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Anlisis no lineal de estructuras de

cable empleando el SAP 2000


Elaborado por: Bachiller Liliana Snchez Fernndez
Asesorada por: Dr. Vctor Snchez Moya

13/06/16
Copyright 1996-99 Dale Carnegie & Associates, Inc.

Introduccin
La clase de no linealidad que se presenta en
estructuras de cable es la no linealidad geomtrica.
Las estructuras de cables poseen dos tipos de no
linealidad geomtrica, estas son: La no linealidad
debido a grandes desplazamientos y la no
linealidad debida a la catenaria.
Aun cuando estos efectos se encuentran
interrelacionados, mediante algunas suposiciones
en el comportamiento de los cables pueden
separase y estudiarse dependientemente.
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No linealidad debido a grandes


desplazamientos

En la figura adyacente se muestra


un elemento antes y despus de
que haya experimentado
deformaciones, como se aprecia
las deformaciones introducen
cambios en la longitud del
miembro, producen una rotacin
de cuerpo rgido del elemento y
generan una curvatura en el
elemento.

Para efectos prcticos del anlisis


se desprecia la presencia de la
curvatura por no ser muy
significativa.

El cambio de longitud y la rotacin


de cuerpo rgido del elemento
pueden pueden introducirse
fcilmente en la matriz de rigidez
en funcin de los desplazamientos
en los extremos del elemento.

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No linealidad debido a la catenaria del cable

El peso propio del cable introduce


no linealidades en la fuerza axial de
los mismos debido a que las
tensiones y deflexiones se
encuentran interrelacionadas.

Las no linealidad debida a largos


desplazamientos y a la que se
producen por efecto de la catenaria
son dependientes una de la otra,
este ultimo puede estimarse usando
una formula aproximada sugerida
por Leonhrardt.

E sag

E0

Lx E0
De esta manera el efecto de la
1
catenaria puede as ser calculado
12 3
independientemente
Formula de Leonhardt, donde:
introducindose adecuadamente en Eo = Modulo de Young del cable sin efecto de la catenaria
los coeficientes de la matriz de
peso especifico del cable.
rigidez del cable.
Esfuerzo de tension en el cable.
2

Lx = Longitud de la proyeccin horizontal del cable.

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Anlisis matricial de estructuras sometidas a a


grandes desplazamientos

Cuando se producen grandes desplazamientos en una estructura, las


ecuaciones de equilibrio deben de plantearse en la geometra
deformada, lo que significa que la relacin matricial,comnmente
conocida en el anlisis lineal como F = K U, ya no se cumple, siendo F
las fuerzas en el elemento, K la matriz de rigidez y U los
desplazamientos.

Para tomar en cuenta los cambios en la geometra de los elementos a


medida que se incrementa la carga, se pueden obtener expresiones
para los desplazamientos U tratando el problema que es de naturaleza
no lineal, como una secuencia de pasos lineales en los que se aplica
pequeos incrementos de carga hasta alcanzar la carga total.

Sin embargo debido a la presencia de grandes deformaciones, las


ecuaciones de deformacin- desplazamiento contienen trminos no
lineales que deben de incluirse al calcular la matriz de rigidez K

Los trminos no lineales en las ecuaciones de deformacindesplazamiento modifican los elementos de la matriz de rigidez de tal
modo que la nueva matriz de rigidez de la estructura sea: K = Ke + Kg

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La expresin K = Ke + Kg indica que la matriz de rigidez de la estructura de


ve afectada por el termino Kg, al cual denominamos matriz de rigidez
geomtrica, este termino depende tanto de la geometra de los elementos
como de las fuerzas presentes en estos.
La matriz Ke es la matriz elstica del elemento, calculada para la geometra
inicial del elemento, y la cual suele cambiar a medida que cambia la
geometra del elemento.

El calculo de este tipo de estructuras, se hace de manera incremental, el


proceso de anlisis se puede representar en el siguiente esquema.

Paso

Rigidez

Desplazamiento Fuerza en
incremental
el elemento

Ke(0)+Kg(0)

U1

F1

Ke(U1)+Kg(U1)

U2

F2

Ke(U2)+Kg(U2)

U3

F3

...

.........

....

.....

Ke(Un)+Kg(Un)

Un

Fn

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Ejemplo sencillo

Para ilustrar lo escrito


anteriormente se trabajara
con la estructura que se
muestra en la figura.

Primero se describir el
comportamiento no lineal
mediante una solucin
analtica (exacta),
posteriormente se realizara
un calculo de la misma de
manera iterativa, y
finalmente se realizara el
calculo matricial, que es la
manera como trabajan los
programas de calculo
como el SAP 2000.

D atos:
L/2 =
P =
1 =
E =
A =

V alores
5
14
5
1.61E + 07
9.62E -04

U nidades
m
tn.

tn/m
m

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Donde:
Li = 5.01909919 m.
Li Sen1 = 0.43744332 m.
El equilibrio en la posicin deformada es:

2TSen 2 P
despejando T:

PL f

2( Li Sen1 )

.......1

Pero Lf segn las relaciones constitutivas se


puede expresar como:

L f Li

TLi
EA

....... 2

Y segn las relaciones de compatibilidad Lf se


puede expresar como:

L f ( Li Sen1 ) 2 ( Li Cos1 ) 2

....... 3

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2 EA
Li

De las ecuaciones (1),(2) y (3) se


obtiene la siguiente expresin:

Li
( L Sen ) P
1
i
1
2
2
( Li Sen1 ) ( Li Cos1 )
Denominamos como x a la siguiente
expresin para simplificar el calculo

x ( Li Sen1 )
Con este cambio de variable se tiene:

2 EA
2
2 1 / 2
2 EA x ( LiCos1 ) x P
Li
Calculando se obtienen los resultados
de la tabla:

Lf =

5.03768 m.

T=

57.359 tn.

Sen 2 =

0.1220903

2 =

0.1224 rad

L =

0.01858 m.

0.003703

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Para cerciorarnos que los resultados


obtenidos son los correctos,
verificaremos el equilibrio en la posicin
deformada, la cual difiere bastante de la
posicin inicial, esto es algo que no
suele suceder en anlisis lineales, pero
por presentarse en este ejemplo la no
linealidad geomtrica por largos
desplazamientos, debemos verificar el
equilibrio en la posicin final.
P = 14 tn.

2TSen 2 P14.0059811 tn.


Como2se
ve 14.006
TSen
2 vs. 14 tn, indica que el
equilibrio se cumple en la posicin final,
pero si verificamos el equilibrio en la
posicin inicial, este no se va cumplir.

45.163616 tn.

2TSen
Como
se
puede
1 Pver no se cumple con el
equilibrio.
2TSen1

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Calculo por iteraciones.

Otra manera de calcular


estructuras con no linealidad,
es mediante procesos
iterativos, para este ejemplo
sencillo se ha realizado dos
formas de calculo iterativo, la
primera de ellas consiste en
una secuencia de de pasos
lineales, colocando al sistema
un desplazamiento pequeo u
con el cual se pueden
establecer relaciones lineales
con la geometra del sistema
tal como se muestra en la
figura.

Los desplazamientos se
incrementan hasta que la carga
P que equilibra el sistema sea
del valor que deseamos, es
decir P = 14 tn.

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Resultados para este proceso iterativo


u
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.002
0.002
0.002
0.002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.000025

ui
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
0.17
0.172
0.174
0.176
0.178
0.1782
0.1784
0.1786
0.1788
0.178825

i
0.0873
0.0893
0.0912
0.0932
0.0952
0.0972
0.0992
0.1011
0.1031
0.1051
0.1071
0.1091
0.1110
0.1130
0.1150
0.1170
0.1189
0.1209
0.1213
0.1217
0.1221
0.1225
0.1225
0.1226
0.1226
0.1226

Ti
2.7101
5.4606
8.2716
11.1429
14.0746
17.0666
20.1188
23.2311
26.4035
29.6359
32.9282
36.2803
39.6921
43.1637
46.6948
50.2855
53.9355
54.6774
55.4215
56.1680
56.9169
56.9920
57.0671
57.1423
57.2175
57.2269

Pi
0.4724
0.9734
1.5072
2.0744
2.6758
3.3119
3.9835
4.6913
5.4359
6.2180
7.0383
7.8974
8.7960
9.7347
10.7142
11.7352
12.7983
13.1884
13.4113
13.6358
13.8622
13.9250
13.9479
13.9707
13.9936
14.0003

0.2
0.18
0.16
Desplazamientos u

iteraciones
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0

10

15

20

25

Numero de iteraciones

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30

Calculo por iteraciones.


Otra alternativa de calculo es realizar
la secuencia de pasos lineales
incrementando la carga hasta llegar
al valor de P =14 tn.
Esta alternativa es mas
recomendable, puesto que se
emplea menor numero de
iteraciones, adems que nos da un
resultado mas preciso.
La carga se incrementa en P = 1 tn.
Hasta legar a las 14 tn, a partir de
este valor se realiza el proceso
iterativo hasta obtener la posicin
final e la estructura, en la cual se
debe cumplir el equilibrio.

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Resultados para este proceso iterativo

Iteraciones
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Ti
5.7369
10.9561
15.8121
20.3904
24.7456
28.9160
32.9293
36.8067
40.5651
44.2176
47.7752
51.2471
54.6410
57.9633

Pi
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14

0.0019
0.0036
0.0051
0.0066
0.0080
0.0094
0.0107
0.0120
0.0132
0.0144
0.0155
0.0167
0.0178
0.0189

Ti
57.963267
57.138374
57.336108
57.288524
57.299964
57.297213
57.297874
57.297715
57.297754
57.297744
57.297747
57.297746

L
5.0210
5.0227
5.0242
5.0257
5.0271
5.0285
5.0298
5.0311
5.0323
5.0335
5.0346
5.0358
5.0369
5.0379

u
0.0208
0.0390
0.0554
0.0703
0.0841
0.0970
0.1092
0.1207
0.1316
0.1420
0.1520
0.1616
0.1708
0.1798

L
5.03795
5.03768
5.03775
5.03773
5.03774
5.03774
5.03774
5.03774
5.03774
5.03774
5.03774
5.03774

0.01885
0.01859
0.01865
0.01863
0.01864
0.01864
0.01864
0.01864
0.01864
0.01864
0.01864
0.01864

0.0914
0.0950
0.0982
0.1012
0.1039
0.1065
0.1089
0.1112
0.1133
0.1154
0.1173
0.1192
0.1211
0.1228

u
0.17975389
0.17759310
0.17811170
0.17798694
0.17801693
0.17800972
0.17801146
0.17801104
0.17801114
0.17801111
0.17801112
0.17801112

0.18
0.1795
Desplazamietos u

Pi
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

0.179
0.1785
0.178
0.1775
0.177
0

2TnSennP
2

10

12

14

Numero de iteraciones

0.12281815
0.12239246
0.12249463
0.12247005
0.12247596
0.12247454
0.12247488
0.12247480
0.12247482
0.12247481
0.12247481
0.12247481

14.202115
13.951718
14.011629
13.997205
14.000672
13.999838
14.000039
13.999991
14.000002
13.999999
14.000001
14.000000

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Calculo de la matriz de rigidez geomtrica para un


elemento barra.

De la figura se ve que la longitud de a'b'


es:
2
2 1/ 2

du du
dv
a ' b' 1 2

dx
dx
dx
dx

Designamos al incremento,

Como

d ab

du du
2

dx dx

dv

dx

luego tenemos:

a ' b'
1/ 2
1 d ab
dx

Esta expresin se puede expresar en


su desarrollo binmico y adems
despreciamos los trminos de
2
2
ordena'superior,
como:
b' du quedando
1 du
dv
dx




dx 2 dx
dx

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Ahora definimos la deformacin


unitaria por a ' b' ab / dx
por la deformacin finita

du 1 du
dv


dx 2 dx
dx
2

e fin

e fin

.....(1)

Aplicando el principio de los


desplazamientos virtuales para la
configuracin de referencia se
tiene:
Wint xe fin d (vol )
vol

Empleando la ecuacin (1) e


integrando a lo largo del elemento.

1
du
Wint x A
dx

dx
2

0
0

du
dv

dx
dx
dx
2

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Empleando la relacin convencional de esfuerzo deformacin en la primera


integral y en la segunda integral reemplazamos x A Fx 2
Obtenemos:

1
du
du
Wint
EA
dx

x2
2
0 dx
dx
0
L

du
dv

dx
dx
dx

A la primera integral de la expresin anterior corresponde a la matriz de rigidez


elstica lineal de un elemento sometido a fuerza axial.
Pero la segunda
integral es la que nos interesa,puesto que esta integral se produce la matriz de
rigidez geomtrica Kg.
El operador virtual

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Punto 1
Utilizar un lenguaje claro para exponer un
argumento.
Utilizar pruebas verbales y visuales para
respaldar el argumento.
Ampliar el argumento con un incidente o
ancdota.
Desarrollar una transicin lgica hacia el
siguiente argumento.
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Conclusin
Resumir los argumentos.
Exponer una conclusin que atraiga la
atencin de la audiencia.

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