UNIVERSIDAD NACIONAL DE UCAYALI

FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEAMAS Y DE INGENIERIA CIVIL

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ANALISIS ESTRUCTURAL II

HIPÓTESIS BÁSICAS DEL ANALISIS

ESTRUCTURAL
CATEDRATICO : Mg. Ing. Horacio Soriano Alava, PMP®

PUCALLPA – PERU
2021
 Hipótesis
Hipótesis Básica Tipos
Primera Desplazamientos Pequeños Existe No Linealidad Geométrica

Segunda Equilibrio Estático

Tercera Compatibilidad
Cuarta Condiciones de Contorno
Quinta Unicidad de soluciones
Sexta Comportamiento Elástico Fuentes de NO Linealidad de una estructura
Lineal
Séptima Principio de Superposición 1. Superposición de Fuerzas.
2. Método de Flexibilidad
3. Superposición de Desplazamientos.
4. Método de Rigidez.
Primera Hipótesis Básica Desplazamientos
Pequeños:
 También conocida como Hipótesis de las Dimensiones Iniciales. Plantea que la
geometría de la estructura no cambia apreciablemente luego de la aplicación de las
cargas.
 Supondremos que las barras (elementos) que componen la estructura son lo
suficientemente rígidas como para no sufrir deformaciones Importantes bajo la
acción de las cargas (solicitaciones) y la geometría inicial varia muy poco. Por lo
tanto, las ecuaciones de equilibrio se pueden plantear a partir de la geometría de la
estructura indeformada (NO Deformada).
 Dicho de otro modo, supondremos (con cargo a verificar) que los desplazamientos
de la estructura son pequeños y geometría Inicial no varia significativamente.
La ecuación de equilibrio estático se fórmula sobre la geometría indeformada
Δ es lo suficientemente
pequeño para poder
despreciar el cambio en la
geometría por el efecto de las
cargas aplicadas
 Ejemplos de No Linealidad
Geométrica
Equilibrio en la posición no deformada:
M1=P x a
:. existe una relación lineal entre M1 y P.
Equilibrio en la posición deformada:
M1=P(a+Δ.)
pero Δ =f(p)
M1 = (P x a) + (P x f(p))
:. no hay una relación lineal entre M1 y P
 Estos métodos de análisis, que abordan el comportamiento de las estructuras con
grandes desplazamientos, normalmente trabajan sobre un esquema iterativo de
aproximaciones sucesivas, ya que las ecuaciones de equilibrio no pueden
formularse hasta conocer la configuración deformada de la estructura.

 Cuando en una estructura se produce un cambio importante en la geometría, de

tal forma que se afectan las ecuaciones de equilibrio planteadas a partir de la
geometría no deformada, se dice que es una Estructura con No Linealidad
Geométrica.

 El comportamiento de este tipo de estructuras no lineales, escapa al alcance de

estos apuntes. En consecuencia trabajaremos únicamente con teorías de primer
orden (desplazamientos pequeños) y siempre será posible verificar, al concluir el
análisis, la validez de esta hipótesis.
Si Δ« a entonces el momento en la base se puede aproximar, con un error despreciable,
mediante M1 = P x a. En este caso, ya que el material de la estructura es linealmente
elástico, será válido el principio de superposición, por ejemplo, si duplicara la carga P se
duplicarla también el desplazamiento Δ.

Si no se cumpliera lo anterior, estaríamos frente a un caso de Respuesta No Lineal

debida a una no linealidad geométrica recuerde que hemos supuesto que el
comportamiento del material es linealmente elástico en todo el rango de repuesta de
estructura y no seria aplicable el Principio de Superposición. A diferencia del anterior, si se
duplicara la carga, no seria posible afirmar que el desplazamiento también se duplicará
 Segunda Hipótesis Básica Equilibrio Estático
 Se reconoce dos tipos de equilibrio, el estático y el dinámico. Supondremos que
las cargas se aplican lentamente sobre la estructura, gradualmente desde cero
hasta su valor final, de tal modo que la estructura queda en reposo en su
configuración deformada. A partir de ese instante la estructura no sufre cambios
en su posición ni en su forma deformada. A ésta se le llama la posición de
equilibrio estático de la estructura.

 En el equilibrio estático supondremos que no se producen vibraciones ni fuerzas

de inercia significativas.
Por el contrario, si las cargas se aplican súbitamente o si presentan una variación
rápida en el tiempo, entonces estaremos frente a un problema de equilibrio dinámico
en el cual la solución no es única, la respuesta de la estructura será una función, en
algunos casos compleja, del tiempo.

En resumen, en los problemas de equilibrio estático no se desarrollan fuerzas de

inercia significativas. Las fuerzas internas en las barras deben equilibrar únicamente
a las cargas externas. En los problemas de equilibrio dinámico se desarrollan
fuerzas de inercia significativas y las fuerzas internas en las barras deben equilibrar
no solo a las cargas externas, sino también a las fuerzas de inercia.
En general, en este curso, el equilibrio estático se aplicará a:
 La estructura completa debe estar en equilibrio.
 Cada una de las barras debe estar en equilibrio.
 Cada uno de los nudos debe estar en equilibrio .
Observemos las diferencias entre el Equilibrio Estático y el Dinámico mediante el ejemplo
simple que se presenta a continuación:

M--> Masa concentrada

K---> Rigidez lateral
T---> Período de vibración
Asumamos que La carga lateral se aplica lentamente (to»T). El
equilibrio horizontal de la masa concentrada en el extremo superior (M) es:

 La variación en el tiempo de la fuerza cortante y del desplazamiento lateral,

cuando la carga se aplica lentamente será:
 Ahora asumamos que la carga lateral se aplica rápidamente (to≈0). El
equilibrio horizontal de la masa concentrada en el extremo superior requerirá en
este caso, la presencia de fuerzas de inercia (FI (t)):

 La ecuación de equilibrio, en el caso dinámico y asumiendo que no existe amortiguamiento

(‫=ع‬0%) será:
Tercera Hipótesis Básica-Compatibilidad

Se emplea para compatibilizar los desplazamientos de los extremos

de los elementos (barras) que concurren a un nudo con los
desplazamientos del mismo.

Esta condición puede expresarse mediante la siguiente relación:

{d} = [A] {D} donde {d} y {D} son los movimientos de los extremos
de las barras y de los nudos respectivamente y [A] es la Matriz de
Transformación de Desplazamiento.
En el nudo 3 hay dos giros
independientes, por lo tanto
las rotaciones de las barras
2 y 3 no son iguales. Sí hay
compatibilidad de
desplazamientos en X e Y
 CUARTA HIPÓTESIS BÁSICA – CONDICIONES DE
CONTORNO
 Si no se introducen las condiciones de contorno, los problemas estructurales no estarían
completamente definidos. Estas condiciones se especifican en función de fuerzas (por
ejemplo, en los nudos o en los elementos) y en función de los desplazamientos prescritos
en algunos de los nudos.
 QUINTA HIPÓTESIS BÁSICAS - UNICIDAD DE LAS
SOLUCIONES
 Este principio se puede demostrar por la hipótesis del contrario. Supongamos que un mismo
sistema de cargas actuando sobre una estructura, produce dos configuraciones deformadas en
la estructura
Si se restan las dos configuraciones deformadas de la figura anterior , se obtiene la estructura sin cargas
externas pero deformada, lo cual no es posible; en consecuencia la configuración deformada es única.

Muchas veces solemos verificar los resultados del análisis estructural, comprobando el equilibrio global de la
estructura. Esta comprobación simple, no siempre garantiza que los resultados son los correctos. Por
ejemplo en la figura a continuación, se muestra una misma estructura con dos juegos de reacciones y sus
diagramas de momentos, ambos en equilibrio.
Ambas solucione s están en equilibrio, sin embargo, solo la solución B es válida o correcta,
ya que la solución A no satisface las condiciones de contorno. Para demostrar esta
aseveración, removamos de ambas soluciones la restricción horizontal que hay en el nudo
(apoyo) 1, la estructura se convierte en isostática además de seguir siendo estable.

Si la solución A fuera la correcta, al retirar la restricción horizontal en el nudo 2 y

reemplazar la por el valor de la reacción como si fuera una fuerza externa,
deberíamos obtener un desplazamiento horizontal nulo en el nudo 2.
 Solución A
El desplazamiento horizontal en el apoyo 1
debería ser cero. Si calculamos el desplazamiento
horizontal, utilizando por ejemplo el Método de las
Fuerzas Unitarias (Trabajo Virtual), obtendremos
un desplazamiento de 0.0563 cm , valor que no es
consistente con la condición real en el apoyo 2,
por lo tanto la solución A,no es válida.
 SEXTA HIPÓTESIS BÁSICA -
COMPORTAMIENTO ELÁSTICO LINEAL
Supondremos que las estructuras se comportan en el rango lineal elástico, es decir
que la relación carga - desplazamiento es lineal. Dicho de otro modo, si todas las
cargas externas que obran sobre la estructura, por ejemplo se duplicaran, el
desplazamiento de cualquier punto también se duplicará.

Esta hipótesis está controlada por la hipótesis de desplazamientos pequeños así como
por las propiedades mecánicas de los materiales de los cuales la estructura está
construida.

A continuación se muestran algunas de las posibilidades de comportamiento de una

estructura o material constituyente.
Desde el punto de
vista de la
energía, la
diferencia entre
comportamiento
lineal y no lineal
se ilustra a
continuación:
 Los materiales que componen una estructura pueden ser elásticos o
inelásticos y pueden ser lineales o no lineales en cuanto se refiere a la relación
esfuerzo

Deformación. Aún para un material linealmente elástico como el acero

estructural, la relación lineal esfuerzo - deformación es válida hasta cierto
punto, normalmente el límite de proporcionalidad. Por lo tanto, para que la
hipótesis de comportamiento lineal elástico sea válida, los esfuerzos en
cualquier punto de una estructura bajo un sistema de cargas dado,
no deben exceder el límite de proporcionalidad del material.

La suposición de comportamiento elástico - lineal del material, suele ser una

restricción severa de los métodos de análisis estructural que se presentarán.
Las desviaciones del comportamiento real del material con respecto a la hipótesis o
suposición de comportamiento lineal, suele ser una fuente de discrepancias importante
entre los resultados teóricos y los experimentales.
Ejemplos de comportamiento de algunos materiales.
 SÉTIMA HIPÓTESIS BÁSICA- PRINCIPIO
DE SUPERPOSICIÓN
 La secuencia en la aplicación de las cargas no altera los resultados finales, es
decir, el comportamiento de la estructura es independiente de la historia de cargas.
El principio de superposición es válido solo si es posible expresar las fuerzas o
momentos en una estructura , mediante funciones lineales de las cargas.

La superposición es aplicable a todas las magnitudes estructurales: fuerzas,

deformaciones, desplazamientos, esfuerzos, fuerzas internas, reacciones, fuerzas
de extremo de barra, etc.

Para que el principio de superposición sea válido, debe cumplirse:

a) Comportamiento Lineal - Elástico. No basta que el material o la estructura sea
lineal, debe ser también elástica. Es decir, al descargar la estructura, esta debe
seguir la misma trayectoria que tuvo durante el proceso de carga
b) No deben existir No Linealidades Geométricas, es decir debe cumplirse la hipótesis de
desplazamientos pequeños. Si la estructura no es lineal - elástica, el principio de superposición no es
aplicable ya que el comportamiento dependerá de la historia de cargas.
Para que él principio de superposición sea valido. Debe cumplirse:
a) Comportamiento Lineal-Elástico: No basta que el material o la estructura sea lineal,
debe ser también elástica. Es decir, al descargar la estructura, esta debe seguir
la misma trayectoria que tuvo durante el proceso de carga.
b) No debe existir No Linealidades Geométricas, es decir debe cumplirse la hipótesis
de desplazamiento pequeños.

Si la estructura es no Lineal-elástica, el principio de superposición no es

aplicable ya que el comportamiento dependerá de la historia de cargas.
Las ecuaciones anteriores expresan que los desplazamientos son combinaciones
lineales de las cargas. [F] es la Matriz de Flexibilidad de la Estructura correspondiente a
las coordenadas seleccionadas.
 Método de la Flexibilidad
El Principio de Superposición, aplicado a las fuerzas, es la base del Método de Flexibilidad.
Por ejemplo, en el pórtico mostrado a continuación, que tiene una sola redundante estática
(XI), el principio de superposición de fuerzas permitirá obtener una ecuación (de
compatibilidad) para calcular el valor de dicha redundante.
 Nótese que la Estructura Primaria elegida es isostática y estable. Para el análisis de
una misma estructura, existen diversas posibilidades o alternativas para la elección
de la Estructura Primaria, dependerá de las redundantes estáticas que se elijan para
analizar la estructura. En algunos casos la Estructura Primaria seleccionada para la
solución de la estructura, puede ser hiperestática, pero nunca inestable.
 Superposición:
 Superposición de Desplazamientos

 Las ecuaciones anteriores expresan que las cargas son combinaciones

lineales de los desplazamientos. [K] es la Matriz de Rigidez de la estructura
correspondiente a las coordenadas seleccionadas.
 Método de rigidez
El principio de superposición, aplicado a los desplazamientos, es la base del Método
de Rigidez.
Por ejemplo: El pórtico mostrado a continuación, tiene tres grados de libertad (si se ignoran
las deformaciones axiales). El principio de superposición de desplazamientos permite obtener
un sistema de tres ecuaciones (equilibrio de nudos) en las cuales las incógnitas son los
desplazamientos nodales
 Superposición de los desplazamientos nodales

Ecuaciones provenientes de la
superposición de los desplazamientos:
{Q} = [K] {D} , {D} = [K]^(-1) {D}
Q1 = k11D1 + k12 D2+ k13 D3
Q2 = k21D1 + k22D2 + k23 D3
Q3 = k31D1 + k32D2 + k33 D3
Se puede argumentar que el análisis completo de una estructura lleva consigo la determinación
de los esfuerzos y movimientos de sus puntos, sin embargo en el caso de las estructuras
reticulares(formadas por el ensamblaje de barras) este interés se centra principalmente en los
movimientos de los nudos y en el esfuerzo que actúan en los mismo.

La razón de esto estriba en que el estado complejo de esfuerzos y deformaciones de cada barra
de una estructura lineal puede determinarse completamente si son conocidas las fuerzas y
momentos que actúan en sus extremos.

En general se supone que un cálculo ha sido concluido cuando los movimientos de los nudos
son conocidos y las fuerzas y momentos de los extremos de las barras han sido determinados.