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IV - PANDEO Y ESTABILIDAD

4.1- Introducción

En los ejemplos considerados en los capítulos anteriores se calcularon los


esfuerzos y los desplazamientos de componentes estructurales basándose en tres pasos:
el equilibrio de fuerzas, la compatibilidad de los desplazamientos y la relación entre fuerza
y deformación.

Los componentes son seleccionados y diseñados a partir de su resistencia y


rigidez. La experiencia indica que es necesario ampliar el método de análisis de
problemas de ingeniería con la adición de consideraciones sobre la estabilidad.

Sea un componente largo y esbelto, por ejemplo una regla de medir de madera o
metal. Si se aplica una carga de compresión axial se puede notar que con valores
pequeños de la carga, la regla permanece recta en un estado de equilibrio y en un estado
de compresión axial uniforme. Sin embargo al aumentar la carga axial se alcanza un valor
crítico de la carga que hace que la regla se doble o que adopte un estado conocido como
de pandeo.

Es importante subrayar que el pandeo puede ocurrir dentro del intervalo elástico del
estado de esfuerzo axial. Si se retira la carga, la regla recupera su rectitud. Por
consiguiente, si bien el nivel de esfuerzo se encuentra muy por debajo del límite elástico,
la regla pierde su capacidad de sustentación de carga por el pandeo o por lo que se
conoce por una inestabilidad estructural.

El pandeo se presenta en todo tipo de estructuras (vigas rectas y curvas, placas


planas y curvas, membranas, etc...) y puede originarse por compresión, flexión, corte y
torsión, presentándose situaciones como el pandeo lateral de vigas, pandeo de placas y
pandeo de cáscaras.

187
Pandeo
lateral de
vigas

Placas

Cáscaras

Este planteo requiere la necesidad de una definición para la estabilidad de


equilibrio.

Un cuerpo en equilibrio puede encontrarse en tres diferentes estados: estable,


inestable o indiferente. Un procedimiento común para determinar su situación es cambiar
muy poco su configuración mediante una “causa perturbadora” y observar si al cesar ésta,
el cuerpo vuelve a su posición original, se aleja de la misma o permanece en esta nueva
posición, de acuerdo a su comportamiento tendremos un cuerpo en equilibrio estable,
inestable o indiferente respectivamente.

En la figura observamos tres cuerpos en las distintas situaciones de equilibrio. Si

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ejecutamos el procedimiento descrito anteriormente podremos determinar fácilmente el
estado de equilibrio en el que se encuentra cada uno.

Los componentes estructurales, en principio, son diseñados para cumplir con los
criterios de resistencia, pero no para que permanezcan estables cuando se ven expuestos
a perturbaciones externas y experimentan grandes desplazamientos que causan cambios
repentinos y drásticos de la geometría originando la falla catastrófica de un componente o
una estructura. En la práctica las fallas estructurales causadas por inestabilidad son
dramáticas.

Cuando una estructura mecánica (o componente estructural o pieza mecánica) ha


sido adecuadamente diseñada para soportar cierto estado de carga, las deformaciones
producidas serán normalmente pequeñas y el conjunto se encontrará en equilibrio bajo la
acción de las cargas exteriores activas y reactivas, en una configuración geométrica muy
poco diferente de la original (la correspondiente a la carga nula) y volverá a ella al
desaparecer las cargas, siempre que las deformaciones hayan sido elásticas.

Cuando la deformación es excesivamente grande para el correcto funcionamiento


de la estructura (o pieza) o cuando hay deformaciones plásticas perjudiciales o rotura en
algún punto de la estructura por excesiva tensión, se considera que la carga ha llegado a
su valor límite y por razones de seguridad, la carga de trabajo debe ser suficientemente
menor que ese valor límite en la proporción que da el factor de seguridad establecido.

Si bien lo anteriormente es válido en muchos casos, hay otros en los que tal
situación solo podría ocurrir con una construcción perfecta y cargas aplicadas con una
precisión imposible de conseguir, es decir, que en tales casos, representará solamente el
comportamiento correspondiente a un esquema ideal de la estructura. Los esfuerzos que
se determinan para este esquema ideal serán tan solo los esfuerzos principales o básicos
del caso real.

En la construcción real, las imperfecciones constructivas (defectos de la forma y del


material) y la imprecisión en la aplicación de las cargas, provocarán la aparición de
esfuerzos adicionales, llamados esfuerzos secundarios, y puede suceder que las
deformaciones adicionales, producidas por estos esfuerzos, crezcan muy rápidamente
con la carga exterior cuando ésta se aproxima a cierto valor particular denominado Carga
Crítica.

Cuando esto ocurre la forma de la estructura se aleja bruscamente de la que


debería tener sino hubieran aparecido los esfuerzos secundarios, pudiendo llegar a otra
configuración de equilibrio distinta de la anterior en la cual la estructura puede aún seguir
cumpliendo sus funciones, o crecer excesivamente la deformación hasta la rotura. En
cualquier caso se dice que la estructura adolece de Estabilidad de Forma cuando la carga
se aproxima al valor crítico.

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Una estructura (o pieza) será estable mientras pueda mantener su estado o
configuración de equilibrio bajo la acción de las cargas exteriores.

El estudio del pandeo, aún para los casos más simples presenta dificultades
analíticas muy grandes, por ello se recurre a consideraciones aproximadas simplificadoras
que dan soluciones satisfactorias y ayudan a comprender el fenómeno.

4.2- Carga crítica

Existen tres procedimientos para la determinación de la carga crítica. Estos


métodos (estático, energético y matriz de rigidez) consisten básicamente en modificar la
configuración de equilibrio y determinar cómo varían algunas características de la
estructura como el equilibrio, la energía potencial o la matriz de rigidez, y además,
establecer cuáles son los requisitos que debe cumplir la carga crítica para que la
estructura adopte una condición de equilibrio indiferente, pasaje del equilibrio estable al
inestable.

El método estático, que es el que desarrollaremos aquí, consiste en analizar cómo


se modifican las fuerzas y qué valor debe tener para mantener la estructura en su estado
de deformada.

El método energético analiza cómo se modifica la energía potencial del sistema y


se determina el valor de carga que permite que la energía potencial no se modifique al
alterarse la configuración primitiva.

El método de la matriz de rigidez analiza qué valor debe tener la carga para que el
determinante de la matriz de rigidez se anule.

Para calcular piezas elásticas comprimidas y flexionadas, se suman habitualmente


algebraicamente las tensiones de compresión y de flexión, como cuando se estudió las
solicitaciones compuestas.

Este cálculo simple se basa sobre la suposición de que la pieza deformada


coincide con la pieza no deformada.

Esta simplificación no siempre tiene validez, y analizar la acción de las fuerzas


sobre la pieza deformada y no sobre la configuración inicial es tener en cuenta los efectos
de segundo orden que fueron despreciados en las primeras unidades.

En general se llama teoría de segundo orden a las teorías en las cuales se parte de
la configuración deformada del sistema para el análisis de los esfuerzos internos.

Una teoría así es indispensable para el estudio de los fenómenos de inestabilidad y


en general es recomendable si la estructura es muy deformable.

Cuando se tienen en cuenta los efectos de segundo orden, el principio de


superposición no puede aplicarse. Los desplazamientos de la estructura afectan la acción
de las fuerzas que la solicitan.

Consideremos dos barras rígidas, conectadas como indica la figura, a las cuales se
le aplica una carga vertical P:

190
P

L/2
K

L/2

Si a esta configuración se le aplica una perturbación horizontal con el objeto de


moverlo de la posición de equilibrio:

P
F = 2 P tg(θ)
θ≅0

θ P/cos(θ) θ tg(θ) ≅ 2.∆ / L


k
F
F = k.∆

P/cos(θ) θ P = k.L / 4

Dependiendo del valor de P, se presentan dos posibilidades:

P < k.L / 4 P > k.L / 4

Equilibrio estable Equilibrio inestable

El valor intermedio de P, es la carga crítica: Pcr = k.L / 4

Equilibrio inestable

Pcr Equilibrio neutro

Equilibrio estable
0

4.3- Columna ideal

Uno de los casos más sencillos de pandeo lo constituyen las barras rectas
cargadas de punta.

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Una columna es una pieza o conjunto estructural de forma prismática una de cuyas
dimensiones, su longitud, es considerablemente mayor que las otras dos, que son sus
dimensiones transversales, y su función es soportar una carga de compresión en la
dirección de su longitud.

La columna óptima será aquella que no sufra más esfuerzo que el de compresión
pura cualquiera sea el valor de la carga exterior, sin que exista ningún otro esfuerzo
adicional que pueda disminuir su capacidad resistente. Esto solo podría conseguirse con
una columna perfecta o ideal y con la carga actuando coincidentemente con el eje
longitudinal que pasa por los centroides de las secciones transversales, al cual
llamaremos simplemente eje longitudinal de la barra.

4.3.1- Barra biarticulada

Supongamos una pieza comprimida biarticulada, que es el caso general básico del
pandeo.

Se trata de una pieza cuya sección tiene un momento de inercia constante, y cuyo
material es homogéneo, isótropo y continuo.

σ=P/A ∴ P = σ.A

De acuerdo con la Ley de Hooke, multiplicando la sección transversal por la tensión


admisible se tendría en caso hipotético una cierta resistencia a la compresión por parte de
esa columna, pero resulta que mucho antes de que se llegue a ese valor de la carga la
columna se pandea.

En un extremo de la barra actúa una fuerza P, y en el otro extremo su reacción


correspondiente.

P
v(x)

L/2
L vM

El hecho que una columna se mantenga estable o se vuelva inestable cuando está
cargada con una fuerza axial, dependerá de la capacidad que tenga para establecerse a
sí misma ante una perturbación; ésta se basará en su resistencia a la flexión.

Para determinar la carga crítica y la deformada al pandeo se aplica el concepto de la


elástica de una viga, considerando pequeños los valores de la pendiente y que la
deflexión ocurre solo por flexión, podemos expresar:

192
d2 v
EΙ = −M
dx 2

Cuando la columna está deformada el momento es M = P.v:

v(x)

M
x
P

Por lo tanto: d2 v
EΙ = −Pv
dx 2
d2 v P
+ v=0
dx 2

Esta ecuación diferencial lineal tiene como solución:

P P
v( x ) = C1sen x + C 2 cos x
EΙ EΙ

Las dos constantes de integración se determinan a partir de las condiciones de contorno:

x=0⇒v=0;x=L⇒v=0

v(0) = C2 ∴ C2 = 0

P
v(L ) = C1sen L =0

En esta ecuación si hacemos C1 = 0 obtenemos la solución trivial (v=0), que requiere
que la columna se mantiene recta, la otra posibilidad es:

P
sen L =0

La cual es satisfecha para:
P
L = nπ para n = 0, 1, 2,.....

El menor valor de P se obtiene para n=1, por lo tanto la carga crítica de Euler vale:

π 2 EΙ
Pcr =
L2

193
La correspondiente deformada es: v(x) = C1 sen(π x / L)

El valor de C1 no puede ser obtenido debido a que no se conoce la deformada exacta


y además se supone que la misma es pequeña.

Si se elige el valor de n=2, se tendría dos ondas:

P = 4. Pcr

Entonces el valor de carga obtenida es cuatro veces mayor que la carga crítica de
Euler, esta forma de pandeo no existe, a no ser que la columna tenga restricciones
laterales en el centro.

El punto de bifurcación ente la estabilidad y la inestabilidad lo determina la carga


crítica (equilibrio neutro).

La carga crítica es independiente de la resistencia del material, depende de las


dimensiones de la columna y de su rigidez o módulo de elasticidad E.

Es por esta razón, hablando de pandeo elástico, las columnas de acero con alta
resistencia no ofrece ninguna ventaja, desde este punto de vista, de aquellas de acero de
baja resistencia.

Es importante notar que una columna pandeará alrededor del eje de la sección
transversal que tenga el menor momento de inercia de la sección.

Para fines de diseño, podemos reescribir la ecuación que nos da la carga crítica con
la expresión Ι = A.i2, donde A es el área de la sección transversal, i es el radio de giro de
la sección. Luego:

π 2E( Ai 2 ) P π 2E
Pcr = =
L2 A cr (L / i)2

π 2E π 2E
σ cr = =
(L / i)2 λ2

La relación geométrica L/i = λ se llama esbeltez, y es una medida de la flexibilidad de


la columna, sirve para clasificar a las columnas como cortas, intermedias y largas.

La relación de tensión vs. esbeltez es hiperbólica y es válida para tensiones críticas


por debajo de la tensión de fluencia del material:

194
σ

E
λ lim = π
σf σf

λlim λ=L/i

Ejemplo 1: Un tubo de acero A-36 de 24 ft. de longitud es usado como una columna
biarticulada. Determinar la máxima carga permitida:

3’’
E = 29 (103) ksi σf = 36 ksi

2.75’’ Pcr = π2.E.Ι / L2 = 64.5 kip

Esta fuerza genera una tensión de compresión promedio de:

σcr = P / A = 14.3 ksi

Debido a que σcr < σf, la aplicación de la fórmula de Euler es válida.

Ejemplo 2: Un acero A-36 W8x31 es utilizado en una columna biarticulada. Determinar la


máxima carga permitida.

A = 9.13 in2 , Ιx = 110 in4 , Ιy = 37.1 in4 , E = 29x103 ksi , σf = 36 ksi

π 2E.Ι π 2E.Ι y Pcr = 512 kip


Pcr = 2
= 2
L L

La tensión de compresión promedio es: x


y y
12’

σcr = Pcr / A = 56.1 ksi x

Debido a que esta tensión es mayor que la de fluencia, la carga P admisible se


obtiene por la simple consideración a compresión:

36 = P / 9.13 ⇒ P = 329 kip

En la práctica se aplicaría a esta carga un factor de seguridad.

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4.3.2- Longitud efectiva

Supongamos la misma pieza anterior de longitud L, pero en lugar de estar


biarticulada, está rígidamente empotrada en su base y libre en el otro extremo.

La determinación de la carga de pandeo en este caso sigue el mismo procedimiento


que el usado para una columna biarticulada:
P P
x δ
δ

v
M

v
d2 v
EΙ 2 = −P( v − δ)
dx
2
d v P P
+ v= δ
dx 2
EΙ EΙ
La solución de esta ecuación diferencial lineal es:

P P
v( x ) = C1sen x + C 2 cos x +δ
EΙ EI

Las constantes son obtenidas a partir de las condiciones de contorno:

v(0) = 0 ⇒ C2 = -δ ; dv(0)/dx = 0 ⇒ C1 = 0

dv P P P P
= C1 cos x − C2 sen x
dx EI EI EI EI

La deformada vale: P
v( x ) = δ 1 − cos x

Debido a que la deformada en el extremo libre vale δ, debe ser:

P
δ. cos L =0

La solución trivial δ = 0 indica que no ocurre el pandeo, si consideramos el término en P:

P P nπ
cos L =0 ⇒ L= ; n = 1,3,5,7,....
EΙ EΙ 2

196
La carga crítica menor ocurre para n = 1: π 2 EΙ
Pcr =
4L2

Comparando para el caso de la columna biarticulada, ésta es cuatro veces menor.

En otras palabras, el valor de L obtenida de la fórmula de Euler para el caso de la


columna biarticulada, representa la distancia entre los puntos para los cuales el momento
flector vale cero.

Si la columna es configurada de otras formas, entonces la fórmula de Euler puede ser


usada colocando el valor apropiado de L, que llamaremos la longitud efectiva Le.

Algunos códigos de diseño (reglamentos) proveen fórmulas que utilizan un coeficiente


adimensional K llamado factor de la longitud efectiva:

Le = K.L

L Le = 2L
L=Le

Le=0.7L
L Le=0.5L L

Ejemplo 3: Una columna de acero W6x15, de 24 ft. se incrementa su capacidad de carga


por medio de un apoyo en su longitud media. Determinar la carga que puede soportar

P x

y
y

12 ft

x
12 ft

197
8.4 ft

12 ft

Lex = 0.5.(24) = 12 ft; σf = 60 ksi

Ley = 0.7(24/2) = 8.4 ft Ιx = 29.1 in4 Ιy = 9.32 in4

π 2 EΙ X
Pcrx = 2
= 401.7 kip
L ex
π 2 EΙ y
Pcry = 2
= 262.5 kip
L ey

A = 4.32 in2 σcr = Pcry / A = 59.3 ksi

σcr < σf
Notemos que:

λx = Lex / ix = 56.2 λy = Ley / iy = 69.0

Ejemplo 4: Una columna de aluminio está fija en su parte inferior y tomada en la zona
superior por cables para prevenir el movimiento en el plano x-z. Determinar la máxima
carga que se puede aplicar, usar un coeficiente de seguridad de 3.

E = 70 Gpa ; σf = 215 Mpa ; A = 7.5x10-3 m2 P x

Ιx = 61.3x10-6 m4 ; Ιy = 23.2x10-6 m4 y
y

Lex = 2x5 = 10 m Ley = 0.7x5 = 3.5 m


x
π 2 EΙ x π 2 EΙ y
Pcrx = 2
= 424 kN; Pcry = 2
= 1.31 MN 5m
L ex L ey

Pcrx
Padm = = 141 kN
F.S.

σcr = Pcrx / A = 56.5 Mpa < 215 Mpa = σf

198
4.3.3- Barra rígidamente empotrada con tensores

Sea el caso de aquellos elementos largos (antenas), el cual no es suficiente colocar


tensores en el extremo superior pues se pandearía en el medio, entonces se colocan
tensores intermedios y esos tensores obran a modo de articulaciones.

L L/n

Siendo L la longitud de la columna y n el número de semiondas (en el caso de la figura


n=3), la longitud equivalente es Le = L/n

π 2 n 2 EΙ
Pcr =
L2

4.4- Viga recta comprimida excéntricamente

La fórmula de Euler fue obtenida con el criterio de que P actuaba en el centro


geométrico de la sección de la columna y que la misma era prismática (recta y de sección
constante).

Este criterio no es realista, ya que las columnas no son perfectamente rectas y


además P no actúa en el centro geométrico de la sección. Por lo tanto las columnas casi
nunca se pandean abruptamente, en lugar de ello comienzan a flexionarse.

La carga aplicada estará limitada ya sea para una determinada deflexión o por una
máxima tensión permitida.

Sea una columna recta prismática de largo L cargada con una fuerza P paralela a su
eje y descentrada una distancia e.

Al igual que lo desarrollado anteriormente se desprecia el acortamiento δ = PL/EA de


la columna a compresión, que es siempre pequeño frente a las deformaciones por flexión.

Esta carga en la columna es estáticamente equivalente a una carga axial y un


momento flector M = P.e

199
P
e
P
v Pe
A

e
P
v
L

B P
Pe
x
P P

Se supone que los extremos A y B pueden girar libremente (articuladas), si


consideramos que la pendiente de la curva que representa la deformada es pequeña y
que el material se comporta según la ley de Hooke, la ecuación simplificada de la elástica
se escribe:
d2 v
EΙ = −M
dx 2

Reemplazando M = P.(e + v)
d2 v
EΙ = −P(e + v )
dx 2

Para simplificar la notación hacemos k2 = P/EΙ , por lo tanto la ecuación diferencial queda:

d2 v
2
+ k 2 v = −k 2 e
dx

Cuya solución es: v(x) = C1.sen(kx) + C2.cos(kx) - e

Para evaluar las constantes, se deben considerar las condiciones de contorno, v(0) = 0,
v(L) = 0. Luego la curva de deflexión queda:

v(x) = e.[tg(kL/2). sen(kx) + cos(kx) –1]

Debido a la simetría del problema, la deflexión máxima y la tensión máxima ocurre en


el punto medio, es decir para x= L/2:

vM = e.[sec(kL/2) – 1 ]

Notemos que si e se aproxima a cero, entonces vM se aproxima a cero también, sin


embargo si el término entre corchetes tiende a infinito cuando e se aproxima a cero, vM
tendrá un valor distinto de cero.
200
Matemáticamente esto representa el comportamiento de una columna cargada
axialmente para una carga crítica:

sec(kL/2) = ∞

kL/2 = π/2

Pcr L π π 2E.Ι
= ⇒ Pcr = 2
EΙ 2 2 L

Este resultado coincide con la fórmula de Euler

Si graficamos la carga P vs. la deflexión máxima para varios valores de la


excentricidad e, tendremos:

Pcr e=0

0.01

0.1

vM

En la gráfica, la carga crítica representa una asíntota a las curvas (caso irreal,
columna ideal, excentricidad cero).

Estas curvas son obtenidas con la consideración de que la pendiente a la curva de la


deflexión de la columna es pequeña, ya que la curvatura fue aproximada por:

d2 v
1 dx 2 d2 v M
= ≈− =
ρ 2
3/2
dx 2 EΙ
dv
1+
dx

Un análisis más preciso nos daría que estas curvas tienden a subir, interceptando y
cruzando la línea de la carga crítica.

Se debe mencionar que los desarrollos obtenidos hasta ahora fueron considerando
que el material seguía la ley de Hooke, tal es el caso de las columnas largas y esbeltas;
para las columnas cortas e intermedias el incremento de la carga puede producir la
fluencia del material a compresión ocasionando un comportamiento inelástico.

201
Estas gráficas también ilustran que hay una relación no lineal entre P y v, por lo tanto
el principio de superposición de efectos no es válido, es decir que la deflexión causada
por la aplicación de sucesivas cargas no será la suma de las deflexiones causadas por las
cargas en forma individual, se deberá primero sumar las cargas actuantes y a partir de
esta resultante obtener la deflexión correspondiente.

4.4.1- Determinación experimental de la carga crítica

En la determinación de la deflexión máxima se consideró que las deformaciones eran


pequeñas, y además que:
PL2 P
kL = =π
EΙ Pcr
Mientras la relación P/Pcr sea pequeña, también lo será k.L, por lo tanto:

cos(kL/2) ≈ 1 – k2L2 / 8

La deflexión máxima queda:

ek 2L2 1 ek 2L2
vM ≈ ≈
8 k 2L2 8
1−
8

Este resultado coincide con la expresión de la flecha media de una viga sobre dos
apoyos y sometida a una cupla constante M = P.e

P P

e L e

Para valores más grandes de P, podemos utilizar la relación aproximada:

PeL2 1
vM ≈
8EΙ P π2
1−
Pcr 8

El momento máximo que se produce en el medio de la columna vale:

MM = P.(e + vM) = P.e .sec(kL/2)

Si en lugar de utilizar la expresión exacta de vM, usamos el valor aproximado


propuesto por Southwell, tenemos:

202
P
MM ≈ P.e 1 + 1.234
Pcr − p

Esta fórmula nos permite calcular el momento flector máximo para cualquier valor de
la relación P/Pcr .
PeL2 1
Southwell en 1952 propuso: vM ≈
8EΙ P
1−
Pcr

Si observamos la gráfica vM/e vs. P/Pcr , se puede ver la buena aproximación


propuesta por Southwell

Pandeo Excéntrico
12
10
8
VM / e

6
4
2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8
P/Pcr
Exact. Aprox. Southwell

En la determinación experimental de la carga crítica de una barra comprimida


excéntricamente, debemos trazar la curva P vs. vM, y después hallar su asíntota horizontal
cuya ordenada proporciona el valor de la carga crítica

Se puede mejorar la determinación de la carga crítica cambiando de coordenadas y


usando la expresión de Southwell. En la expresión de la deflexión máxima se multiplica
por P/Pcr , tenemos:
Pcr eπ 2 1
vM =
P 8 1 − P / Pcr

Pcr eπ 2
vM − vM =
P 8

v M v M eπ 2
= +
P Pcr 8Pcr

203
Esta ecuación muestra que, si trazamos un diagrama llevando en ordenadas la
relación vM/P y en abscisa vM, los puntos se ubican en una recta.

vM / P

tg(α) = 1/Pcr
α

vM

-eπ2/8

4.4.2- Fórmula de la secante

La máxima tensión en una columna puede ser determinada considerando que la


misma es causada por una carga normal y un momento.

El momento máximo ocurre en el punto medio:


P L
MM = P.(e + v M ) ⇒ MM = P.e. sec .
EΙ 2

La máxima tensión en la columna es de compresión, su valor es:

P Mc P Pec P L
σM = + ⇒ σM = + sec
A Ι A Ι EΙ 2

Definiendo el radio de giro i2 = Ι/A, la ecuación anterior puede ser presentada como la
fórmula de la secante:

P ec L P
σM = 1 + 2 sec
A i 2i EA

P/A

σf
Euler

λ=L/i

204
Esta ecuación muestra que hay una relación no lineal entre la carga y la tensión,
debido a esta no linealidad cualquier factor de seguridad, a los efectos de diseño, se debe
aplicar a la carga y no a la tensión.

Observando la gráfica notamos que el efecto de excentricidad es más marcado para


bajos valores de esbeltez. Para las columnas con valores altos de esbeltez tienden a fallar
a valores cercanos a la carga de Euler.

Una vez determinada la excentricidad, se considera σ = σf , y el valor de la carga se


obtiene por un procedimiento de prueba y error (por ejemplo: método de punto fijo).

El valor de la carga P obtenido será menor que aquel que predice la fórmula de Euler,
a este valor obtenido (P) se aplicará el factor de seguridad correspondiente (según
normas).

Ejemplo 5: Una columna de acero se asume que está biarticulada. Determinar la carga
máxima y la máxima deflexión (considerar que el pandeo no ocurre según el eje y-y)

1’’
3 y
E=29x10 ksi σf=36 ksi
x P x
Ιx=36 in4 A=12 in2 ix=1.732 in
3’’
e= 1 in Le=180 in
y
λx=104 c=3 in

15’
Aσ f 2’’
P=
ec L P
1+ 2
sec
i 2i EA

Por tanteo (prueba y error), se obtiene P = 142.90 kip, por lo tanto vM= 1.02 in.

Ejemplo 6: Una columna de acero está fija en su base y sujetada en su parte superior
impidiendo su movimiento según el eje x-x, pero libre de rotar según el eje y-y y moverse
en el plano y-z. Determinar la carga máxima.
9’’
Pandeo según y-y P y
x

Le= 0.7(12) = 8.4 ft


x
Ιy= 49.1 in4

y
π 2EΙ y 12 ft
Pcry = 2
= 1383kip
Le

205
Pandeo según x-x

Le=2(12)= 24 ft c= 4.125 in ix= 3.53 in A= 11.7 in2

σf= 36 ksi
(
421.2 = P 1 + 2.979. sec(0.07 P ) )
P = 88.4 kip

σ = 88.4 / 11.7 = 7.56 < σf

según y-y según x-x

La falla ocurre primero debido a la excentricidad.

4.5- Pandeo inelástico

La teoría de Euler se basa sobre la ecuación de la elástica, es decir sobre la ley de


Hooke. La misma tiene validez si los valores de tensión obtenidos corresponden al campo
elástico del material.

La condición de validez de la fórmula de Euler se expresa:


π 2E
σ cr = ≤ σf
λ2
Se deduce que: E
λ ≥ λ lim = π
σf

Para el acero dulce normal (Fe360) tenemos: σf = 19 kg/mm2

λ ≥ λlim = 105

Podemos concluir que para el acero ordinario, la fórmula de Euler solamente tiene
validez para las piezas cuya esbeltez sobrepase el valor de105.

De manera general llamaremos esbeltez límite, la esbeltez a partir de la cual la


fórmula de Euler tiene validez.

206
Por definición se llaman piezas largas, aquellas cuya esbeltez es superior a la
esbeltez límite y para las cuales se aplica la fórmula de Euler. Las otras se llaman piezas
cortas.

La determinación de una teoría de pandeo en campo plástico es muy compleja y no


existe una solución totalmente satisfactoria, podemos mencionar dos teorías
aproximadas: La teoría de Engesser y la teoría de Engesser-von Karman.

4.5.1- Teoría de Engesser

Esta constituye la primera teoría de pandeo inelástico (1889).

Si la columna tiene una esbeltez menor a la límite, entonces la tensión crítica será
mayor que la de fluencia. Cuando la columna está cerca de pandear, el cambio en la
deformación que ocurre en la columna está dentro de un pequeño rango de ε, de tal
manera que el módulo de elasticidad (Et módulo tangente) puede ser tomado como el
valor de la tangente de la curva σ-ε.

Es decir que en el momento de la falla, la columna se comporta como si estuviera


hecha de menor rigidez.

Usando esta idea se modifica la fórmula de Euler reemplazando E por Et:


π 2E t Ι
Pcr = σ
L2
σ
σ Et σf Euler
σD
σf

λ λlim λ=L/i
E ε
Campo inelástico
Columnas cortas Campo elástico
e intermedias Columnas largas

Ejemplo 7: Un eje macizo tiene un diámetro de 30 mm y 600 mm de largo. Si está


construido con un material que responde al diagrama presentado y suponiendo que está
biarticulada, determinar la carga crítica.

Ι λ = 80
σ (Mpa)
i= = 7.5 mm
A 270

σf=150
π 2E t −3
σ cr = = 1.542 x10 E t
λ2 ε
0.001 0.002

207
Si se considera que estamos en el campo elástico:

E = 150 / 0.001 = 150 Gpa

σcr = 231.3 MPa

Como σcr > σf , entonces el pandeo inelástico debe ser considerado:

Et = ∆σ / ∆ε = (270 – 150) / (0.002 – 0.001)

σcr = 1.542x10-3 x 120x103 = 185 MPa

La carga crítica será: Pcr = σcr.A = 131 kN

4.5.2- Teoría de Engesser-Karman

Se admite que la barra permanece perfectamente rectilínea hasta un instante dado en


la cual se torna inestable, tomando una curvatura transversal infinitesimal.

Las tensiones de compresión aumentan ligeramente en el lado cóncavo y disminuyen


en el lado convexo.

Se hace la consideración de que el material se comporta con un módulo de


elasticidad intermedio, llamado módulo reducido. Luego la carga crítica vale:

Pcr = π2.ER.Ι / L2

Para una sección en doble T con alma despreciable:

ER = 2.E.Et / (E + Et)

Ejemplo 8: Calcular el módulo reducido de una columna de sección rectangular.

ρ 1 ε1 ε 2
= = σ1
σ2 = E.ε2 ρ h1 h 2
σ2
h2 h1
σ1 = Et.ε1 σ1 h1 = σ2 h2

E.h22 = Et.h12 h = h1 + h2

Por lo tanto:
h E h Et
h1 = h2 =
Et + E Et + E

208
Igualando el momento:
E t h1 bh1 2 Eh 2 bh 2 2 E bh 3
M= h1 + h2 = R
ρ 2 3 ρ 2 3 ρ 12

4EE t
ER =
( E+ Et )
2

La carga crítica de una pieza corta es intermediaria entre los valores correspondientes
al módulo tangente y el módulo reducido.

La teoría de Shanley (1947) describe una teoría mejor sobre el pandeo inelástico,
pero las verificaciones realizadas por Frey (1973) mostraron que las mismas son apenas
superior a las obtenidas por Engesser (módulo tangente).

En la práctica resulta aplicable el criterio de Engesser ya que proporciona valores


ligeramente erróneos por defecto.

Ejemplo 9: Obtener la curva de pandeo P/A vs. λ, si la curva de tensión deformación a la


compresión es:
σ(ksi)
3 50
E = 25 / 0.001 = 25x10 ksi

Et = (50-25) / (0.005-0.001) = 6.25x103 ksi 25

ε
P π 2E E
= 2 ⇒ λ lim = π 0.001 0.005
A λ σf

λlim = 99.35
P/A
25

P π 2E
Para λ > 99.4 ⇒ = 2
A λ
P π 2E t 6.25
Para λ < 99.4 ⇒ = 2
A λ
λlim λ

4.6- Pandeo de placas

Principalmente las placas fallan, sometidas a cargas de compresión, por pandeo que
por resistencia a compresión.

Tomando como referencia el punto 2.6.1 (Teoría clásica para placas a flexión), en
cuyo análisis no se consideró las fuerzas de compresión y corte, considerando las fuerzas
209
que intervienen en la rigidez a flexión, y las actuantes en el plano de la placa (normal y
corte):

y
z

Pz(x,y)
Mx Mxy
Qx
Qy
My
Myx

y
Nxy z Nx

Nyx
Ny

se obtiene:
∂4w ∂4w ∂4w 1 ∂2w ∂2w ∂2w
+2 + = Pz − N x − Ny − 2.N xy
∂x 4 ∂ 2 x∂ 2 y ∂y 4 D ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y

Para determinar esta ecuación, se considera el estado de deformada del elemento


diferencial, planteando las ecuaciones de equilibrio, para el estado de deformado (según
2.6.1):

ΣMx = 0 ; ΣMy = 0 ; ΣFz = 0

Al considerar los momentos según x, no se toman las variaciones de Nx y Nxy, ya


que se anulan en el punto, el momento que produce Nx es:

Nx
∂w
Nx Nx dx.dy
∂w ∂x
dx
∂x

210
y el que produce Nxy (notar que se debe tomar la componente) es:

Nxy.dy
Nxy
∂.w
∂w N xy . dy.dx
dy ∂y
∂y

Nxy

Lo mismo se plantea según la dirección y, siguiendo el mismo análisis que el


realizado en el punto 2.6.1, se llega a la anterior ecuación.

Sea una placa rectangular, con sus cuatro lados simplemente apoyados (evitando el
desplazamiento pero no la rotación), cargada a compresión, Nx = -N

La placa se mantiene plana hasta que las cargas alcanzan un valor crítico
provocando deflexiones laterales.

Bryan, en 1891, estableció:


∂4w ∂4w ∂4w N ∂2w
+2 + =
∂x 4 ∂x 2 ∂y 2 ∂y 4 D ∂x 2

211
E.t 3
D es la rigidez a flexión: D=
12(1 − υ 2 )

La solución de esta ecuación diferencial es de la forma:

m.π.x n.π.y
w( x, y ) = ∑∑ A
m n
mn .sen
a
.sen
b
m, n = 1, 2, 3,...

Esta solución satisface las condiciones de contorno:

∂2w
Para x = 0 , x = a ⇒ w=0; =0
∂x 2
∂2w
Para y = 0 , y = b ⇒ w=0; =0
∂y 2

Reemplazando la solución en la ecuación diferencial, se obtiene:

2
m 2 n2 m2 m.π.x n.π.y
∑∑
m n
D.π 4
+
a2 b2
− N.π2
a 2
.A mn .sen
a
.sen
b
=0

En esta expresión, m y n son la cantidad de medias ondas en la manera de


pandearse según la dirección x e y respectivamente.

La solución no trivial está dada por:

2
4 m2 n2 2 m2
D.π + − N.π =0
a2 b2 a2

A partir de esta ecuación la carga de pandeo es determinada como función de m y n:

2 2
π 2 .a 2 m2 n2 π2 m.b n 2 a
Ncr = D + =k D ∴ k= +
m2 a2 b2 b2 a m.b

La carga mínima será para n = 1, correspondiendo, para la dirección en y, a una


media onda, mientras que en la dirección de x puede tener varias media ondas,
dependiendo de la relación a/b.

212
8

6
m=1
k4
m=2 m=3 m=4

0
0 1 2 2 6 3 12 4 5
a/b

4π2
Para una placa que a/b = m, vale Ncr = 2 D
b

Podemos notar que para valores de 2 < a/b < 6 , la placa pandeará en dos
semi ondas, y para valores de a/b < 2 en una semi onda.

La tensión en x vale (ecuación de Bryan)

2
N .π 2 .E t
σ x,cr = cr = k
t 12(1 − υ2 ) b

Si la relación a/b 0, se puede establecer, haciendo b ∞, que:

2
Ncr π 2 .E t
σ x,cr = = 2
t 12(1 − υ ) a

Si comparamos con el σcr de una columna de sección rectangular de lado t y


longitud a, vemos que la única diferencia es el factor 1/(1-υ2) que representa un aumento
en la rigidez en el comportamiento de la placa.

Un aspecto importante en notar es que en una placa ancha, el pandeo está gobernado
por el valor a, y no por el ancho b.

213
Práctico IV

1- La sección de una columna de 10 feet de longitud, fija en sus extremos es:

z ix = 1.26 in
y
x x iy = 0.879 in
C
z
A = 2.48 in2
y

El menor radio de giro ocurre alrededor del eje z-z (iz = 0.644 in). Determinar la mayor
carga axial que se puede aplicar en su centro C (E = 29x103 ksi ; σf = 36 ksi).

2- Cada columna del dibujo es de sección circular. Si AB es de aluminio y CD de


acero, determinar el diámetro de c/u de tal manera que se pandeen al mismo
tiempo.

18 kN/m
Eac = 200 Gpa

Eal = 70 GPa
A C

σal = 50 MPa

Aluminio Acero σac = 100 MPa


5m

B D

0.75 m 3m 0.75 m

3- Determinar la sección recta de una columna de madera (E = 1050 kg/mm2), con


sección cuadrada de longitud de 3.50 m, empotrada en la base y libre arriba. Que
debe soportar una carga axial de 5000 kg con un coeficiente de seguridad de 8.

214
4- Determinar el valor de Pcr para una columna empotrada en la base y libre arriba,
formada por dos tramos prismáticos con momentos de inercia diferentes.

b
Ιb

a
Ιa

5- Determinar el diámetro de las barras de acero para prevenir el pandeo

E = 29x103 ksi

3 ft σf = 36 ksi

P = 10 kip

P
4 ft

6- Sea un tubo de cobre, con un diámetro externo de 35 mm y un espesor de 7 mm.


Determinar la máxima carga excéntrica que puede ser aplicada. Considerar un
factor de seguridad de 2.5 El tubo está fijo en sus extremos.

P P

Ecu = 120 Gpa


14 mm 2m
σf = 750 MPa

215
7- Determinar experimentalmente la carga crítica y comparar con la fórmula de Euler.

8- El diagrama de deformación de un material se puede aproximar según la figura de


más abajo. Si la columna tiene un diámetro de 80 mm y una longitud de 1.5 m;
determinar la carga crítica si la columna tiene un extremo fijo y el otro articulado.
Considerar que la carga actúa según el eje baricentro de la sección (usar la
ecuación de Engesser).

σ(MPa)

1100

200

ε
0.001 0.007

9- Determinar la flecha y el momento máximo en una viga recta prismática apoyada


en sus extremos.
q

P P

216