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En la mayora de las aplicaciones estamos interesados no en la solucin general de una ecuacin diferencial, sino en una solucin particular que satisfaga ciertas condiciones dadas. Esto da origen a los problemas de valor inicial o de frontera.
Definicin [Problema de valor inicial]
Un problema de valor inicial o de Cauchy consta de una ecuacin diferencial de orden de condiciones inciales impuestas a la funcin desconocida y a sus derivadas en un valor de la variable independiente. Es decir primeras
Es decir
Ejemplo Una partcula se mueve a lo largo del eje est dada por de manera tal que su aceleracin . Encuentre la
de la partcula en cualquier tiempo , suponiendo que inicialmente y est viajando a una velocidad de .
Recuerde que la primera derivada de la posicin nos da la velocidad y la segunda derivada la aceleracin. De donde el problema de valor inicial sera
obtenemos
, con lo cual la
Integrando de nuevo
y obtener la
Figura 7
Ejemplo Una familia de curvas tiene la propiedad de que la pendiente de la recta tangente en el punto por el punto est dada por ? . Hallar el miembro de esta familia que pasa
obtenemos que
, con lo cual la
Figura 8
Este tema habla de cuando se tiene un problema que trata de modelar alguna situacin fsica (como por ejemplo el movimiento de una palanca), para esto se requiere la Existencia y Unicidad por que se necesita tener una solucin ya que debe de pasar algo fsicamente. Tambin dice que la solucin debe ser nica, ya que si se tiene el mismo problema, debe dar resultados idnticos, siempre y cuando sea deterministico. Por eso, cuando se tiene un problema de valor inicial se debe de preguntar: 1. 2. 3. Existir una solucin al problema? En caso de que exista una solucin, ser nica? Si existe una solucin, como se determina?
se tiene que
que , pero se puede verificar que es solucin, en este caso es una solucin singular. Por lo tanto, el problema de valor inicial tiene solucin pero no es nica, como se puede predecir que esto pasara sin tener que resolverlo ? A continuacin se vera el teorema que dar una respuesta. Teorema:
. Si y una funcin
y definida en
son continuas en
, entonces
semiplano definido por ; entonces, el teorema garantiza que para cada punto con de ese semiplano, hay un intervalo centrado en en el cual la ecuacin diferencial tiene una solucin nica. As por ejemplo, sin resolverlo se sabe que el problema de valor inicial
Tiene una sola solucin, mientras que para los problemas en donde el teorema no garantiza nada, o sea que podra suceder cualquier cosa: que no tenga solucin, que tenga solucin nica o varias soluciones, como sucedi en el ejemplo anterior.
Existen algunas ecuaciones diferenciales que al hacer un cambio de variable adecuado se reducen a ecuaciones en variables separadas. Antes de estudiar las ecuaciones diferenciales homogneas se tiene que ver lo que es una funcin homognea.
Una funcin
si:
Para todo
y todo
Ejemplo:
1. 2. 3.
es homognea de grado , , , ,
Ahora se define lo que es una ecuacin diferencial homognea. Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, homognea de orden cero. Observacin: S i la ecuacin diferencial est escrita en la forma: , es homognea si la funcin es
Seran homogneos solamente s los coeficientes mismo grado. Ahora se definir el teorema: Si la ecuacin diferencial ordinaria de primer orden:
Pero como
De donde:
Ejemplo:
son homogneas de
Haciendo la sustitucin:
De donde:
se obtiene:
Ntese que es una solucin singular de la ecuacin diferencial dada. Observacin: Cuando la ecuacin diferencial homognea est escrita en la forma
Principio de superposicin
El principio de superposicin o teorema de superposicin es un resultado matemtico que permite descomponer un problema lineal en dos o ms subproblemas ms sencillos, de tal manera que el problema original se obtiene como "superposicin" o "suma" de estos subproblemas ms sencillos. Tcnicamente, el principio de superposicin afirma que cuando las ecuaciones de comportamiento que rigen un problema fsico son lineales, entonces el resultado de una medida o la solucin de un problema prctico relacionado con una magnitud extensiva asociada al fenmeno, cuando estn presentes los conjuntos de factores causantes A y B, puede obtenerse como la suma de los efectos de A ms los efectos de B.
de plasticidad esta condicin no se cumple en general, ya que el estado final depende de la "trayectoria" que siga el estado tensional; es decir, del modo, orden y velocidad con la que se aplican las cargas.
Dependencia o Independencia Lineal Se dice que un conjunto de funciones, f1(x), f2(x), ... , fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo Iv si existen constantes, C1, C2, ... , Cn no todas cero, tales que --> C1f1(x) + C2F2(x) + ... + CnFn(x) = 0 Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente. El wronskiano es una funcin llamada as por el matemtico polaco Jzef Hoene-Wroski, especialmente importante en el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias. Dado un conjunto de n funciones, f1, ..., fn, el wronskiano W(f1, ..., fn) est dado por:
El wronskiano es el determinante de la matriz construida al colocar las funciones en el primer rengln (o fila), la primera derivada de cada funcin en el segundo rengln, y as hasta la derivada n-1, formando as una matriz cuadrada, algunas veces llamada matriz fundamental. El wronskiano puede usarse para determinar si un conjunto de funciones es linealmente independiente en un intervalo dado: Si el wronskiano es distinto de cero en algn punto de un intervalo,
entonces las funciones asociadas son linealmente independientes en el intervalo. Esto es til en muchas situaciones. Por ejemplo, si queremos verificar si dos soluciones de una ecuacin diferencial de segundo orden son independientes, quizs podamos usar el wronskiano. Note que si el wronskiano es cero uniformemente sobre el intervalo, las funciones pueden ser o no ser linealmente independientes. Si un conjunto de funciones es linealmente dependiente en un intervalo, esto implica obligatoriamente que el wronskiano correspondiente es uniformemente cero en el intervalo, pero lo segundo no implica lo primero. Una malinterpretacin comn (desafortunadamente promulgada en muchos textos) es que si W = 0 en cualquier lugar, implica una dependencia lineal - lo que es incorrecto.
Como ecuacin auxiliar o polinomio auxiliar. Al resolver este polinomio cuadrtico podemos distinguir tres tipos de soluciones y en consecuencia se tendrn tres tipos diferentes de soluciones para la ecuacin diferencial (1): para distinguirlas utilizamos el radicando en la solucin general de las cuadrticas:
2.6.1 Reduccin de orden de una ecuacin diferencial lineal de orden dos a una de primer orden, construccin de una segunda solucin a partir de otra ya conocida
La idea es la siguiente. Dada una solucin x1 0 de la ecuacin homognea (H), se busca otra solucin x2 = x2(t) de la forma:
Donde u(t) es una funcin dos veces diferenciable por determinar. Derivando se obtienen sucesivamente
En vista de que x1 es una solucin de (H), concluimos que x2 = u x1 es solucin de (H) si solo y si
Cuando se resuelven ecuaciones diferenciales de orden superior, se pregunta si se pueden ser reducidas a ecuaciones de primer orden, las cuales puedan ser resueltas ms fcilmente como ecuaciones individuales. Existen dos tipos importantes de ecuaciones de orden superior que pueden resolverse fcilmente de esta manera. Una ecuacin diferencial de segundo orden puede escribirse en la forma , ahora se ven dos tipos especiales de estas ecuaciones que pueden resolverse por medio de una reduccin de orden.
(1.14)
Esta sustitucin transforma la ecuacin 1.14 en una ecuacin diferencial de primer orden:
(1.15)
Ahora, si se puede encontrar una solucin para la ecuacin 1.15, se puede sustituir en ella por e intentar resolver la ecuacin diferencial que resulta. Este procedimiento reduce la solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden como la 1.14 a una solucin de dos ecuaciones diferenciales de primer orden. Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial:
Y si se integra se tiene:
Ausencia de la Variable Independiente Si no est en la ecuacin diferencial, esta se puede escribir como:
(1.16)
De la misma manera que en el anterior, se hace el cambio de variable en trminos de una derivada respecto de :
(1.17)
Ahora se tiene que encontrar la solucin de la ecuacin 1.17, despus se sustituye en sta solucin por y se resuelve la ecuacin resultante.
Las races de la ecuacin caracterstica van a proporcionar un sistema fundamental de soluciones. Estas races pueden ser de varios tipos:
Si es una raz real simple de la ecuacin caracterstica, proporciona una solucin ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes.
de la
Si es una raz real mltiple de orden m de la ecuacin caracterstica, proporciona las soluciones (independientes) de la ecuacin diferencial.
Si soluciones
Si
homognea que le corresponde, y de cualquier solucin particular de la ecuacin completa. Determinacin de una Solucin Particular de la Ecuacin Completa: Mtodo de los Coeficientes Indeterminados. Se considera una solucin particular de la ecuacin completa del mismo tipo que el trmino independiente de la ecuacin y cuyos coeficientes estn sin determinar. Se presentan estos casos:
forma
- Si particular de la forma:
- Si
si a no es raz de la
- Si , si
, se busca una solucin particular de la forma no es raz de la ecuacin caracterstica, donde U(x) y
V(x) son polinomios de grado = max (m,s) . Y de la forma si es raz de la ecuacin caracterstica de multiplicidad r.
Ecuacin caracterstica para EDL de segundo orden (races reales y distintas, races reales e iguales races complejas conjugadas)
Sea la ecuacin diferencial lineal homognea de 2 orden: y + p y + q y = 0 con p,q Constantes, o mejor con 0, , constantes reales . Por ser los coeficientes funciones continuas en , el teorema de existencia y unicidad de solucin garantiza que todo problema de valor inicial tiene solucin nica, vlida en Se trata de encontrar un mtodo de conseguir dos soluciones linealmente independientes, para formar la solucin general. Parece lgico buscar como soluciones de (1), funciones f(x) cuya derivada sea del mismo tipo que f(x). Por eso se crean soluciones de la forma: . Sustituyendo en (1), se obtiene:
en
, y como
Se ha visto por tanto que es solucin de (1), solamente si r satisface a la ecuacin algebraica (2), que se denomina ecuacin caracterstica ecuacin auxiliar, asociada a la ecuacin diferencial (1).
El polinomio
La ecuacin caracterstica (2) es de 2 grado. Por tanto, sus races podrn ser: dos reales y distintas, una real con multiplicidad dos, o dos races complejas conjugadas.
Si la ecuacin caracterstica (2) tiene dos races reales y distintas r1 y r2, entonces es un conjunto fundamental de soluciones de (1). Por tanto, la solucin general de (1), vlida en es donde C1 y C2 son constantes arbitrarias. En efecto: las y1 e y2 son linealmente independientes.
Su wronskiano es:
Ejemplo 1:
Luego
CASO DE UNA RAIZ DOBLE Si la ecuacin caracterstica (2) tiene una raz doble r = r1 , entonces un conjunto fundamental de soluciones de (1) es por lo tanto, la solucin general de (1) valida en todo : y = [ C1 + C2 x ] con C1 y C2 constantes arbitrarias. Para hallar la segunda solucin, puede usarse el mtodo de reduccin de orden, a partir del cambio de variable dependiente y = u(x).
Es:
Luego . Por tanto, la ecuacin (*) toma la forma: u= 0. Una solucin particular de sta es u1 = x. luego es solucin particular de la (1) la funcin y2 = x. Puede tambin comprobarse directamente que es solucin, de la forma siguiente:
Ejemplo 2: Solucin general de la ecuacin diferencial y - 6y +9y = 0. La ecuacin caracterstica es: Luego es un conjunto fundamental. , es decir , que tiene a r1 = 3 como raz doble.
Nota: Que significa la exponencial en el campo complejo? Para que se generalice al campo complejo la ley de exponentes ea eb = e(a+b) de la exponenciacin real, habr de ser: (= x Que significa eiy ?: Si se supone que el desarrollo en serie de Taylor en torno a y = 0 es formalmente igual para complejos que para reales resulta: eiy=1+= 1+ Lo anterior justifica la definicin:
Se verifica: Si la ecuacin caracterstica tiene races complejas, y estas son conjugadas conjunto fundamental de soluciones de (1), en todo es: . Entonces un
Por tanto la solucin general de (1) es: Siendo C1 y C2 constantes arbitrarias reales. Lo citado en el caso de dos races reales y distintas de la ecuacin (2), es tambin vlido si las races r1 y r2son complejas conjugadas: Son soluciones linealmente independientes en el campo complejo, las funciones
Segn puede comprobarse inmediatamente sustituyendo en la ecuacin diferencial (1) y teniendo en cuenta que segn se establece en el estudio de las funciones complejas, la derivada de tambin . Segn la definicin de exponenciales complejas es: con r complejo, es
Por tanto, son soluciones reales de (1), las partes real e imaginaria de esta solucin compleja, sea: Adems son linealmente independientes.
En primer lugar este mtodo se aplica a ecuaciones del tipo: Donde las son constantes y es una funcin que se puede anular mediante la aplicacin de un operador con coeficientes constantes. As
que, por ejemplo, no se puede emplear este mtodo para resolver una ecuacin de la forma (1), en el cual Como preparacin para el mtodo de coeficientes indeterminados, reescribimos (1) en notacin operacional:
Ahora estamos listos para establecer el procedimiento general. Por evidencia, hemos dividido este procedimiento en tres etapas. Etapa I Para resolver la ecuacin (2), comenzamos por encontrar un operador con coeficientes constantes que anule a (Si no existe dicho operador el mtodo no se aplica). Se aplica el operador en ambos miembros de (2), obteniendo una ecuacin lineal homognea de orden ms alto:
En la cual, el primer factor del operador es el anulador de Etapa II Enseguida, se resuelve (3) mediante el mtodo de ecuaciones con coeficientes constantes. La ecuacin auxiliar ya se encuentra parcialmente factor izada, lo cual nos ahorra algo de trabajo:
Comparando (4) con la solucin de la ecuacin homognea relacionada asociada con (2), decidiremos, cules de los coeficientes son arbitrarios para la solucin de (2). Los coeficientes restantes sern los coeficientes indeterminados. Etapa III Los trminos de (4) que contienen los coeficientes indeterminados constituyen una solucin de (2). Sustituimos la suma de estos trminos en (2) para determinar los valores de los coeficientes indeterminados. Por ltimo, se introducen estos valores en (4).
En matemticas, la variacin de los parmetros, tambin conocida como la variacin de las constantes, es un mtodo general para resolver las ecuaciones lineales diferenciales no homognea. Fue desarrollado por Joseph Louis Lagrange. Por orden primero las escuaciones lineales diferenciales no homognea por lo general es posible encontrar soluciones a travs de la integracin de los factores o coeficientes indeterminados con menos esfuerzo considerable, aunque los mtodos heursticos de apalancamiento que implican adivinar no funcionan para todas las ecuaciones diferenciales lineales inhomognea. La variacin de los parmetros se extiende a los lineales ecuaciones en derivadas parciales y, en concreto a los problemas no homogneo de ecuaciones de evolucin lineal como la ecuacin del calor, ecuacin de onda, y la placa vibratoria ecuacin. En este contexto, el mtodo es ms a menudo se conoce como principio de Duhamel, el nombre de Jean-Marie Duhamel el primero que aplic el mtodo para resolver la ecuacin del calor no homognea. A veces la variacin de los parmetros de s mismo se llama el principio de Duhamel y viceversa.
Aqu O1 es la posicin inicial del primer cuerpo y O2 es la posicin inicial del segundo cuerpo. Los cuerpos pueden ser cambiados de su posicin de equilibrio mediante mover cualquiera delos cuerpos en cualquier direccin y luego soltarlos. Unejemplo de estoes,
En la figura anterior, x1 es la cantidad de distancia recorrida por el primer cuerpo cuando este se mueve desde la posicin de equilibrio y x2 es la cantidad de distancia recorrida por el segundo cuerpo cuando este se mueve desde la posicin de equilibrio. Esto implica que el primer resorte se alarga desde la posicin esttica por una distancia de x1 y el segundo resorte se alarga desde la posicin esttica por una distancia de x2 x1.Esto implica que dos fuerzas restauradoras estn actuando sobre el primer cuerpo, estas son: La fuerza del primer resorte la cual acta en direccin izquierda. Esta fuerza por la ley de Hookes igual ak11. La fuerza del segundo resorte que acta en direccin derecha. Esta fuerza es igual a k2(x2 x1). Esto nos da la ecuacin del movimiento,
Las dos ecuaciones anteriores forman un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden y pueden resolverse mediante el uso de las tcnicas de solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. 2. Problemas elctricos: Muchos de los circuitos elctricos pueden ser reducidos para solucionar un sistema de ecuaciones diferenciales. Sea un circuito elctrico dado como,
Ahora, mediante la aplicacin de Kirchhoff se tiene la ecuacin del flujo de corriente en un nodo como,
De manera similar, la ecuacin del flujo de corriente del nodo dos se da como, Atach:ed114.jpg Esta ecuacin puede ser reducida como,
Ahora, aplicando la ley de Kirchoff a la parte izquierda del circuito dado. Por lo tanto tenemos,
Del mismo modo, mediante la aplicacin de la ley de Kirchoff a la parte derecha del circuito dado obtenemos,
Ahora, diferencia lasdos ltimas ecuaciones para obtener el sistema de ecuaciones como,
Las ecuaciones anteriores pueden ser resueltas para las variables i1, i2y el valor de la variable i puede determinarse con la ayuda de estas dos variables. Un punto importante a mencionar es que pueden existir ms que ecuaciones para el ejemplo anterior. Por ejemplo, una de las ecuaciones puede ser,