Principios e hipótesis fundamentales del Análisis estructural

Las estructuras estáticamente indeterminadas aparecen frecuentemente en las

construcciones y su análisis es bastante más laborioso y complicado siendo necesario
tener en consideración la geometría de las deformaciones, que implica conocer de
antemano las propiedades mecánicas del material y de los elementos estructurales.
Por otra parte La clasificación de las estructuras se basó en su geometría y en la misma
sección se mencionó que los métodos serían aplicables solamente a las estructuras de
tipo esqueleto. Para decidir sobre el método de análisis, son importantes su
comportamiento bajo cargas dadas y las propiedades del material de que están hechas.
Los métodos presentados, se aplican a aquellas estructuras para las cuales los siguientes
principios son válidos o se suponen válidos.

Equilibrio
Normalmente existen dos clases de equilibrio, equilibrio estático y equilibrio
dinámico. Cuando las cargas están aplicadas sobre una estructura en forma cuasilineal
(partiendo desde cero y alcanzado su valor final gradualmente), la estructura se
deformara bajo estas cargas y quedara en reposo en su forma final. Desde este instante
la estructura no sufre cambios en su posición ni en su forma deformada. Por el
contrario, si las cargas se aplican súbitamente, la estructura alcanzara diferentes
deformaciones en diferentes instantes.
Si cualquier partícula o porción de la estructura esta en equilibrio en cualquier instante
bajo la acción de cargas externas, fuerzas gravitacionales, fuerzas elásticas y fuerzas
inerciales que actúan sobre ella, entonces se dice que existe el llamado equilibrio
dinámico de la estructura el cual no es tratado.
La condición de equilibrio estático establece que la suma de todas las fuerzas
externas que actúan sobre la estructura (incluyendo las reacciones) trasladadas a un
punto común, serán iguales a cero.
Supongamos que en un espacio físico bidimensional el cuerpo elástico mostrado en
la figura 1.6 está en equilibrio estático bajo las cargas dadas (P1, P2,…, Pn) donde Pi
representa las fuerzas generalizadas (Incluyendo los momentos) aplicadas en la
coordenada i. El equilibrio estático establece que
∑Pi = 0
∑M0 = 0
 Pórtico plano bajo la acción de cargas en equilibrio

Además de todo el equilibrio de la estructura, cualquier miembro, nudo aislado de

ella, debe estar también en equilibrio.

Compatibilidad y condiciones de contorno

También llamado relaciones Deformación - desplazamiento. Este principio supone
que la deformación y consecuentemente el desplazamiento, de cualquier punto
particular de la estructura es continuo y tiene un solo valor. Normalmente esta
condición se emplea, al igual que las condiciones de equilibrio, para satisfacer que los
desplazamientos sean únicos en los extremos de los elementos que concurren a un nudo.
Supongamos que unos pocos elementos están rígidamente unidos entre sí en el nudo
i (véase figura 1.7). Después de aplicar las cargas sobre el sistema, supongamos que el
nudo i se desplaza una cantidad Δi. La condición de compatibilidad requiere que
∆ ij =∆ia =∆ib =∆i
Donde Δij representa el desplazamiento del extremo i del elemento i-j. La ecuación
anterior es válida siempre y cuando los elementos estén unidos entre si rígidamente y no
se produzca fluencia o falla en el nudo.

Compatibilidad geométrica
 Si los elementos están unidos entre sí por uniones semirígidas o por articulaciones
sin rozamiento, entonces algunas de las componentes de la condición de compatibilidad
dadas en la ecuación de arriba no se cumplirán. Por ejemplo, si suponemos que la unión
en el nudo i está construida de tal manera que el elemento i-b esta unido a los otros por
una articulación sin rozamiento mientras que los elementos i-j e i-a permanecen
rígidamente unidos, la compatibilidad rotacional del elemento i-b no se cumple; esto es,
θi =θij =θia ≠ θib
Sin embargo la ecuación de compatibilidad de desplazamientos lineales sigue
siendo válida.
Leyes constitutivas
También llamada Relaciones esfuerzo – deformación del material o Fuerza-
Desplazamiento en un elemento.
Son las relaciones entre los esfuerzos y deformaciones de un material. Aunque en el
intervalo completo de deformaciones esta relación es muy compleja, para muchos
materiales en el rango elástico se acepta la sencilla expresión lineal der la ley de Hooke:
σ =εE y τ=Gγ
Como bajo condiciones normales de operación casi todas las construcciones de
ingeniería trabajan en el rango elástico, para muchos propósitos se emplea la ley de
Hooke como relación constitutiva de la mayoría de los materiales. En lo que sigue del
curso solo emplearemos esta ley.
Para cualquier elemento de un sistema es posible establecer una relación directa
entre la carga que recibe y la deformación que presenta conociendo las propiedades
geométricas y las leyes constitutivas del material. La expresión que se obtiene también
suele referirse como una relación constitutiva del elemento
Para el análisis de cualquier estructura se debe aplicar las condiciones de
equilibrio, la compatibilidad y condiciones de contorno y las leyes constitutivas,
independientemente de:
- Del método de análisis utilizado (rigidez, flexibilidad, mixto)
- Del comportamiento de la estructura: Elástica, inelástica, deformaciones
pequeñas, deformaciones grandes.
- Del material de la estructura: linealmente elástico, elastoplástico, no lineal, etc.
- De las solicitaciones que actúan sobre la estructura: cargas estáticas, dinámicas,
asentamientos, cambios de temperatura, errores de montaje y pre esfuerzo, etc.
 Principio de Superposición
“La respuesta de una estructura, debido a la aplicación de cargas aplicadas
simultáneamente, se obtiene mediante la suma de las respuesta de las cargas
individuales, aplicando por separado cada una de ellas a la estructura”, en otras
palabras, la secuencia en la aplicación de las cargas no altera los resultados finales, es
decir, el comportamiento de la estructura es independiente de la historia de cargas,
siempre que no se altere el principio de los desplazamientos pequeños y el de
comportamiento elástico lineal.

Principio de superposición en una estructura de comportamiento elástico y lineal

La superposición es aplicable a todas las magnitudes estructurales: Fuerzas,

deformaciones, desplazamientos, esfuerzos, fuerzas de sección, reacciones, fuerzas de
extremo de barra, etc.
Superposición de Fuerzas

Las ecuaciones anteriores expresan que los desplazamientos son combinaciones lineales
de las cargas. [F] es la Matriz de Flexibilidad de la estructura correspondiente a las
coordenadas seleccionadas.
Significado físico de los coeficientes de flexibilidad: fij es el desplazamiento en la
coordenada i debido a una carga unitaria aplicada en la coordenada j, manteniendo nulas
las cargas en todas las otras coordenadas. Una columna de la Matriz de Flexibilidad de
una estructura se puede interpretar, como el conjunto de desplazamientos en todas las
coordenadas, debido a la aplicación de una única carga unitaria en la coordenada j.
Las principales propiedades de la Matriz de Flexibilidad de una estructura son:
a) Los coeficientes de flexibilidad fij son simétricos, es decir fij=fji.
b) Los coeficientes de flexibilidad de la diagonal principal son siempre mayores
que cero, es decir fii>0.
c) En una estructura estable la Matriz de Flexibilidad es definida positiva, es decir
su inversa existe, en consecuencia el sistema de ecuaciones {Q}= [F ]−1{D}
tendrá solución única.
EJEMPLO:
Para el pórtico mostrado se pide calcular los coeficientes de flexibilidad para el
sistema Q – D indicado y la Matriz de Flexibilidad [F] del pórtico.
Nótese que el pórtico es interna y externamente determinado (isostático) en
consecuencia el cálculo de los coeficientes de flexibilidad se puede realizar
directamente, aplicando la definición de coeficiente de flexibilidad. Si la estructura
fuese indeterminada, el cálculo de dichos coeficientes, involucraría la solución de una
estructura hiperestática, sin embargo, la definición de coeficientes de flexibilidad sigue
siendo la misma.

 Coeficientes de flexibilidad: Se calcularán utilizando el Principio de las Fuerzas

Virtuales considerando únicamente las deformaciones originadas por la flexión,
se desprecian las deformaciones axiales y por fuerza cortante.
 Matriz de Flexibilidad de la estructura en el Sistema Q – D seleccionado.
 Observaciones relativas a la Matriz de flexibilidad:
a) La Matriz de Flexibilidad es simétrica (fij = fji). Esto resulta evidente si
se observan las integrales utilizadas para el cálculo de los coeficientes de
flexibilidad fij, el producto de los diagramas de momentos (mi mj) es
conmutativo.
b) Los términos de la diagonal principal (fii) son positivos. Esto resulta
evidente si se observan las integrales utilizadas para el cálculo de los
coeficientes de flexibilidad de la diagonal principal (mi mj).
c) La Matriz de Flexibilidad es definida positiva (determinada distinto a
cero), es decir su inversa existe. La inversa de la Matriz de Flexibilidad
es la Matriz de Rigidez del pórtico en el mismo sistema Q – D. La
inversa de [F] es: