, 0, 1), resolviendo el producto escalar
tenemos = 1.

Ejercicios

a) (T) = (ln T, 2√T, T ) en el punto (0, 2, 1).

1. Escribir la ecuación vectorial de la recta tangente y la ecuación cartesiana del plano normal a:

b) (T) = (T, 1 − T, 3 − T ) en los puntos intersección con el plano + + = 0.

2. Escribir las ecuaciones cartesianas de la recta tangente y de la recta normal a la curva (T) = (t u , t „u ) en el punto
correspondiente a T = 0.

Los siguientes ejercicios son extraídos del libro “Lecciones de Análisis II. Funciones vectoriales. Ecuaciones
diferenciales” de Alfredo Novelli, página 87:

= 1:
a) = 2 b) = ln c) = t B
4. Escribir la ecuación cartesiana de la recta normal a las siguientes curvas planas en el punto de abscisa

=
abscisa = 1. Graficar.
5. Escribir las ecuaciones cartesianas de la recta tangente y de la recta normal a la curva plana en el punto de

8. Escribir las ecuaciones cartesianas de la recta tangente y de la recta normal a la cicloide …(T) = (T − sin T, 1 − cos T)
en el punto + − 1, 1,
_

9. Escribir la ecuación vectorial de la recta tangente y la ecuación cartesiana del plano normal a la curva …(T) =
(T, T , T ) en los puntos de intersección de la misma con el plano = 2 +

10. Escribir la ecuación del plano normal a la curva (T) = ((T + 1) , −T , 3 − T) en los puntos de intersección de (T)
con el plano + − = 1

11. Mostrar que las curvas (T) = +T, 2T , − u , , …(K) = (1 − K, 2 cos K, sin K − 1) se cortan en el punto w = (1, 2, −1)

9
12. Una partícula se mueve sobre la curva (T) = (cosh T, sinh T, T), T € 0. Calcular la velocidad y la aceleración de la
partícula en el instante T.

14. Escribir la ecuación cartesiana del plano normal a la curva (T , T , T + 1) en las eventuales intersecciones de la
misma con el plano = +

=
t B sin(5 ) en el punto L0, ^i6 , 1i2Q
17. a) Escribir la ecuación cartesiana del plano tangente y la ecuación vectorial de la recta normal a la superficie

18. Escribir la ecuación de la recta tangente a la curva …(T) = (t u , t u , 1 + t u ) en el punto (1, 1, 2)

19. Escribir la ecuación cartesiana del plano normal a la curva (T) = (T, T , 1 + T) en el punto de intersección de la
curva con el plano + + = 0

Curvas regulares. Longitud de curva

Sea la curva (T) ∈ definida para T ∈ ˆq, r‰, ésta será regular si:
- Las funciones componentes tienen derivadas continuas en ˆq, r‰
´(T) Š 0 en (q, r)
- A distintos valores de T ∈ (q, r) le corresponden distintos puntos de la curva, es decir que la curva no se corta
-

a sí misma, salvo en los puntos terminales.

Si (T) es regular, la longitud [ de la curva se calcula:

uC
[ = ‹ ‖ ´(T)‖•T
vectorial = (T), T ∈ ˆT , T ‰
Si la curva está escrita en su ecuación
uŽ

•
[ = ‹ •1 + ( ´( )) •
además = ( ), ∈ ˆq, r‰ ~
Si la curva está en el plano , y
Esta fórmula se deduce de la anterior

Ejemplo 1: Calcular la longitud de la hélice (T) = (cos T, sin T, T) desde el punto (1, 0, 0) hasta el punto (1, 0, 2^)
El arco desde el punto (1, 0, 0) hasta el punto (1, 0, 2^) se describe para 0 ] T ] 2^, puesto que los extremos del

cos T = 1 cos T = 1
intervalo de variación del parámetro surgen de resolver los sistemas:

‘ sin T = 0 ‘ sin T = 0
T=0 T = 2^

Debemos encontrar la longitud del arco:

10
 ‖ ´(T)‖ = ‖(− sin T, cos T, 1)‖ = •(− sin T) + (cos T) + 1 = •[\. T + YZ[ T + 1 = √2
Calculamos la norma del vector tangente:

_ _
Entonces, la longitud de la curva pedida es:

[ = ‹ ‖ ´(T)‖•T = ‹ √2 •T = 2√2^
x x

Ejemplo 2: Calcular la longitud de la curva (T) = (T, T , T ) en el intervalo ˆ0,2‰.

√

En primer lugar, calculamos la norma del vector tangente:

‖ ´(T)‖ = ’L1, √2T, T )Q’ = “(1) + L√2TQ + (T ) = •1 + 2T + T • = •(1 + T ) = |1 + T |

En el intervalo dado |1 + T | = 1 + T

Entonces, la longitud de la curva pedida es:

T 8
[ = ‹ ‖ ´(T)‖•T = ‹ (1 + T ) •T = •T + –— = 2 +
x x 3 x 3
14
=
3

Ejemplo 3: Calcular la longitud de la curva = √ en el intervalo ˆ0,3‰.

Primeramente, elegimos una parametrización de la curva, por ejemplo: (T) = (T, √T ) donde T ∈ ˆ0, 3‰.
Entonces debemos calcular la longitud del arco:

Calculamos la norma del vector tangente:

‖ ´(T)‖ = ’L1, √TQ’ = “(1) + L√TQ = √1 + T

2 2 14
Entonces, la longitud de la curva pedida es:

[ = ‹ ‖ ´(T)‖•T = ‹ √1 + T •T = (1 + T) i
˜ = +•4 − 1, =
x x 3 x 3 3

Pero también podemos proceder utilizando la fórmula [ = ™~ •1 + ( ´( )) • :

•

Como es una función que depende de , planteamos ( )= √ con ∈ ˆ0, 3‰. Entonces ´( ) = √ , por lo

•
2 2 14
tanto:

‹ •1 + ( ´( )) • = ‹ “1 + L√ Q • = ‹ √1 + • = (1 + ) i
˜ = +•4 − 1, =
~ x x 3 x 3 3

11
 = ( ) = ™x √T − 1• en el intervalo ˆ2, 4‰.
B
Ejemplo 4: Calcular la longitud de la curva
= ( ) podemos utilizar la fórmula [ = ™~ •1 + ( ´( )) • , siendo ´( ) = √ − 1:
•
Como
• • • •
‹ •1 + ( ´( )) • = ‹ “1 + +• − 1, • = ‹ • = — = 8 − 2 = 6.
~ 2

Ejercicios

a) (T) = (T , sin T − TYZ[ T, cos T + T[\. T), 0]T]^

Hallar la longitud de las curvas dadas:

b) (T) = (3 cos T, 3 sin T), 0 ] T ] 2^

Los siguientes ejercicios son extraídos del libro “Lecciones de Análisis II. Funciones vectoriales. Ecuaciones
diferenciales” de Alfredo Novelli, página 91:

Calcular la longitud de las siguientes curvas:

1. …(T) = (cos T, sin T, T) 0]T]1

2. …(T) = ( cos T, sin T, ℎT) 0 ] T ] 2^

3. …(T) = (cos(2T), sin(2T), 3T) 0 ] T ] 3^

4. …(T) = (a cos T, a sin T) 0 ] T ] 2^ qc0

5. …(T) = (T − sin T, 1 − cos T) 0 ] T ] 2^ c0

6. = cosh 0] ]1

11. = i
0] ]1

13. …(T) = +T, , , 0]T]2

uš uC
›

15. …(T) = (2T, T , ln T) entre w = (2, 1, 0) y w = (4, 4, ln 2)

16. (T) = (3T, 4T − 1) 0]T]1

22. ( ) = ™x √cos 2T •T 0] ] ^i4

B

23. ( ) = ™ (T + 1) •T 1] ]4
B i

(T) = (cosh T, sinh T, T). Calcular la distancia recorrida entre T = 0 y

T=1
24. Una partícula se mueve según la curva

Para completar el estudio de los contenidos de esta clase recomendamos leer del libro “Lecciones de Análisis II.
Funciones vectoriales. Ecuaciones diferenciales” de Alfredo Novelli el Capítulo 1 Secciones 9, 10, 11 y 12.

12